CN112082653A - 自动检查系统以及无线分机 - Google Patents

Abstract

本申请的自动检查系统的课题在于，若直接发送数据尺寸较大的热图像的数据，则无线分机的消耗电力增大。自动检查系统具备的无线分机(10)具有：获取存在于拍摄范围的检查对象物(2)的基于温度的热图像的热图像获取部(11)、对热图像获取部(11)获取的热图像进行解析并输出解析结果的解析部(12)、向无线主机(30)无线发送包含解析结果的数据的无线通信部(13)以及向热图像获取部(11)、解析部(12)以及无线通信部(13)供电的电源部(14)。无线主机(30)从无线分机(10)接收并管理数据，进行向监视终端(40)发送表示基于该数据所含的解析结果的检查对象物(2)的状态的信息的处理。

Description

自动检查系统以及无线分机

技术领域

本发明涉及检查设备的温度的自动检查系统以及无线分机。

背景技术

在发电厂、化工厂以及钢铁厂等的现场，设置有马达、压缩机、涡轮等设备。以往，作业人员测定设备的表面温度，进行判断是否不产生异常的过热的运用。因设备而存在作业人员无法使手直接与设备接触，使温度计与设备接触而进行测定的部位(高电压部、超高温部)，但在这样的设备中，经常使用示温材料(热敏标签)。示温材料由若超过特定温度则引起不可逆的颜色变化的材料构成，从而作业人员能够根据示温材料的颜色判断过去是否存在异常的过热。

但是，作业人员仅能够根据粘贴了示温材料的局部的要点判定异常过热的有无。因此，在专利文献1中，提出在作业人员佩戴的穿戴式终端显示监视对象物的热成像图像，从而检查设备的异常的过热的有无的系统。

另外，在非专利文献1中，提出经由网络将由常设型的热敏照相机获取的热图像向服务器转送，利用软件解析热图像，由此始终监视设备的异常的过热的有无的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-29983号公报

非专利文献

非专利文献1：菲力尔公司(FLIR Systems,Inc.)的主页，[2019年3月2日检索]，网络＜URL：https://www.flir.jp/discover/instruments/utilities/thermal-imaging-cameras-for-substation-monitoring/＞

在专利文献1所记载的现有技术中，能够发现作业人员在进行检查的时机是否存在异常的过热，但无法特定在作业人员进行检查的时机以外(过去的任意的时机)是否存在异常的过热。另外，作业人员在宽阔的现场到处走而进行检查，因此作业人员的负荷较大。近年来，熟练作业人员的高龄化进展，从而难以确保新的作业人员。

在非专利文献1所记载的现有技术中，虽能够解决专利文献1的课题，但通常热图像数据保持原样的话数据尺寸较大。因此，为了从热敏照相机向服务器转送热图像数据，网络负荷增大。另外，导致该图像解析需要较多的计算机资源。检查对象的设备的数量越多，这些课题越变得显著，因此结果导致系统的引用成本增加。

另外，当在工厂的现场设备通过所谓的附加而设置传感器装置的情况下，不限定于在设备的附近存在插座，从而难以获得能够向传感器装置供电的有线的电源。因此，传感器装置需要使内置电池作为动力源进行工作。但是，若传感器装置执行消耗电力较大的处理(例如，发送数据尺寸较大的图像数据的处理)，则导致内置电池马上中断，从而电池更换的频率增高，而导致使用的便利性变差。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，减少获取检查对象物的热图像的传感器装置的消耗电力。

本发明的一个方式的自动检查系统具备无线分机与无线主机。无线分机具有：热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；解析部，其解析该热图像获取部获取的热图像，并输出解析结果；无线通信部，其向无线主机无线发送包含该解析结果的数据；以及电源部，其向热图像获取部、解析部以及无线通信部供电。无线主机从无线分机接收数据并进行管理，并进行将表示基于该数据所含的解析结果的检查对象物的状态的信息向监视检查对象物的状态的监视终端发送的处理。

本发明的效果如下。

根据本发明，无线分机不将拍摄检查对象物而得的热图像整体的数据向无线主机发送，而在无线分机内解析获取的热图像，仅将解析结果向无线主机发送。因此，能够减少从无线分机向无线主机发送的数据的数据尺寸，从而减少无线分机的消耗电力。

上述以外的课题、结构以及效果由以下的实施方式的说明予以明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。

图2是表示包含本发明的第1实施方式的解析结果的包的结构例的图。

图3是表示构成本发明的第1实施方式的无线分机的计算机的硬件结构例的框图。

图4是表示构成本发明的第1实施方式的无线中继机、无线主机以及监视终端的计算机的硬件结构例的框图。

图5是表示由本发明的第1实施方式的无线分机执行的处理的例子的流程图。

图6是表示由本发明的第1实施方式的无线中继机执行的处理的例子与由无线主机执行的处理的例子的流程图。

图7是表示本发明的第1实施方式的第1特征提取方法的例子的说明图。

图8是表示本发明的第1实施方式的第2特征提取方法的例子的说明图。

图9是表示本发明的第1实施方式的第3特征提取方法的例子的说明图。

图10是表示本发明的第1实施方式的第4特征提取方法的例子的说明图。

图11是表示本发明的第2实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。

图12是表示本发明的第2实施方式的学习完毕热图像的第1选择方法的例子的说明图。

图13是表示本发明的第2实施方式的学习完毕热图像的第2选择方法的例子的说明图。

图14是表示本发明的第2实施方式的学习完毕热图像的第3选择方法的例子的说明图。

图15是表示本发明的第3实施方式的自动检查系统的多跳网络的第1结构例(单一管理者)的图。

图16是表示本发明的第3实施方式的自动检查系统的多跳网络的第2结构例(多管理者)的图。

附图标记说明：

1-自动检查系统，

2-检查对象物，

10-无线分机，

11-热图像获取部，

12-解析部，

13-无线通信部，

14-电源部，

15-特征量提取部，

20-无线中继机，

21-无线通信部，

30-无线主机，

31-无线通信部，

32-数据储存部，

33-数据公开部，

40-监视终端，

58-内置电池，

A1、A2-区域，

Im、Imb-热图像，

Ima、Ima(1)～Ima(3)-学习完毕热图像，

Imv-假想学习完毕热图像，

P1-最高温度点，

P2-阈值超过点。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。在本说明书以及附图中，对实际具有相同的功能或者结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复的说明。在以下说明的各实施方式的自动检查系统中，拍摄工厂等现场设备的热图像，并将解析拍摄的热图像而成为其特征的部分作为解析结果向无线主机进行发送。

＜第1实施方式＞

首先，参照图1～图10，对本发明的第1实施方式的自动检查系统的结构例以及动作例进行说明。

图1是表示第1实施方式的自动检查系统1的整体结构例的框图。自动检查系统1例如应用于发电厂、化工厂、钢铁厂以及变电所等工厂、大楼等建筑物。

自动检查系统1具备无线分机10、10’、无线中继机20、无线主机30以及监视终端40。无线分机10、10’与无线中继机20之间，以及无线中继机20与无线主机30之间能够通过无线通信路径L1收发各种数据。另外，无线主机30与监视终端40之间能够通过无线通信路径L2收发各种数据。此外，无线主机30与监视终端40之间也能够通过有线通信路径收发各种数据。

在工厂例如设置有马达、泵、压缩机、涡轮、锅炉、变压器、高压端子等在动作时产生温度上升的设备。这些产生温度上升的设备的至少一部分成为自动检查系统1的监视对象(检查对象)。在以下的说明中，将成为监视对象的设备称为“检查对象物”。在检查对象物A2的附近设置有无线分机10(无线分机的一个例子)。无线分机10设置为从检查对象物A2分离。在图1中，是相对于不同的检查对象物A2以及检查对象物B3，分别设置有一个不同的无线分机10以及无线分机10’，通过各个无线分机10以及无线分机10’，监视检查对象物A2以及检查对象物B3的结构。另外，也可以形成相对于一个检查对象物设置2个以上的无线分机，各个无线分机监视检查对象物的不同的部位的结构。无线分机10与无线分机10’具有相同的功能。以下，对无线分机10进行说明。

[无线分机]

无线分机10被使用为对检查对象物A2的热图像进行拍摄，而检测该热图像的特征的“温度传感器装置”。因此，无线分机10对检查对象物A2的热图像进行拍摄，获得解析了拍摄到的热图像的解析结果，向无线主机30发送包含解析结果的数据。包含解析结果的数据是后述的图2所示的包D1，在以下的说明中，将包含解析结果的数据称为包D1。

该无线分机10例如具备热图像获取部11、解析部12、无线通信部13、电源部14。无线分机10具备的各部分优选储存于具有防水、防尘功能的壳体内。这里，将无线分机10作为使传感器功能与无线通信功能一体化的装置进行说明。但是，也可以将通过信号线连接单独构成的传感器功能部(热图像获取部11、解析部12)与无线通信功能部(无线通信部13)的装置处理为无线分机10。

热图像获取部11每隔恒定时间便对检查对象物A2进行拍摄，获取表示检查对象物A2的表面的温度分布的图像(热图像)，并输出为数字数据。在本说明书中，存在将热图像的数字数据记为“热图像数据”的情况。热图像获取部11输出的热图像数据被输入解析部12。

解析部12具备对由热图像获取部11获取的热图像进行解析，并提取表示该热图像的特征的信息(特征量)的特征量提取部15。解析部12将由特征量提取部15提取的热图像的特征量作为该热图像的解析结果发送至无线通信部13。

无线通信部13将对解析部12获得的解析结果附加无线主机30的地址信息而成的包D1经由无线中继机20在预定的时机内向无线主机30无线发送。该处理通过无线通信部13与无线中继机20的无线通信部21通信而进行。包含解析结果的包D1如无线通信路径L1所示，向无线中继机20被发送，进一步如无线通信路径L1所示，从无线中继机20向无线主机30被发送。

电源部14供给无线分机10内置的内置电池58(参照后述的图3)所蓄电的电力，而使热图像获取部11、解析部12以及无线通信部13动作。无关乎内置电池58的种类。此外，也可以在无线分机10设置向电源部14供电的发电部14A(参照后述的图11)。

[无线中继机]

无线中继机20构成遍布在工厂的传感器网络的一部分，如上所述，能够将从无线分机10、10’发送的包D1向无线主机30转送。传感器网络除了能够检测检查对象物A2、B3放射的红外线(温度)而诊断检查对象物A2、B3的状态的温度传感器网络之外，也包含能够检测声音、湿度、压力、电压值、电流值、频率、电阻值、流量、流速、颜色、图像等的至少任一个以上的信息的传感器网络。或者设置于工厂内的传感器网络的所有也可以由温度传感器网络构成。

无线中继机20能够在接收从一个无线分机10或者多个无线分机10、10’被无线发送的包D1(解析结果)后，向无线主机30无线发送包D1。另外，无线中继机20能够将从多个无线分机10、10’接收到的各个包D1向无线主机30转送。具体而言，无线中继机20能够与多个无线分机10、10’无线通信，而将从各无线分机10、10’接收到的包D1向无线主机30发送。这里，无线主机30相对于多个无线分机10、10’指示包D1的发送顺序，根据发送顺序，经由无线中继机20无线接收无线分机10、10’发送的数据。

例如，无线主机30经由无线中继机20相对于通过轮询方式而依次选择出的多个无线分机10、10’指示包D1的发送。从无线主机30接收指示的无线分机10、10’向无线中继机20依次发送包D1。之后，无线中继机20将从各无线分机10、10’接收到的包D1根据被指示的发送顺序朝向无线主机30依次发送。因此，无线主机30能够避免从多个无线分机10、10’经由无线中继机20发送的包D1的碰撞而接收包D1。此外，在接近的多个无线分机10、10’之间，如后述的图15与图16所示，无线分机10、10’彼此也能够通过所谓的斗中继方式(多跳路由)将包D1转送至无线主机30。此时，对包D1进行斗中继的无线分机10(3)(参照图15与图16)作为中继包D1的无线中继机而发挥功能。

此外，图1示出了仅设置有一个无线中继机20的例子，但也可以设置多个无线中继机20。另外，无线通信路径L1也可以不包含无线中继机20。在该情况下，无线分机10、10’也能够与无线主机30直接进行无线通信。另外，在无线中继机20也可以具有临时积蓄包D1、对包D1进行数据编辑·转换的网关功能。

[无线主机]

无线主机30对从无线分机10经由无线中继机20接收到的数据(包D1)进行保持以及管理。因此，无线主机30例如具有对包D1的内容进行解释(将其例如称为数据解析功能)，并保存为文件的功能。该文件所记载的数据的内容可以将从无线分机10、10’发送的解析结果转换为文本，也可以直接对包的位或字节信息进行文本化。文件的形式也能够考虑制表符分隔符、空格分隔、逗号分隔等各种形式，只要作业人员任意地设计即可。

该无线主机30进行将表示基于该数据所含的解析结果的检查对象物A2、B3的状态的信息向监视检查对象物A2、B3的状态的监视终端40发送的处理。因此，无线主机30保持从无线分机10、10’接收到的解析结果。然后，无线主机30基于作为解析结果的热图像的特征量，将在检查对象物A2、B3产生了异常的情况等表示检查对象物A2、B3的状态的信息通知给监视终端40。该无线主机30具备无线通信部31、数据储存部32、数据公开部33。

无线通信部31与无线中继机20进行通信。

数据储存部32从自无线分机10接收到的包D1取出包含解析结果的数据，无线主机30与收集了包D1的时刻对应地储存数据。由此，数据储存部32对数据进行时间序列数据化。在数据储存部32不具备能够保持所有的时间序列数据的存储容量的情况下，也可以构成为向外部的信息处理装置或信息存储装置转送保存用数据，作为系统整体保持所有的信息。

数据公开部33根据来自监视终端40的要求向监视终端40提供(发送)数据储存部32保持的与检查对象物A2、B3有关的时间序列数据、检查对象物A2、B3的异常的可能性等。另外，数据公开部33也可以在预定的时机或者异常产生时等，与来自监视终端40的要求无关，而主动地将表示这些检查对象物A2、B3的状态的信息向监视终端40提供。

在无线主机30设置相对于数据储存部32保持的时间序列数据进行群集处理等的数据分析处理机构，由此也能够对异常现象的变动模式进行分析。数据公开部33也可以具备该数据分析处理机构的功能。

[监视终端]

监视终端40用于供作业人员通过无线主机30对检查对象物A2、B3的状态进行监视。该监视终端40根据从无线主机30接收到的解析结果判定检查对象物A2、B3的状态，而进行公开的处理。例如，监视终端40将时间序列数据的图表显示等作为监视结果，例如向显示器、打印机等输出。另外，监视终端40也能够相对于无线主机30的数据公开部33，要求上述的异常现象的变动模式的分析结果，来显示该分析结果。在监视终端40也可以设置相对于数据储存部32保持的时间序列数据进行群集处理等的数据分析处理机构。

图2表示包含解析结果的包D1的结构例。

包D1由标题与数据部构成。标题包含有特定包D1最终到达的无线主机30的网络地址(例如，IP地址)，或者由无线主机30的识别信息等表示的地址信息。数据部储存有表示热图像的特征量(解析结果)的数据。

[计算机的硬件结构]

接下来，参照图3与图4，对构成自动检查系统1的各装置的计算机50、60的硬件结构例进行说明。

图3是表示构成无线分机10的计算机50的硬件结构例的框图。此外，构成无线分机10’的计算机50的硬件结构例与无线分机10相同，因此在以下的说明中，着眼于无线分机10，对构成无线分机10的计算机50的硬件结构例进行说明。

计算机50是使用为在无线分机10中使用的计算机的硬件。计算机50具备MPU(Micro Processing Unit)51、主存储装置52、辅助存储装置53以及总线54。另外，计算机50具备热图像照相机55、输入输出电路56、通信电路57以及内置电池58。各区块连接为能够经由总线54相互通信。

MPU51从辅助存储装置53读出实现本实施方式的无线分机10的各功能的软件的程序代码并将其加载于主存储装置52而执行。因此，在辅助存储装置53中除了启动程序、各种的参数之外，也记录有用于使计算机50发挥功能的程序。辅助存储装置53持续地记录MPU51进行动作所需的程序、数据等，而被使用为储存由计算机50执行的程序的计算机能够读取的非一时性的记录介质的一个例子。作为辅助存储装置53，使用由半导体存储器等构成的非易失性的存储器。

在主存储装置52被临时地写入在MPU51的运算处理的中途产生的变量、参数等，这些变量、参数等被MPU51适当地读出。在无线分机10中，MPU51执行程序，由此实现无线分机10内的各部分的功能。另外，在无线分机10中，从热图像获取部11(热图像照相机55)接受的热图像数据被临时存储于辅助存储装置53，解析部12的解析结果也被临时存储于辅助存储装置53。

热图像照相机55从存在于拍摄范围的检查对象物2放射的红外线获取检查对象物2的温度分布，并将表示该温度分布的图像(热图像)输出为数字数据。热图像照相机55根据MPU51的控制每隔恒定时间来起动，从而对检查对象物A2的热图像进行拍摄。热图像获取部11例如能够使用红外线热成像照相机。

输入输出电路56是用于供数据输入输出的接口。具有将从热图像照相机55输入的数据向解析部12输出的功能。

通信电路57例如使用面向NIC(Network Interface Card)、IoT(Internet ofThings)的低电力无线模块等，能够经由由与NIC连接的无线LAN(Local Area Network)、多跳型低电力无线等构成的无线通信路径在装置之间收发各种数据。在无线分机10中，无线通信部13能够控制通信电路57的动作，将包D1向无线中继机20发送、将从其他的无线分机10接收到的包D1向无线中继机20转送。

内置电池58搭载于无线分机10，通过图1所示的电源部14的控制，向计算机50内的各部分供电。本实施方式的内置电池58假定是一次电池，但在后述的第2实施方式(参照图11)中，也可以将内置电池58设为二次电池。

图4是表示构成无线中继机20、无线主机30以及监视终端40的计算机60的硬件结构例的框图。

计算机60是使用为由无线中继机20、无线主机30以及监视终端40使用的计算机的硬件。计算机60具备：MPU61、主存储装置62、辅助存储装置63、总线64、通信电路65以及用户界面装置66。各区块被连接为能够经由总线64相互通信。

MPU61从辅助存储装置63读出实现本实施方式的无线中继机20、无线主机30以及监视终端40的各功能的软件的程序代码，并加载于主存储装置62而执行。

在主存储装置62临时写入在MPU61的运算处理的中途产生的变量、参数等，这些变量、参数等被MPU61适当地读出。在无线中继机20中，为了将从无线分机10接收到的包D1向无线主机30转送，而通过MPU61实现对无线通信部21进行控制的功能。在无线主机30中，无线通信部31对通信电路65的动作进行控制，而获取从无线中继机20被转送的包D1，MPU61将从包D1的数据部取出的各种数据储存于数据储存部32。另外，在无线主机30中，通过MPU61实现数据公开部33将从数据储存部32取出的数据向监视终端40公开(发送)的功能。在监视终端40中，接收通过数据公开部33进行公开处理的数据，通过MPU61实现通过用户界面装置66将该数据向作业人员提示的功能。

作为辅助存储装置63，例如能够使用HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid StateDrive)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。在辅助存储装置63除了OS、各种参数之外，还记录有用于使计算机60发挥功能的程序。辅助存储装置63持续地记录MPU61进行动作所需的程序、数据等，而被使用为储存由计算机60执行的程序的计算机能够读取的非一时性的记录介质的一个例子。在无线主机30中，数据储存部32的功能由辅助存储装置63实现。另外，在监视终端40中，积蓄从无线主机30发送的解析结果的功能由辅助存储装置63实现。

在通信电路65中，例如，监视终端40使用NIC等，从而能够经由由与NIC连接的无线LAN等构成的无线通信路径或者有线通信路径而在装置之间收发各种数据。在无线中继机20以及无线主机30中，通信电路65使用面向IoT的低电力无线模块等。而且，在无线中继机20中，无线通信部21控制通信电路65的动作，能够将从无线分机10、10’接收到的包D1向无线主机30转送。在无线主机30中，无线通信部31对通信电路65的动作进行控制，接收从无线中继机20发送的包D1。另外，无线主机30能够通过通信电路65向监视终端40发送数据。在监视终端40中，未图示的无线通信部控制通信电路65的动作，接收从无线主机30发送的数据。

用户界面装置66例如使用液晶显示器监视器、触摸面板装置、鼠标、键盘等。作业人员确认显示于用户界面装置66的数据，能够通过用户界面装置66输入各种指令。用户界面装置66主要设置于监视终端40。在无线中继机20、无线主机30也可以不设置用户界面装置66。

此外，在计算机60被安装于无线主机30以及监视终端40的情况下，能够从有线的电源相对于各部分供电，但省略该电源的记载。另外，在不存在从外部电源相对于无线中继机20的电力供给的情况下，无线中继机20也可以具备内置电池。

[无线分机的处理]

接下来，参照图5，对由无线分机10执行的处理的例子进行说明。

图5是表示由无线分机10执行的处理的例子的流程图。省略与由无线分机10执行的处理相同的由无线分机10’执行的处理的详细的说明。

无线分机10监视预定的时机是否到来(S11)。若预定的时机未到来(S11：否)，则无线分机10继续监视预定的时机的到来。

若预定的时机到来(S11：是)，则无线分机10从电源部14向热图像获取部11供电，使热图像照相机55起动(S12)。预定的时机可以是恒定的周期，或者也可以不定。另外，无线分机10也可以根据从无线主机30经由无线中继机20传递至无线分机10的指示，设定预定的时机。

热图像获取部11通过热图像照相机55拍摄检查对象物2的热图像(S13)。由热图像获取部11拍摄的热图像输入解析部12(S14)。

解析部12对从热图像获取部11输入的热图像进行解析，将表示热图像的特征的数据(特征量)提取为解析结果(S15)。使用图7～图10详述提取该热图像的特征量的方法。然后，解析部12将解析结果向无线通信部13发送(S16)。

无线通信部13基于从解析部12接收的解析结果生成包D1，并将其向无线中继机20发送(S17)。在步骤S17的处理后，移至步骤S11的判定处理，无线分机10再次监视预定的时机的到来。

[无线中继机以及无线主机的处理]

接下来，参照图6，对由无线中继机20以及无线主机30执行的处理的例子进行说明。

图6是表示由无线中继机20执行的处理的例子与由无线主机30执行的处理的例子的流程图。

无线中继机20若通过无线通信部21从无线分机10接收包含解析结果的包D1(S21)，则将包含该解析结果的包D1向无线主机30转送(S22)。从无线分机10被发送的包D1即便在中途经由其他的装置的情况下，也到达标题所含的网络地址或者识别信息根据无线主机30。

无线主机30若通过无线通信部31经由无线中继机20接收包含来自无线分机10的解析结果的包D1(S31)，则从该包D1取出解析结果，并进行数据化(S32)。数据化是指将收集到包D1的时刻的时刻信息与解析结果对应地储存于数据储存部32，由此作为时间序列数据登记于数据储存部32。

之后，无线主机30通过数据公开部33与来自监视终端40的要求对应地发送时间序列数据(解析结果的一个例子)，监视终端40根据解析结果判定并公开检查对象物A2的状态(S33)。在监视终端40中，利用用户界面装置66以预定的用户界面显示与要求对应地被公开的时间序列数据。

[特征量提取方法的例子]

接下来，对图5的步骤S15中的特征量提取部15提取热图像的特征量的方法的例子进行说明。

(第1特征量提取方法)

图7表示特征量提取部15进行的第1特征量提取方法的例子。

热图像照相机55(参照图3)以测量作业人员无法接触的物体的温度为目的被使用，因此通常设置于从检查对象物A2(设备)分离恒定距离的位置。因此，存在在从热图像照相机55获得的热图像中也包含较多检查对象物A2以外的部分的情况。在以检测设备的异常的过热为目的的情况下，作为与获得的热图像中的温度有关的信息，若知晓最高温度点的值，则作业人员能够进行设备的异常判定。热图像是多个温度数据的集合。因此，在第1特征量提取方法中，仅将多个某温度数据(即构成热图像的像素)中的最高温度点的值向无线通信部13发送。

在图7所示的例子的情况下，特征量提取部15作为热图像Im的特征量，提取热图像Im的最高温度点P1的值。然后，解析部12将最高温度点P1的值作为热图像Im的解析结果向无线通信部13发送。无线主机30能够经由无线中继机20从无线分机10接收并积蓄热图像Im的解析结果(最高温度点P1的值)。

此外，在上述的本例中，形成提取拍摄到的热图像的最高温度点的值的结构，但也可以最高温度点的值的基础上，提取其他的一个以上的温度点(例如第2高的温度点)的值。

(第2特征量提取方法)

图8表示特征量提取部15的第2特征量提取方法的例子。

在第2特征量提取方法中，预先在无线分机10设定由热图像照相机55拍摄的热图像中的欲预先测定的区域。特征量提取部15仅将热图像中的预先测定的区域的信息向无线通信部13发送。

在图8所示的例子的情况下，特征量提取部15作为热图像Im的特征量，提取热图像Im中的指定区域A1的信息(温度数据)与指定区域A2的信息(温度数据)。然后，解析部12将指定区域A1的信息(温度数据)与指定区域A2的信息(温度数据)作为热图像Im的解析结果向无线通信部13发送。无线主机30能够从无线分机10经由无线中继机20接收并积蓄热图像Im的解析结果(指定区域A1、A2的信息)。

由此，不向无线主机30发送热图像Im整体，而能够仅将预料到过热的范围(例如指定区域A1、A2)高效地积蓄于无线主机30。然后，使用监视终端40的作业人员能够基于从热图像照相机55获得的热图像的一部分的区域的信息，进行设备的异常判定。本例是在存在多个由热图像照相机55拍摄的范围中的预料到检查对象物A2过热的区域的情况下，或者在预料到被预料过热的区域(例如面积或者外径)超过预定的大小的情况下有效的方法。

此外，在上述的本例中，作为拍摄到的热图像的指定区域的信息，提取各像素的温度数据，即表示该指定区域的温度分布的图像(热图像的一部分)，但不限定于此。例如，也可以提取构成指定区域的各像素的温度数据与该像素的位置信息。将检查对象物A2上的位置与热图像的各像素的位置的关系预先对应地设定于辅助存储装置53，由此根据对象像素的位置信息知晓对象像素与检查对象物A2的哪部分相应。在这样的情况下，根据指定区域内的各像素的温度数据与位置信息，能够对检查对象物A2的状态进一步进行详细的分析。

(第3特征量提取方法)

图9表示特征量提取部15进行的第3特征量提取方法的例子。

在第3特征量提取方法中，预先在无线分机10设定相对于温度数据的值的阈值。特征量提取部15将由热图像照相机55拍摄的热图像中的超过阈值的温度数据的数值向无线通信部13发送。

在图9所示的例子的情况下，特征量提取部15作为热图像Im的特征量，提取热图像Im中的超过阈值的温度数据的数值(在图9中记为“阈值超过点P2的数值”)。然后，解析部12将阈值超过点P2的数值，作为热图像Im的解析结果向无线通信部13发送。无线主机30能够从无线分机10经由无线中继机20接收并积蓄热图像Im的解析结果(阈值超过点P2的数值)。

由此，不向无线主机30发送热图像Im整体，而能够将超过了阈值的温度数据的数值(阈值超过点P2的数值)积蓄于无线主机30。然后，使用监视终端40的作业人员能够观察到从热图像照相机55获得的热图像Im中的超过阈值的温度数据的数值的时间序列变化，因此能够掌握设备的过热的进展情况。

此外，在上述的本例中，提取拍摄到的热图像中的超过了阈值的温度数据的数值，但也可以仅将温度数据超过了阈值的位置(像素)的位置信息向无线通信部13发送。利用热图像的哪个像素表示是否超过了阈值的位置信息在进行设备的异常判定方面可能成为有用的信息。

(第4特征量提取方法)

图10表示特征量提取部15进行的第4特征量提取方法的例子。

在第4特征量提取方法中，预先学习未产生过热的状态(正常运转时)的检查对象物A2的热图像(参照温度数据)，预先将学习完毕热图像Ima存储于无线分机10的辅助存储装置53。然后，如图10所示，特征量提取部15作为拍摄到的热图像Imb的特征量，将该热图像Imb与根据未产生过热的状态的检查对象物A2的热图像进行了学习的学习完毕热图像Ima进行比较，评价拍摄到的热图像Imb与学习完毕热图像Ima的差分，将其结果(差分评价值MSE)向无线通信部13发送。差分评价值MSE越大，越表示检查对象物A2的检查时的温度与预先学习的正常运转时的温度不同，因此能够进行设备的异常判定。

差分评价的方法，作为一个例子使用下述式(1)所示的均方误差(Mean SquaredError)进行。这里，M表示热图像的纵向的像素数，M′表示热图像的横向的像素数，a(i，j)表示学习完毕热图像Ima的像素(i，j)的温度值，b(i，j)表示热图像Imb的像素(i，j)的温度值。

但是，本例的要点在于，在无线分机10中将通过拍摄获得的热图像Imb与学习完毕的热图像Ima进行差分评价，不问差分评价的具体的方法。解析部12执行差分评价等的解析处理时的消耗电力若与无线通信部13的数据发送时的消耗电力相比则甚微。

上述的第1～第3特征量提取方法是提取热图像的特征的局部的信息的结构，第4特征量提取方法是根据热图像整体的温度数据计算特征量的结构。在这些第1特征量提取方法至第4特征量提取方法中，从特征量提取部15向无线通信部13发送的热图像的特征量的数据尺寸较小的顺序是第1特征量提取方法、第3特征量提取方法、第4特征量提取方法、然后第2特征量提取方法的顺序。

第1特征量提取方法为最简单的方法，且输出的数据尺寸最小。

第4特征量提取方法利用预先学习的热图像，因此在能够反映环境、气候等的变动这点优选。环境、气候等的信息能够从温度传感器17(参照后述的图11)、湿度传感器获取。

另外，在本实施方式中，也可以适当地组合上述的第1特征量提取方法至第4特征量提取方法。例如能够考虑第1特征量提取方法与第2特征量提取方法的组合、第2特征量提取方法与第4特征量提取方法的组合，或者第2特征量提取方法与第3特征量提取方法的组合等。

在以上说明的第1实施方式的自动检查系统1中，不将由热图像照相机55拍摄到的热图像整体的数据从无线分机10向无线主机30发送，而将作为解析结果仅包含其一小部分的特征量的包D1向无线主机30发送。因此，与热图像整体的数据尺寸相比，能够减少包含从无线分机10向无线主机30发送的解析结果的包D1的数据尺寸。

另外，无线分机10间歇驱动，并且发送包含解析结果的最低限度的尺寸的包D1，因此能够减少无线分机10的消耗电力。因此，无线分机10减少发送一次表示检查对象物A2的状态的信息所需的电能，从而能够抑制内置电池58的电力消耗(耗费)。其结果是，无线分机10的内置电池58的寿命增长，因此能够减少无线分机10的内置电池58的更换频率。因此，能够长期监视检查对象物A2。另外，在本实施方式的自动检查系统1中，能够减少电池更换的频率，因此不仅减少自动检查系统1的运用成本，也能够提高自动检查系统1的使用的便利性。

另外，无线分机10长期将从自检查对象物A2获取的热图像提取的特征量朝向无线主机30发送。然后，无线主机30对无线分机10获取的热图像的特征量进行管理，在检测出异常时，相对于监视终端40，通知在检查对象物A2产生了异常。因此，使用监视终端40的作业人员能够远程监视检查对象物A2的状态，因此能够减少接近检查对象物A2而检查温度的机会。因此，不仅减少具备检查对象物A2的工厂的运用成本，也能够提高自动检查系统1的使用的便利性。

此外，若在无线分机10的能够通信距离的范围内存在无线主机30，则也可以构成为不在自动检查系统1设置无线中继机20，而使无线分机10与无线主机30直接通信。

＜第2实施方式＞

接下来，参照图11，对本发明的第2实施方式的自动检查系统的结构例以及动作例进行说明。第2实施方式是与检查对象物A2的环境温度对应地选择(获取)在第1实施方式的第4特征量提取方法中使用的学习完毕热图像(所谓的学习数据)的方法的例子。

图11是表示第2实施方式的自动检查系统1A的整体结构例的框图。在本实施方式中，解析部12具备特征量提取部15与选择部16。此外，在无线分机10设置发电部14A，由此能够抑制电源部14的内置电池58的消耗。也能够将电源部14A应用于第1实施方式以及后述的第3实施方式。

图11所示的解析部12具备选择部16与特征量提取部15。选择部16将由温度传感器17测定出的环境温度与预先准备的学习完毕热图像的学习条件的温度进行比较，基于比较结果，选择应该与由热图像获取部11拍摄的热图像进行比较的学习完毕热图像。然后，选择部16将选择出的学习完毕热图像向特征量提取部15发送。温度传感器17设置于检查对象物A2的周边或者无线分机10，将与测定出的温度(环境温度)对应的数字信号向选择部16输出。

特征量提取部15将由热图像获取部11拍摄到的热图像与由选择部16选择出的学习完毕热图像进行比较，作为热图像的特征量(解析结果)，输出拍摄到的热图像与学习完毕热图像的差分评价值。

[学习完毕热图像的选择方法的例子]

以下，对选择部16选择学习完毕热图像的方法的例子进行说明。

(第1选择方法)

图12是表示选择部16进行的学习完毕热图像的第1选择方法的例子的说明图。在第1选择方法中，预先准备以多个学习条件进行了学习的学习完毕热图像，选择学习条件最接近由温度传感器17测定出的环境温度的学习完毕热图像。

例如如图12所示，预先在辅助存储装置53(参照图3)存储作为学习条件的环境温度为“10℃”时的学习完毕热图像Ima(1)、学习条件为“20℃”的学习完毕热图像Ima(2)以及学习条件为“30℃”的学习完毕热图像Ima(3)。这里，在由温度传感器17测定出的环境温度为14℃的情况下，选择部16选择学习条件为“10℃”的学习完毕热图像Ima(1)，并向特征量提取部15进行通知。

特征量提取部15将拍摄到的热图像Imb(参照图10)与辅助存储装置53内的学习完毕热图像Ima(1)进行比较，获得热图像Imb的特征量(解析结果)。

(第2选择方法)

图13是表示选择部16进行的学习完毕热图像的第2选择方法的例子的说明图。在第2选择方法中，对预先准备的学习完毕热图像进行插补处理，制作目的的环境温度的学习完毕热图像(图中记为“假想学习完毕热图像”)。基于学习完毕热图像被制作的假想学习完毕热图像是学习完毕热图像的一种。

例如如图13所示，预先在辅助存储装置53(参照图3)存储学习条件为“10℃”的学习完毕热图像Ima(1)、学习条件为“20℃”的学习完毕热图像Ima(2)以及学习条件为“30℃”的学习完毕热图像Ima(3)。这里，在由温度传感器17测定出的环境温度为14℃的情况下，选择部16使用学习条件为“10℃”的学习完毕热图像Ima(1)与学习条件为“20℃”的学习完毕热图像Ima(2)进行插补处理(例如线性插补)，计算目的的环境温度14℃的假想学习完毕热图像Imv。

特征量提取部15将拍摄到的热图像Imb(参照图10)与目的的环境温度14℃的假想学习完毕热图像Imv进行比较，获得热图像Imb的特征量(解析结果)。

(第3选择方法)

图14是表示选择部16进行的学习完毕热图像的第3选择方法的例子的说明图。

设备相对于环境温度上升的温度上升幅度与环境温度的高低无关而大致恒定。例如在环境温度从20℃上升为30℃(上升幅度为10℃)时，如设备接受环境温度的变化而使温度也从60℃上升为70度(上升幅度为10℃)那样，彼此的温度以相同的方式进行变化。因此，在第3选择方法中，基于一个学习完毕热图像与此时的环境温度，制作假想学习完毕热图像。

例如如图14所示，预先在辅助存储装置53(参照图3)存储学习条件为“10℃”的学习完毕热图像Ima(1)。这里，在由温度传感器17测定出的环境温度为14℃的情况下，选择部16基于学习条件“10℃”与环境温度“14℃”的差分“+4℃”，在学习完毕热图像Ima(1)应用修正信息，而计算目的的环境温度14℃的假想学习完毕热图像Imv。修正信息是表示以何种程度修正学习完毕热图像Ima(1)的各温度数据的值的信息，例如是学习条件与环境温度的差分每差1℃的、构成学习完毕热图像Ima(1)的各温度数据的值的变化量。

环境温度与学习条件不同的情况下的学习完毕热图像相对于环境温度的精度成为基于第2选择方法的假想学习完毕图像最高，接着是基于第3选择方法的假想学习完毕图像，最后是通过第1选择方法选择的学习完毕图像。

如上所述，图11所示的无线分机10A进一步具备发电部14A。发电部14A例如是将太阳光、室内光转换为电能(电力)的发电装置。由发电部14A发电的电力供给至电源部14。

电源部14能够将从发电部14A供给的电力与从内置电池58取出的电力这两者向热图像获取部11、解析部12以及无线通信部13供给(供电)电力。构成为能够对内置电池58进行充电的二次电池，由此电源部14也可以利用由发电部14A发电的电力对内置电池58进行充电。另外，在仅靠来自发电部14A的电力不足的情况下，电源部14也可以是向无线分机10内的各部供给来自内置电池58的电力的结构。无关乎发电部14A的发电方式。例如，发电部14A也可以是构成为包含压电振子等，将检查对象物A2产生的声波带来的振动或者从检查对象物A2产生的振动转换为电能而进行发电的装置。

即使在第2实施方式的自动检查系统1A中，也起到与第1实施方式的自动检查系统1相同的作用效果。另外，在第2实施方式的自动检查系统1A中，无线分机10具备发电部14A，因此相比第1实施方式的无线分机10的内置电池58，能够减少内置电池58的更换频率。

如上所述，发电部14A是所谓的进行环境发电的装置。在本实施方式中，能够减少无线分机10的消耗电力(特别是数据发送的消耗电力)，因此即使发电部14A的发电量较小，在无线分机10中也能够将产生电力不足的可能性抑制为较低。只要能够凭借发电部14A的发电量维持无线分机10的电力，则内置电池58的更换或者内置电池55本身变得不再需要。

＜第3实施方式＞

[多跳网络的第1结构例(单一管理者)]

图15是表示第1实施方式的自动检查系统1的多跳网络的第1结构例(单一管理者)的图。

如图1所示，自动检查系统1由多个无线分机10、10’、无线中继机20构成。通常，无线分机10、10’预先决定首先发送包D1的地址亦即无线中继机20。但是，供无线分机10、10’设置的环境在供各种形状的设备配置的工厂内的情况较多。因此，在设置无线分机10、10’后，若重新设置设备6，则导致无法从无线分机10、10’向无线中继机20发送包D1。

这里，对自动检查系统1构成的第1结构例的多跳网络进行说明。在多跳网络中，多个无线分机10、10’能够转送包D1。示出了为了识别多个无线分机10、10’，而将标注了(1)～(4)的附图标记的无线分机10(1)～10(4)设置于多跳网络的例子。另外，示出了为了识别多个无线中继机20，而将标注了(1)、(2)的附图标记的无线中继机20(1)、20(2)设置于多跳网络的例子。

无线分机10(1)从检查对象物A2获取热图像，无线分机10(2)从检查对象物B3获取热图像。然后，无线分机10(3)、10(4)分别从检查对象物C4的不同的场所获取热图像。例如，从2台无线分机10(1)、10(2)向图11的左侧所示的无线中继机20(1)发送包D1。另外，从2台无线分机10(3)、10(4)也向图11的右侧所示的无线中继机20(2)发送包D1。

但是，在图11的右侧所示的无线中继机20(2)与2台无线分机10(3)、10(4)之间设置设备6，由此无线中继机20(2)与2台无线分机10(3)、10(4)无法直接通信。这样，在检测出多个无线分机10(1)～10(4)中的无线分机10(3)、10(4)无法相对于无线中继机20(2)发送包D1的情况下，相对于能够向其他的无线中继机20(1)发送数据的其他的无线分机10(2)，委托包D1的转送。

对此，无法向无线中继机20(2)发送包D1的无线分机10(3)、10(4)搜索能够向其他的无线中继机20(1)发送包D1的无线分机10(1)、10(2)。然后，无法向无线中继机20(2)发送包D1的无线分机10(3)、10(4)将包D1转送至能够发送包D1的无线分机10(2)。此时，无线分机10(3)将自身的包D1向无线分机10(2)发送，进一步将从无线分机10(4)发送的包D1向无线分机10(2)转送。

然后，其他的无线分机10(2)将从无线分机10(3)、10(4)发送的包D1向无线中继机20(1)转送。换句话说，无线分机10(2)将自身的包D1向无线中继机20(1)发送，并且将从无线分机10(3)发送或者转送的包D1也向无线中继机20(1)发送。这样自动检查系统1构成多跳网络，由此所有的无线分机10(1)～10(4)能够将包D1经由无线中继机20(1)发送至无线主机30。

此外，若无线分机10(2)、10(3)长期继续转送包D1，则导致无线分机10(2)、10(3)的内置电池58的消耗电力多于其他的无线分机10(1)、10(4)。因此，也可以将开始从其他的无线分机10(3)、10(4)发送的包D1的转送的无线分机10(2)的存在通过无线主机30(1)通知给监视终端40。通过该通知，作业人员能够知晓无线分机10(3)、10(4)与无线中继机20(2)无法无线通信的状况。然后，作业人员能够采取使无线分机10(3)、10(4)向能够与无线中继机20(2)通信的位置移动、使设备6移动等的措施。

监视终端40能够经由外部的网络，在从供检查对象物A2设置的工厂分离的场所监视检查对象物A2的状态。

[多跳网络的第2结构例(多管理者)]

接下来，对自动检查系统1构成的第2结构例的多跳网络进行说明。

图16是表示第3实施方式的自动检查系统1的多跳网络的第2结构例(多管理者)的图。

自动检查系统1能够以不具备无线中继机20的形态构成多跳网络。示出了为了识别多个无线主机30，而将标注了(1)、(2)的附图标记的无线主机30(1)、30(2)设置于多跳网络的例子。换句话说，在该多跳网络中，图15所示的无线中继机20(1)、20(2)构成为置换成2台无线主机30(1)、30(2)。然后，无线主机30(1)、30(2)经由由网络等构成的通信网与监视终端40连接。

在多跳网络中，多个无线分机10、10’能够转送包D1。例如，从2台无线分机10(1)、10(2)向图16的左侧所示的无线主机30(1)发送包D1。另外，从2台无线分机10(3)、10(4)向图16的右侧所示的无线主机30(2)也发送包D1。

但是，在图16的右侧所示的无线主机30(2)与2台无线分机10(3)、10(4)之间设置设备6，由此无线主机30(2)与2台无线分机10(3)、10(4)无法直接通信。这样，在检测出多个无线分机10(1)～10(4)中的无线分机10(3)、10(4)无法相对于无线主机30(2)发送包D1的情况下，相对于能够向其他的无线主机30(1)发送数据的其他的无线分机10(2)，委托包D1的转送。

对此，无法向无线主机30(2)发送包D1的无线分机10(3)、10(4)搜索能够向其他的无线主机30(1)发送包D1的无线分机10(1)、10(2)。然后，无法向无线主机30(2)发送包D1的无线分机10(3)、10(4)将包D1转送至能够发送包D1的无线分机10(2)。此时，无线分机10(3)将自身的包D1向无线分机10(2)发送，进一步将从无线分机10(4)发送的包D1向无线分机10(2)转送。

然后，其他的无线分机10(2)将从无线分机10(3)、10(4)发送的包D1向无线主机30(1)转送。换句话说，无线分机10(2)将自身的包D1向无线主机30(1)发送，并且将从无线分机10(3)发送或者转送的包D1也向无线主机30(1)发送。这样自动检查系统1构成多跳网络，由此所有的无线分机10(1)～10(4)能够将包D1经由无线主机30(1)发送至监视终端40。

此外，若无线分机10(2)、10(3)长期继续转送包D1，则导致无线分机10(2)、10(3)的内置电池58的消耗电力多于其他的无线分机10(1)、10(4)。因此，开始从其他的无线分机10(3)、10(4)发送的包D1的转送的无线分机10(2)的存在也可以通过无线主机30(1)通知给监视终端40。通过该通知，作业人员能够知晓无线分机10(3)、10(4)与无线主机30(2)无法无线通信的状况。然后，作业人员能够采取使无线分机10(3)、10(4)向能够与无线主机30(2)通信的位置移动、使设备6移动等的措施。

[多跳网络的第3结构例(多管理者)]

在图16所示的多跳网络的第2结构例的多管理者结构中，也可以在无线分机10与无线主机30之间配置无线中继机20。例如，在多跳网络的第3结构例中，在无线分机10(1)、10(2)连接无线中继机20(1)(省略图示)，在无线分机10(3)、10(4)连接无线中继机20(2)(省略图示)。然后，无线中继机20(1)与无线主机30(1)被连接，无线中继机20(2)与无线主机30(2)被连接。

即使在第3结构例的多跳网络中，在无线分机10(3)、10(4)与无线中继机20(2)(省略图示)之间设置设备6，在无线中继机20(2)与2台无线分机10(3)、10(4)无法直接通信的情况下，无线分机10(3)、10(4)也搜索其他的无线分机10(2)。然后，无线分机10(4)向无线分机10(3)发送包D1。无线分机10(3)将无线分机10(3)本身制作的包D1向无线分机10(2)发送，并且将从无线分机10(4)接收到的包D1向无线分机10(2)转送。之后，无线分机10(2)向无线中继机20(1)(省略图示)转送包D1，由此无线分机10(3)、10(4)的包D1从无线中继机20(1)向无线主机30(1)被发送，从无线主机30(1)经由通信网发送至监视终端40。

这样自动检查系统1构成第3结构例的多跳网络，由此所有的无线分机10(1)～10(4)能够将包D1经由无线中继机20(1)、无线主机30(1)发送至监视终端40。此外，为了防止长期持续转送包D1，将无线分机10(2)、10(3)开始包D1的转送的情况通知给监视终端40的处理与第1结构例的多跳网络相同。

此外，本发明不限定于上述的各实施方式，只要不脱离技术方案记载的本发明的主旨，则当然能够获取其他各种的应用例、变形例。本发明的各构成要素能够任意地进行取舍选择，具备取舍选择的结构的发明也包含于本发明。另外，技术方案记载的结构也能够与技术方案中明示的组合以外进行组合，能够在实现本发明的目的的范围内，适当地变更实施方式的结构、处理方法。

另外，图中的控制线、信息线考虑为在说明上是必要的，在制品上不必示出所有的控制线、信息线。实际上也可以考虑为大致所有的结构相互连接。

Claims (13)

1.一种自动检查系统，其特征在于，

所述自动检查系统具备无线分机与无线主机，

所述无线分机具有：

热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；

解析部，其对所述热图像获取部所获取的热图像进行解析，并输出解析结果；

无线通信部，其向所述无线主机无线发送包含所述解析结果的数据；以及

电源部，其向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供电，

所述无线主机从所述无线分机接收所述数据并进行管理，从而进行将表示基于所述数据所含的所述解析结果的所述检查对象物的状态的信息向监视所述检查对象物的状态的监视终端发送的处理。

2.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部输出表示所述热图像的特征的特征量作为所述解析结果。

3.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部从所述热图像中输出最高的温度的值作为所述热图像的所述特征量。

4.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部输出所述热图像的预先设定的指定区域的温度数据作为所述热图像的所述特征量。

5.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部输出所述热图像中的超过阈值的温度数据的数值作为所述热图像的所述特征量。

6.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部将由所述热图像获取部拍摄到的热图像与从未产生过热的状态的所述检查对象物的热图像中学习到的学习完毕热图像进行比较，并输出拍摄到的所述热图像与所述学习完毕热图像之间的差分评价值作为所述热图像的所述特征量。

7.根据权利要求6所述的自动检查系统，其特征在于，

所述解析部将环境温度与所述学习完毕热图像的学习条件的温度进行比较，并基于比较结果，获取应与由所述热图像获取部拍摄到的所述热图像进行比较的所述学习完毕热图像。

8.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，

所述自动检查系统具备无线中继机，所述无线中继机配置于向多个所述无线分机指示包含所述解析结果的数据的发送顺序的所述无线主机与所述无线分机之间，并根据所述发送顺序，将从所述无线分机接收到的所述数据向所述无线主机无线发送。

9.根据权利要求8所述的自动检查系统，其特征在于，

在检测出多个所述无线分机中的一个所述无线分机无法向一个所述无线中继机发送包含所述解析结果的数据的情况下，对能够向其他的所述无线中继机发送数据的其他的所述无线分机委托包含所述解析结果的数据的转送，

其他的所述无线分机将从一个所述无线分机发送的包含所述解析结果的数据向一个所述无线中继机转送。

10.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，

在检测出多个所述无线分机中的一个所述无线分机无法向一个所述无线主机发送包含所述解析结果的数据的情况下，对能够向所述无线主机发送数据的其他的所述无线分机委托包含所述解析结果的数据的转送，

其他的所述无线分机将从一个所述无线分机发送的包含所述解析结果的数据向所述无线主机转送。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的自动检查系统，其特征在于，

所述无线分机具有内置电池，

所述电源部控制为将所述内置电池的电力向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供给。

12.根据权利要求11所述的自动检查系统，其特征在于，

所述无线分机具备进行环境发电的发电部，

所述电源部将所述发电部发出的电力向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供给，或者对所述无线分机的所述内置电池进行充电。

13.一种无线分机，其特征在于，

所述无线分机具备：

热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；

解析部，其对所述热图像获取部所获取的热图像进行解析，并输出解析结果；

无线通信部，其向接收并管理包含所述解析结果的数据的无线主机无线发送包含所述解析结果的数据，该无线主机进行将表示基于所述数据所含的所述解析结果的所述检查对象物的状态的信息向监视所述检查对象物的状态的监视终端发送的处理；以及

电源部，其向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供电。

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