CN112088058A - 用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备 - Google Patents

用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112088058A
CN112088058A CN201980029843.5A CN201980029843A CN112088058A CN 112088058 A CN112088058 A CN 112088058A CN 201980029843 A CN201980029843 A CN 201980029843A CN 112088058 A CN112088058 A CN 112088058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
lifting device
cross
piston
cross beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980029843.5A
Other languages
English (en)
Inventor
安德烈亚斯·哈特尔
穆罕默德·布拉科·阿克盖尔
米克·普兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
Publication of CN112088058A publication Critical patent/CN112088058A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/10—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for transporting ladles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D3/123—Furnace cars
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00
    • C21C7/10—Handling in a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

一种用于冶金钢包(2)的升降设备(1)，液态金属(3)处于冶金钢包中，升降设备具有两对(4)竖直定向的支柱(5)和两个水平定向的横杆(6)。横杆(6)固定在这些对(4)的支柱(5)中的一个对的支柱(5)处。对每个横杆(6)各自存在各一个横梁(7)，横梁借助于相应的单独的液压缸单元(8)能够相对于相应的横杆(6)沿竖直方向定位。将用于容纳设置在冶金钢包(2)处的栓(12)的各一个钩(11)悬挂在横梁(7)处。液压缸单元(8)具有各一个液压缸(9)和各一个能相对于相应的液压缸(9)移入和移出的活塞(10)。横梁(7)设置在横杆(6)之上。液压缸单元(8)作用为，使得横梁(7)在活塞(10)移出时向上移动并且在活塞(10)移入时向下移动。附加地，所属的处理设备具有用于处理液态金属(3)的处理装置(23)，处理装置设置在升降设备(1)的横杆(6)之上。液压缸单元(8)构成为伺服缸。

