CN112078465A - 一种智能无人配送小车 - Google Patents

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CN112078465A CN202011004295.1A CN202011004295A CN112078465A CN 112078465 A CN112078465 A CN 112078465A CN 202011004295 A CN202011004295 A CN 202011004295A CN 112078465 A CN112078465 A CN 112078465A
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conveyor belt
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李国斌
李新路
孙欣欣
张驰
陈圣兵
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Hefei University
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Hefei University
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Abstract

本发明公开了一种智能无人配送小车，包括：传送带，用于盛放并传输包裹，其两端闭合，设置在车厢的内部，环绕者车厢周向设置；升降器，设置在车箱的底部，其升降端通过角度调节器连接有配送台，当升降器处于压缩状态的时候，配送台紧挨着传送带；推进器，设置在车厢的侧壁上，用于将包裹从传送带上推送到配送台上；识别器，设置在推进器的一侧，用于识别包裹上的用户信息；门，设置在车厢的顶部，位于配送台的正上面且具有复位功能。本发明将要配送的包裹放置在车厢内的传送带上，到的配送的目的地的时候，将要配送的包裹推移动配送台中进行配送，配送台根据用户的房间号升高设定的高度，将用户的包裹进行配送。

Description

一种智能无人配送小车
技术领域
本发明涉及智能小车领域，特别涉及一种智能无人配送小车。
背景技术
随着物流行业的发展，越来越多的包裹需要被配送，这样就会使得快递员非常的忙碌，在包裹的数量巨大的时候，快递员一天的时间也不能将包裹配送完毕，同时，在目前的配送中，都是由快递员通过电话的方式通知收货客户及时的取货，这样存在的问题就是如果客户没有及时接到电话或者有事情延迟了之后，就会不能取货，这样就会导致收货客户的体验感降低。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能无人配送小车，将要配送的包裹放置在车厢内的传送带上，到的配送的目的地的时候，将要配送的包裹推移动配送台中进行配送，配送台根据用户的房间号升高设定的高度，将用户的包裹进行配送。
为此，本发明提供一种智能无人配送小车，包括无人车，所述无人车包括导航系统，还包括车厢、底盘以及用于使得底盘移动的驱动器，还包括：传送带，用于盛放并传输包裹，其两端闭合，设置在所述车厢的内部，环绕者所述车厢周向设置；升降器，设置在所述车箱的底部，其升降端通过角度调节器连接有配送台，当所述升降器处于压缩状态的时候，所述配送台紧挨着所述传送带；推进器，设置在所述车厢的侧壁上，用于将包裹从所述传送带上推送到所述配送台上；识别器，设置在所述推进器的一侧，用于识别包裹上的用户信息；门，设置在所述车厢的顶部，位于所述配送台的正上面且具有复位功能；中央处理器，用于在无人车到达设定的用户的地点的时候，接收识别器所述识别的用户信息，当用户信息与该用户的信息一致的时候，控制推进器将包裹从所述传送带上推送到所述配送台上，再根据用户信息将所述升降器升降设定的高度，最后控制角度调节器调节所述配送台的角度使得包裹落入用户的收件筐中；电源装置，用于给所述传送带、升降器、角度调节器、推进器、识别器以及中央处理器提供供电服务。
