CN202179854U

CN202179854U - 一种可转向飞行遥控直升机玩具

Info

Publication number: CN202179854U
Application number: CN2011202153041U
Authority: CN
Inventors: 杨少轩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2021-06-23

Abstract

本实用新型提供一种可转向飞行遥控直升机玩具，包括内装驱动器的机身、主轴、螺旋桨单元、尾翼单元以及导向机构，其中导向机构包括两个转向马达、分别与单个转向马达连接的推动组件以及与螺旋桨单元固接并同轴套设在主轴上的倾斜套杆，推动组件在其推动方向上设有推动块，推动块可推动推动倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜角度而实现改变航向，故当转向马达工作时，推动组件就会带动推动块推动倾斜套杆而使倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜角度而实现改变航向，从而实现改变玩具直升机的运动路径，控制性强，转向精度高，减少了容易损坏的小零部件，使其结构更加简单牢固，提高了使用寿命，制造成本低，能够获得更多的航模爱好者的青睐。

Description

一种可转向飞行遥控直升机玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具直升机，具体是一种可转向飞行遥控直升机玩具。

背景技术

目前，市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，基本上该类产品都是利用电机带动减速牙轮组或丝杆工作、再配合电位器组合来作为舵机，然后与倾斜盘组合来实现控制直升机的航向。其工作原理是通过遥控器控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴，而输出轴另一端与倾斜盘连接，因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来改变航线。如此设计的不仅结构复杂，造成制造成本较贵，同时结构的繁杂也影响了玩具直升机飞行的速度和转弯的灵敏度。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构控制性强、转向精确度高的可转向飞行遥控直升机玩具。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可转向飞行遥控直升机玩具，包括内装驱动器的机身、与驱动器连接的主轴、位于机身上方与主轴连接的螺旋桨单元、位于机身后方的尾翼单元以及置于机身上部与螺旋桨单元下部活动连接的导向机构，其特征在于所述导向机构包括两个转向马达、分别通过齿轮相啮合实现与单个转向马达连接的推动组件以及与螺旋桨单元固接并同轴套设在主轴上的倾斜套杆，所述推动组件在其推动方向上设有推动块，所述推动块可推动推动倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜角度而实现改变航向。

其中，上述推动组件包括与转向马达的齿轮啮合连接且可转动的转动件以及与转动件连接并通过转动件带动实现可移动的推动件，上述推动块设置于所述推动件上。

为了便于固定以及配合连接，上述机身中设有一个安装架，所述安装架上设有两个马达座，上述转向马达安装于所述马达座中，所述安装架中部两侧设有凸轴，上述转动件的其中一端对应设有轴孔，通过凸轴与轴孔的配合可实现转动件可转动的与安装架连接。

为了能实现转动件转动时带动推动件移动，上述转动件的中部向上凸设有凸柱，上述推动件与转动件的连接处对应设有槽孔，所述推动件呈垂直交叉的叠置于转动件上且凸柱插置于槽孔中，通过转向马达带动转动件转动进而带动推动件在转动件的摆动方向上移动。

为了能更好的推动倾斜套杆倾斜而实现改变航向，上述推动件在椭圆孔的两端各设有一个推动块，所述推动块向上凸设在推动件上，所述推动块的上部向侧边延伸形成弧弯形推板。

为了使倾斜后的螺旋桨单元能够自动复位，上述倾斜套杆下半部分的外形为椭圆形体，上半部分的外形为圆柱体，所述圆柱体部分的内部设有圆孔，所述圆孔中放置有使倾斜套杆倾斜后能自动复位的弹力弹簧，所述弹力弹簧的上部套设在上述螺旋桨单元中部。

