CN112086901B - 一种智能电力施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能电力施工装置,包括有地面,在地面上设置有电力管道,包括有自动密封盖、智能车,所述自动密封盖包括有密封盖、固定模块、充气囊、控制头,所述固定模块上设置有一个与所述电力管道相对应的螺纹槽,所述密封盖设置在所述螺纹槽相对应啮合连接的螺纹,所述固定模块上设置有一个呈圆环状设置的密封槽,所述密封盖上设置有多个对接槽,所述充气囊分别设置在所述对接槽内,所述充气囊的顶部分别设置有一个磁性控制头,所述充气囊内分别设置有一个气囊内腔,所述控制头与所述磁性控制头相对应磁吸连接,所述控制头控制所述气囊内腔充气和排气,通过密封盖能够对电力管道进行密封,大大的提高了密封效果,防止雨水的渗入。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力设备,具体涉及一种智能电力施工装置,尤其涉及一种对古力盖进行自动控制的智能电力施工装置。
背景技术
随着电力需求的增加进一步的促进了电力配套设备的不断完善,其中在现在的城市建设过程中,电力管道是必备的基础设施之一,通过电力管道能够对电力线缆进行铺设,从而实现电力的传输,其中在现在的电力管道铺设过程中,会将电力管道铺设在道路的两侧,并埋藏于地下,在检修的过程中通过古力盖对电力井进行密封,从而能够保证到电力传输的同时进一步的保证到对电力管道的密封,其中在对电力管道内的设备进行检修作业的过程中,需要将古力盖开启后再由工人进入到电力管道内进行检修作业,虽然通过上述的方式能够对电力管道内设备进行检修,但是还存在以下问题:
在检修开启古力盖的过程中,当在雨天的情况下会有一部分的雨水通过古力盖渗入到电力管道内,从而给电力设备造成一定的破坏;
同时在下雨天由于水流会聚集对古力盖造成一定的淹没的问题,所以就造成了雨天无法进行电力检修的问题,进而给电力的修复造成一定的影响。
所以,有必要设计一种智能电力施工装置,以解决上述技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术不足,提供一种智能电力施工装置,通过密封盖能够对电力管道进行密封,通过螺纹连接的方式连接在螺纹槽内,从而能够大大的提高对电力管道的密封效果,从而方式水渗入到管道内对电器设备造成的破坏,同时能够通过车厢体上伸缩滑动的第一伸缩筒卡接在古力盖上,在第一伸缩筒内设置有一个伸缩滑动的控制盘,通过控制盘的伸缩滑动能够对古力盖进行控制,从而能够在密封的环境下将古力盖开启,从而能够在下雨天对电力管道内的设备进行检修作业,大大的提高了电力检修的效率。
(二)技术方案
本发明通过以下技术方案实现:
一种智能电力施工装置,包括有地面,在地面上设置有电力管道,包括有自动密封盖、智能车;
所述智能车包括有车厢体、第一滑盘、第一伸缩筒、第二伸缩筒、控制盘、摆动筒、控制转盘、输线模块、拉绳输送模块、密封气囊;
所述车厢体上设置有一个车厢滑槽,所述第一滑盘在所述车厢滑槽内滑动,所述第一伸缩筒在所述第一滑盘上上下滑动,所述第一伸缩筒内设置有一个第一筒槽,所述第一伸缩筒3的顶部设置有一个活动的摆动筒,所述第一筒槽和所述摆动筒内设置有多个相对应的啮合齿槽,所述第一筒槽内设置有一个伸缩滑动的控制盘,所述控制盘在所述啮合齿槽上滑动,所述控制盘设置有一个转动的对接模块,所述对接模块上设置有多个连接轴,所述连接轴分别设置有一个摆动的摆动锁止块;
所述第二伸缩筒在所述第一伸缩筒内滑动,所述第二伸缩筒上设置有与所述啮合齿槽相对应啮合连接的第三驱动齿轮,所述第二伸缩筒内设置有一个第二筒槽,所述第二筒槽内设置有一个上下滑动的支撑线盘,所述支撑线盘上设置有一个线缆盘,所述输线模块设置在所述支撑线盘上,所述拉绳输送模块连接在所述输线模块上,所述线缆盘上缠绕有线缆,所述输线模块上设置有两个夹紧转动的夹紧转轮,所述夹紧转轮夹紧线缆转动,所述拉绳输送模块上设置有拉绳,拉绳的端部连接在线缆上,所述第二伸缩筒的底部设置有一个支撑所述控制转盘转动的输线槽,所述控制转盘上设置有一个第一对接槽和第二对接槽,所述第一对接槽和第二对接槽呈交叉对应状态设置,所述第二对接槽内设置有一个转动的第四齿轮,所述输线模块和所述拉绳输送模块卡接在所述第二对接槽内后,所述第四齿轮控制所述夹紧转轮转动,所述第一对接槽内设置有排气孔,所述输线模块和所述拉绳输送模块卡接在所述第一对接槽内以后,排气孔排气吹动拉绳的滑动;
所述密封气囊设置在所述第一伸缩筒的底部;
所述自动密封盖包括有密封盖、固定模块、充气囊、控制头;
所述固定模块设置在地面上,所述固定模块上设置有一个与所述电力管道相对应的螺纹槽,所述密封盖设置在所述螺纹槽相对应啮合连接的螺纹,所述固定模块上设置有一个呈圆环状设置的密封槽,所述密封盖上设置有多个对接槽,所述充气囊分别设置在所述对接槽内,所述充气囊的顶部分别设置有一个磁性控制头,所述充气囊内分别设置有一个气囊内腔,所述控制头与所述磁性控制头相对应磁吸连接,所述控制头控制所述气囊内腔充气和排气;
所述控制盘滑动后,所述连接轴分别伸缩滑动在所述对接槽内,所述摆动锁止块分别卡接在所述对接槽内,所述密封气囊卡接在所述密封槽内。
优选的,所述控制盘呈圆环状设置,所述控制盘上设置有4个同步转动的第二驱动齿轮,所述控制盘上设置有驱动所述第二驱动齿轮转动的第三电机,所述第二驱动齿轮分别与所述啮合齿槽相对应啮合连接。