进一步，还包括：声音提示器，设置在所述配送台的边缘；所述中央处理器在控制角度调节器调节所述配送台的角度的同时，控制所述声音提示器播放声音；所述电源装置用于给所述声音提示器提供供电服务。
进一步，所述车厢的底部开设有凹槽，所述升降器设置在所述凹槽的槽底。
进一步，所述推进器包括：电动推杆，其推杆座固定在所述车厢的侧壁上，其推杆头与推头连接，所述推头与所述传送带的上表面接触，所述识别器设置在所述电动推杆的推杆座上；所述中央处理器通过控制所述电动推杆的推进和收缩控制对包裹进行推动；所述电源装置用于给所述电动推杆提供供电服务。
进一步，所述传送带在所述车厢的内部呈现螺圈状，所述传送带分为螺旋部分和下降部分；所述传送带的螺旋部分成螺旋上升的趋势沿所述车厢的周向设置，传送带的螺旋部分包括位于下端的螺旋入口和位于上端的螺旋出口；所述传送带的下降部分成直线下降的趋势沿所述车厢的侧壁设置，其一端与所述螺旋入口连接，另一端与所述螺旋出口连接。
更进一步，所述传送带的螺旋部分包括：螺旋形状的第一支架，其围绕着所述车厢的中轴线设置，其至少一侧固定在所述车厢的内壁上；第一滑轮，其数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第一支架的上表面，能够沿所述第一支架的螺旋走向滑动，其通过第一驱动机构进行同向驱动；所述传送带的下降部分包括：第二支架，其一端所述第一支架的螺旋入口连接，另一端与所述第一支架的螺旋出口连接；第二滑轮，其数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第二支架的上表面，能够沿所述第二支架的走向滑动，其通过第二驱动机构进行同向驱动；所述第一驱动和所述第二驱动机构同频驱动，所述第一驱动和所述第二驱动机分别与电源装置电连接。
进一步，所述角度调节器包括：下支板，固定在所述升降器的升降端；上支板，设置在所述下支板的上方，其面向楼宇的一侧通过第一铰接件与所述下支板的同侧铰接，其上面设置所述配送台；抬升机构，设置在所述下支板和所述上支板之间，用于分离所述下支板和所述上支板的自由端；所述中央处理器控制所述抬升机构控制所述所述下支板和所述上支板之间的夹角；所述电源装置用于给所述抬升机构进行供电。
更进一步，所述抬升机构包括：上滑槽，设置在所述上支板的下表面，沿所述第一铰接件到自由端的方向上设置，其内部滑动连接有上滑块；下滑槽，设置在所述下支板的上表面，设置在所述上滑槽向正下方的投影位置上，其内部滑动连接有下滑块；连接块，设置在所述上滑块和所述下滑块之间，其上表面通过第二铰接件与所述上滑块的下面连接，其下表面通过第三铰接件与所述下滑块的上面连接；第一电磁铁，设置在所述下滑槽一端的槽壁上；磁铁，设置在所述下滑块面向所述第一电磁铁的一侧面上；所述中央处理器要使得所述下支板和所述上支板之间的角度增大的时候，控制第一电磁铁的磁性，使得下滑块向靠近所述第一铰接件的方向运动，所述中央处理器要使得所述下支板和所述上支板之间的角度减小的时候，控制第一电磁铁的磁性，使得下滑块向远离所述第一铰接件的方向运动；所述电源装置用于给所述第一电磁铁提供供电服务。
进一步，所述升降器包括：分隔板，其数量有多个，沿纵向方向上依次进行设置，相邻两个所述分隔板之间通过连接件连接，位于最上层的分隔板上设置所述角度调节器；第二电磁铁，分别设置在所述分隔板的上下两面，上下相邻的两个所述分隔板之间的所述第二电磁铁的磁性相同；所述中央处理器由下至上依次控制上下相邻的两个所述分隔板之间的所述第二电磁铁使得上下相邻的两个所述分隔板之间产生距离；电源装置，用于给所述第二电磁铁提供供电服务。
更进一步，所述连接件为连杆机构，所述连杆机构的一个连接端与位于上方的所述分隔板的下面连接，连杆机构的另一个连接端与位于下方的所述分隔板的下上面连接。
本发明提供的一种智能无人配送小车，具有如下有益效果：