Description

用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于冶金钢包的升降设备，液态金属处于冶金钢包中，
-其中，升降设备具有两对竖直定向的支柱，
-其中，升降设备具有两个水平定向的横杆，每个横杆各自固定在支柱的对中的一对支柱处，
-其中，每个横杆各自都有一个横梁，
-其中，横梁能够各自借助于单独的液压缸单元中在竖直方向上相对于相应的横杆定位，
-其中，用于容纳布置在冶金钢包处的栓的钩各自悬挂地布置在横梁处，
-其中，液压缸单元各自具有液压缸和能相对于相应的液压缸移入和移出的活塞。
本发明还涉及一种用于液态金属的处理设备，液态金属处于冶金钢包中、尤其处于RH设施中，
-其中，处理设备具有根据前述权利要求中任一项所述的升降设备，
-其中，处理设备具有用于处理液态金属的处理装置。
背景技术
从WO2015/003925A1已知开头所述类型的升降设备和处理设备。
已知的升降设备已经相当良好地工作。然而，由于升降设备的构造，限制了布置在升降设备的上部区域中或布置在升降设备之上的处理装置的可触及性。
从US2007/0278722A1已知一种用于冶金钢包的升降设备，液态金属存在于冶金钢包中。在该升降设备中，存在两个竖直定向的支柱，相应的横杆的一端部分别支承在支柱上，使得端部能够在相应的支柱上滚动。横杆的另一端部能够经由相应的液压缸单元被升高和降低。液压缸单元各自具有液压缸和能相对于相应的液压缸移入和移出的活塞。
从CN101525680A中同样已知一种用于冶金钢包的升降设备，液态金属存在于冶金钢包中。在该升降设备中有四个液压缸单元，每个液压缸单元分别具有液压缸和一个能相对于相应的液压缸移入和移出的活塞。液压缸单元从上方所用在横杆处，冶金钢包悬挂在横杆处。液压缸单元经由共同的泵被供给液压液体。
发明内容
本发明的目的是提供能够用于避免现有技术的问题的可行性。
目的通过具有权利要求1的特征的升降设备来实现。升降设备的有利的设计方案是从属权利要求2至4的主题。
根据本发明，开头所述类型的升降设备通过如下方式设计：横梁布置在横杆之上，液压缸单元起作用以使横梁在活塞移出时向上移动并且在活塞移入时向下移动，并且液压缸单元被设计为伺服缸。
通过液压缸单元压在在活塞侧的布置能够实现将横杆布置在横梁下方，从而增加了对处理装置的可触及性。由于使用伺服缸，这就是整体的结构单元，该结构单元在内部具有一个液压缸和一个活塞、一个液压泵和一个小的液压箱以及必须的液压阀(无论是单独还是作为一个整体)，能够省去在其他情况下所需的液压管路和昂贵的液压机组。仅需要对液压泵供电和驱控液压阀。
在一个优选的设计方案中，液压缸单元还具有集成的位移测量系统。由此能够实现以简单的方式位置精确地移动横梁。
优选地，横梁在两侧分别由竖直伸展的引导元件被引导。由此，尤其几乎排除了横梁的翘曲和磨斜。
优选地，钩与其相应的横梁经由沿竖直方向延伸的连接元件连接，其中，连接元件的长度被设定为，使得钩在活塞移入时布置在横杆之下。由此，还能够进一步改进对处理装置的可触及性。
目的还通过具有权利要求5的特征的处理设备来实现。处理设备的有利的设计方案是从属权利要求6的主题。
根据本发明，处理设备的升降设备被设计为根据本发明的升降设备并且处理装置还布置在升降设备的横杆之上。
在许多情况下，处理装置具有处理容器和布置在处理容器之上的弯管。能够通过如下方式优化对处理单元的可触及性，即横梁在液压缸单元的活塞移入时布置在处理容器之下。
附图说明
本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现它们的方式和方法结合以下根据附图更详细阐述的实施例的描述变得更加清楚和更加显而易见。在此，示意图示出：
图1从正面示出用于冶金钢包的升降设备，
图2从侧面示出图1的升降设备，
图3从侧面示出横杆和横梁，
图4从正面示出图3的横杆和横梁，
图5示出图4的剖面图，
图6从上方示出图4的横杆和横梁的俯视图，
图7示出伺服缸，并且
图8示出用于液态金属的处理设备。
具体实施方式
根据图1，应该借助于升降设备1根据需要升高并且再次降冶金钢包2低。在升高和降低期间液态金属3(例如熔化的钢)处于冶金钢包2中。升降设备1具有两对4竖直定向的支柱5。通常，总共四个支柱5限定矩形。根据图2，分别将水平定向的横杆6固定在两对4的每一对的两个支柱5处。图2或者从箭头A的方向示出图1中左侧的对4或者从箭头B的方向示出图1中右侧的对4。
每个横杆6各自都有一个横梁7。横梁7布置在横杆6之上。借助于相应的单独的液压缸单元8能够将相应的横梁7相对于相应的横杆6沿竖直方向定位。在竖直方向上观察，液压缸单元8布置在横杆6和横梁7之间。液压缸单元8(像通常的方式)各自具有液压缸9和活塞10。相应的活塞10能够相对于相应的液压缸9移入和移出。液压缸单元8作用为，使得在活塞10移出时横梁7向上移动，而在活塞10移入时横梁7向下移动。
参见图3至图6，钩11各自布置在横梁7处。每个钩11用于容纳一个栓12，栓就其而言布置在冶金钢包2处。钩以悬挂的方式布置在横梁7处。
液压缸单元8被设计为伺服缸。根据图7所示，伺服缸是整体的结构单元，结构单元在内部除了相应的液压缸9和相应的活塞10之外，还具有液压泵13和小的液压箱14以及(例如在阀单元15中的)必须的液压阀16。由此，仅还需要经由能量接口17将运行液压泵13所需的能量输送给液压泵13并且经由信号接口19与伺服缸的控制装置18通信，例如用于将控制信号传输至控制装置18并且通过控制装置18向回传输实际值。液压缸8也还能够包括集成的位移测量系统20。
根据图3至图6，能够在两侧分别由通过竖直伸展的引导元件21引导横梁7。引导元件21能够是支柱5的组成部分或者与支柱5连接。替选地，引导元件21能够为独立的元件。
钩11与其相应的横梁7优选地经由相应的连接元件22连接。相应的连接元件22沿竖直方向延伸。连接元件22的长度1有利地设定为，使得钩11在活塞10移入(即处于横梁7的最低位置中、进处于而钩11的最低位置中)时布置在横杆7之下。
根据图8所示，升降设备1通常是用于液态金属3的处理设备的组成部分，液态金属处于冶金钢包2中。处理设备尤其能够是RH设施(＝Ruhrstahl-Heraeus(真空循环脱气)设施)。处理设备还具有用于处理液态金属3的处理装置23。处理装置23通常具有处理容器24和布置在处理容器24之上的弯管25。
处理装置23优选地布置在升降设备1的横杆6之上。此外，至少在通常情况下，在液压缸单元8的活塞10移入时，即在横梁7的最低位置中、进而钩11在最低位置中时，横梁7布置在处理容器24之下。
本发明具有许多优点：升降设备1能够节约空间地安装。改进了处理装置23以及液压缸单元8的可触及性。将液压缸单元8的数量最小化。能够节省液压管道和液压机组。改进运行安全性。能够将漏油减少到最低程度。
尽管已经通过优选的实施例更详细地解释和描述了本发明，但本发明不受公开的实例限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下推导出其他变体方案。
附图标记列表
1 升降设备
2 冶金钢包
3 液态金属
4 支柱对
5 支柱
6 横杆
7 横梁
8 液压缸单元
9 液压缸
10 活塞
11 钩
12 栓
13 液压泵
14 液压箱
15 阀单元
16 液压阀
17 能量接口
18 控制装置
19 信号接口
20 位移测量系统
21 引导元件
22 连接元件
23 处理装置
24 处理容器
25 弯管
1 长度。

