CN112089265A - 一种儿童摇椅 - Google Patents

Abstract

一种儿童摇椅，包括座体、支撑架、座体限定机构，驱动电机、驱动电机动力输出部、转动轴,所述转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接，转动轴的另一端与座体枢转，所述转动轴转动时转动轴的另一端与座体枢转点相对转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接点发生距离移动，所述驱动电机、驱动电机动力输出部、设置在安装盒上，所述安装盒与底座固接，所述座体限定机构能使得在驱动电机驱动转动轴时限定座体与转动轴的夹角保持在所设定的角度内往复正反转动。本发明的目的是提供了一种成本低摆幅大的摇椅，且同时实现两种不同摆动模式的摇椅，具有结构简单，成本低的特点，座体稳固。

Description

一种儿童摇椅

技术领域

本发明涉及一种儿童摇椅。

背景技术

对于育有婴幼儿的家庭而言，父母既能照料小孩子，又有时间工作或者做家务，把小孩放在能摇摆的儿童摇椅上摇摆，成了一种很大的需求，市场上有座椅与转动轴固定的摇椅，座椅随转动轴摆动，但这种容易使得小孩头晕不舒适，市场上有一种用Z字型的两根转动轴，座体与两根转动轴活动连接。虽然座体随转动轴的转动角度减小，但是还是存在座体随转动轴转动，还存在不省力，很难把转动幅度加大，且摆动模式单一，目前市场上的产品很难满足消费者的需求，如今市场上需要一款座体不随转动轴转动又要转动幅度大小有多项选择且同时能实现两种摆动模式或至少实现两种摆动模式转换、结构简单、成本低的儿童摇椅。

发明内容

本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明的目的在于提供一种座体既能摆动，座体不随转动轴转动又能把摆动幅度做大跟消费者有多个摆幅的选择，同时又能实现两种摆动模式转或至少实现两种摆动模式转换,，结构简单、成本低的儿童摇椅。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种儿童摇椅，包括座体、支撑架、座体限定机构，支撑架包括底座和驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动电机动力输出部、转动轴、安装盒，转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接，转动轴的另一端与座体枢转，转动轴转动时转动轴的另一端与座体枢转点相对转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接点发生距离移动，驱动电机、驱动电机动力输出部、设置在安装盒上，安装盒与底座固接，座体机构包括驱动件和驱动配合件，转动轴转动时驱动件和驱动配合件的配合点相对支撑架发生距离移动，座体限定机构能使得在驱动电机驱动转动轴时限定座体与转动轴的夹角保持在所设定的角度，座体用于乘载儿童。

优选方案：座体限定机构包括摆动模式转换部，当转动轴转动时摆动模式转换部至少可以实现两种摆动模式转换。

进一步的：摆动模式转换部包括驱动部，驱动部驱动驱动件和驱动配合件配合所产生的点形成的运轨迹线至少包括两种不同的运动轨迹线。从而至少实现两种摆动模式的转换。

进一步的：驱动部包括电动驱动部，驱动件与驱动配合件转动或发生距离移动设置，驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动设置，当转动轴转动时驱动部驱动驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动从而实现至少两种摆动模式转换。

进一步的：驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽，移动槽与支撑架枢接，驱动部包括驱动电机组，驱动电机组包括电机、旋转件、输出件，电机与旋转件固接，旋转件与输出件枢接，输出件与移动槽枢接，转动轴转动驱动电机组可使得移动槽与支撑架相对持续往复转动。

进一步的：驱动部包括锁定解锁件，驱动件与驱动配合件发生距离移动设置，驱动配合件件相对支撑架可转动或发生距离移动设置。驱动配合件与支撑架解锁相对支撑架发生转动或距离移动后驱动配合件与支撑架锁定，驱动配合件配合驱动件从而形成另一种摆动模式。

进一步的：驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽，移动槽包括至少两个移动槽，第一移动槽和第二移动槽，第一移动槽和第二移动槽的槽口不重合，移动槽相对于支撑架上下移动设置。

进一步的：驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽，移动槽为沿转动轴的摆动方向可相对支撑架移动设置。

进一步的：移动件上设置有转动件，移动件与移动槽枢转，移动件上设置有第一转动件和第二转动件，第一转动件与第一移动槽配合，第二转动件与第二移动槽配合。

优选方案：座体限定机构包括移动件、与移动件配合的移动槽，当转动轴转动时移动件相对移动槽移动，驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽。

进一步的：移动件至少包括两个移动件，即第三移动件和第四移动件，移动槽至少包括两个移动槽，即第三移动槽和第四移动槽，第三移动件与第三移动槽配合，第四移动件与第四移动槽配合，一个移动槽设有一个供移动件移出的移出开口槽，另一个设有供移动件移进的移入开口槽，移出的开口槽和移入的开口槽宽度大于移动槽，第三移动槽和第四移动槽的槽口不重合。

