JP7417732B2 - 自動点検システム及び無線子機 - Google Patents
自動点検システム及び無線子機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7417732B2 JP7417732B2 JP2022531111A JP2022531111A JP7417732B2 JP 7417732 B2 JP7417732 B2 JP 7417732B2 JP 2022531111 A JP2022531111 A JP 2022531111A JP 2022531111 A JP2022531111 A JP 2022531111A JP 7417732 B2 JP7417732 B2 JP 7417732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless
- abnormality
- unit
- sound
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 128
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 192
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 103
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 65
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000009474 immediate action Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
- G01K1/024—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for remote indication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31455—Monitor process status
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37337—Noise, acoustic emission, sound
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50185—Monitoring, detect failures, control of efficiency of machine, tool life
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
上記無線子機は、点検対象物から発生する音を収音する収音部と、収音された音を解析して、収音された音と予め学習した通常時の音との相違の度合い、及び収音された音の音状態情報を解析結果として得る解析部と、無線親機にその解析結果を含むデータを無線送信する無線通信部と、収音部、解析部、及び無線通信部に電力を供給する電源部と、を有して構成される。
上記無線親機は、無線子機から上記データを受信して管理し、点検対象物の状態を監視する監視端末に対し、上記データから取り出した前記解析結果を送信する処理を行うように構成されている。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
初めに、第1の実施形態に係る自動点検システムの構成例及び動作例について、図1~図14を参照して説明する。
図1は、第1の実施形態に係る自動点検システム1の全体構成例を示すブロック図である。自動点検システム1は、例えば、発電プラント、化学プラント、鉄鋼プラント、変電所等のプラントやビル等の建物に適用される。そして、自動点検システム1は、無線子機10,10’、無線中継機20、無線親機30及び監視端末40を備える。無線子機10,10’と無線中継機20の間、及び、無線中継機20と無線親機30の間は、無線通信経路L1により各種のデータを送受信可能である。また、無線親機30と監視端末40の間は、無線通信経路L2により各種のデータを送受信可能である。なお、無線親機30と監視端末40の間は、有線通信経路により各種のデータを送受信可能としてもよい。
無線子機10は、点検対象物A2から発生する音を収集し、音の特徴を検出する「音センサ装置」として用いられる。このため、無線子機10は、点検対象物A2から発生する音を収音し、収音した音を解析して音データについて通常時の音との相違の度合いを解析結果として得て、無線親機30に解析結果を含むデータを送信する。ここで、音の振幅は無音状態を基準とした変位である。解析結果を含むデータは、後述する図2に詳細な構成が示されるパケットD1であり、以下の説明では、解析結果を含むデータをパケットD1と呼ぶ。
無線中継機20は、プラントに張り巡らされたセンサネットワークの一部を構成しており、上述したように無線子機10,10’から送信されたパケットD1を無線親機30に転送することが可能である。
無線親機30は、無線子機10から無線中継機20を介して受信したデータ(パケットD1)を管理する。このため、無線親機30は、例えば、パケットD1の内容を解釈して(これを例えばデータパース機能と呼ぶ)、ファイルとして保存する機能を有する。このファイルに記載されるデータの内容は、無線子機10から送信された解析結果がテキストに変換されたものでもよいし、パケットのビット、もしくは、バイト情報をそのままテキスト化したものでもよい。ファイルの形式もタブ区切り、スペース区切り、カンマ区切り等、様々なものが考えられ、作業者が任意に設計すればよい。
データ格納部32は、無線子機10から受信したパケットD1から解析結果を含むデータを取り出し、無線親機30がパケットD1を収集した時刻と対応付けてデータを格納する。これにより、データ格納部32は、パケットD1から取り出したデータを時系列データ化する。データ格納部32が全ての時系列データを保持可能なストレージ容量を具備していない場合には、外部の情報処理装置、もしくは、情報記憶装置に保存用データを転送してシステム全体としては全ての情報を保持するように構成してもよい。
データ公開部33は、データ格納部32が保持する時系列データや点検対象物A2,B3の異常の可能性(異常があれば異常原因を含む)を、監視端末40からの要求に応じて監視端末40に提供する。