Claims (6)

1.一种用于冶金钢包(2)的升降设备，液态金属(3)处于所述冶金钢包中，
-其中，所述升降设备具有两对(4)竖直定向的支柱(5)，
-其中，所述升降设备具有两个水平定向的横杆(6)，每个所述横杆各自固定在所述支柱(5)的对(4)中的一对所述支柱(5)处，
-其中，每个横杆(6)各自有一个横梁(7)，
-其中，所述横梁(7)能够各自借助于单独的液压缸单元(8)在竖直方向上相对于相应的所述横杆(6)定位，
-其中，用于容纳布置在所述冶金钢包(2)处的栓(12)的钩(11)各自悬挂地布置在所述横梁(7)处，
-其中，所述液压缸单元(8)各自具有液压缸(9)和能相对于相应的所述液压缸(9)移入和移出的活塞(10)，
其特征在于，
所述横梁(7)布置在所述横杆(6)之上，所述液压缸单元(8)起作用以使所述横梁(7)在所述活塞(10)移出时向上移动并且在所述活塞(10)移入时向下移动，并且所述液压缸单元(8)设计为伺服缸。
2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述液压缸单元(8)具有集成的位移测量系统(20)。
3.根据权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，所述横梁(7)在两侧分别由竖直伸展的引导元件(21)引导。
4.根据权利要求1、2或3所述的升降设备，其特征在于，所述钩(11)与所述钩的相应的所述横梁(7)经由沿竖直方向延伸的连接元件(22)连接，并且所述连接元件(22)的长度被设定成使得所述钩(11)在所述活塞(10)移入时布置在所述横杆(6)之下。
5.一种用于液态金属(3)的处理设备，所述液态金属处于冶金钢包(2)中，尤其处于RH设施中，
-其中，所述处理设备具有根据上述权利要求中任一项所述的升降设备(1)，
-其中，所述处理设备具有用于处理所述液态金属(3)的处理装置(23)，
-其中，所述处理装置(23)布置在所述升降设备(1)的所述横杆(6)之上。
6.根据权利要求5所述的处理设备，其特征在于，所述处理装置(23)具有处理容器(24)和布置在所述处理容器(24)之上的弯管(25)，并且横梁(7)在液压缸单元(8)的活塞(10)移入时布置在所述处理容器(24)之下。
CN201980029843.5A 2018-05-07 2019-04-24 用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备 Pending CN112088058A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18171077.3A EP3566795A1 (de) 2018-05-07 2018-05-07 Hubvorrichtung für eine metallurgische pfanne und behandlungsvorrichtung für flüssiges metall
EP18171077.3 2018-05-07
PCT/EP2019/060415 WO2019214940A1 (de) 2018-05-07 2019-04-24 Hubvorrichtung für eine metallurgische pfanne und behandlungsvorrichtung für flüssiges metall

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112088058A true CN112088058A (zh) 2020-12-15

