CN112078849A - 一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，包括底座，所述底座上设有上料机构，上料机构一侧设有高度复位机构，高度复位机构一侧设有限位机构，所述底座上方设有定位送料机构，定位送料机构一侧设有接料机构。本发明的有益效果是，可将包装完毕的蛋糕盘叉自动收集并放置在收集箱中，降低工作强度，提高工作效率。

Description

一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置

技术领域

本发明涉及蛋糕盘叉包装设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置。

背景技术

蛋糕盘叉通过自动化设备，可将蛋糕盘叉使用塑料膜进行包装，在包装完毕后，通过输送机将蛋糕盘叉运输到一侧，并进行装箱。

现有技术中，在蛋糕盘叉从输送机上下料之后，会落到盛放箱中，然后通过工作人员将蛋糕盘叉拿取并摆放到收集箱中，将其放好之后，将收集箱转移走，但是其在使用时，存在一些问题，由于其采用流水线式的工作方式，不断的有蛋糕盘叉移动到盛放箱中，工作人员得不到休息，工作强度较大。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，包括底座，所述底座上设有上料机构，上料机构一侧设有高度复位机构，高度复位机构一侧设有限位机构，所述底座上方设有定位送料机构，定位送料机构一侧设有接料机构，

所述定位送料机构包括固定安装在底座上表面一侧的伺服电机，伺服电机旋转端安装有第一单向轴承，第一单向轴承外侧安装有第一齿轮，底座上方一侧设有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端固定安装在底座上，转动轴上安装有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮通过第一传动链条连接，转动轴一端安装有转动盘，底座上表面一侧安装有固定台，固定台上表面一侧安装有导向滑道，导向滑道内设有滑动块，滑动块一侧安装有第一连接杆，第一连接杆一侧安装有第一圆形挡板，转动盘一侧安装有第二连接杆，第二连接杆一侧安装有第二圆形挡板，第一连接杆和第二连接杆通过传动板连接，固定台上方一侧设有推动板，推动板和滑动块通过连接柱连接，固定台上端一侧开有两个导向槽，导向槽内安装有复位弹簧，导向槽内设有导向块，导向块一端与复位弹簧固定连接，固定台上方设有定位台，定位台下表面与导向块上表面固定连接，连接柱上端一侧安装有推动台，定位台一侧表面安装有多个第一转动辊，固定台上表面一侧安装有多个第二转动辊，第二转动辊和第一转动辊位置对应，

所述接料机构包括固定安装在底座上表面一侧的第二滚动轴承，第二滚动轴承上方设有空心管，空心管下端插入第二滚动轴承内，空心管外侧安装有转动台，转动台下表面安装有多个支撑轮，转动台上表面安装有三个方形套筒，方形套筒一侧开有接料口，接料口下端和固定台上表面处于同一平面，方形套筒内设有升降框体，升降框体下端安装有盛放板，升降框体三个侧表面的两端安装有导向轮，方形套筒内三个侧表面的两端安装有导向通道，导向轮一端位于导向通道内，升降框体后侧表面安装有固定齿条，方形套筒后侧设有转动杆，转动杆两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承固定安装在方形套筒后侧表面，转动杆上安装有第三齿轮，方形套筒后侧开有连接口，第三齿轮穿过连接口与固定齿条啮合，转动杆一端安装有第二单向轴承，第二单向轴承外侧安装有第四齿轮，推动台上表面一侧安装有移动齿条，第二单向轴承一侧安装有防滑台，防滑台外侧安装有防滑垫，防滑垫一侧设有弧形台，弧形台一端安装有弹簧顶针，弹簧顶针一端安装有支撑台，支撑台下端固定安装在转动台上表面，空心管外侧安装有第五齿轮，伺服电机旋转端安装有第三单向轴承，第三单向轴承外侧安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮上安装有转动柱，转动柱下端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承固定安装在底座上，转动柱上安装有第六齿轮，第六齿轮和第五齿轮通过第二传动链条连接。

进一步的，所述传动板上开有两个传动孔，两个传动孔分别套装在第一连接杆和第二连接杆上。

进一步的，所述定位台和推动台一侧表面为倾斜面，推动台的倾斜面上安装有多个滑轮。

进一步的，所述升降框体由三块钢板焊接制成。

进一步的，所述第一单向轴承和第三单向轴承的转动方向相反。

进一步的，上料机构包括固定安装在底座上表面一侧的传送带装置，固定台上端开有方形凹槽，传送带装置一端位于方形凹槽内，固定台上表面安装有防护板，传送带装置上表面和固定台上表面处于同一平面，防护板位于传送带装置末端一侧，固定台上表面一侧安装有红外线检测器，红外线检测器位于防护板一侧。

进一步的，高度复位机构包括位于空心管内的支撑架，支撑架下端固定安装在底座上表面，支撑架上端伸到转动台上方，转动台上方设有弧形齿条，弧形齿条与支撑架一端连接，转动杆一端安装有第三伞齿轮，第三伞齿轮下方设有第四伞齿轮，第四伞齿轮和第三伞齿轮啮合，第四伞齿轮下端安装有传动杆，传动杆下端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承下端安装在转动台上表面，传动杆上安装有第七齿轮。

进一步的，限位机构包括位于升降框体上方的拦截板，拦截板一端通过合页连接在升降框体上端，拦截板下表面一侧安装有限位套筒，升降框体上端一侧安装有插销，插销一端插入限位套筒内。

本发明的有益效果：可在蛋糕盘叉移动到输送机末端之后，通过防护板将其拦截，通过电机的转动和曲柄滑块结构的传动，可使得推动板往复移动，在推动板前进时，可将蛋糕盘叉推动到收集箱中，在推动板后退时，通过齿轮的传动，可使得收集箱位置降低，便于盛放下一个蛋糕盘叉，通过推动板不断的往复移动，可将多个蛋糕盘叉放置到收集箱内，在收集箱放满之后，通过电机的转动，可将此收集箱转动走，并将一个空的收集箱转动过来，无需工作人员参与，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是本发明所述接料机构的局部示意图；

图8是图7中F处的局部放大图；

图9是图7中G处的局部放大图；

图10是本发明所述定位送料机构的局部示意图；

图11是本发明所述限位机构的局部示意图；

图12是本发明所述升降框体的结构示意图；

图13是本发明所述第五齿轮和第六齿轮的连接关系示意图；

图中，1、底座；2、伺服电机；3、第一单向轴承；4、第一齿轮；5、转动轴；6、第一滚动轴承；7、第二齿轮；8、第一传动链条；9、转动盘；10、固定台；11、导向滑道；12、滑动块；13、第一连接杆；14、第一圆形挡板；15、第二连接杆；16、第二圆形挡板；17、传动板；18、推动板；19、连接柱；20、导向槽；21、复位弹簧；22、导向块；23、定位台；24、推动台；25、第一转动辊；26、第二转动辊；27、第二滚动轴承；28、空心管；29、转动台；30、支撑轮；31、方形套筒；32、接料口；33、升降框体；34、盛放板；35、导向轮；36、导向通道；37、固定齿条；38、转动杆；39、第三滚动轴承；40、第三齿轮；41、连接口；42、第二单向轴承；43、第四齿轮；44、移动齿条；45、防滑台；46、防滑垫；47、弧形台；48、弹簧顶针；49、支撑台；50、第五齿轮；51、第三单向轴承；52、第一伞齿轮；53、第二伞齿轮；54、转动柱；55、第四滚动轴承；56、第六齿轮；57、第二传动链条；58、传动孔；59、滑轮；60、钢板；61、传送带装置；62、方形凹槽；63、防护板；64、红外线检测器；65、支撑架；66、弧形齿条；67、第三伞齿轮；68、第四伞齿轮；69、传动杆；70、第五滚动轴承；71、第七齿轮；72、拦截板；73、限位套筒；74、插销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，包括底座1，底座1上设有上料机构，上料机构一侧设有高度复位机构，高度复位机构一侧设有限位机构，底座1上方设有定位送料机构，定位送料机构一侧设有接料机构，