監視端末40は、無線親機30を通じて、作業者が点検対象物A2,B3の状態を監視するために用いられる。この監視端末40は、無線親機30から受信した解析結果(異常があれば異常原因を含む)を用いて点検対象物A2,B3の状態を判定して公開する処理を行う。
図2は、解析結果を含むパケットD1の構成例を示す。
パケットD1は、ヘッダとデータ部によって構成される。データ部には、異常度を表すデータと、音状態情報を表すデータが解析結果として格納される。異常度を表すデータには、異常度の平均値、異常度の標準偏差の値が含まれる。
異常度の平均値は、異常度及び音状態情報算出部17が所定タイミングごとに算出した異常度を単位時間で平均した値である。
異常度の標準偏差は、異常度及び音状態情報算出部17が異常度の平均値に基づいて算出した標準偏差の値である。
次に、無線親機30と監視端末40のシステムについて図3を参照して説明する。
図3は、無線親機30と監視端末40のシステムを説明する図である。無線親機30のデータ格納部32には、異常度321、異常原因322、音状態情報323、及びその他情報324が格納される。
次に、自動点検システム1の各装置を構成する計算機50,60のハードウェア構成例について、図4と図5を参照して説明する。
図4は、無線子機10を構成する計算機50のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、無線子機10’を構成する計算機50のハードウェア構成例は、無線子機10と同様であるため、以下の説明では、無線子機10に注目して無線子機10を構成する計算機50のハードウェア構成例を説明する。
次に、無線子機10で実行される処理の例について、図6を参照して説明する。
図6は、無線子機10で実行される処理の例を示すフローチャートである。無線子機10で実行される処理と同様である無線子機10’により実行される処理の詳細な説明は省略する。
次に、無線中継機20及び無線親機30で実行される処理の例について、図7を参照して説明する。
図7は、無線中継機20で実行される処理の例と、無線親機30で実行される処理の例とを示すフローチャートである。
無線中継機20は、無線子機10から解析結果(異常度及び音状態情報)を含むパケットD1を受信すると(S21)、その解析結果を含むパケットD1を無線親機30へ転送する(S22)。無線子機10から送信されたパケットD1は、途中で他の装置を経由した場合でも、ヘッダに含まれるネットワークアドレス又は識別情報に従って無線親機30へ到達する。
図8は、異常度の時間変化を示すグラフである。図8の縦軸は異常度を示し、横軸は時間を示す。また、横軸にプロットした縦線は、無線子機10が異常度の平均値と、異常度の標準偏差を解析結果として送信するタイミングを表す。
ところで、通常の音を学習する処理の負荷は高いため、使用可能な電力、記憶領域が限られる無線子機10に学習処理を行わせるのは妥当でない。そこで、無線子機10を据え付ける際に、作業者が学習結果設定端末7を用意して、学習結果15を無線子機10に設定する操作を行う。そこで、学習結果15を設定する学習結果設定端末7の構成及び処理の例について、図9と図10を参照して説明する。
図10は、学習結果設定端末7の処理の例を示すフローチャートである。
図11は、無線子機10の取り付け場所の例を示す図である。
図1に示した無線子機10は収音部11を内蔵しており、点検対象物A2から離れた位置に無線子機10が設置されていた。しかし、図11に示すように無線子機10が備える収音部11は、無線子機10の筐体から取り外し、無線子機10から離して点検対象物A2に取り付け可能となるように構成してもよい。
図12は、第1の実施形態に係る自動点検システム1のマルチホップネットワークの第1の構成例(シングルマネージャ)を示す図である。
図13は、第1の実施形態に係る自動点検システム1のマルチホップネットワークの第2の構成例(マルチマネージャ)を示す図である。
図14は、第1の実施形態に係る自動点検システム1のマルチホップネットワークの第3の構成例(マルチマネージャ)を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態に係る自動点検システムの構成例及び動作例について、図15を参照して説明する。点検対象物は、その状態に応じて温度が変化するものが多い。そこで、第2の実施形態は、第1の実施形態に対して、無線子機10に温度センサ18を設けることにより、異常時の設備の状態情報として温度の要素を持たせた構成とする。
また、図中の制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (10)
- 無線子機と、無線親機と、を備え、
前記無線子機は、
点検対象物から発生する音を収音する収音部と、
収音された前記音を解析して解析結果を得る解析部と、
前記無線親機に前記解析結果を含むデータを無線送信する無線通信部と、
前記収音部、前記解析部、及び前記無線通信部に電力を供給する電源部と、を有し、
前記解析部は、
収音された前記音の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通常動作する前記点検対象物の音の学習結果と、
収音された前記音から抽出された前記特徴量と前記学習結果との相違の度合いである異常度の平均値、前記異常度の平均値に対するプラス及びマイナスの標準偏差、並びに、少なくとも収音された前記音の周波数帯域及び周波数ごとの出力の大きさのいずれかである音状態情報を、前記解析結果として算出する異常度及び音状態情報算出部と、を備え、
前記無線親機は、前記無線子機から前記データを受信して管理し、前記点検対象物の状態を監視する監視端末に対し、前記データから取り出した前記解析結果を送信する処理を行うように構成されており、前記解析結果に基づいて収音された前記音に異常があると判定した場合には、前記音状態情報から異常原因を特定し、当該異常原因を前記解析結果に含めて前記監視端末へ送信する
自動点検システム。 - 前記無線親機は、前記解析結果から求めた、前記異常度の平均値と、異常度の標準偏差とが所定期間以上にわたって共に高くなる場合に、前記点検対象物に異常が発生したことを前記監視端末に通知する
請求項1に記載の自動点検システム。 - 前記無線親機は、前記異常度の平均値と前記標準偏差とが所定値以上である場合に、前記解析部が前記点検対象物の異常を誤検出したと判定し、前記異常度の平均値が所定値以上かつ前記標準偏差が所定値未満である場合に、前記解析部が前記点検対象物の異常を正しく検出したと判定し、前記解析部が前記点検対象物の異常を正しく検出したと判定した場合に、前記点検対象物に異常が発生したことを前記監視端末に通知する