进一步的：移动槽上设有挡块，移动件上设有旋动件，旋转件上枢接有轴承。

进一步的：移动件设置在座体上，移动槽设置支撑架上。

进一步的：移动槽为弧形槽或高低交替的波浪形状槽。

进一步的：在移动件上设置有旋转件，旋转件能绕移动件旋转，旋转件与移动槽的面配合。

进一步的：驱动机构还包括设置在驱动电机上的传感器，还包括驱动电机上连接有减速齿轮组，传感器能控制马达持续往复正反转动，从而使得转动轴持续往复正反转动，转动轴为倾斜设置。

进一步的：包括驱动安装盒，移动件包括上端和下端，上端与下端固接或一体成型，上端穿越驱动安装盒与座体连接，下端与移动槽配合，上端与座体连接点偏离下端与移动槽的配合点。

进一步的：安装盒上设置有槽孔片，槽孔片与安装盒活动设置，槽孔片还设置有供移动件移动的槽孔，当移动件移动时，移动件带动槽孔片挡住槽孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种儿童摇椅结构示意图。

图2为具有摆动模式转换的一种儿童摇椅结构示意图。

图3为图2 C处的放大示意图。

图4为图2摆动模式转换后的一种儿童摇椅结构示意图。

图5为图4 D处的放大示意图。

图6为一种具有两个移动槽的结构示意图。

图7为图6 E处的放大示意图。

图8为图6摆动以后的一种儿童摇椅结构示意图。

图9为图8 G处的放大示意图。

图10为图2的剖面图。

图11为具有电动模式转换的儿童摇椅的结构示意图。

图12为图11 H处的放大示意图。

图13为一种儿童摇椅多种摆动模式其中一种摆动模式的状态示意图。

图14为一种儿童摇椅多种摆动模式另一种摆动模式的状态示意图。

图15为一种儿童摇椅结构示意图。

图16为具有摆动模式转换的一种儿童摇椅结构示意图。

图17为图16 A处的放大示意图。

图18为为图16转换摆动模式后一种儿童摇椅结构示意图。

图19为图18 B处的放大示意图。

具体实施方式

现在参考附图1-图19描述本发明的实施例。

一种儿童摇椅，其特征在于：包括座体、支撑架、座体限定机构，支撑架包括底座和驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动电机动力输出部、转动轴、安装盒，转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接，转动轴的另一端与座体枢转，转动轴转动时转动轴的另一端与座体枢转点相对转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接点发生距离移动，驱动电机、驱动电机动力输出部、设置在安装盒上，安装盒与底座固接，座体机构包括驱动件和驱动配合件，转动轴转动时驱动件和驱动配合件的配合点相对支撑架发生距离移动，座体限定机构能使得在驱动电机驱动转动轴时限定座体与转动轴的夹角保持在所设定的角度，座体用于乘载儿童。

为了给消费者带来更多的娱乐，一种儿童摇椅的座体限定机构还包括摆动模式转换部，摆动模式转换部至少可以实现两种摆动模式转换。

摆动模式转换部包括驱动部，驱动部驱动驱动件和驱动配合件配合所产生的点形成的运轨迹线至少包括两种不同的运动轨迹线。从而至少实现两种摆动模式的转换。

驱动部包括电动驱动部，驱动件与驱动配合件转动或发生距离移动设置，驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动设置，当转动轴转动时驱动部驱动驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动从而实现至少两种摆动模式转换。设置电动部能使实现至少两种模式转换为自动转换，不需要人为操作，智能化，更受消费者欢迎。

驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽，移动槽与支撑架枢接，驱动部包括驱动电机组，驱动电机组包括电机、旋转件、输出件，电机与旋转件固接，旋转件与输出件枢接，输出件与移动槽枢接，转动轴转动驱动电机组可使得移动槽与支撑架相对持续往复转动。每一种摆动模式可以由驱动配合件与支撑架转动的角度大小或发生距离移动的长短决定，也可以驱动部驱动摆动模式转换件相对支撑架转动或发生距离移动的速度来决定，以上决定因素都可以电路控制板来控制，只要设定多种摆动模式以及设定多种摆动模式之间的如何转换都由电路控制板来智能控制，大大减少了每次摆动模式转换需要人工操作的繁琐，同时克服了机械转换带来的高成本以及机械转换摆动模式种类不多的缺陷，操作方便，丰富了消费者的娱乐性。

驱动部包括锁定解锁件，驱动件与驱动配合件发生距离移动设置，驱动配合件件相对支撑架可转动或发生距离移动设置。驱动配合件与支撑架解锁相对支撑架发生转动或距离移动后驱动配合件与支撑架锁定，驱动配合件配合驱动件从而形成另一种摆动模式。

驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽,包括至少两个移动槽，第一移动槽和第二移动槽，第一移动槽和第二移动槽的槽口不重合，移动槽相对于支撑架上下移动设置，当第一移动槽与第一移动件配合时是第一种摆动模式，当第二移动槽与第二移动件配合时是第二种摆动模式。当移动槽相对支撑架上下移动时第一移动槽与第二移动槽相对移动件发生交替配合从而达到两种摆动模式转换，具有结构简单、操作方便、成本低的优点。

驱动件为移动件，驱动配合件为移动槽，移动槽为沿转动轴的摆动方向可相对支撑架移动设置。移动槽相对支撑架移动来改变移动槽与移动件配合形成不同摇摆模式，操作方便，结构简单。

移动件至少包括两个移动件，即第三移动件和第四移动件，移动槽至少包括两个移动槽，即第三移动槽和第四移动槽，第三移动件与第三移动槽配合，第四移动件与第四移动槽配合，一个移动槽设有一个供移动件移出的移出开口槽，另一个设有供移动件移进的移入开口槽，移出的开口槽和移入的开口槽宽度大于移动槽。设置两个移动件和两个移动槽就可以克服当需要所需转动模式时一个移动件和一个移动槽所产生的弧线比较弯曲从而造成摆动不顺畅的缺点，当第三移动件在与第三移动槽配合时第四移动件与第四移动槽不配合，从而不造成干扰，当第三移动件从第三移动槽移出时第四移动件与第四移动槽配合，从而通过对第三移动槽不同的设置既丰富了多种摆动方式，又不会造成摆动不顺畅。第三移动槽和第四移动槽的槽口不重合，就是设置第三移动槽和第四移动槽从而丰富多种不同的摆动方式。

移动槽上设有挡块，移动件上设有旋动件，当座体的一侧受重力时，移动件会移动到最顶端，通过挡块限制旋转件，从而起到座体在受重力时不会倾斜，保证了消费者的安全。

移动件设置在座体上，移动槽设置支撑架上。只是选的比较合理的结构设置，当然也可以移动件设置在支撑架上，移动槽设置在座体上。

移动槽为弧形槽或高低交替的波浪形状槽，移动槽是可以多种形状，移动槽的形状决定的是座体与转动轴的夹角关系，根据需要可以选择很多种形状，如移动槽为弧形槽，转动轴转动后座体随转动轴产生距离移动后座体还是始终保持座体与转动轴的夹角的角度不变，所以移动槽为弧形槽或高低交替的波浪形状槽是优选方案而已。

在移动件上设置有旋转件，旋转件能绕移动件旋转，旋转件与移动槽的面配合。通过旋转件从而使得在移动件与移动槽移动时减少摩擦力，本实施方案的旋转件为轴承。

驱动机构还包括设置在驱动电机上的传感器，还包括驱动电机上连接有减速齿轮组，传感器能控制驱动电机持续往复正反转动，从而使得转动轴持续往复正反转动。通过传感器检测转动轴转动的角度以及驱动电机正反转，控制座体的移动距离，通过减速齿轮组来降速和增力，结构简洁，成本低。转动轴倾斜设置能产生动能和势能的转换，从而达到省力。

包括驱动安装盒，移动件包括上端和下端，上端与下端固接或一体成型，上端穿越驱动安装盒与座体连接，下端与移动槽配合，上端与座体连接点偏离下端与移动槽的配合点。移动件上端与穿越驱动安装盒槽孔会在驱动安装盒的中间，减少了盖住槽孔带来的成本，同时体积减小。配合点偏离连接点从而产生力距，使摆动不顺畅。

安装盒上设置有槽孔片，槽孔片与安装盒活动设置，槽孔片还设置有供移动件移动的槽孔，当移动件移动时，移动件带动槽孔片挡住槽孔，移动件带动槽孔片绕安装盒转动，通过转动轴与槽孔片的槽孔内上下移动，从而实现槽孔片弧形形状，从而实现槽孔片既能盖住移动槽孔，体积小，从而使得既保证不夹手的情况下，又使安装盒变得小，从而变得美观，且节约成本。

本发明一种儿童摇椅具有摆幅大，成本低，座体稳固，结构简单，同时可以设置成两种或多不同的的摆动模式，克服了市场上摆幅小，工艺要求高，只能单一摆动的缺点。本发明结构简单、成本低，摇椅座体稳固，可以同时实现两种不同的摆动模式，以及设置多种摆动模式的转换，是经过工程师长期精心研究所发明出来的，不是本领域人员所容易想到的，不属于公众常识，本发明所阐述的一端和另一端只是用描述事物的名称区分，可以理解为事物的顶端也可以理解为事物的一段。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，也可以对其进行各种改进并且可以用等效的或者被本领域技术人员所熟知的其他方式实施本发明。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。本文所阐述的第一、第二、第三、第四只是出于分辨事物名称，没有实际的数据意义。

Claims (18)

1.一种儿童摇椅，其特征在于：包括座体、支撑架、座体限定机构，支撑架包括底座和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动电机动力输出部、转动轴、安装盒，所述转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接，转动轴的另一端与座体枢转，所述转动轴转动时转动轴的另一端与座体枢转点相对转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接点发生距离移动，所述驱动电机、驱动电机动力输出部、设置在安装盒上，所述安装盒与底座固接，所述座体机构包括驱动件和驱动配合件，所述转动轴转动时所述驱动件和驱动配合件的配合点相对支撑架发生距离移动，所述座体限定机构能使得在驱动电机驱动转动轴时限定座体与转动轴的夹角保持在所设定的角度，所述座体用于乘载儿童。

2.根据权利要求1所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述座体限定机构包括摆动模式转换部，当转动轴转动时所述摆动模式转换部至少可以实现两种摆动模式转换。

3.根据权利要求2所述的一种儿童摇椅，其特征在于：摆动模式转换部包括驱动部，所述驱动部驱动驱动件和驱动配合件配合所产生的点形成的运轨迹线至少包括两种不同的运动轨迹线，从而至少实现两种摆动模式的转换。

4.根据权利要求3所述的一种儿童摇椅，其特征在于：驱动部包括电动驱动部，所述驱动件与驱动配合件转动或发生距离移动设置，所述驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动设置，当转动轴转动时所述驱动部驱动驱动配合件相对支撑架转动或发生距离移动从而实现至少两种摆动模式转换。

5.根据权利要求4所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述驱动件为移动件，所述驱动配合件为移动槽，所述移动槽与支撑架枢接，所述驱动部包括驱动电机组，驱动电机组包括电机、旋转件、输出件，电机与旋转件固接，旋转件与输出件枢接，输出件与移动槽枢接，所述转动轴转动驱动电机组可使得移动槽与支撑架相对持续往复转动。

6.根据权利要求3所述的一种儿童摇椅，其特征在于：驱动部包括锁定解锁件，所述驱动件与驱动配合件发生距离移动设置，驱动配合件件相对支撑架可转动或发生距离移动设置，

所述驱动配合件与支撑架解锁相对支撑架发生转动或距离移动后驱动配合件与支撑架锁定，所述驱动配合件配合驱动件从而形成另一种摆动模式。

7.根据权利要求6所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述驱动件为移动件，所述驱动配合件为移动槽，所述移动槽包括至少两个移动槽，第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽和第二移动槽的槽口不重合，所述移动槽相对于支撑架上下移动设置。

8.根据权利要求6所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述驱动件为移动件，所述驱动配合件为移动槽，移动槽为沿转动轴的摆动方向可相对支撑架移动设置。

9.根据权利要求7所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述移动件上设置有转动件，所述移动件与移动槽枢转，所述移动件上设置有第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与第一移动槽配合，所述第二转动件与第二移动槽配合。

10.根据权利要求1所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述座体限定机构包括移动件、与移动件配合的移动槽，当转动轴转动时所述移动件相对移动槽移动，所述驱动件为移动件，所述驱动配合件为移动槽。

11.根据权利要求10所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述移动件至少包括两个移动件，即第三移动件和第四移动件，所述移动槽至少包括两个移动槽，即第三移动槽和第四移动槽，第三移动件与第三移动槽配合，第四移动件与第四移动槽配合，所述一个移动槽设有一个供移动件移出的移出开口槽，所述另一个设有供移动件移进的移入开口槽，所述移出的开口槽和移入的开口槽宽度大于移动槽，所述第三移动槽和第四移动槽的槽口不重合。

12.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述移动槽上设有挡块，所述移动件上设有旋动件，旋转件上枢接有轴承。

13.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：移动件设置在座体上，移动槽设置支撑架上。

14.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述移动槽为弧形槽或高低交替的波浪形状槽。

15.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：在移动件上设置有旋转件，旋转件能绕移动件旋转，所述旋转件与移动槽的面配合。

16.根据权利要求1所述的一种儿童摇椅，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在驱动电机上的传感器，还包括驱动电机上连接有减速齿轮组，所述传感器能控制马达持续往复正反转动，从而使得转动轴持续往复正反转动，所述转动轴为倾斜设置。

17.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：包括驱动安装盒，所述移动件包括上端和下端，上端与下端固接或一体成型，上端穿越驱动安装盒与座体连接，下端与移动槽配合，上端与座体连接点偏离下端与移动槽的配合点。

18.根据权利要求5或权利要求7或权利要求10任意一项所述的一种儿童摇椅，其特征在于：安装盒上设置有槽孔片，所述槽孔片与安装盒活动设置，所述槽孔片还设置有供移动件移动的槽孔，当所述移动件移动时，所述移动件带动槽孔片挡住槽孔。

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