1、本发明将要配送的包裹放置在车厢内的传送带上，到的配送的目的地的时候，将要配送的包裹推移动配送台中进行配送，配送台根据用户的房间号升高设定的高度，将用户的包裹进行配送；
2、本发明使用升降器对配送台进行升降，使得配送台到达用户所在楼层的高度，此时在通过角度调节器使得配送台倾斜，使得包裹掉落在用户的收件筐中；
3、本发明的升降器采用电磁升降的方式，每一层都会设置一个电磁升降机构，一个电磁升降机构使得配送台上述一个楼层，本发明根据用户的楼层，逐步启动电磁驱动器进行升降，使得配送台可以平稳的进行上升和下降；
4、本发明的配送台在达到用户所在的楼层的时候，通过发出声音向用户提示包裹已经送达的提示，这样就可以使得在房内的用户及时的进行取货。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明车厢内部的俯视结构示意图；
图3为本发明中传送带的结构透视示意图；
图4为本发明中角度调节器的结构示意图；
图5为本发明中升降器的结构示意图。
附图标记说明：
1、传送带；1-1、螺旋部分；1-1-1、第一支架；1-1-2、第一滑轮；1-2、下降部分；1-2-1、第二支架；1-2-2、第二滑轮；2、底盘；3、驱动器；4、角度调节器；4-1、上滑块；4-2、上支板；4-3、上滑槽；4-4、连接块；4-5、磁铁；4-6、下滑块；4-7、下滑槽；4-8、下支板；4-9、第一电磁铁；5、升降器；5-1、分隔板；5-2、连杆机构；5-3、第二电磁铁；6、凹槽；7、车厢；8、门；9、配送台；10、推进器；10-1、电动推杆；10-2、推头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供了一种智能无人配送小车，包括无人车，所述无人车包括导航系统，还包括车厢7、底盘2以及用于使得底盘2移动的驱动器3，还包括：传送带1、升降器5、推进器10、识别器、门8、中央处理器以及电源装置。其中，传送带1用于盛放并传输包裹，其两端闭合，设置在所述车厢7的内部，环绕者所述车厢7周向设置。升降器5设置在所述车箱7的底部，其升降端通过角度调节器4连接有配送台9，当所述升降器5处于压缩状态的时候，所述配送台9紧挨着所述传送带1。推进器10设置在所述车厢7的侧壁上，用于将包裹从所述传送带1上推送到所述配送台9上。识别器设置在所述推进器10的一侧，用于识别包裹上的用户信息。门8设置在所述车厢7的顶部，位于所述配送台9的正上面且具有复位功能。中央处理器，用于在无人车到达设定的用户的地点的时候，接收识别器所述识别的用户信息，当用户信息与该用户的信息一致的时候，控制推进器10将包裹从所述传送带1上推送到所述配送台9上，再根据用户信息将所述升降器5升降设定的高度，最后控制角度调节器5调节所述配送台9的角度使得包裹落入用户的收件筐中。电源装置，用于给所述传送带1、升降器5、角度调节器4、推进器10、识别器以及中央处理器提供供电服务。
在发明中，要接收货物的用户信息由物流公司进行录入，这里的用户信息为用户的住址，并将录入的用户的包裹放置在车厢7内的传送带1上，在电源装置的供电下，传送带1始终进行转动，无人车在导航系统的作用下前往录入的用户的住址，到达用户的住址的时候，即无人车到达设定的用户的地点，中央处理器接收识别器所述识别的用户信息，当用户信息与该用户的信息一致的时候，控制推进器10将包裹从所述传送带1上推送到所述配送台9上，中央处理器再根据用户信息将所述升降器5升降设定的高度，该升降的高度根据用户住址中的楼层进行确定，楼层越高，高度越高，在升降器5的作用下，包裹上升，其过程中会将门8顶开，在升降器5收缩会原位的时候，门8自己复位值恢复原位，当升降器5使得配送台到达设定的高度的时候，即是已经到达用户所在的楼层，中央处理器控制角度调节器5调节所述配送台9的角度使得包裹落入用户的收件筐中，这样即是用户不在屋内的时候，也可以砸回到家之后从收件筐中取出该包裹，用户的收件筐是用户自行放置在楼面外的，一般的，物业和物流公司会同一用户的收件筐的位置。
