CN111661696A - 一种打卷机的摆臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打卷机的摆臂装置，包括方形框架，所述方形框架上方设有升降调整机构，升降调整机构下方设有检测机构，方形框架后侧设有收集机构，所述方形框架一侧设有摆臂调整机构，摆臂调整机构一侧设有打卷机构。本发明的有益效果是，此装置可自动调整岩棉在打卷时的压力，可减小岩棉卷之间的间隙，减小了岩棉卷自身的体积，便于将其进行转移和储放。

Description

一种打卷机的摆臂装置

技术领域

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种打卷机的摆臂装置。

背景技术

岩棉毡产品采用优质玄武岩作为原料，具有良好的不燃性，熔点在1000℃以上，在隔热防火、降低或吸收噪音方面特别有效。

在对岩棉加工完毕后，需要将岩棉缠绕成卷状，从而可便于摆放，现有技术中，大多通过人工进行打卷，其工作效率较低，也有一些机械设备可自动将岩棉打卷，这些机械设备一般通过传送带装置将岩棉垫带动运行，当岩棉垫的一端被拦截板拦住之后，其会自动发生偏转，从而可将岩棉垫进行打卷，但是这样形成的岩棉卷比较松散，会占据较大的空间，不利于将其收集储放。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种打卷机的摆臂装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种打卷机的摆臂装置，包括方形框架，所述方形框架上方设有升降调整机构，升降调整机构下方设有检测机构，方形框架后侧设有收集机构，所述方形框架一侧设有摆臂调整机构，摆臂调整机构一侧设有打卷机构，

所述摆臂调整机构包括固定安装在方形框架下表面四个角处的支撑腿，支撑腿通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架上方设有支撑台，支撑台下表面两侧安装有支撑柱，支撑柱下端固定安装在方形框架上，支撑台上方设有转动台，转动台两侧表面安装有转动轴，转动轴末端安装有第一轴承座，第一轴承座固定安装在支撑台上，转动台上表面安装有伺服电机，伺服电机输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮下方设有移动齿条，移动齿条和第一齿轮啮合，移动齿条下端两侧安装有导向条，转动台上表面四个角处安装有导向台，导向台上开有导向凹槽，导向条位于导向凹槽内，移动齿条两端安装有连接轴，远离转动台一端的连接轴铰接有连接板，方形框架上方设有倾斜框架，倾斜框架下端安装有固定柱，固定柱外侧套装有转动圆筒，倾斜框架上端和连接板固定连接，倾斜框架上端安装有转动杆，转动杆两端安装有第二轴承座，方形框架上表面两侧安装有盛放框架，盛放框架上端安装有导向柱，导向柱外侧套装有导向圆筒，第二轴承座安装在导向圆筒上，

所述打卷机构包括固定安装在方形框架上端的传送带，方形框架上方设有转动框架，转动框架上端安装有转动柱，转动柱两端安装有第三轴承座，第三轴承座固定安装在盛放框架上，盛放框架上端安装有固定板，固定板上铰接有伸缩气缸，伸缩气缸与转动框架上端铰接，盛放框架下端安装有倾斜板，传送带上方设有压缩杆，压缩杆中间位置安装有压缩柱，压缩杆两端安装有第四轴承座，第四轴承座下端固定安装在方形框架上，压缩杆一端安装有第二齿轮，传送带的动力输入端安装有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮通过传动链条连接。

进一步的，所述移动齿条设有两个，所述伺服电机为双输出轴伺服电机，双输出轴伺服电机的两个输出轴上均安装有第一齿轮，第一齿轮与移动齿条啮合。

进一步的，所述导向凹槽内侧安装有多个万向滚珠。

进一步的，升降调整机构包括固定安装在盛放框架上端的升降气缸，升降气缸伸缩端向下，升降气缸伸缩端上安装有提升柱，提升柱下端安装有提升板，提升板一端固定安装在导向圆筒上。

进一步的，检测机构包括位于倾斜板一侧的检测板，检测板下端固定安装在方形框架上，检测板上端一侧安装有延伸板，延伸板一侧安装有红外线测距传感器。

进一步的，收集机构包括放置在方形框架后侧地面上的收集台，收集台上表面一侧安装有拦截板，收集台上端开有多个方形凹槽，方形凹槽内放置有多个打捆条。

进一步的，所述收集台上表面为倾斜面，其靠近方形框架的一端较高，远离方形框架的一端较低，所述收集台最高的位置位于传送带末端下方。

进一步的，所述拦截板上和方形凹槽对应的位置开有方形缺口。

本发明的有益效果：通过传送带装置可将岩棉垫带动移动，通过齿轮间的连接，可带动压缩柱转动，从而可对岩棉垫进行第一次压缩，便于减小其所占据的空间，当岩棉垫接触到倾斜板后，会自动偏转并打卷，在其打卷时，通过红外线测距传感器可检测出岩棉卷的大小，并通过伺服电机的转动和齿轮之间的传动，从而可带动倾斜框架偏转，并带动通过转动圆筒做出一个弧形的轨迹，从而可在岩棉卷打卷时，对其产生一个较大的压力，使得岩棉卷之间的间隙较小，减小其所占据的空间，便于储放，在打卷完毕后，通过伸缩气缸的伸缩，可将转动框架下端带动转动，从而将传送带与转动框架之间的间隙扩大，使得岩棉卷落在收集台上并被拦截板拦截后，由工作人员使用打捆条将岩棉卷捆住，防止其散开，然后可将岩棉卷进行转运和储放，此装置可自动调整岩棉在打卷时的压力，可减小岩棉卷之间的间隙，减小了岩棉卷自身的体积，便于将其进行转移和储放。

附图说明

图1是本发明所述一种打卷机的摆臂装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是本发明所述摆臂调整机构的局部示意图；

图7是图6中E处的局部放大图；

图8是本发明所述收集机构的俯视示意图；

图中，1、方形框架；2、支撑腿；3、支撑台；4、支撑柱；5、转动台；6、转动轴；7、第一轴承座；8、伺服电机；9、第一齿轮；10、移动齿条；11、导向条；12、导向台；13、导向凹槽；14、连接轴；15、连接板；16、倾斜框架；17、固定柱；18、转动圆筒；19、转动杆；20、第二轴承座；21、盛放框架；22、导向柱；23、导向圆筒；24、传送带；25、转动框架；26、转动柱；27、第三轴承座；28、固定板；29、伸缩气缸；30、倾斜板；31、压缩杆；32、压缩柱；33、第四轴承座；34、第二齿轮；35、第三齿轮；36、传动链条；37、万向滚珠；38、升降气缸；39、提升柱；40、提升板；41、检测板；42、延伸板；43、红外线测距传感器；44、收集台；45、拦截板；46、方形凹槽；47、打捆条；48、倾斜面；49、方形缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示：一种打卷机的摆臂装置，包括方形框架1，方形框架1上方设有升降调整机构，升降调整机构下方设有检测机构，方形框架1后侧设有收集机构，方形框架1一侧设有摆臂调整机构，摆臂调整机构一侧设有打卷机构，

摆臂调整机构包括固定安装在方形框架1下表面四个角处的支撑腿2，支撑腿2通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架1上方设有支撑台3，支撑台3下表面两侧安装有支撑柱4，支撑柱4下端固定安装在方形框架1上，支撑台3上方设有转动台5，转动台5两侧表面安装有转动轴6，转动轴6末端安装有第一轴承座7，第一轴承座7固定安装在支撑台3上，转动台5上表面安装有伺服电机8，伺服电机8输出轴安装有第一齿轮9，第一齿轮9下方设有移动齿条10，移动齿条10和第一齿轮9啮合，移动齿条10下端两侧安装有导向条11，转动台5上表面四个角处安装有导向台12，导向台12上开有导向凹槽13，导向条11位于导向凹槽13内，移动齿条10两端安装有连接轴14，远离转动台5一端的连接轴14铰接有连接板15，方形框架1上方设有倾斜框架16，倾斜框架16下端安装有固定柱17，固定柱17外侧套装有转动圆筒18，倾斜框架16上端和连接板15固定连接，倾斜框架16上端安装有转动杆19，转动杆19两端安装有第二轴承座20，方形框架1上表面两侧安装有盛放框架21，盛放框架21上端安装有导向柱22，导向柱22外侧套装有导向圆筒23，第二轴承座20安装在导向圆筒23上，

打卷机构包括固定安装在方形框架1上端的传送带24，方形框架1上方设有转动框架25，转动框架25上端安装有转动柱26，转动柱26两端安装有第三轴承座27，第三轴承座27固定安装在盛放框架21上，盛放框架21上端安装有固定板28，固定板28上铰接有伸缩气缸29，伸缩气缸29与转动框架25上端铰接，盛放框架21下端安装有倾斜板30，传送带24上方设有压缩杆31，压缩杆31中间位置安装有压缩柱32，压缩杆31两端安装有第四轴承座33，第四轴承座33下端固定安装在方形框架1上，压缩杆31一端安装有第二齿轮34，传送带24的动力输入端安装有第三齿轮35，第二齿轮34和第三齿轮35通过传动链条36连接，通过伺服电机8的转动和齿轮间的连接，可带动将倾斜框架16转动，从而调整转动圆筒18与传送带24之间的距离，便于在岩棉垫打卷时给予其足够的压力，减小岩棉卷之间的间隙，在传送带24带动岩棉垫前进时，通过齿轮间的连接，可带动压缩柱32转动，便于将岩棉垫进行第一次压缩。

进一步的，移动齿条10设有两个，伺服电机8为双输出轴伺服电机8，双输出轴伺服电机8的两个输出轴上均安装有第一齿轮9，第一齿轮9与移动齿条10啮合，两个第一齿轮9带动两个移动齿条10转动，可使得倾斜框架16在移动时更加稳定，不会向一侧偏转。

进一步的，导向凹槽13内侧安装有多个万向滚珠37，可减小导向条11移动时的摩擦力。

进一步的，升降调整机构包括固定安装在盛放框架21上端的升降气缸38，升降气缸38伸缩端向下，升降气缸38伸缩端上安装有提升柱39，提升柱39下端安装有提升板40，提升板40一端固定安装在导向圆筒23上，可调整倾斜框架16的高度，扩大使用范围。

进一步的，检测机构包括位于倾斜板30一侧的检测板41，检测板41下端固定安装在方形框架1上，检测板41上端一侧安装有延伸板42，延伸板42一侧安装有红外线测距传感器43，可检测岩棉卷的厚度，便于调整转动圆筒18的位置。

进一步的，收集机构包括放置在方形框架1后侧地面上的收集台44，收集台44上表面一侧安装有拦截板45，收集台44上端开有多个方形凹槽46，方形凹槽46内放置有多个打捆条47，可便于将岩棉卷收集并打捆。

进一步的，收集台44上表面为倾斜面48，其靠近方形框架1的一端较高，远离方形框架1的一端较低，收集台44最高的位置位于传送带24末端下方，便于岩棉卷落在收集台44上。

进一步的，拦截板45上和方形凹槽46对应的位置开有方形缺口49，便于打捆条47从方形凹槽46内取出。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，在对岩棉垫打卷前，根据岩棉垫的型号，启动升降气缸38伸长或缩短，并带动提升柱39、提升板40、导向圆筒23移动，导向圆筒23在导向柱22上移动，可保证导向圆筒23的移动方向，在导向圆筒23向上方或下方移动时，可通过转动杆19和第二轴承座20可将倾斜框架16带动移动，从而调整倾斜框架16下端的转动圆筒18与传送带24之间的距离，便于适用与不同型号的岩棉垫，在倾斜框架16向上方或下方移动时，通过倾斜框架16上端的连接板15与连接轴14的铰接，可减小倾斜框架16的阻力，便于其上下移动，常态下，伸缩气缸29缩到最短，可带动转动框架25上端绕转动柱26转动，可使得转动框架25下端向靠近传送带24的方向转动，并使得倾斜板30下端贴近传送带24，

此装置在使用时，通过传送装置将一段一段的岩棉垫运送到传送带24上，启动传送带24运行，传送带24先将岩棉垫从压缩柱32下方通过，在传送带24运行时，可带动第二齿轮34转动，第二齿轮34和第三齿轮35通过传动链条36连接，可带动第三齿轮35转动，第三齿轮35安装在压缩杆31上，从而可带动压缩杆31和压缩柱32转动，在压缩柱32转动时，可将岩棉垫进行第一次压缩，随着传送带24的运行，岩棉垫向靠近倾斜板30的方向移动，当岩棉垫接触到倾斜板30下端时，岩棉垫向内侧偏转，从而形成卷状，并且随着传送带24的运行，岩棉卷的直径越大，通过红外线测距传感器43检测岩棉卷的直径，并将信号发送到控制器中，由控制器控制启动伺服电机8转动，伺服电机8可带动第一齿轮9转动，第一齿轮9与移动齿条10啮合，可带动移动齿条10在导向台12内移动，通过导向凹槽13可将导向条11卡住，防止移动齿条10从导向台12内脱离，万向滚珠37可减小导向条11在导向凹槽13内移动时的摩擦力，在移动齿条10移动时，通过连接板15与连接轴14的铰接可带动倾斜框架16上端偏转，并使得倾斜框架16绕转动杆19转动，可使得倾斜框架16下端的转动圆筒18与传送带24之间的距离增大，其增大的距离随着岩棉卷直径的增大而增大，可给予岩棉卷一定的压力，减小岩棉卷在打卷时的间隙，在倾斜框架16自身发生偏转时，会带动移动齿条10自身移动和发生偏转，移动齿条10和导向台12卡接，可带动转动台5绕转动轴6转动，从而可在倾斜框架16转动时，防止被卡死，从而便于倾斜框架16移动，当岩棉卷与转动圆筒18接触时，可通过转动圆筒18自身在固定柱17上的转动，减小岩棉卷与转动圆筒18之间的摩擦力，

当一段岩棉垫打卷完成后，启动伸缩气缸29伸长，伸缩气缸29可将转动框架25上端推动，从而可使得转动框架25绕转动柱26转动，转动框架25下端与传送带24之间的间隙增大，岩棉卷被传送带24带动从转动框架25和传送带24之间的间隙移动到收集台44上，收集台44上表面为倾斜面48，在重力的作用下，岩棉卷移动到收集台44下方，并被拦截板45挡住，由工作人员从方形凹槽46内抓住打捆条47两端，从而将岩棉卷捆住，防止其散开，然后由工作人员将岩棉卷从收集台44上取下，放置在转运车上，

在将岩棉卷移动到收集台44上之后，启动伺服电机8反转、伸缩气缸29缩短，可将倾斜框架16和转动框架25带回原位，便于下次打卷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打卷机的摆臂装置，包括方形框架（1），所述方形框架（1）上方设有升降调整机构，升降调整机构下方设有检测机构，方形框架（1）后侧设有收集机构，其特征在于，所述方形框架（1）一侧设有摆臂调整机构，摆臂调整机构一侧设有打卷机构，

所述摆臂调整机构包括固定安装在方形框架（1）下表面四个角处的支撑腿（2），支撑腿（2）通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架（1）上方设有支撑台（3），支撑台（3）下表面两侧安装有支撑柱（4），支撑柱（4）下端固定安装在方形框架（1）上，支撑台（3）上方设有转动台（5），转动台（5）两侧表面安装有转动轴（6），转动轴（6）末端安装有第一轴承座（7），第一轴承座（7）固定安装在支撑台（3）上，转动台（5）上表面安装有伺服电机（8），伺服电机（8）输出轴安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）下方设有移动齿条（10），移动齿条（10）和第一齿轮（9）啮合，移动齿条（10）下端两侧安装有导向条（11），转动台（5）上表面四个角处安装有导向台（12），导向台（12）上开有导向凹槽（13），导向条（11）位于导向凹槽（13）内，移动齿条（10）两端安装有连接轴（14），远离转动台（5）一端的连接轴（14）铰接有连接板（15），方形框架（1）上方设有倾斜框架（16），倾斜框架（16）下端安装有固定柱（17），固定柱（17）外侧套装有转动圆筒（18），倾斜框架（16）上端和连接板（15）固定连接，倾斜框架（16）上端安装有转动杆（19），转动杆（19）两端安装有第二轴承座（20），方形框架（1）上表面两侧安装有盛放框架（21），盛放框架（21）上端安装有导向柱（22），导向柱（22）外侧套装有导向圆筒（23），第二轴承座（20）安装在导向圆筒（23）上，

所述打卷机构包括固定安装在方形框架（1）上端的传送带（24），方形框架（1）上方设有转动框架（25），转动框架（25）上端安装有转动柱（26），转动柱（26）两端安装有第三轴承座（27），第三轴承座（27）固定安装在盛放框架（21）上，盛放框架（21）上端安装有固定板（28），固定板（28）上铰接有伸缩气缸（29），伸缩气缸（29）与转动框架（25）上端铰接，盛放框架（21）下端安装有倾斜板（30），传送带（24）上方设有压缩杆（31），压缩杆（31）中间位置安装有压缩柱（32），压缩杆（31）两端安装有第四轴承座（33），第四轴承座（33）下端固定安装在方形框架（1）上，压缩杆（31）一端安装有第二齿轮（34），传送带（24）的动力输入端安装有第三齿轮（35），第二齿轮（34）和第三齿轮（35）通过传动链条（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述移动齿条（10）设有两个，所述伺服电机（8）为双输出轴伺服电机（8），双输出轴伺服电机（8）的两个输出轴上均安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）与移动齿条（10）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述导向凹槽（13）内侧安装有多个万向滚珠（37）。

4.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，升降调整机构包括固定安装在盛放框架（21）上端的升降气缸（38），升降气缸（38）伸缩端向下，升降气缸（38）伸缩端上安装有提升柱（39），提升柱（39）下端安装有提升板（40），提升板（40）一端固定安装在导向圆筒（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，检测机构包括位于倾斜板（30）一侧的检测板（41），检测板（41）下端固定安装在方形框架（1）上，检测板（41）上端一侧安装有延伸板（42），延伸板（42）一侧安装有红外线测距传感器（43）。

6.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，收集机构包括放置在方形框架（1）后侧地面上的收集台（44），收集台（44）上表面一侧安装有拦截板（45），收集台（44）上端开有多个方形凹槽（46），方形凹槽（46）内放置有多个打捆条（47）。

7.根据权利要求6所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述收集台（44）上表面为倾斜面（48），其靠近方形框架（1）的一端较高，远离方形框架（1）的一端较低，所述收集台（44）最高的位置位于传送带（24）末端下方。

8.根据权利要求6所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述拦截板（45）上和方形凹槽（46）对应的位置开有方形缺口（49）。

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