定位送料机构包括固定安装在底座1上表面一侧的伺服电机2，伺服电机2旋转端安装有第一单向轴承3，第一单向轴承3外侧安装有第一齿轮4，底座1上方一侧设有转动轴5，转动轴5两端安装有第一滚动轴承6，第一滚动轴承6下端固定安装在底座1上，转动轴5上安装有第二齿轮7，第二齿轮7和第一齿轮4通过第一传动链条8连接，转动轴5一端安装有转动盘9，底座1上表面一侧安装有固定台10，固定台10上表面一侧安装有导向滑道11，导向滑道11内设有滑动块12，滑动块12一侧安装有第一连接杆13，第一连接杆13一侧安装有第一圆形挡板14，转动盘9一侧安装有第二连接杆15，第二连接杆15一侧安装有第二圆形挡板16，第一连接杆13和第二连接杆15通过传动板17连接，固定台10上方一侧设有推动板18，推动板18和滑动块12通过连接柱19连接，固定台10上端一侧开有两个导向槽20，导向槽20内安装有复位弹簧21，导向槽20内设有导向块22，导向块22一端与复位弹簧21固定连接，固定台10上方设有定位台23，定位台23下表面与导向块22上表面固定连接，连接柱19上端一侧安装有推动台24，定位台23一侧表面安装有多个第一转动辊25，固定台10上表面一侧安装有多个第二转动辊26，第二转动辊26和第一转动辊25位置对应，

接料机构包括固定安装在底座1上表面一侧的第二滚动轴承27，第二滚动轴承27上方设有空心管28，空心管28下端插入第二滚动轴承27内，空心管28外侧安装有转动台29，转动台29下表面安装有多个支撑轮30，转动台29上表面安装有三个方形套筒31，方形套筒31一侧开有接料口32，接料口32下端和固定台10上表面处于同一平面，方形套筒31内设有升降框体33，升降框体33下端安装有盛放板34，升降框体33三个侧表面的两端安装有导向轮35，方形套筒31内三个侧表面的两端安装有导向通道36，导向轮35一端位于导向通道36内，升降框体33后侧表面安装有固定齿条37，方形套筒31后侧设有转动杆38，转动杆38两端安装有第三滚动轴承39，第三滚动轴承39固定安装在方形套筒31后侧表面，转动杆38上安装有第三齿轮40，方形套筒31后侧开有连接口41，第三齿轮40穿过连接口41与固定齿条37啮合，转动杆38一端安装有第二单向轴承42，第二单向轴承42外侧安装有第四齿轮43，推动台24上表面一侧安装有移动齿条44，第二单向轴承42一侧安装有防滑台45，防滑台45外侧安装有防滑垫46，防滑垫46一侧设有弧形台47，弧形台47一端安装有弹簧顶针48，弹簧顶针48一端安装有支撑台49，支撑台49下端固定安装在转动台29上表面，空心管28外侧安装有第五齿轮50，伺服电机2旋转端安装有第三单向轴承51，第三单向轴承51外侧安装有第一伞齿轮52，第一伞齿轮52一侧设有第二伞齿轮53，第二伞齿轮53上安装有转动柱54，转动柱54下端安装有第四滚动轴承55，第四滚动轴承55固定安装在底座1上，转动柱54上安装有第六齿轮56，第六齿轮56和第五齿轮50通过第二传动链条57连接，在伺服电机2正转时，通过曲柄滑块结构的传动，可使得推动板18往复移动，可将蛋糕盘叉推动到收集箱内，在伺服电机2反转时，可带动转动台29转动，从而可更换收集箱，便于进行收集。

进一步的，传动板17上开有两个传动孔58，两个传动孔58分别套装在第一连接杆13和第二连接杆15上，便于减小传动板17与第一连接杆13和第二连接杆15之间的摩擦力。

进一步的，定位台23和推动台24一侧表面为倾斜面，推动台24的倾斜面上安装有多个滑轮59，可减小定位台23和推动台24之间的摩擦力。

进一步的，升降框体33由三块钢板60焊接制成，可使得蛋糕盘叉从升降框体33前侧进入。

进一步的，第一单向轴承3和第三单向轴承51的转动方向相反，便于切换伺服电机2不同的转动方向。

进一步的，上料机构包括固定安装在底座1上表面一侧的传送带装置61，固定台10上端开有方形凹槽62，传送带装置61一端位于方形凹槽62内，固定台10上表面安装有防护板63，传送带装置61上表面和固定台10上表面处于同一平面，防护板63位于传送带装置61末端一侧，固定台10上表面一侧安装有红外线检测器64，红外线检测器64位于防护板63一侧，便于蛋糕盘叉自动上料。