优选的,所述连接轴的端部分别设置有一个第二转槽,所述摆动锁止块分别在所述第二转槽内摆动,所述连接轴上分别设置有一个滑动的第一滑轴,所述第一滑轴内设置有一个伸缩滑动的第一滑轴,所述第一滑轴的一端分别设置有一个在所述第二转槽内滑动的顶压滑块,所述顶压滑块呈锥形设置且分别顶压所述摆动锁止块,所述控制盘的底部设置有一个驱动所述对接模块转动的第二电机,所述控制盘的底部设置有一个呈圆环状设置的第一转槽,所述第一转槽内分别设置有一个转动的顶压转盘,所述第一滑轴穿过所述对接模块后连接在所述顶压转盘上,所述对接模块上分别设置有支撑所述第一滑轴转动的转孔,所述控制盘内设置有多个转动的第一转轴,所述第一转轴的一端分别设置有一个在所述第一转槽内转动的顶压凸轮,所述顶压转盘分别顶压在所述顶压凸轮上转动,所述第一转轴的另一端分别设置有一个第一齿轮,所述控制盘内还设置有一个转动的啮合齿盘,所述第一齿轮分别啮合连接在所述啮合齿盘上,所述控制盘内设置有一个第一电机驱动的控制齿轮,所述控制齿轮啮合连接在所述啮合齿盘上。
优选的,所述车厢体上设置有一个车厢滑槽,所述第一滑盘的两端分别设置有自转的第一支撑转轮,所述第一支撑转轮分别在所述车厢滑槽上转动,所述第一滑盘上设置有多个转动的第一驱动齿轮,所述第一伸缩筒上设置有与所述第一驱动齿轮相对应啮合连接的齿槽,所述第一滑盘上设置有驱动所述第一驱动齿轮转动的电机;
所述摆动筒和所述第一伸缩筒的顶部通过一个铰链相对应转动连接。
优选的,所述第二伸缩筒的外圈设置有多个驱动模块,所述第三驱动齿轮分别在所述驱动模块上转动,所述驱动模块上分别设置有驱动所述第三驱动齿轮转动的电机。
优选的,第二筒槽呈圆形设置,所述第二筒槽的一侧设置有一个第二滑槽,所述第二滑槽内设置有一个转动的第一螺纹杆,所述第二伸缩筒内设置有一个驱动所述第一螺纹杆转动的第四电机,所述支撑线盘上设置有一个第一滑块,所述第一滑块上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔,所述支撑线盘上垂直设置有一个线轴,所述线缆盘在所述线轴上转动,所述第二筒槽的另一侧设置有一个第一滑槽,所述输线模块和所述拉绳输送模块在所述第一滑槽内滑动。
优选的,所述控制转盘的底部设置有一个在所述第二伸缩筒内转动的支撑轴,所述支撑轴上设置有一个摆动控制齿轮,所述第二伸缩筒内设置有一个电机驱动的齿轮,齿轮与所述摆动控制齿轮相对应啮合连接,所述第二伸缩筒内设置有一个第二气孔,所述支撑轴内设置有一个与所述第二气孔相对应连通的第一气孔,所述排气孔分别与所述第一气孔相对应连通;
所述拉绳输送模块上设置有一个排出口,所述拉绳输送模块内还设置有一个与所述排出口相对应连通的存储腔,拉绳存储在所述存储腔内,所述排出口的两侧分别设置有一个喷气孔,所述拉绳输送模块内还设置有一个连通两个所述喷气孔的连通孔,所述拉绳输送模块的一侧设置有一个与所述连通孔相对应连通的对接口,所述拉绳输送模块卡接在所述第一对接槽内以后,所述对接口与所述排气孔相对应连通;
所述输线模块上设置有一个与所述存储腔相对应连通的模块口,所述模块口的两侧分别设置有一个转动的第二转轴,所述夹紧转轮分别设置在所述第二转轴上,所述第二转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮,其中一个所述第二转轴的端部设置有一个第三齿轮,所述输线模块卡接在所述第二对接槽内以后,所述第三齿轮与所述第四齿轮相对应啮合连接,所述控制转盘上设置有一个驱动所述第四齿轮转动的第五电机。
优选的,所述磁性控制头呈半圆形设置,所述磁性控制头上设置有一个与所述气囊内腔相对应连通的连通气孔,所述磁性控制头上还设置有一个与所述连通气孔相对应连通的进气孔,所述连通气孔内设置有一个顶压在所述进气孔上的密封垫,所述密封垫为橡胶材质构成,所述控制头上设置有一个与所述磁性控制头相对应的控制头凹槽,所述控制头凹槽呈半圆形设置,所述控制头凹槽内设置有一个连接在所述控制头上的插针,所述控制头通过所述控制头凹槽顶压在所述磁性控制头上以后,所述插针插入到所述进气孔内,所述插针顶压所述密封垫摆动,所述控制头上设置有一个把手,所述把手内设置有一个与所述插针相对应连通的充气管。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能电力施工装置,具备以下有益效果:
在电力管道的顶部设置有一个固定模块,在固定模块上设置有一个螺纹槽,在螺纹槽内设置有密封盖,通过螺纹连接的方式连接在所述固定模块上,从而能够大大的提高对电力管道的密封效果,进而避免了雨水渗入到店里管道内造成的电器设备破坏的问题;
在车厢体上设置有一个滑动的第一滑盘,在第一滑盘上设置有一个伸缩滑动的第一伸缩筒,通过第一伸缩筒的滑动能够卡接在固定模块上,在第一伸缩筒内设置有一个伸缩滑动的控制盘,在控制盘的底部设置有连接轴,通过控制盘滑动后能够使所述连接轴连接在所述密封盖上,从而能够通过控制盘的滑动带动密封盖的滑动,进而能够将密封盖开启,从而避免了在下雨的过程中无法对密封盖进行开启的问题,大大提高的电力检修的效率;
子啊第一伸缩筒内设置有一个滑动的第二伸缩筒,在第二伸缩筒内设置有一个伸缩滑动的支撑线盘,在支撑线盘上设置有一个输线模块和拉绳输送模块,从而能够通过支撑线盘的滑动进一步的将线缆输送到电力管道内,通过拉绳输送模块能够进一步的将拉绳输送到电力管道内,通过输线模块能够将线缆盘上的线缆进行进一步的输送,通过拉绳拉动线缆在管道内滑动,大大的提高了对线缆输送的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明实施例智能电力施工装置整体结构示意图。
图2为本发明实施例车厢体整体结构俯视图。
图3为本发明实施例智能电力施工装置整体结构侧视图。
图4为本发明实施例充气囊整体结构示意图。
图5为本发明实施例连接轴整体结构示意图。
图6为本发明实施例控制盘整体结构示意图。
图7为本发明实施例第二伸缩筒整体结构示意图。
图8为本发明实施例控制转盘整体结构示意图。
图9为本发明实施例输线模块整体结构示意图。
图10为本发明实施例拉绳输送模块整体结构示意图。
图中:1地面、电力管道1001;
11密封盖、1101对接槽、1102充气囊、1103气囊内腔、1104磁性控制头、1105连通气孔、1106密封垫、1107进气孔;
12固定模块、1201螺纹槽、1202密封槽;
13控制头、1301插针、1302控制头凹槽、1303把手、1304充气管;
2车厢体、2001车厢滑槽、
3第一伸缩筒、3001第一筒槽、3002密封气囊、3003啮合齿槽
31第一滑盘、3101第一驱动齿轮、3102第一支撑转轮、
32摆动筒、
33控制盘、3301第二驱动齿轮、3302连接轴、3303摆动锁止块、3304第一滑轴、3305顶压滑块、3306顶压转盘、3307第一转槽、3308顶压凸轮、3309第一转轴、3310第一齿轮、3311啮合齿盘、3312控制齿轮、3313第一电机、3314对接模块、3315第二电机、3316第二转槽、3317第三电机;
4第二伸缩筒、4001第二筒槽、4002第一滑槽、4003输线槽、4004第二滑槽
41第一滑块、4101第一螺纹杆、4102第四电机、4103支撑线盘、4104线轴、4105线缆盘;
42输线模块、4201模块口、4202夹紧转轮、4203第二转轴、4204第二齿轮、4205第三齿轮、4206第四齿轮、4207第五电机、4208
43拉绳输送模块、4301存储槽、4302排出口、4303喷气孔、4304连通孔、4305对接口;
44控制转盘、4401支撑轴、4402第一气孔、4403第二气孔、4404控制齿轮、4405排气孔、4406第一对接槽、4407第二对接槽;
45驱动模块、4501第三驱动齿轮。
具体实施方式
如图1至图10所示,一种智能电力施工装置,包括有地面1,在地面1上设置有电力管道1001,包括有自动密封盖、智能车;
所述智能车包括有车厢体2、第一滑盘31、第一伸缩筒3、第二伸缩筒4、控制盘33、摆动筒32、控制转盘44、输线模块42、拉绳输送模块43、密封气囊3002;
所述车厢体2上设置有一个车厢滑槽2001,所述第一滑盘31在所述车厢滑槽2001内滑动,所述第一伸缩筒3在所述第一滑盘31上上下滑动,所述第一伸缩筒3内设置有一个第一筒槽3001,所述第一伸缩筒3的顶部设置有一个活动的摆动筒32,所述第一筒槽3001和所述摆动筒32内设置有多个相对应的啮合齿槽3003,所述第一筒槽3001内设置有一个伸缩滑动的控制盘33,所述控制盘33在所述啮合齿槽3003上滑动,所述控制盘33设置有一个转动的对接模块3314,所述对接模块3314上设置有多个连接轴3302,所述连接轴3302分别设置有一个摆动的摆动锁止块3303。
车厢体2上设置有一个平台,在平台上设置有一个车厢滑槽2001,在所述车厢滑槽2001内设置有一个滑动的第一滑盘31,通过第一滑盘31的滑动能够调整其位置,在所述第一滑盘21上设置有一个上下滑动的第一伸缩筒3,第一伸缩筒3呈圆形设置,第一伸缩筒3上设置有一个第一筒槽3001,第一筒槽3001为一个呈圆形的孔槽,在所述第一伸缩筒3的顶部设置有一个摆动筒32,所述摆动筒32呈圆环状,与所述第一伸缩筒3的直径相同,摆动筒32在所述第一伸缩筒3的顶部摆动,在所述第一筒槽3001和所述摆动筒32内分别设置有相对应的啮合齿槽3003,本发明中啮合齿槽3003设置有四个,在所述第一筒槽3001内设置有一个滑动的控制盘33,控制盘33呈圆形设置,所述控制盘33在所述啮合齿槽3303上滑动,在所述控制盘33的底部设置有一个转动的对接模块3314,对接模块3314呈圆形设置,在所述对接模块3314上设置有多个连接轴3302,所述连接轴3302设置的数量根据设计的需要进行设置,在所述连接轴3302上分别设置有一个摆动的摆动锁止块3303。
所述第二伸缩筒4在所述第一伸缩筒3内滑动,所述第二伸缩筒4上设置有与所述啮合齿槽3003相对应啮合连接的第三驱动齿轮4501,所述第二伸缩筒4内设置有一个第二筒槽4001,所述第二筒槽4001内设置有一个上下滑动的支撑线盘4103,所述支撑线盘4103上设置有一个线缆盘4105,所述输线模块42设置在所述支撑线盘4103上,所述拉绳输送模块43连接在所述输线模块42上,所述线缆盘4105上缠绕有线缆,所述输线模块42上设置有两个夹紧转动的夹紧转轮4202,所述夹紧转轮4202夹紧线缆转动,所述拉绳输送模块43上设置有拉绳,拉绳的端部连接在线缆上,所述第二伸缩筒4的底部设置有一个支撑所述控制转盘44转动的输线槽4003,所述控制转盘44上设置有一个第一对接槽4406和第二对接槽4407,所述第一对接槽4406和第二对接槽4407呈交叉对应状态设置,所述第二对接槽4407内设置有一个转动的第四齿轮4206,所述输线模块42和所述拉绳输送模块43卡接在所述第二对接槽4407内后,所述第四齿轮4206控制所述夹紧转轮4202转动,所述第一对接槽4406内设置有排气孔4405,所述输线模块42和所述拉绳输送模块43卡接在所述第一对接槽4406内以后,排气孔4405排气吹动拉绳的滑动。
在所述第一伸缩筒3内设置有一个上下滑动的第二伸缩筒4,第二伸缩筒4呈圆环状设置,第二伸缩筒4能够从第一伸缩筒3内提出,在所述第二伸缩筒4上设置有4个转动的第三驱动齿轮4051,第三驱动齿轮4501分别啮合连接在所述啮合齿槽3003相对应啮合连接,在所述第二筒槽4001内设置有一个伸缩滑动的支撑线盘4103,所述拉绳输送模块43连接在所述支撑线盘4103上,支撑线盘4103能够带动所述拉绳输送模块43和输线模块42在所述第二筒槽4001内上下滑动,在所述拉绳输送模块43上设置有拉绳,在所述支撑线盘4103上设置有一个自转的线缆盘4105,在线缆盘4105上缠绕有线缆,在所述输线模块42上设置有两个夹紧转动的夹紧转轮4202,两个夹紧转轮4202能够夹紧线缆转动,从而能够对线缆进行输送,在所述拉绳输送模块43内设置有拉绳,拉绳的一端连接在线缆的头部,通过拉绳能够拉动线缆的滑动,在所述第二输送筒4的底部设置有一个输线槽4003,所述控制转盘44在所述输线槽403内转动,在所述控制转盘44上设置有第一对接槽4406和第二对接槽4407,第一对接槽4406和第二对接槽4407为交叉状态设置,在所述第二对接槽4407内设置有一个转动的第四齿轮4206,当所述输线模块42和所述拉绳输送模块43卡接在所述第二对接槽4407内以后,第四齿轮4206能够驱动所述加劲转轮4202转动,从而能够带动线缆的滑动,在所述第一对接槽4406的一侧设置有一个排气孔4405,当所述输线模块42和拉绳输送模块43卡接在所述第一对接槽4406内以后,排气孔4405排气能够吹动拉绳的滑动,从而能够通过拉动拉绳对线缆进行拉动,通过排气孔4405排气后能够使空气在管道内流动,进而能够吹动拉绳的滑动,从而能够使拉绳穿过线管内,然后通过拉动拉绳的滑动进一步的拉动线缆的滑动,从而完成对线缆的布线。
所述密封气囊3002设置在所述第一伸缩筒3的底部;
所述自动密封盖包括有密封盖11、固定模块12、充气囊1102、控制头13;
所述固定模块12设置在地面1上,所述固定模块12上设置有一个与所述电力管道1001相对应的螺纹槽1201,所述密封盖11设置在所述螺纹槽1201相对应啮合连接的螺纹,所述固定模块12上设置有一个呈圆环状设置的密封槽1202,所述密封盖11上设置有多个对接槽1101,所述充气囊1102分别设置在所述对接槽1101内,所述充气囊1101的顶部分别设置有一个磁性控制头1104,所述充气囊1102内分别设置有一个气囊内腔1103,所述控制头13与所述磁性控制头1104相对应磁吸连接,所述控制头13控制所述气囊内腔1103充气和排气。
在所述第一伸缩筒3的底部设置有一个密封气囊3002,密封气囊3002呈圆环状设置,通过外部的气管能够对密封气囊3002进行充气,进而能够使密封气囊3002充气膨胀;
固定模块12设置在地面1上,并且设置在电力管道1001上,在所述固定模块12上设置有一个螺纹槽1201,密封盖11的外圈设置有与所述螺纹槽1201相对应啮合连接的螺纹,从而能够通过螺纹连接的方式连接在固定模块12上,在所述固定模块12的顶部设置有一个密封槽1202,密封槽1202呈圆环状设置,当所述第一伸缩筒3卡接在所述固定模块12上以后,所述密封气囊3002卡接在密封槽1202内,通过密封气囊3002充气后能够使所述第一伸缩筒3密封在所述固定模块12上,在所述密封盖11上设置有多个对接槽1101,对接槽1101分别呈锥形设置,在所述对接槽1101内分别设置有一个充气囊1102,通过充气囊1102充气后能够对对接槽1101进行密封,进而能够防止杂物落入到对接槽1101内,在充气囊1101上设置有一个磁性控制头1104,在充气气囊1102内设置有一个气囊内腔1103,通过气囊内腔1103能够存储压缩空气,在所述控制头13能够卡接在所述磁性控制头1104上,从而通过控制头13对所述磁性控制头1104进行控制,进而控制气囊内腔1103的充气和排气,从而能够通过密封盖11对电力管道1001进行密封,从而能够提高对电力管道1001的密封效果,方式水渗入到电力管道内,大大的提高了密封效果。
所述控制盘33滑动后,所述连接轴3302分别伸缩滑动在所述对接槽1101内,所述摆动锁止块3303分别卡接在所述对接槽1101内,所述密封气囊3002卡接在所述密封槽1202内。
通过控制盘33在第一伸缩筒2内滑动后,进而带动连接轴3302的滑动,从而能够使连接轴3302卡接在所述对接槽1101内,同时通过摆动锁止块3303的摆动后,能够卡接在所述对接槽1101内,进而通过所述控制盘33对密封盖11进行控制。
如图3和图6所示,所述控制盘33呈圆环状设置,所述控制盘33上设置有4个同步转动的第二驱动齿轮3301,所述控制盘33上设置有驱动所述第二驱动齿轮3301转动的第三电机3317,所述第二驱动齿轮3301分别与所述啮合齿槽3003相对应啮合连接。
控制盘33呈圆形设置,在所述控制盘33上设置有4个同步转动的第二驱动齿轮3301,在所述控制盘33上设置有驱动所述第二驱动齿轮3301转动的第三电机33107,通过第三电机3310能够驱动所述第二驱动齿轮3301转动,第二驱动齿轮3301分别啮合连接在所述啮合齿槽3003上,从而能够通过第二驱动齿轮3301的转动带动控制盘33的升降。
如图3和图5所示,所述连接轴3302的端部分别设置有一个第二转槽3316,所述摆动锁止块3303分别在所述第二转槽3316内摆动,所述连接轴3302上分别设置有一个滑动的第一滑轴3304,所述第一滑轴3304内设置有一个伸缩滑动的第一滑轴3304,所述第一滑轴3304的一端分别设置有一个在所述第二转槽3316内滑动的顶压滑块3305,所述顶压滑块3305呈锥形设置且分别顶压所述摆动锁止块3303,所述控制盘33的底部设置有一个驱动所述对接模块3314转动的第二电机3315,所述控制盘33的底部设置有一个呈圆环状设置的第一转槽3307,所述第一转槽3307内分别设置有一个转动的顶压转盘3306,所述第一滑轴3304穿过所述对接模块3314后连接在所述顶压转盘3306上,所述对接模块3314上分别设置有支撑所述第一滑轴3304转动的转孔,所述控制盘33内设置有多个转动的第一转轴3309,所述第一转轴3309的一端分别设置有一个在所述第一转槽3307内转动的顶压凸轮3308,所述顶压转盘3306分别顶压在所述顶压凸轮3308上转动,所述第一转轴3309的另一端分别设置有一个第一齿轮3310,所述控制盘33内还设置有一个转动的啮合齿盘3311,所述第一齿轮3310分别啮合连接在所述啮合齿盘3311上,所述控制盘33内设置有一个第一电机3313驱动的控制齿轮3312,所述控制齿轮3312啮合连接在所述啮合齿盘3311上。
连接轴3302的端部分别设置有一个第二转槽3316,所述摆动锁止块3303分别在所述第二转槽3316内摆动,通过所述第二转槽3316能够对所述摆动锁止块3303进行支撑,进而能够使所述摆动锁止块3303收缩,在所述连接轴3302内设置有一个伸缩滑动的第一滑轴3304,在所述第一滑轴3304的端部分别设置有一个在所述第二转槽3316内滑动的顶压滑块3305,顶压滑块3305呈锥形设置,通过顶压滑块3305顶压所述摆动锁止块3303摆动,在所述控制盘33的底部设置有一个第二电机3315,通过第二电机3315的转动能够驱动所述对接模块3314的转动,所述第一滑轴3304分别穿过所述对接模块3314,在所述对接模块3314上设置有支撑所述第一滑轴3304转动的转孔,从而能够使第一滑轴3304正常的伸缩滑动,在所述控制盘33的底部设置有一个第一转槽3007,第一转槽3007呈圆环状设置,在所述第一转槽3007内设置有一个转动的顶压转盘3306,所述顶压转盘3306呈圆环状,所述第一滑轴3304分别连接在所述顶压转盘3306上,从而能够通过顶压转盘3306的滑动顶压所述第一滑轴3304的滑动;
通过所述第一电机3313驱动所述控制齿轮3312转动,控制齿轮3312和所述啮合齿盘3311上的齿槽相对应啮合连接,进而能够控制啮合齿盘3311的转动,通过啮合齿盘3311与所述第一齿轮3310相对应啮合连接,从而能够控制所述第一转轴3309的转动,进而带动所述顶压凸轮3308的转动,由于所述顶压凸轮3308设置有多个,并且所述顶压转盘3306设置在所述顶压凸轮3308上,从而能够通过顶压凸轮3308的转动能够控制所述第一滑轴3304的伸缩滑动,进而控制所述顶压滑块3305的滑动,从而对摆动锁止块3303的摆动进行控制,进而对所述密封盖11的连接进行控制。
如图1和图2所示,所述车厢体2上设置有一个车厢滑槽2001,所述第一滑盘31的两端分别设置有自转的第一支撑转轮3102,所述第一支撑转轮3102分别在所述车厢滑槽2001上转动,所述第一滑盘31上设置有多个转动的第一驱动齿轮3101,所述第一伸缩筒3上设置有与所述第一驱动齿轮3101相对应啮合连接的齿槽,所述第一滑盘31上设置有驱动所述第一驱动齿轮3101转动的电机;
所述摆动筒32和所述第一伸缩筒3的顶部通过一个铰链相对应转动连接。
在第一滑盘31的两侧分别设置有多个转动的第一支撑轮3102,第一支撑轮3102在所述车厢滑槽2001内转动,从而能够推动所述第一滑盘31在车厢体2上横向滑动,进而调整位置,在所述第一滑盘31上设置有多个转动的第一驱动齿轮3101,第一驱动齿轮3101设置的数量根据设计的需要进行设置,在第一滑盘31上设置有电机,通过点击驱动所述第一驱动齿轮3101转动,在所述第一伸缩筒3的外圈设置有齿槽,第一驱动齿轮3101和齿槽相对应啮合连接,从而能够控制所述第一伸缩筒3的升降,所述摆动筒32和第一伸缩筒3的顶部通过铰链相对应连接,从而能够将所述摆动筒32掀开,当所述控制盘33滑动到所述摆动筒32内以后,从而能够将所述摆动筒32掀开,进而能够将第二伸缩筒4放入到第一伸缩筒3内。
如图3和图7所示,所述第二伸缩筒4的外圈设置有多个驱动模块45,所述第三驱动齿轮4501分别在所述驱动模块45上转动,所述驱动模块45上分别设置有驱动所述第三驱动齿轮4501转动的电机。
在所述第二伸缩筒4的外圈设置有多个驱动模块45,在驱动模块45上分别设置有转动的第三驱动齿轮4501,通过电机驱动所述第三驱动齿轮4501转动,第三驱动齿轮4501和所述第二伸缩筒3上的啮合齿槽3003相对应啮合连接,从而通过第三驱动齿轮4501的转动控制所述第二伸缩筒4的升降。
如图7所示,第二筒槽4001呈圆形设置,所述第二筒槽4001的一侧设置有一个第二滑槽4004,所述第二滑槽4004内设置有一个转动的第一螺纹杆4101,所述第二伸缩筒4内设置有一个驱动所述第一螺纹杆4101转动的第四电机4102,所述支撑线盘4103上设置有一个第一滑块41,所述第一滑块41上设置有与所述第一螺纹杆4101相对应啮合连接的螺纹孔,所述支撑线盘4103上垂直设置有一个线轴4104,所述线缆盘4105在所述线轴4104上转动,所述第二筒槽4001的另一侧设置有一个第一滑槽4002,所述输线模块42和所述拉绳输送模块43在所述第一滑槽4002内滑动。
第二筒槽4001呈圆型设置,在所述第二筒槽4001的一侧设置有一个第二滑槽4004,在所述第二滑槽4004内设置有一个转动的第一螺纹杆4101,通过第四电机4102的转动驱动所述第一螺纹杆4101转动,在第一滑块41上设置有与所述第一螺纹杆4101相对应啮合连接的螺纹孔,从而能够控制所述第一滑块41的升降滑动,进而带动支撑线盘4103的升降滑动,在所述支撑线盘4103上设置有一个线轴4101,所述线盘盘4105在所述线轴4101上转动,进而能够使线缆盘4105自转,从而通过线缆盘4105的转动实现线缆的铺设,在第二筒槽4001的另一侧设置有一个第一滑槽4002,所述输线模块42和所述拉绳输送模块43在所述第一滑槽4002内滑动,从而能够实现输线模块42和拉绳输送模块43的升降滑动,进而在第二伸缩筒4滑动到电力管道内后,进行布线作业。
如图7至图10所示,所述控制转盘44的底部设置有一个在所述第二伸缩筒4内转动的支撑轴4401,所述支撑轴4401上设置有一个摆动控制齿轮4404,所述第二伸缩筒4内设置有一个电机驱动的齿轮,齿轮与所述摆动控制齿轮4404相对应啮合连接,所述第二伸缩筒4内设置有一个第二气孔4403,所述支撑轴4401内设置有一个与所述第二气孔相对应连通的第一气孔4402,所述排气孔4405分别与所述第一气孔4402相对应连通。
通过支撑轴4401的转动能够带动控制转盘44的转动,进而能够使第一对接槽4406和第二对接槽4407交替转换,在所述支撑轴4401上设置有一个摆动控制齿轮4404,通过电机驱动齿轮的转动,齿轮与所述摆动控制齿轮4404相对应啮合连接,进而能够控制所述控制转盘44的旋转,在所述第二伸缩筒4内设置有一个第二气孔4403,通过外部的连接气管能够将压缩空气进一步的输送到第二气孔4403内,然后再输送到第一气孔4402内,通过排气孔4405排出。
所述拉绳输送模块43上设置有一个排出口4302,所述拉绳输送模块43内还设置有一个与所述排出口4302相对应连通的存储腔4301,拉绳存储在所述存储腔4301内,所述排出口4302的两侧分别设置有一个喷气孔4303,所述拉绳输送模块43内还设置有一个连通两个所述喷气孔4303的连通孔4304,所述拉绳输送模块43的一侧设置有一个与所述连通孔4303相对应连通的对接口4305,所述拉绳输送模块43卡接在所述第一对接槽4406内以后,所述对接口4305与所述排气孔4405相对应连通。
拉绳输送模块43上设置有一个排出口4302,在所述拉绳输送模块43内设置有一个存储腔4301,通过存储腔4301能够存储拉绳,拉绳从排出口4302排出,所述拉绳输送模块43的一侧设置有一个对接头4305,排气孔4405将压缩空气进一步的输送到对接口4305内,通过进气孔4305输送到所述连通孔4303内,然后通过喷气孔4303排出压缩空气,进而能够吹动拉绳的滑动,所述排出口4302对接在电力管道上,从而能够使拉绳在电力管道内滑动,进而通过拉绳能够对线缆进行拉动。
所述输线模块42上设置有一个与所述存储腔4301相对应连通的模块口4201,所述模块口4201的两侧分别设置有一个转动的第二转轴4203,所述夹紧转轮4202分别设置在所述第二转轴4203上,所述第二转轴4203上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮4204,其中一个所述第二转轴4203的端部设置有一个第三齿轮4205,所述输线模块42卡接在所述第二对接槽4407内以后,所述第三齿轮4205与所述第四齿轮4206相对应啮合连接,所述控制转盘44上设置有一个驱动所述第四齿轮4206转动的第五电机4207。
当所述输线模块42卡接在所述第二对接槽4407内后,通过第五电机4207的转动驱动所述第四齿轮4206转动,第四齿轮4206和所述第三齿轮4205相对应卡接,从而驱动所述第三齿轮4205的转动,进而带动所述第二转轴4203转动,在两个第二转轴4203上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮4204,进而能够使两个夹紧转轮4202夹紧线缆转动,从而对线缆进行输送。
如图3和图4所示,所述磁性控制头1104呈半圆形设置,所述磁性控制头1104上设置有一个与所述气囊内腔1103相对应连通的连通气孔1105,所述磁性控制头1104上还设置有一个与所述连通气孔1105相对应连通的进气孔1107,所述连通气孔1105内设置有一个顶压在所述进气孔1107上的密封垫1106,所述密封垫1106为橡胶材质构成,所述控制头13上设置有一个与所述磁性控制头1104相对应的控制头凹槽1302,所述控制头凹槽1302呈半圆形设置,所述控制头凹槽1302内设置有一个连接在所述控制头13上的插针1301,所述控制头13通过所述控制头凹槽1302顶压在所述磁性控制头1104上以后,所述插针1301插入到所述进气孔1107内,所述插针1301顶压所述密封垫1106摆动,所述控制头13上设置有一个把手1303,所述把手1303内设置有一个与所述插针1301相对应连通的充气管1304。
磁性控制头1104具有磁性,并且磁性控制头1104呈半圆形设置,在所述磁性控制头1104上设置有一个连通气孔1105,连通气孔1105与所述气囊内腔1103相对应连通,在所述磁性控制头1104上还设置有一个进气孔1107,进气孔1107与所述连通其可能给1105相对应连通,在所述连通气孔1105内设置有一个密封垫1106,通过密封垫1106能够压紧在进气孔1107上,从而通过密封垫1106对进气孔1107进行密封;
把手1303具有一定的长度,通过把手1303能够对控制头13进行控制,在控制头13上设置有一个控制头凹槽1302,控制头凹槽1302呈半圆形设置,通过控制头凹槽1302卡接在磁性控制头1104上,在所述控制头凹槽1302上设置有一个插针1301,插针1301上设置有通气孔,在把手1303上设置有一个充气管1304,通过充气管1304对所述插针1301进行充气或者放气,当所述插针1301通过所述进气孔1107插入到所述连通气孔1105的过程中,通过插针1301能够顶压所述密封垫1106进行顶压,进而能够通过插针1301对所述1103进行充气,所述控制头13通过磁吸连接的方式连接在磁性控制头1104。
本发明的工作原理是:
在地面1上设置有固定模块12,固定模块12覆盖设置在电力管道1001上,在固定模块12上设置有一个螺纹槽1201,通过螺纹连接的方式将所述密封盖11连接在所述固定模块12上,大大的提高了对电力管道1001的密封性,避免水渗入到电力管道1001内对电器设备造成的破坏;
在所述密封盖11上设置有多个对接槽1101,对接槽1101内分别设置有一个充气囊1102,通过对充气囊1102充气后膨胀能够对对接槽1101进行密封,从而防止杂质落入到对接槽1101内,同时通过把手1303能够对控制头13进行控制,在控制头13上设置有一个控制头凹槽1302,通过控制头凹槽1302卡接在磁性控制头1104上,通过插针1301插入到气囊内腔1103内以后,能够通过所述插针1301对气囊内腔1103进行充气和排气控制;
在车厢体2上设置有一个车厢滑槽2001,在车厢滑槽2001上设置有一个滑动的第一滑盘31,在第一滑盘31上设置有一个伸缩滑动的第一伸缩筒3,在第一伸缩筒3上设置有一个第一筒槽3001,在第一筒槽3001内设置有一个伸缩滑动控制盘33,在控制盘33的底部设置有多个连接轴3302,在连接轴3302的端部分别设置有一个摆动的摆动锁止块3303,通过所述控制盘33滑动后能够使连接轴3302卡接在所述对接槽1101内,通过摆动锁止块3303能够卡接在所述对接槽1101内,从而能够对密封盖1进行开启的控制,通过第一伸缩筒3卡接在固定模块12上以后,能够在有雨水的情况下对电力管道1001内电器设备进行检修,避免在雨水淹没或者是有雨水的情况下无法开启密封盖11进行检修作业的问题,大大的提高了对电力检修的效率;
在第一伸缩筒3内设置有一个第二伸缩筒4,当在对电力管道1001内进行布线的过程中,通过第二伸缩筒4在第一伸缩筒3内滑动,从而能够将第二伸缩筒4滑动到电力管道1001内,在第二伸缩筒4内设置有伸缩滑动的支撑线盘4103,在支撑线盘4103上设置有线缆盘4105,线缆缠绕在线缆盘4105上,在所述线缆盘4103上设置有一个输线模块42和拉绳输送模块43;
在输线模块42上设置有两个夹紧转动的夹紧转轮4202,通过两个夹紧转轮4202夹紧线缆后转动,进而能够对线缆进行输送,在拉绳输送模块43内设置有拉绳,拉绳的端部连接在线缆上,通过拉绳的滑动能够拉动线缆,进而对线缆进行铺设,从而避免人工铺设效率低下的问题,进一步的提高线缆铺设的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能电力施工装置,包括有地面(1),在地面(1)上设置有电力管道(1001),其特征在于:包括有自动密封盖、智能车;
所述智能车包括有车厢体(2)、第一滑盘(31)、第一伸缩筒(3)、第二伸缩筒(4)、控制盘(33)、摆动筒(32)、控制转盘(44)、输线模块(42)、拉绳输送模块(43)、密封气囊(3002);
所述车厢体(2)上设置有一个车厢滑槽(2001),所述第一滑盘(31)在所述车厢滑槽(2001)内滑动,所述第一伸缩筒(3)在所述第一滑盘(31)上上下滑动,所述第一伸缩筒(3)内设置有一个第一筒槽(3001),所述第一伸缩筒(3)的顶部设置有一个活动的摆动筒(32),所述第一筒槽(3001)和所述摆动筒(32)内设置有多个相对应的啮合齿槽(3003),所述第一筒槽(3001)内设置有一个伸缩滑动的控制盘(33),所述控制盘(33)在所述啮合齿槽(3003)上滑动,所述控制盘(33)设置有一个转动的对接模块(3314),所述对接模块(3314)上设置有多个连接轴(3302),所述连接轴(3302)分别设置有一个摆动的摆动锁止块(3303);
所述第二伸缩筒(4)在所述第一伸缩筒(3)内滑动,所述第二伸缩筒(4)上设置有与所述啮合齿槽(3003)相对应啮合连接的第三驱动齿轮(4501),所述第二伸缩筒(4)内设置有一个第二筒槽(4001),所述第二筒槽(4001)内设置有一个上下滑动的支撑线盘(4103),所述支撑线盘(4103)上设置有一个线缆盘(4105),所述输线模块(42)设置在所述支撑线盘(4103)上,所述拉绳输送模块(43)连接在所述输线模块(42)上,所述线缆盘(4105)上缠绕有线缆,所述输线模块(42)上设置有两个夹紧转动的夹紧转轮(4202),所述夹紧转轮(4202)夹紧线缆转动,所述拉绳输送模块(43)上设置有拉绳,拉绳的端部连接在线缆上,所述第二伸缩筒(4)的底部设置有一个支撑所述控制转盘(44)转动的输线槽(4003),所述控制转盘(44)上设置有一个第一对接槽(4406)和第二对接槽(4407),所述第一对接槽(4406)和第二对接槽(4407)呈交叉对应状态设置,所述第二对接槽(4407)内设置有一个转动的第四齿轮(4206),所述输线模块(42)和所述拉绳输送模块(43)卡接在所述第二对接槽(4407)内后,所述第四齿轮(4206)控制所述夹紧转轮(4202)转动,所述第一对接槽(4406)内设置有排气孔(4405),所述输线模块(42)和所述拉绳输送模块(43)卡接在所述第一对接槽(4406)内以后,排气孔(4405)排气吹动拉绳的滑动;
所述密封气囊(3002)设置在所述第一伸缩筒(3)的底部;
所述自动密封盖包括有密封盖(11)、固定模块(12)、充气囊(1102)、控制头(13);
所述固定模块(12)设置在地面(1)上,所述固定模块(12)上设置有一个与所述电力管道(1001)相对应的螺纹槽(1201),所述密封盖(11)设置有与所述螺纹槽(1201)相对应啮合连接的螺纹,所述固定模块(12)上设置有一个呈圆环状设置的密封槽(1202),所述密封盖(11)上设置有多个对接槽(1101),所述充气囊(1102)分别设置在所述对接槽(1101)内,所述充气囊(1102)的顶部分别设置有一个磁性控制头(1104),所述充气囊(1102)内分别设置有一个气囊内腔(1103),所述控制头(13)与所述磁性控制头(1104)相对应磁吸连接,所述控制头(13)控制所述气囊内腔(1103)充气和排气;
所述控制盘(33)滑动后,所述连接轴(3302)分别伸缩滑动在所述对接槽(1101)内,所述摆动锁止块(3303)分别卡接在所述对接槽(1101)内,所述密封气囊(3002)卡接在所述密封槽(1202)内;
所述控制转盘(44)的底部设置有一个在所述第二伸缩筒(4)内转动的支撑轴(4401),所述支撑轴(4401)上设置有一个摆动控制齿轮(4404),所述第二伸缩筒(4)内设置有一个电机驱动的齿轮,齿轮与所述摆动控制齿轮(4404)相对应啮合连接,所述第二伸缩筒(4)内设置有一个第二气孔(4403),所述支撑轴(4401)内设置有一个与所述第二气孔相对应连通的第一气孔(4402),所述排气孔(4405)分别与所述第一气孔(4402)相对应连通;
所述拉绳输送模块(43)上设置有一个排出口(4302),所述拉绳输送模块(43)内还设置有一个与所述排出口(4302)相对应连通的存储腔(4301),拉绳存储在所述存储腔(4301)内,所述排出口(4302)的两侧分别设置有一个喷气孔(4303),所述拉绳输送模块(43)内还设置有一个连通两个所述喷气孔(4303)的连通孔(4304),所述拉绳输送模块(43)的一侧设置有一个与所述连通孔(4304 )相对应连通的对接口(4305),所述拉绳输送模块(43)卡接在所述第一对接槽(4406)内以后,所述对接口(4305)与所述排气孔(4405)相对应连通;
所述输线模块(42)上设置有一个与所述存储腔(4301)相对应连通的模块口(4201),所述模块口(4201)的两侧分别设置有一个转动的第二转轴(4203),所述夹紧转轮(4202)分别设置在所述第二转轴(4203)上,所述第二转轴(4203)上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮(4204),其中一个所述第二转轴(4203)的端部设置有一个第三齿轮(4205),所述输线模块(42)卡接在所述第二对接槽(4407)内以后,所述第三齿轮(4205)与所述第四齿轮(4206)相对应啮合连接,所述控制转盘(44)上设置有一个驱动所述第四齿轮(4206)转动的第五电机(4207);
所述磁性控制头(1104)呈半圆形设置,所述磁性控制头(1104)上设置有一个与所述气囊内腔(1103)相对应连通的连通气孔(1105),所述磁性控制头(1104)上还设置有一个与所述连通气孔(1105)相对应连通的进气孔(1107),所述连通气孔(1105)内设置有一个顶压在所述进气孔(1107)上的密封垫(1106),所述密封垫(1106)为橡胶材质构成,所述控制头(13)上设置有一个与所述磁性控制头(1104)相对应的控制头凹槽(1302),所述控制头凹槽(1302)呈半圆形设置,所述控制头凹槽(1302)内设置有一个连接在所述控制头(13)上的插针(1301),所述控制头(13)通过所述控制头凹槽(1302)顶压在所述磁性控制头(1104)上以后,所述插针(1301)插入到所述进气孔(1107)内,所述插针(1301)顶压所述密封垫(1106)摆动,所述控制头(13)上设置有一个把手(1303),所述把手(1303)内设置有一个与所述插针(1301)相对应连通的充气管(1304);
所述控制盘(33)呈圆环状设置,所述控制盘(33)上设置有4个同步转动的第二驱动齿轮(3301),所述控制盘(33)上设置有驱动所述第二驱动齿轮(3301)转动的第三电机(3317),所述第二驱动齿轮(3301)分别与所述啮合齿槽(3003)相对应啮合连接;
所述连接轴(3302)的端部分别设置有一个第二转槽(3316),所述摆动锁止块(3303)分别在所述第二转槽(3316)内摆动,所述连接轴(3302)上分别设置有一个滑动的第一滑轴(3304),所述第一滑轴(3304)内设置有一个伸缩滑动的第一滑轴(3304),所述第一滑轴(3304)的一端分别设置有一个在所述第二转槽(3316)内滑动的顶压滑块(3305),所述顶压滑块(3305)呈锥形设置且分别顶压所述摆动锁止块(3303),所述控制盘(33)的底部设置有一个驱动所述对接模块(3314)转动的第二电机(3315),所述控制盘(33)的底部设置有一个呈圆环状设置的第一转槽(3307),所述第一转槽(3307)内分别设置有一个转动的顶压转盘(3306),所述第一滑轴(3304)穿过所述对接模块(3314)后连接在所述顶压转盘(3306)上,所述对接模块(3314)上设置有支撑所述第一滑轴(3304)转动的转孔,所述控制盘(33)内设置有多个转动的第一转轴(3309),所述第一转轴(3309)的一端分别设置有一个在所述第一转槽(3307)内转动的顶压凸轮(3308),所述顶压转盘(3306)分别顶压在所述顶压凸轮(3308)上转动,所述第一转轴(3309)的另一端分别设置有一个第一齿轮(3310),所述控制盘(33)内还设置有一个转动的啮合齿盘(3311),所述第一齿轮(3310)分别啮合连接在所述啮合齿盘(3311)上,所述控制盘(33)内设置有一个第一电机(3313)驱动的控制齿轮(3312),所述控制齿轮(3312)啮合连接在所述啮合齿盘(3311)上。
2.根据权利要求1所述一种智能电力施工装置,其特征在于:所述车厢体(2)上设置有一个车厢滑槽(2001),所述第一滑盘(31)的两端分别设置有自转的第一支撑转轮(3102),所述第一支撑转轮(3102)分别在所述车厢滑槽(2001)上转动,所述第一滑盘(31)上设置有多个转动的第一驱动齿轮(3101),所述第一伸缩筒(3)上设置有与所述第一驱动齿轮(3101)相对应啮合连接的齿槽,所述第一滑盘(31)上设置有驱动所述第一驱动齿轮(3101)转动的电机;
所述摆动筒(32)和所述第一伸缩筒(3)的顶部通过一个铰链相对应转动连接。
3.根据权利要求1所述一种智能电力施工装置,其特征在于:所述第二伸缩筒(4)的外圈设置有多个驱动模块(45),所述第三驱动齿轮(4501)分别在所述驱动模块(45)上转动,所述驱动模块(45)上分别设置有驱动所述第三驱动齿轮(4501)转动的电机。
4.根据权利要求1所述一种智能电力施工装置,其特征在于:第二筒槽(4001)呈圆形设置,所述第二筒槽(4001)的一侧设置有一个第二滑槽(4004),所述第二滑槽(4004)内设置有一个转动的第一螺纹杆(4101),所述第二伸缩筒(4)内设置有一个驱动所述第一螺纹杆(4101)转动的第四电机(4102),所述支撑线盘(4103)上设置有一个第一滑块(41),所述第一滑块(41)上设置有与所述第一螺纹杆(4101)相对应啮合连接的螺纹孔,所述支撑线盘(4103)上垂直设置有一个线轴(4104),所述线缆盘(4105)在所述线轴(4104)上转动,所述第二筒槽(4001)的另一侧设置有一个第一滑槽(4002),所述输线模块(42)和所述拉绳输送模块(43)在所述第一滑槽(4002)内滑动。
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