請求項2に記載の自動点検システム。 - 前記収音部は、前記点検対象物から収音した音のデジタル信号を出力し、
前記無線通信部は、前記解析部が得た前記解析結果に前記無線親機の宛先情報を付して、前記無線親機に向けて所定のタイミングで前記解析結果を無線送信する
請求項1~3のいずれか一項に記載の自動点検システム。 - 前記無線子機は、内蔵電池を有し、
前記電源部は、前記内蔵電池の電力を前記収音部、前記解析部、及び前記無線通信部へ供給するように制御する
請求項1に記載の自動点検システム。 - 前記無線子機は、前記点検対象物の温度を測定する温度センサを備え、
前記無線通信部は、前記解析結果を含むデータと、前記温度センサで測定された温度とを前記無線親機へ無線送信する
請求項1に記載の自動点検システム。 - 複数の前記無線子機に対して前記解析結果を含むデータの送信順を指示する前記無線親機と、前記無線子機との間に配置され、前記送信順に従って前記無線子機から受信した前記データを前記無線親機に無線送信する無線中継機を備える
請求項1に記載の自動点検システム。 - 複数の前記無線子機のうち、一の前記無線子機は、一の前記無線中継機に前記解析結果を含むデータを送信できないことを検出した場合に、他の前記無線中継機にデータを送信可能である他の前記無線子機に対して、前記解析結果を含むデータの転送を依頼し、
他の前記無線子機は、一の前記無線子機から送信された前記解析結果を含むデータを一の前記無線中継機に転送する
請求項7に記載の自動点検システム。 - 複数の前記無線子機のうち、一の前記無線子機は、一の前記無線親機に前記解析結果を含むデータを送信できないことを検出した場合に、前記無線親機にデータを送信可能である他の前記無線子機に対して、前記解析結果を含むデータの転送を依頼し、
他の前記無線子機は、一の前記無線子機から送信された前記解析結果を含むデータを前記無線親機に転送する
請求項1に記載の自動点検システム。 - 自動点検システムに用いられる無線子機であって、
点検対象物から発生する音を収音する収音部と、
収音された前記音を解析して解析結果を得る解析部と、
前記解析結果を含むデータを管理する無線親機に対して、前記データを無線送信する無線通信部と、
前記収音部、前記解析部、及び前記無線通信部に電力を供給する電源部と、を有し、
前記解析部は、
収音された前記音の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通常動作する前記点検対象物の音の学習結果と、
収音された前記音から抽出された前記特徴量と前記学習結果との相違の度合いである異常度の平均値、前記異常度の平均値に対するプラス及びマイナスの標準偏差、並びに、少なくとも収音された前記音の周波数帯域及び周波数ごとの出力の大きさのいずれかである音状態情報を、前記解析結果として算出する異常度及び音状態情報算出部と、を備え、
前記無線親機は、前記無線子機から前記データを受信して管理し、前記点検対象物の状態を監視する監視端末に対し、前記データから取り出した前記解析結果を送信する処理を行うように構成されており、前記解析結果に基づいて収音された前記音に異常があると判定した場合には、前記音状態情報から異常原因を特定し、当該異常原因を前記解析結果に含めて前記監視端末へ送信する
無線子機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/023381 WO2021255783A1 (ja) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 自動点検システム及び無線子機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021255783A1 JPWO2021255783A1 (ja) | 2021-12-23 |
JP7417732B2 true JP7417732B2 (ja) | 2024-01-18 |
Family
ID=79268635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022531111A Active JP7417732B2 (ja) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 自動点検システム及び無線子機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230161334A1 (ja) |
JP (1) | JP7417732B2 (ja) |
CN (1) | CN115606168A (ja) |
WO (1) | WO2021255783A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188824A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nippon Rensui Co Ltd | 水処理監視制御システム、移動型水処理監視サーバ、冷却塔装置、水処理監視方法、およびプログラム |
JP2013243485A (ja) | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Panasonic Corp | 通信端末、およびマルチホップ通信システム |
JP2014096050A (ja) | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toshiba Corp | プロセス監視診断装置、プロセス監視診断プログラム |
JP2014207574A (ja) | 2013-04-12 | 2014-10-30 | パナソニック株式会社 | マルチホップ通信システム、および通信端末 |
JP2017032275A (ja) | 2015-07-28 | 2017-02-09 | ローム株式会社 | センサ情報無線送信装置 |
JP2018022371A (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 日本電信電話株式会社 | メンテナンス方法、メンテナンスシステム及びプログラム |
JP2018088179A (ja) | 2016-11-29 | 2018-06-07 | ファナック株式会社 | ファンの故障予測を学習する機械学習器、機械学習器を含む装置および機械学習方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10339664A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Babcock Hitachi Kk | 監視装置及び方法 |