进一步的，高度复位机构包括位于空心管28内的支撑架65，支撑架65下端固定安装在底座1上表面，支撑架65上端伸到转动台29上方，转动台29上方设有弧形齿条66，弧形齿条66与支撑架65一端连接，转动杆38一端安装有第三伞齿轮67，第三伞齿轮67下方设有第四伞齿轮68，第四伞齿轮68和第三伞齿轮67啮合，第四伞齿轮68下端安装有传动杆69，传动杆69下端安装有第五滚动轴承70，第五滚动轴承70下端安装在转动台29上表面，传动杆69上安装有第七齿轮71，可使得升降框体33回到原位。

进一步的，限位机构包括位于升降框体33上方的拦截板72，拦截板72一端通过合页连接在升降框体33上端，拦截板72下表面一侧安装有限位套筒73，升降框体33上端一侧安装有插销74，插销74一端插入限位套筒73内，可将收集箱压住。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，常态下，将升降框体33上的插销74从限位套筒73中取出，将拦截板72绕合页转动，从而将升降框体33上端闪开，由工作人员将收集箱放入升降框体33内，盛放板34可对收集箱进行支撑，并将收集箱上的封口板折起来，将收集箱的开口放置在接料口32一侧，将拦截板72转动回原位，并将插销74插入限位套筒73内，可将收集箱进行固定，此时收集箱内的最下端与接料口处于同一平面，启动伺服电机2正转，伺服电机2此时可带动第三单向轴承51转动，并带动第一伞齿轮52转动，通过第一伞齿轮52与第二伞齿轮53的啮合，可带动第二伞齿轮53、转动柱54、第六齿轮56转动，第六齿轮56通过第二传动链条57与第五齿轮50连接，可带动第五齿轮50、空心管28、转动台29转动，支撑轮30可对转动台29起到支撑作用，并减小转动台29转动时的摩擦力，将转动台29上方的方形套筒31转动到固定台10一侧后，关闭伺服电机2，在伺服电机2正转时，可使得伺服电机2的旋转端在第一单向轴承3内转动，不会带动第一单向轴承3转动，在伺服电机2反转时，可带动第一单向轴承3转动，不会带动第三单向轴承51转动，常态下，弹簧顶针48处于压缩状态，弹簧顶针48将弧形台47推动到与防滑垫46接触的位置，此时防滑垫46、防滑台45无法转动，可防止转动杆38转动，从而使得第三齿轮40无法转动，可防止升降框体33向下方移动，

启动传送带装置61运行，传送带装置61可持续且间隔时间一定的将包装好的蛋糕盘叉移动到传送带装置61末端，通过防护板63可将蛋糕盘叉挡住，通过红外线检测器64可检测到蛋糕盘叉是否到来，当检测到之后，启动伺服电机2反转一圈，伺服电机2不会带动第三单向轴承51转动，可带动第一单向轴承3转动，并带动第一齿轮4转动，第一齿条4和第二齿条7通过第一传动链条8连接，可带动第二齿条7、转动轴5、转动盘9转动一周，转动盘9、导向滑道11、滑动块12、第一连接杆13、第一圆形挡板14、第二连接杆15、第二圆形挡板16、传动板17、推动板18组成了一个曲柄滑块结构，可在转动盘9转动一周时，带动滑动块12在导向滑道11内往复移动一次，滑动块12通过连接柱19带动推动板18往复一次，

在推动板18向前方移动时，可将传送带装置61上的蛋糕盘叉推动到固定台10上，并向接料口32的方向推动，在推动板18前进时，通过推动台24和定位台23上的斜面可将定位台23向靠近第二转动辊26的方向推动，并将复位弹簧21压缩，导向槽20和导向块22可保证定位台23的移动方向，滑轮59可减小推动台24和定位台23之间的摩擦力，在定位台23移动时，可将蛋糕盘叉向第二转动辊26的方向推动，从而可使得蛋糕盘叉既向接料口32的方向移动，又向第二转动辊26的方向移动，从而可对蛋糕盘叉进行定位，通过第二转动辊26和第一转动辊25的转动，可减小蛋糕盘叉转动时的摩擦力，从而可会将蛋糕盘叉通过接料口32送到收集箱中，

在推动板18向前方移动时，可将移动齿条44向前方推动，移动齿条44可与第四齿轮43啮合，在移动齿条44与第四齿轮43啮合时，可带动第四齿轮43和第二单向轴承42转动，第二单向轴承42此时不与转动杆38产生作用力，转动杆38不会转动，在推动板18向后方移动时，可带动移动齿条44向后方移动，从而可通过移动齿条44与第四齿轮43的啮合，可带动四齿轮43和第二单向轴承42转动，此时第二单向轴承42与转动杆38产生作用力，可使得转动杆38克服弧形台47与防滑垫46之间的摩擦力转动，并使得升降框体33向下方移动一段距离，从而可便于盛放第二个蛋糕盘叉，在推动板18回到原位后，定位台23在复位弹簧21的弹力作用下，回到原位，通过伺服电机2带动推动板18不断的往复移动，可将多个蛋糕盘叉进行收集，

在收集箱内的蛋糕盘叉达到一定数量后，启动伺服电机2正转，通过齿轮的传动，可带动转动台29转动，转动台29可带动盛满蛋糕盘叉的方形套筒31转动到一侧，并将空的方形套筒31转动到此处，然后关闭伺服电机2正转，继续收集，在收集满蛋糕盘叉的方形套筒31被转动走时，此方形套筒31一侧的第七齿轮71与弧形齿条66啮合，从而可带动第七齿轮71转动，第七齿轮71可带动传动杆69转动，并带动第四伞齿轮68转动，第四伞齿轮68与第三伞齿轮67啮合，可带动第三伞齿轮67、转动杆38转动，转动杆38此时可克服弧形台47与防滑垫46的摩擦力转动，从而可带动第三齿轮40转动，通过第三齿轮40与固定齿条37的啮合，可带动升降框体33和收集箱向上方移动，使得升降框体33回到原先的高度，关闭伺服电机2后，由工作人员在此位置将拦截板72打开，将收集箱取出并封口后转移，并在下一个工位，放置空的收集箱后，将拦截板72关闭，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有上料机构，上料机构一侧设有高度复位机构，高度复位机构一侧设有限位机构，其特征在于，所述底座（1）上方设有定位送料机构，定位送料机构一侧设有接料机构，

所述定位送料机构包括固定安装在底座（1）上表面一侧的伺服电机（2），伺服电机（2）旋转端安装有第一单向轴承（3），第一单向轴承（3）外侧安装有第一齿轮（4），底座（1）上方一侧设有转动轴（5），转动轴（5）两端安装有第一滚动轴承（6），第一滚动轴承（6）下端固定安装在底座（1）上，转动轴（5）上安装有第二齿轮（7），第二齿轮（7）和第一齿轮（4）通过第一传动链条（8）连接，转动轴（5）一端安装有转动盘（9），底座（1）上表面一侧安装有固定台（10），固定台（10）上表面一侧安装有导向滑道（11），导向滑道（11）内设有滑动块（12），滑动块（12）一侧安装有第一连接杆（13），第一连接杆（13）一侧安装有第一圆形挡板（14），转动盘（9）一侧安装有第二连接杆（15），第二连接杆（15）一侧安装有第二圆形挡板（16），第一连接杆（13）和第二连接杆（15）通过传动板（17）连接，固定台（10）上方一侧设有推动板（18），推动板（18）和滑动块（12）通过连接柱（19）连接，固定台（10）上端一侧开有两个导向槽（20），导向槽（20）内安装有复位弹簧（21），导向槽（20）内设有导向块（22），导向块（22）一端与复位弹簧（21）固定连接，固定台（10）上方设有定位台（23），定位台（23）下表面与导向块（22）上表面固定连接，连接柱（19）上端一侧安装有推动台（24），定位台（23）一侧表面安装有多个第一转动辊（25），固定台（10）上表面一侧安装有多个第二转动辊（26），第二转动辊（26）和第一转动辊（25）位置对应，

所述接料机构包括固定安装在底座（1）上表面一侧的第二滚动轴承（27），第二滚动轴承（27）上方设有空心管（28），空心管（28）下端插入第二滚动轴承（27）内，空心管（28）外侧安装有转动台（29），转动台（29）下表面安装有多个支撑轮（30），转动台（29）上表面安装有三个方形套筒（31），方形套筒（31）一侧开有接料口（32），接料口（32）下端和固定台（10）上表面处于同一平面，方形套筒（31）内设有升降框体（33），升降框体（33）下端安装有盛放板（34），升降框体（33）三个侧表面的两端安装有导向轮（35），方形套筒（31）内三个侧表面的两端安装有导向通道（36），导向轮（35）一端位于导向通道（36）内，升降框体（33）后侧表面安装有固定齿条（37），方形套筒（31）后侧设有转动杆（38），转动杆（38）两端安装有第三滚动轴承（39），第三滚动轴承（39）固定安装在方形套筒（31）后侧表面，转动杆（38）上安装有第三齿轮（40），方形套筒（31）后侧开有连接口（41），第三齿轮（40）穿过连接口（41）与固定齿条（37）啮合，转动杆（38）一端安装有第二单向轴承（42），第二单向轴承（42）外侧安装有第四齿轮（43），推动台（24）上表面一侧安装有移动齿条（44），第二单向轴承（42）一侧安装有防滑台（45），防滑台（45）外侧安装有防滑垫（46），防滑垫（46）一侧设有弧形台（47），弧形台（47）一端安装有弹簧顶针（48），弹簧顶针（48）一端安装有支撑台（49），支撑台（49）下端固定安装在转动台（29）上表面，空心管（28）外侧安装有第五齿轮（50），伺服电机（2）旋转端安装有第三单向轴承（51），第三单向轴承（51）外侧安装有第一伞齿轮（52），第一伞齿轮（52）一侧设有第二伞齿轮（53），第二伞齿轮（53）上安装有转动柱（54），转动柱（54）下端安装有第四滚动轴承（55），第四滚动轴承（55）固定安装在底座（1）上，转动柱（54）上安装有第六齿轮（56），第六齿轮（56）和第五齿轮（50）通过第二传动链条（57）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，所述传动板（17）上开有两个传动孔（58），两个传动孔（58）分别套装在第一连接杆（13）和第二连接杆（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，所述定位台（23）和推动台（24）一侧表面为倾斜面，推动台（24）的倾斜面上安装有多个滑轮（59）。

4.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，所述升降框体（33）由三块钢板（60）焊接制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，所述第一单向轴承（3）和第三单向轴承（51）的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，上料机构包括固定安装在底座（1）上表面一侧的传送带装置（61），固定台（10）上端开有方形凹槽（62），传送带装置（61）一端位于方形凹槽（62）内，固定台（10）上表面安装有防护板（63），传送带装置（61）上表面和固定台（10）上表面处于同一平面，防护板（63）位于传送带装置（61）末端一侧，固定台（10）上表面一侧安装有红外线检测器（64），红外线检测器（64）位于防护板（63）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，高度复位机构包括位于空心管（28）内的支撑架（65），支撑架（65）下端固定安装在底座（1）上表面，支撑架（65）上端伸到转动台（29）上方，转动台（29）上方设有弧形齿条（66），弧形齿条（66）与支撑架（65）一端连接，转动杆（38）一端安装有第三伞齿轮（67），第三伞齿轮（67）下方设有第四伞齿轮（68），第四伞齿轮（68）和第三伞齿轮（67）啮合，第四伞齿轮（68）下端安装有传动杆（69），传动杆（69）下端安装有第五滚动轴承（70），第五滚动轴承（70）下端安装在转动台（29）上表面，传动杆（69）上安装有第七齿轮（71）。

8.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉全自动包装生产线的收集装箱装置，其特征在于，限位机构包括位于升降框体（33）上方的拦截板（72），拦截板（72）一端通过合页连接在升降框体（33）上端，拦截板（72）下表面一侧安装有限位套筒（73），升降框体（33）上端一侧安装有插销（74），插销（74）一端插入限位套筒（73）内。

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