本实用新型由于采用由两个转向马达、分别与单个转向马达连接的推动组件以及与螺旋桨单元固接并同轴套设在主轴上的倾斜套杆组成的导向机构，并在推动组件的推动方向上设有推动块，故当其中一个转向马达工作时，推动组件就会带动推动块推动倾斜套杆而使倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜角度而实现改变航向，从而实现改变玩具直升机的运动路径，利用两个转向马达来控制四个方向转动，控制性强，而且转向精度高，同时减少了许多容易损坏的小零部件，使其结构更加简单牢固，提高了使用寿命；又由于将倾斜套杆上半部分的外形设为圆柱体，且在圆柱体部分的内部设有圆孔，圆孔中放置有使倾斜套杆倾斜后能自动复位的弹力弹簧，弹力弹簧的上部套设在螺旋桨单元中部，故当倾斜套杆倾斜时，该弹力弹簧会随着倾斜扭曲，当停止对倾斜套杆的控制时，弹力弹簧在弹性力作用下带动倾斜套杆复位到垂直状态，使螺旋桨单元正常平稳飞行。综上所述，本实用新型的可转向飞行遥控直升机玩具，其结构简单、牢固可靠，使用寿命长，制造成本低，而且控制性强、转向精确度高，能够获得更多的航模爱好者的青睐。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型导向机构控制向左前方飞行时的结构示意图。

图3是本实用新型导向机构的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种可转向飞行遥控直升机玩具，包括内装驱动器的机身1、与驱动器连接的主轴7、位于机身1上方与主轴7连接的螺旋桨单元2、位于机身1后方的尾翼单元3以及置于机身1上部与螺旋桨单元2下部活动连接的导向机构，其特征在于所述导向机构包括两个转向马达4、分别通过齿轮相啮合实现与单个转向马达4连接的推动组件5以及与螺旋桨单元2固接并同轴套设在主轴7上的倾斜套杆6，所述推动组件5在其推动方向上设有推动块50，所述推动块50可推动推动倾斜套杆6倾斜进而改变螺旋桨单元2倾斜角度而实现改变航向。由于采用由两个转向马达4、分别与单个转向马达4连接的推动组件5以及与螺旋桨单元2固接并同轴套设在主轴7上的倾斜套杆6组成的导向机构，并在推动组件5的推动方向上设有推动块50，故当其中一个转向马达4工作时，推动组件5就会带动推动块50推动倾斜套杆6而使倾斜套杆6倾斜进而改变螺旋桨单元2倾斜角度而实现改变航向，从而实现改变玩具直升机的运动路径，利用两个转向马达4来控制四个方向转动，控制性强，而且转向精度高，同时减少了许多容易损坏的小零部件，使其结构更加简单牢固，提高了使用寿命。

如图2或图3所示，该实施例的推动组件5包括转动件51以及推动件52，该实施例的转动件51与转向马达4的齿轮啮合连接而实现可转动，该推动件52与转动件51连接并通过转动件51带动实现可移动的，其中，推动块50设置在该推动件52上。该实施例的机身1中设有一个安装架11，该安装架11前端设有两个马达座111，该马达座111开口向上，转向马达4的转动轴向上的安装于马达座111中，而在安装架11中部两侧设有凸轴112，该实施例的转动件51的其中一端对应设有轴孔511，通过凸轴112与轴孔511的配合可实现转动件51可转动的与安装架11连接，转动件51的另一端则设有扇形齿轮512，该扇形齿轮512与转向马达4的齿轮相啮合，当转向马达4工作时，转向马达4的齿轮带动扇形齿轮512移动，从而实现转动件51绕其轴孔511的轴心转动。该实施例的转动件51的中部向上凸设有凸柱513，推动件52与转动件51的连接处对应设有槽孔521，推动件52呈垂直交叉的叠置于转动件51上且凸柱521插置于槽孔513中，通过转向马达4带动转动件51转动进而带动推动件52在转动件51的摆动方向上移动；该推动件52的另一端设有椭圆孔522，该椭圆孔522套置在主轴7上，上述推动块52设置于椭圆孔522的边缘处。该实施例在推动件52在椭圆孔522的两端各设有一个推动块50，推动块50向上凸设在推动件52上，推动块52的上部向侧边延伸形成弧弯形推板501。

如图3所示，该实施例的倾斜套杆6包括位于下部且中空直径大于主轴7直径的套管61以及位于上部盖置于套管61上且对称两端设有连接柱的盖体62，上述螺旋桨单元2对应位置也设有连接柱，通过一个两端设有轴孔的连接件8可将倾斜套杆6与螺旋桨单元2连接成一体，另外为了使倾斜后的螺旋桨单元2能够自动复位，倾斜套杆6的盖体62上部与螺旋桨单元2的下端部之间设有倾斜套杆6倾斜后能自动复位的弹力弹簧9，故当倾斜套杆6倾斜时，该弹力弹簧9会随着倾斜扭曲，而但停止对倾斜套杆6的控制时，弹力弹簧9在弹性力作用下带动倾斜套杆6复位到垂直状态，使螺旋桨单元2正常平稳飞行。该实施例的螺旋桨单元2共设有两组螺旋桨21，其中位于上方的螺旋桨21连接有平衡杆22，位于下方的螺旋桨21与倾斜套杆6连接。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种可转向飞行遥控直升机玩具，包括内装驱动器的机身（1）、与驱动器连接的主轴（7）、位于机身（1）上方与主轴（7）连接的螺旋桨单元（2）、位于机身（1）后方的尾翼单元（3）以及置于机身（1）上部与螺旋桨单元（2）下部活动连接的导向机构，其特征在于所述导向机构包括两个转向马达（4）、分别通过齿轮相啮合实现与单个转向马达（4）连接的推动组件（5）以及与螺旋桨单元（3）固接并同轴套设在主轴（7）上的倾斜套杆（6），所述推动组件（5）在其推动方向上设有推动块（50），所述推动块（50）可推动推动倾斜套杆（6）倾斜进而改变螺旋桨单元（2）倾斜角度而实现改变航向。

2.根据权利要求1所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述推动组件（5）包括与转向马达（4）的齿轮啮合连接且可转动的转动件（51）以及与转动件（51）连接并通过转动件（51）带动实现可移动的推动件（52），上述推动块（50）设置于所述推动件（52）上。

3.根据权利要求2所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述机身（1）中设有一个安装架（11），所述安装架（11）上设有两个马达座（111），上述转向马达（4）安装于所述马达座（111）中，所述安装架（11）中部两侧设有凸轴（112），上述转动件（51）的其中一端对应设有轴孔（511），通过凸轴（112）与轴孔（511）的配合可实现转动件（51）可转动的与安装架（11）连接。

4.根据权利要求3所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述转动件（51）的另一端设有扇形齿轮（512），所述扇形齿轮（512）与上述转向马达（4）的齿轮相啮合而实现通过转向马达（4）带动转动件（51）转动。

5.根据权利要求2所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述转动件（51）的中部向上凸设有凸柱（513），上述推动件（52）与转动件（51）的连接处对应设有槽孔（521），所述推动件（52）呈垂直交叉的叠置于转动件（51）上且凸柱插置于槽孔（521）中，通过转向马达（4）带动转动件（51）转动进而带动推动件（52）在转动件（51）的摆动方向上移动。

6.根据权利要求5所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述推动件（52）的另一端设有椭圆孔（522），该椭圆孔（522）套置在上述主轴（7）上，上述推动块（52）设置于椭圆孔（522）的边缘处。

7.根据权利要求5所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述推动件（52）在椭圆孔（522）的两端各设有一个推动块（50），所述推动块（50）向上凸设在推动件（52）上，所述推动块（50）的上部向侧边延伸形成弧弯形推板（501）。

8.根据权利要求1所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述倾斜套杆（6）包括位于下部且中空直径大于主轴（7）直径的套管（61）以及位于上部盖置于套管（61）上且对称两端设有连接柱的盖体（62），上述螺旋桨单元（2）对应位置也设有连接柱，通过一个两端设有轴孔的连接件（8）可将倾斜套杆（6）与螺旋桨单元（2）连接成一体。

9.根据权利要求8所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述倾斜套杆（6）的盖体（62）上部与螺旋桨单元（2）的下端部之间设有倾斜套杆（6）倾斜后能自动复位的弹力弹簧（9）。

10.根据权利要求1所述的可转向飞行遥控直升机玩具，其特征在于上述螺旋桨单元（2）共设有两组螺旋桨（21），其中位于上方的螺旋桨（21）连接有平衡杆（22），位于下方的螺旋桨（21）与上述倾斜套杆（6）连接。