Family

ID=62134119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980029843.5A Pending CN112088058A (zh) 2018-05-07 2019-04-24 用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP3566795A1 (zh)
CN (1) CN112088058A (zh)
MX (1) MX2020011777A (zh)
RU (1) RU2763529C1 (zh)
WO (1) WO2019214940A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070278722A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-06 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Hoisting mechanism for steel processing ladles in rh degassers
CN101451179A (zh) * 2008-12-25 2009-06-10 中冶南方工程技术有限公司 Rh钢包双顶升装置
CN101525680A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 上海宝钢工程技术有限公司 真空循环脱气法钢包提升液压系统
CN101749301A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 中集车辆（集团）有限公司 液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统
CN101839258A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 宋家骏 一种伺服液压传动机构
WO2014092255A1 (ko) * 2012-12-14 2014-06-19 삼익정공 주식회사 서보 실린더
CN104047912A (zh) * 2014-06-25 2014-09-17 天津大学 自带动力源的数字泵控差动液压缸
CN104254694A (zh) * 2012-01-05 2014-12-31 派克汉尼芬公司 带有浮动功能的电液系统
WO2015003925A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh Vorrichtung zum anheben und wieder absetzen einer pfanne, anlage mit einer solchen vorrichtung und verfahren
CN105473491A (zh) * 2013-07-12 2016-04-06 首要金属科技奥地利有限责任公司 用于升高浇包的装置和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE792938A (fr) * 1971-12-22 1973-06-18 Uss Eng & Consult Appareil servant a manutentionner une poche de coulee intermediaire contenant du metal chaud sur un chariot de portique de manutention
AT321483B (de) * 1973-04-27 1975-04-10 Voest Ag Vorrichtung zum Heben und Schwenken eines metallurgischen Gefäßes
SU1726109A1 (ru) * 1990-01-23 1992-04-15 Производственное объединение "Южуралмаш" Тележка дл промежуточного ковша
CN201694756U (zh) * 2010-07-01 2011-01-05 宝钢工程技术集团有限公司 液压缸顶升的钢包提升装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070278722A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-06 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Hoisting mechanism for steel processing ladles in rh degassers
CN101749301A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 中集车辆（集团）有限公司 液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统
CN101451179A (zh) * 2008-12-25 2009-06-10 中冶南方工程技术有限公司 Rh钢包双顶升装置
CN101839258A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 宋家骏 一种伺服液压传动机构
CN101525680A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 上海宝钢工程技术有限公司 真空循环脱气法钢包提升液压系统
CN104254694A (zh) * 2012-01-05 2014-12-31 派克汉尼芬公司 带有浮动功能的电液系统
WO2014092255A1 (ko) * 2012-12-14 2014-06-19 삼익정공 주식회사 서보 실린더
WO2015003925A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh Vorrichtung zum anheben und wieder absetzen einer pfanne, anlage mit einer solchen vorrichtung und verfahren
CN105473491A (zh) * 2013-07-12 2016-04-06 首要金属科技奥地利有限责任公司 用于升高浇包的装置和方法
CN104047912A (zh) * 2014-06-25 2014-09-17 天津大学 自带动力源的数字泵控差动液压缸

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
田科: "《实用液压技术》", 31 October 1984, 北京出版社 *
雷天觉: "《液压工程手册》", 30 April 1990, 组合液压缸 *

Also Published As

Publication number Publication date
MX2020011777A (es) 2020-11-24
WO2019214940A1 (de) 2019-11-14
EP3566795A1 (de) 2019-11-13
BR112020021451A2 (pt) 2021-01-19
EP3790691B1 (de) 2022-01-26
EP3790691A1 (de) 2021-03-17
RU2763529C1 (ru) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207700070U (zh) 系杆拱桥拱脚预埋件定位装置
CN110369697A (zh) 铸造用的自动压箱装置
CN207361651U (zh) 气垫船起升装置
CN109235424A (zh) 桩基钢筋笼分段安装方法
CN112088058A (zh) 用于冶金钢包的升降设备和用于液态金属的处理设备
CN110273039A (zh) 一种高炉围管吊装结构及其安装方法
JPS60258093A (ja) リフトトラツクのマスト装置
CA2570337C (en) Device for support and oscillation of a continuous casting mould for casting liquid metal, particularly liquid steel
CN208879401U (zh) 一种用于钣金加工的折弯机
CN104511486A (zh) 位置检测装置及其控制方法
RU2016104507A (ru) Устройство для подъема и опускания ковша, установка с таким устройством и способ
GB1580478A (en) Carrier arm for a revolvable ladle turret for continuous casting installations
US4765392A (en) Continuous metal casting plant
KR20160068038A (ko) 벤더 세그먼트 승강장치
CN102029726B (zh) 压板于升降过程中的导向定位装置
CN206511801U (zh) 钢包回转台抬吊用的扁担装置
BR112020021451B1 (pt) Dispositivo de elevação para uma concha metalúrgica, e dispositivo de tratamento para um metal líquido
EP3208007B1 (en) Deformation compensating system for a press brake
CN111226041B (zh) 模具泵接合设备
CN219549956U (zh) 油动机支撑设备
CN205096497U (zh) 一种铸坯在线称重装置
RU2575111C2 (ru) Правильное устройство с гиперболическими роликами для металлических изделий и способ, выполняемый посредством такого устройства
CN103033249B (zh) 一种校称装置
SU1052325A1 (ru) Установка дл лить под низким давлением
SU1747241A1 (ru) Устройство дл извлечени слитков уширением книзу из изложниц

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination