CN205096497U - 一种铸坯在线称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铸坯在线称重装置，包括位于两侧的立柱和设置于立柱顶端的横梁，还包括：滑动设置于横梁上的扁担梁，能够在设置于横梁上的驱动装置的带动下沿竖直方向运动，多个扁担梁相互平行设置，且与横梁相互垂直；分别设置于扁担梁的两侧、用于吊装铸坯的吊坯组件，吊坯组件中具有感应重力的重量传感器。当铸坯被生产出来之后，在流水线上通过在线称重装置时，铸坯进入到吊坯组件中，并由驱动装置带动扁担梁提升，将铸坯提起，由于扁担梁与铸坯同向延伸，因此通过一个扁担梁能够提升起一个铸坯，所以本实用新型中提供的在线称重装置只利用一个龙门架就能够同时称重多个铸坯件，无需安装客户的液压系统，降低了安装和维护成本。

Description

一种铸坯在线称重装置

技术领域

本实用新型涉及铸坯称重技术领域，具体地说是涉及一种铸坯在线称重装置。

背景技术

炼钢过程中需要将钢水铸造成钢坯，对于连铸机生产的小方圆坯来说，需要对铸坯进行称重，由于其长度较长，目前采用的铸坯在线称重装置大多为2～4组龙门吊装式的结构，龙门架的数量多，设备投入大，单个龙门架成本高，液压系统需要的容量也大，一般客户现场的液压系统都不具备兼容提供液压源的功能，需要客户额外增加液压系统，花费成本巨大。

因此，如何设计一种投入成本低、无需额外增加液压系统、安装检修方便的在线称重装置，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铸坯在线称重装置，包括位于两侧的立柱和设置于所述立柱顶端的横梁，还包括：

滑动设置于所述横梁上的扁担梁，能够在设置于所述横梁上的驱动装置的带动下沿竖直方向运动，多个所述扁担梁相互平行设置，且与所述横梁相互垂直；

分别设置于所述扁担梁的两侧、用于吊装铸坯的吊坯组件，所述吊坯组件中具有感应重力的重量传感器。

可选地，所述驱动装置为设置于所述横梁顶部的液压缸，在所述横梁的两侧设置导向槽，设置于所述扁担梁顶部的导向块能够沿所述导向槽滑动。

可选地，所述液压缸的活塞杆贯穿所述横梁；连接所述扁担梁的转接杆与活塞杆之间设置两个相互垂直的关节轴承。

可选地，所述吊坯组件由连接座与所述横梁连接，吊装铸坯的吊篮挂到吊钩上；中间设置所述重量传感器的连接杆的两端分别设置相互垂直的关节轴承。

可选地，所述重量传感器的外部套装设置水冷套筒，所述水冷套筒的外侧套装设置隔热罩。

可选地，所述水冷套筒由所述连接杆位于所述重量传感器上方设置的环形挡块承托；所述隔热罩由所述连接杆位于所述重量传感器下方设置的环形挡块承托。

可选地，所述横梁上开设多个竖直的安装孔，用于与螺栓状的所述连接座插装配合。

可选地，所述转接杆的底端与所述扁担梁通过法兰固定。

本实用新型所提供的铸坯在线称重装置，只设置了一个龙门，即由立柱和横梁相互固定连接构成的结构，在横梁上滑动设置了扁担梁，扁担梁可以在驱动装置的带动下沿竖直方向运动，带动扁担梁上下运动，多个扁担梁相互平行设置，且横梁与扁担梁之间相互垂直。在扁担梁的两端还设置吊坯组件，吊坯组件中具有重量传感器，用于检测被吊起的铸坯的重量。当铸坯被生产出来之后，在流水线上通过本实用新型提供的在线称重装置时，铸坯进入到吊坯组件中，并由驱动装置带动扁担梁提升，将铸坯提起，由于扁担梁与铸坯同向延伸，因此通过一个扁担梁能够提升起一个铸坯，所以本实用新型中提供的在线称重装置只利用一个龙门架就能够同时称重多个铸坯件，无需额外安装客户的液压系统，降低了安装和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的铸坯在线称重装置的轴测结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的正视图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图1的侧视图；

图6为图5中右侧的局部放大图。

其中：

立柱1、横梁2、液压缸21、导向槽22、转接杆23、扁担梁3、导向块31、吊坯组件4、重量传感器41、水冷套筒411、隔热罩412、连接座42、吊钩43、吊篮44、连接杆45、关节轴承5。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种铸坯在线称重装置，该装置仅利用一个龙门架就能完成对铸坯的称重操作，简化了装置结构，降低了投入成本。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和具体的实施方式，对实用新型所提供的铸坯在线称重装置进行详细的说明。

如图1所示，为本实用新型时提供的在线称重装置的轴测结构图，图2为该装置的俯视图。该装置仅由两个立柱1和一个横梁2构成一个龙门结构，立柱1位于两侧，对位于其顶部的横梁2起到支撑作用。在横梁2下方设置扁担梁3，扁担梁3能够在横梁2上滑动运行，扁担梁3在设置于横梁2上的驱动装置的带动下沿竖直方向运动，一个龙门架中设置多个相互平行设置的扁担梁3，且扁担梁3与横梁2相互垂直，横梁2与扁担梁3均水平设置。在扁担梁3的两端设置吊坯组件4，在吊坯组件4中设置了重量传感器41，重量传感器41用于感应被吊起的铸坯的重力。本实用新型中扁担梁3与铸坯的方向一致，当铸坯在流水线上运动到该称重装置处时，由驱动装置带动扁担梁3向上运动，将吊坯装置4中的铸坯提起，经过重量感应器41的测量之后得出铸坯的重量，整个过程仅需一个龙门架，因此一套液压系统即可实现操作，使整个装置的结构大大简化，降低了投入成本，结构简单，因此方便了后期维护检修。

具体地，如图3所示，为本实用新型提供的在线称重装置的正视图，图4为其中液压缸21处的局部放大图。本实用新型中所提供的驱动装置为液压缸21，液压缸21位于横梁2的顶部，液压缸21的活塞杆部分向下贯穿横梁2，活塞杆的底端与扁担梁3的顶部固定连接，在横梁2的两侧分别设置导向槽22，导向槽22沿竖直方向设置，在扁担梁3的顶部固定设置两个导向块31，与两侧的导向槽22配合插接，导向块31能够在导向槽22中滑动，从而限定扁担梁3在竖直方向上的运动，可以防止铸坯因停止位置不准导致扁担梁3两端受力不均。导向槽22由两侧的槽形结构构成滑槽，呈楔形的导向块31被卡在两侧的槽形结构中只能实现一个直线上两个方向的运动。当然，本实用新型中所提供的导向槽22与导向块31的设置形式仅作为一种具体的参考形式，还可采用其他的结构，例如滑杆等。

进一步，由于活塞杆是刚体，为了保证在测量的准确性，在测量的过程中需要保持扁担梁3始终处于自由状态，不受液压缸21的活塞杆影响，避免活塞杆对扁担梁3产生其他方向的分力，与扁担梁3连接的转接杆23与活塞杆之间设置两个相互垂直的关节轴承5，关节轴承5能够承受较大的载荷，并且不会使关节轴承5两端的连接结构产生倾翻力矩，消除活塞杆与扁担梁3前后左右偏摆引起的间隙，位于底端的结构仅受到竖直的拉力。

如图5和图6所示，分别为本申请提供的在线称重装置的侧视图和吊坯组件4的局部放大图。吊坯组件4由连接座42与横梁2连接，连接座42处于吊坯组件4的顶部，吊装铸坯的吊篮44挂在吊钩43上，吊篮44处于吊坯组件4的底部，直接与铸坯接触，在吊钩43与连接座42之间为连接杆45，连接杆45分为两段，两段之间设置重量传感器41，在连接杆45的上端与下端分别设置相互垂直的关节轴承5，上端与下端各设置一个，这里所说的上端与下端是就连接杆45两段整体来说的。在吊坯组件4中所设置的关节轴承5同样能够起到避免产生倾翻力矩的作用。

本实用新型所提供的在线称重装置，所应用的场景是铸坯刚刚生产完成后的称重，而此时铸坯尚未完全冷却，温度很高，为了避免高温对本装置中的重量传感器41的精度造成影响，在其外部还要设置冷却装置。具体地，在重量传感器41的外部安装水冷套筒411，在水冷套筒411的外侧安装隔热罩412。在连接杆45上位于重量传感器41的上方设置环形的挡块结构，用于承托水冷套筒411，从顶端对水冷套筒411起到支撑的作用；在连接杆45上位于重量传感器41的下方设置环形的挡块结构，用于承托隔热罩412，从底部对隔热罩412起到支撑的作用。这里的环状挡块是凸起于杆件上的台阶状的环形结构，这种承托方式仅作为一种具体的设置方式，采用其他形式的支撑也包括在本实用新型的保护范围之内。

为了使本实用新型所提供的在线称重装置能够测量不同尺寸的铸坯，在横梁2上开设多个竖直贯通的安装孔，螺栓状的连接座42能够插入到安装孔中，并由下方穿出，与底部的其他结构相连接，当测量长度较短的铸坯时，将两个的吊坯组件4安装到距离相对更近的安装孔内，无需更换扁担梁3。需要注意的是，在两侧所开设的安装孔需要关于扁担梁3的中点对称，保持扁担梁3在测量时处于水平状态。连接座42还可设置为其他样式，可在扁担梁3的底部设置固定环，连接座42采用挂钩的方式挂在其中，这些类似的结构都是可以的。

在转接杆23的底端设置法兰，通过法兰盘与扁担梁3固定连接。本实用新型中所提供的吊篮为矩形的方框，保证铸坯在放置时的稳定性。

本实用新型设计的铸坯在线称重装置，仅设置一个龙门架，在横梁1上安装多个扁担梁3，能够扁担梁3的升降带动铸坯的升降，实现对铸坯的重量测量，相对于其他的设置2～4组龙门架的装置，能够减少液压系统的设置，整体结构更加简单，成本降低，后期维护也更加方便。每个扁担梁3均由独立的液压管路控制，每个扁担梁3之间相互独立运动，各自之间不会造成干扰。

在本实用新型中给出的实施例设置了五个扁担梁3，最多能够同时测量五个铸坯的重量，这些具体的数量都可根据流水线的产量和实际要求进行相应的改进，本实用新型在此并不进行限定。

由于设置了多组相互垂直的第关节轴承5，因此可使在吊装时仅受到竖直方向的力，测量结果更加准确。在重量传感器41的外侧设置了冷却装置，避免铸坯的高温对其精度造成影响，这些措施都确保了测量结果的准确性。

在流水线上的每一流布置一组扁担梁3，铸坯切割完成后通过输送辊到达称重区，停止运动。在液压缸21的驱动下将扁担梁3沿导向槽22提升至最高位，静止10～15秒，待系统稳定后读取重量传感器41的数据，完成称量。称重完成后液压缸21回落，将铸坯重新放置在输送辊上，由PLC控制输送辊启动输入到下一流程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铸坯在线称重装置，其特征在于，包括位于两侧的立柱(1)和设置于所述立柱(1)顶端的横梁(2)，还包括：

滑动设置于所述横梁(2)上的扁担梁(3)，能够在设置于所述横梁(2)上的驱动装置的带动下沿竖直方向运动，多个所述扁担梁(3)相互平行设置，且与所述横梁(2)相互垂直；

分别设置于所述扁担梁(3)的两侧、用于吊装铸坯的吊坯组件(4)，所述吊坯组件(4)中具有感应重力的重量传感器(41)。

2.根据权利要求1所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述驱动装置为设置于所述横梁(2)顶部的液压缸(21)，在所述横梁(2)的两侧设置导向槽(22)，设置于所述扁担梁(3)顶部的导向块(31)能够沿所述导向槽(22)滑动。

3.根据权利要求2所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述液压缸(21)的活塞杆贯穿所述横梁(2)；连接所述扁担梁(3)的转接杆(23)与活塞杆之间设置两个相互垂直的关节轴承(5)。

4.根据权利要求2所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述吊坯组件(4)由连接座(42)与所述横梁(2)连接，吊装铸坯的吊篮(44)挂到吊钩(43)上；中间设置所述重量传感器(41)的连接杆(45)的两端分别设置相互垂直的关节轴承(5)。

5.根据权利要求4所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述重量传感器(41)的外部套装设置水冷套筒(411)，所述水冷套筒(411)的外侧套装设置隔热罩(412)。

6.根据权利要求5所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述水冷套筒(411)由所述连接杆(45)上位于所述重量传感器(41)上方设置的环形挡块承托；所述隔热罩(412)由所述连接杆(45)上位于所述重量传感器(41)下方设置的环形挡块承托。

7.根据权利要求1至6任一项所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，所述横梁(2)上开设多个竖直的安装孔，用于与螺栓状的连接座(42)插装配合。

8.根据权利要求7所述的铸坯在线称重装置，其特征在于，转接杆(23)的底端与所述扁担梁(3)通过法兰固定。