这里需要声明的是，对于大件物品、贵重物品等，不适用与本发明所提供的产品。
在本发明中，识别器可以使用工作频率段在13.56M的RFID阅读器，对应的，在包裹上贴上工作频率段在13.56M的无源RFID电子标签，电子标签中所录入的信息即为对应包裹的用户信息，即用户的住址。
在本实施例中，还包括：声音提示器。所述声音提示器设置在所述配送台9的边缘。所述中央处理器在控制角度调节器5调节所述配送台9的角度的同时，控制所述声音提示器播放声音。所述电源装置用于给所述声音提示器提供供电服务。
上述技术方案中，在将包裹投放的同时，通过声音提示器播放声音，使得用户在家的时候，可以听见声音就可以知道包裹已经投放到位，进行包裹的拿取。同时，在播放声音的时候，还可以通过GPRS技术向用户发送已经投递成功的短信，提示用户当前的包裹状态。
在本实施例中，所述车厢7的底部开设有凹槽6，所述升降器5设置在所述凹槽6的槽底。这样就可以对升降器5起到收纳的作用。
在本实施例中，如图2所示，所述推进器10包括：电动推杆10-1和推头10-2。其中，电动推杆10-1的推杆座固定在所述车厢7的侧壁上，其推杆头与推头10-2连接，所述推头10-2与所述传送带1的上表面接触。所述中央处理器通过控制所述电动推杆10-1的推进和收缩控制对包裹进行推动。所述电源装置用于给所述电动推杆10-1提供供电服务。
上述技术方案中，通过电动推杆10-1使得推头10-2推进，这样就可以将包裹推送到配送台9上，使得所述推头10-2与所述传送带1的上表面接触，这样就可以无论包裹的大小，都可以将包裹推送到配送台9上。
较佳地，中央处理器在启动电动推杆10-1的同时，使得传送带1停止转动，当电动推杆10-1的推送工作完成之后，再使得传送带1恢复转动。
在本发明中，由于传送带1是闭合的，因此，所有的包裹一直在进行往复的转动，不断的多次经过推进器10处的位置。
同时，在本实施例中，所述识别器设置在所述电动推杆10-1的推杆座上。这样就可以使得推动的时候更加的精准。
在本实施例中，如图3所示，所述传送带1在所述车厢7的内部呈现螺圈状，所述传送带1分为螺旋部分1-1和下降部分1-2；所述传送带1的螺旋部分1-1成螺旋上升的趋势沿所述车厢7的周向设置，传送带1的螺旋部分1-1包括位于下端的螺旋入口和位于上端的螺旋出口；所述传送带1的下降部分1-2成直线下降的趋势沿所述车厢7的侧壁设置，其一端与所述螺旋入口连接，另一端与所述螺旋出口连接。
上述技术方案中，包裹沿着传送带1的螺旋部分1-1螺旋向上运动，当到达螺旋出口的时候，包裹沿着传送带1的下降部分1-2向下运动，又到达了螺旋入口，之后包裹再沿着传送带1的螺旋部分1-1螺旋向上运动，以此重复。
同时，在本实施例中，传送带1的具体结构为：
所述传送带1的螺旋部分1-1包括：螺旋形状的第一支架1-1-1和第一滑轮1-1-2。其中，螺旋形状的第一支架1-1-1围绕着所述车厢7的中轴线设置，其至少一侧固定在所述车厢7的内壁上。第一滑轮1-1-2的数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第一支架1-1-1的上表面，能够沿所述第一支架1-1-1的螺旋走向滑动，其通过第一驱动机构进行同向驱动。
这样包裹在第一滑轮1-1-2的带动下，在第一支架1-1-1的上表面进行移动，这样既可以沿着螺旋的轨迹从下端的螺旋入口，沿着第一支架1-1-1的上表面移动到上端的螺旋出口。
所述传送带1的下降部分1-2包括：第二支架1-2-1和第二滑轮1-2-2。其中，第二支架1-2-1的一端所述第一支架1-1-1的螺旋入口连接，另一端与所述第一支架1-1-1的螺旋出口连接。第二滑轮1-2-2的数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第二支架1-2-1的上表面，能够沿所述第二支架1-2-1的走向滑动，其通过第二驱动机构进行同向驱动。
这样包裹在第二滑轮1-2-2的带动下，在第二支架1-2-1的上表面进行移动，这样既可以沿着第二支架1-2-1的走向，从上端的螺旋出口，沿着第二支架1-2-1的上表面移动到下端的螺旋入口。
综上，传送带1上端包裹就会在传送带1上一直进行往复的运动，使得包裹不断的才传送带1上循环运动，这样，每一个包裹就都可以总是循环往复的路过推进器10的位置，推进器10就可以在合适的时机将其推入。
在本发明的实施例中，所述第一驱动和所述第二驱动机构同频驱动，所述第一驱动和所述第二驱动机分别与电源装置电连接。
本实施例将所述第一驱动和所述第二驱动机构设置为同频的，这样就可以使得第一滑轮1-1-2和第二滑轮1-2-2的滚动速度是一致的，这样包裹在上面所滑动的速度也是一致的，这样就可以使得每一个包裹都有序在传送带1上进行位置的移动。
本发明设置该螺旋状的传动带，使得每一个包裹都可以一次有序的经过推进器10，使得推进器10在一个固定的位置将包裹推到配送台9中，该固定的位置是将包裹推送到配送台9中最适合的位置，例如该位置略高于配送台9，位于配送台9的一侧，同时，螺旋的结构相对于环形的机构可以更加充分的利用车厢7内空间，使得车厢7内可以容纳更多的包裹。
在本实施例中，如图4所示，所述角度调节器4包括：下支板4-8、上支板4-2以及抬升机构。其中，下支板4-8固定在所述升降器5的升降端。上支板4-2设置在所述下支板4-8的上方，其面向楼宇的一侧通过第一铰接件与所述下支板4-8的同侧铰接，其上面设置所述配送台10。抬升机构设置在所述下支板4-8和所述上支板4-2之间，用于分离所述下支板4-8和所述上支板4-2的自由端。所述中央处理器控制所述抬升机构控制所述所述下支板4-8和所述上支板4-2之间的夹角。所述电源装置用于给所述抬升机构进行供电。
上述技术方案中，要改变所述下支板4-8和所述上支板4-2之间的夹角，使得所述下支板4-8的自由端和所述上支板4-2的自由端分离即可，反之，使得所述下支板4-8的自由端和所述上支板4-2的自由端闭合即可。
同时，在本实施例中，所述抬升机构包括：上滑槽4-3、下滑槽4-7、连接块4-4、第一电磁铁4-9以及磁铁4-5。其中，上滑槽4-3设置在所述上支板4-2的下表面，沿所述第一铰接件到自由端的方向上设置，其内部滑动连接有上滑块4-1。下滑槽4-7设置在所述下支板4-8的上表面，设置在所述上滑槽4-3向正下方的投影位置上，其内部滑动连接有下滑块4-6。连接块4-4设置在所述上滑块4-1和所述下滑块4-6之间，其上表面通过第二铰接件与所述上滑块4-1的下面连接，其下表面通过第三铰接件与所述下滑块4-6的上面连接。第一电磁铁4-9，设置在所述下滑槽4-7一端的槽壁上。磁铁4-5设置在所述下滑块4-6面向所述第一电磁铁4-9的一侧面上。
所述中央处理器要使得所述下支板4-8和所述上支板4-2之间的角度增大的时候，控制第一电磁铁4-9的磁性，使得下滑块4-6向靠近所述第一铰接件的方向运动，所述中央处理器要使得所述下支板4-8和所述上支板4-2之间的角度减小的时候，控制第一电磁铁4-9的磁性，使得下滑块4-6向远离所述第一铰接件的方向运动。所述电源装置用于给所述第一电磁铁4-9提供供电服务。
在本实施例中，如图5所示，所述升降器5包括：分隔板5-1、第二电磁铁5-3以及连接件。其中，分隔板5-1的数量有多个，沿纵向方向上依次进行设置，相邻两个所述分隔板5-1之间通过连接件连接，位于最上层的分隔板5-1上设置所述角度调节器4。第二电磁铁5-3分别设置在所述分隔板5-1的上下两面，上下相邻的两个所述分隔板5-1之间的所述第二电磁铁5-3的磁性相同。
所述中央处理器由下至上依次控制上下相邻的两个所述分隔板5-1之间的所述第二电磁铁5-3使得上下相邻的两个所述分隔板5-1之间产生距离，即中央处理器使得第二电磁铁5-3产生磁性，这样两个第二电磁铁5-3之间及产生了斥力，这样上下相邻的两个所述分隔板5-1之间产生距离。电源装置，用于给所述第二电磁铁5-3提供供电服务。
在本发明中，上下相邻的两个所述分隔板5-1之间产生的距离即为一个楼层的高度。当用户在5楼的时候，则由下至上依次控制4组上下相邻的两个所述分隔板5-1之间的所述第二电磁铁5-3产生磁性，这样就可以使得包裹到达5楼。
在本发明中，分隔板5-1为薄板，其厚度很小。
同时，在本实施例中，所述连接件为连杆机构5-2，所述连杆机构5-2的一个连接端与位于上方的所述分隔板5-1的下面连接，连杆机构5-2的另一个连接端与位于下方的所述分隔板5-1的下上面连接。这样就可以使得位于上方的分隔板5-1始终处于位于下方的分隔板5-1的正上方而不会发生偏移。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能无人配送小车，包括无人车，所述无人车包括导航系统，还包括车厢(7)、底盘(2)以及用于使得底盘(2)移动的驱动器(3)，其特征在于，还包括：
传送带(1)，用于盛放并传输包裹，其两端闭合，设置在所述车厢(7)的内部，环绕者所述车厢(7)周向设置；
升降器(5)，设置在所述车箱(7)的底部，其升降端通过角度调节器(4)连接有配送台(9)，当所述升降器(5)处于压缩状态的时候，所述配送台(9)紧挨着所述传送带(1)；
推进器(10)，设置在所述车厢(7)的侧壁上，用于将包裹从所述传送带(1)上推送到所述配送台(9)上；
识别器，设置在所述推进器(10)的一侧，用于识别包裹上的用户信息；
门(8)，设置在所述车厢(7)的顶部，位于所述配送台(9)的正上面且具有复位功能；
中央处理器，用于在无人车到达设定的用户的地点的时候，接收识别器所述识别的用户信息，当用户信息与该用户的信息一致的时候，控制推进器(10)将包裹从所述传送带(1)上推送到所述配送台(9)上，再根据用户信息将所述升降器(5)升降设定的高度，最后控制角度调节器(5)调节所述配送台(9)的角度使得包裹落入用户的收件筐中；
电源装置，用于给所述传送带(1)、升降器(5)、角度调节器(4)、推进器(10)、识别器以及中央处理器提供供电服务。
2.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，还包括：
声音提示器，设置在所述配送台(9)的边缘；
所述中央处理器在控制角度调节器(5)调节所述配送台(9)的角度的同时，控制所述声音提示器播放声音；
所述电源装置用于给所述声音提示器提供供电服务。
3.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述车厢(7)的底部开设有凹槽(6)，所述升降器(5)设置在所述凹槽(6)的槽底。
4.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述推进器(10)包括：
电动推杆(10-1)，其推杆座固定在所述车厢(7)的侧壁上，其推杆头与推头(10-2)连接，所述推头(10-2)与所述传送带(1)的上表面接触，所述识别器设置在所述电动推杆(10-1)的推杆座上；
所述中央处理器通过控制所述电动推杆(10-1)的推进和收缩控制对包裹进行推动；
所述电源装置用于给所述电动推杆(10-1)提供供电服务。
5.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述传送带(1)在所述车厢(7)的内部呈现螺圈状，所述传送带(1)分为螺旋部分(1-1)和下降部分(1-2)；
所述传送带(1)的螺旋部分(1-1)成螺旋上升的趋势沿所述车厢(7)的周向设置，传送带(1)的螺旋部分(1-1)包括位于下端的螺旋入口和位于上端的螺旋出口；
所述传送带(1)的下降部分(1-2)成直线下降的趋势沿所述车厢(7)的侧壁设置，其一端与所述螺旋入口连接，另一端与所述螺旋出口连接。
6.如权利要求5所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述传送带(1)的螺旋部分(1-1)包括：
螺旋形状的第一支架(1-1-1)，其围绕着所述车厢(7)的中轴线设置，其至少一侧固定在所述车厢(7)的内壁上；
第一滑轮(1-1-2)，其数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第一支架(1-1-1)的上表面，能够沿所述第一支架(1-1-1)的螺旋走向滑动，其通过第一驱动机构进行同向驱动；
所述传送带(1)的下降部分(1-2)包括：
第二支架(1-2-1)，其一端所述第一支架(1-1-1)的螺旋入口连接，另一端与所述第一支架(1-1-1)的螺旋出口连接；
第二滑轮(1-2-2)，其数量有若干个，依次均匀密布的设置在所述第二支架(1-2-1)的上表面，能够沿所述第二支架(1-2-1)的走向滑动，其通过第二驱动机构进行同向驱动；
所述第一驱动和所述第二驱动机构同频驱动，所述第一驱动和所述第二驱动机分别与电源装置电连接。
7.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述角度调节器(4)包括：
下支板(4-8)，固定在所述升降器(5)的升降端；
上支板(4-2)，设置在所述下支板(4-8)的上方，其面向楼宇的一侧通过第一铰接件与所述下支板(4-8)的同侧铰接，其上面设置所述配送台(10)；
抬升机构，设置在所述下支板(4-8)和所述上支板(4-2)之间，用于分离所述下支板(4-8)和所述上支板(4-2)的自由端；
所述中央处理器控制所述抬升机构控制所述所述下支板(4-8)和所述上支板(4-2)之间的夹角；
所述电源装置用于给所述抬升机构进行供电。
8.如权利要求7所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述抬升机构包括：
上滑槽(4-3)，设置在所述上支板(4-2)的下表面，沿所述第一铰接件到自由端的方向上设置，其内部滑动连接有上滑块(4-1)；
下滑槽(4-7)，设置在所述下支板(4-8)的上表面，设置在所述上滑槽(4-3)向正下方的投影位置上，其内部滑动连接有下滑块(4-6)；
连接块(4-4)，设置在所述上滑块(4-1)和所述下滑块(4-6)之间，其上表面通过第二铰接件与所述上滑块(4-1)的下面连接，其下表面通过第三铰接件与所述下滑块(4-6)的上面连接；
第一电磁铁(4-9)，设置在所述下滑槽(4-7)一端的槽壁上；
磁铁(4-5)，设置在所述下滑块(4-6)面向所述第一电磁铁(4-9)的一侧面上；
所述中央处理器要使得所述下支板(4-8)和所述上支板(4-2)之间的角度增大的时候，控制第一电磁铁(4-9)的磁性，使得下滑块(4-6)向靠近所述第一铰接件的方向运动，所述中央处理器要使得所述下支板(4-8)和所述上支板(4-2)之间的角度减小的时候，控制第一电磁铁(4-9)的磁性，使得下滑块(4-6)向远离所述第一铰接件的方向运动；
所述电源装置用于给所述第一电磁铁(4-9)提供供电服务。
9.如权利要求1所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述升降器(5)包括：
分隔板(5-1)，其数量有多个，沿纵向方向上依次进行设置，相邻两个所述分隔板(5-1)之间通过连接件连接，位于最上层的分隔板(5-1)上设置所述角度调节器(4)；
第二电磁铁(5-3)，分别设置在所述分隔板(5-1)的上下两面，上下相邻的两个所述分隔板(5-1)之间的所述第二电磁铁(5-3)的磁性相同；
所述中央处理器由下至上依次控制上下相邻的两个所述分隔板(5-1)之间的所述第二电磁铁(5-3)使得上下相邻的两个所述分隔板(5-1)之间产生距离；
电源装置，用于给所述第二电磁铁(5-3)提供供电服务。
10.如权利要求9所述的一种智能无人配送小车，其特征在于，所述连接件为连杆机构(5-2)，所述连杆机构(5-2)的一个连接端与位于上方的所述分隔板(5-1)的下面连接，连杆机构(5-2)的另一个连接端与位于下方的所述分隔板(5-1)的下上面连接。
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