JP5803125B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2015-11-04 | 富士通株式会社 | 音声による抑圧状態検出装置およびプログラム |
WO2013089073A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | シャープ株式会社 | 情報解析装置、電子聴診器、情報解析方法、測定システム、制御プログラム、および、記録媒体 |
CN106453878B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-11-15 | 努比亚技术有限公司 | 基于声音的提示方法及移动终端 |
JP7017488B2 (ja) * | 2018-09-14 | 2022-02-08 | 株式会社日立製作所 | 音点検システムおよび音点検方法 |
-
2020
- 2020-06-15 WO PCT/JP2020/023381 patent/WO2021255783A1/ja active Application Filing
- 2020-06-15 JP JP2022531111A patent/JP7417732B2/ja active Active
- 2020-06-15 CN CN202080100711.XA patent/CN115606168A/zh active Pending
- 2020-06-15 US US17/921,408 patent/US20230161334A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188824A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nippon Rensui Co Ltd | 水処理監視制御システム、移動型水処理監視サーバ、冷却塔装置、水処理監視方法、およびプログラム |
JP2013243485A (ja) | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Panasonic Corp | 通信端末、およびマルチホップ通信システム |
JP2014096050A (ja) | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toshiba Corp | プロセス監視診断装置、プロセス監視診断プログラム |
JP2014207574A (ja) | 2013-04-12 | 2014-10-30 | パナソニック株式会社 | マルチホップ通信システム、および通信端末 |
JP2017032275A (ja) | 2015-07-28 | 2017-02-09 | ローム株式会社 | センサ情報無線送信装置 |
JP2018022371A (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 日本電信電話株式会社 | メンテナンス方法、メンテナンスシステム及びプログラム |
JP2018088179A (ja) | 2016-11-29 | 2018-06-07 | ファナック株式会社 | ファンの故障予測を学習する機械学習器、機械学習器を含む装置および機械学習方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115606168A (zh) | 2023-01-13 |
JPWO2021255783A1 (ja) | 2021-12-23 |
WO2021255783A1 (ja) | 2021-12-23 |
US20230161334A1 (en) | 2023-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112067323B (zh) | 自动检查系统 | |
JP2016535256A (ja) | 雑音サーベイランスシステム | |
KR101727530B1 (ko) | 모바일 앱 기반 전기 시설의 유지 보수 시스템 | |
US11742159B2 (en) | Switch | |
KR101383301B1 (ko) | 현장 장비 관리 장치 및 그 방법 | |
US20200393824A1 (en) | Automatic Inspection System | |
JP7417732B2 (ja) | 自動点検システム及び無線子機 | |
CN113483815A (zh) | 一种基于工业大数据的机械故障监控系统 | |
KR102103251B1 (ko) | 사물인터넷 기반 임베디드 방식의 모니터링시스템 | |
JP5089716B2 (ja) | データ収集装置、空気調和装置、データ収集システム、データ収集方法及びプログラム | |
JP6989567B2 (ja) | 自動点検システム | |
US11373673B2 (en) | Sound inspection system and sound inspection method | |
JP6989566B2 (ja) | 自動点検システム | |
JP6167085B2 (ja) | 無線測定システム、無線センサ端末及び機器管理方法 | |
KR102097772B1 (ko) | 풍력발전 종합관리용 플랫폼 시스템 | |
KR20180002442A (ko) | 데이터 전송 장치 그리고 이를 이용한 데이터 전송 주기 결정 방법 | |
JP2020071651A (ja) | 異常点検システムおよび異常点検方法 | |
JP7193491B2 (ja) | 音点検システム | |
JP2020201800A (ja) | 自動点検システム及び無線子機 | |
CN117082105B (zh) | 一种绿色智慧医院设施监控系统及方法 | |
KR102322925B1 (ko) | 설비 상태 분석 시스템 | |
JP2023094837A (ja) | 点検対象物情報取得システム及び点検対象物情報取得方法 | |
CN114509716A (zh) | 电能表性能检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7417732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |