CN112078419A - 电动汽车充电系统及其充电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电系统及其充电控制方法。其中，电动汽车充电系统包括语音识别模块、人脸识别模块、无线通讯模块、充电模块和感应模块，感应模块用于生成感应信号；充电模块发出连接充电枪的提示信息、人脸识别认证的提示信息、语音输入预充金额的提示信息并对电动汽车进行充电；人脸识别模块进行身份验证，并发送认证有效信号；语音识别模块识别预充金额，并将预充金额发送给充电模块；无线通讯模块获取账户余额，并将账户余额发送给充电模块。该电动汽车充电系统可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。

Description

电动汽车充电系统及其充电控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电系统及其充电控制方法。
背景技术
目前，使用公共充电桩给电动汽车进行充电时，一般需车主先手动扫描充电桩对应的二维码，操作复杂，且若二维码损坏，则无法实现充电。同时，若车主中断充电，则需在充电桩显示屏上手动输入停止码。由此，整个充电过程不方便车主使用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车充电系统，该充电系统可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车充电系统的充电控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车充电系统，所述电动汽车充电系统包括语音识别模块、人脸识别模块、无线通讯模块、充电模块和感应模块，所述语音识别模块、所述人脸识别模块、所述无线通讯模块和所述充电模块之间进行相互通信，其中，所述感应模块用于感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号；所述充电模块与所述感应模块相连，所述充电模块根据所述感应信号判断所述车主靠近所述充电桩时向所述车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到所述充电枪已连接时发送认证信号给所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以及向所述车主发出人脸识别认证的提示信息；所述人脸识别模块在接收到所述认证信号后采集所述车主的人脸数据，并通过所述无线通讯模块与TSP(Telematics Services Platform，远程信息处理服务平台)平台进行交互以获取所述TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对所述人脸数据与所述人脸样本数据以对所述车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给所述充电模块；所述充电模块接收到所述认证有效信号后发送充电请求给所述无线通讯模块和所述语音识别模块，并向所述车主发出语音输入预充金额的提示信息；所述语音识别模块在接收到所述充电请求后通过采集所述车主的语音数据以识别所述车主语音输入的预充金额，并将所述预充金额发送给所述充电模块；所述无线通讯模块接收到所述充电请求后通过与所述TSP平台进行交互以获取所述车主的账户余额，并将所述车主的账户余额发送给所述充电模块；所述充电模块判断所述车主的账户余额大于等于所述预充金额时控制所述充电枪对电动汽车进行充电。
本发明实施例的电动汽车充电系统，通过感应模块感应车主是否靠近充电桩，并在车主靠近充电桩时提示车主连接充电枪，若车主连接充电枪，通过人脸识别确认车主身份并语音接收预充金额，获取车主的账户余额，若车主账户余额大于等于预充金额则控制充电枪对电动汽车充电。由此，可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。
另外，本发明上述的电动汽车充电系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：所述充电模块在判断所述车主靠近所述充电桩时还发送使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以唤醒所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：所述充电模块在判断所述车主的账户余额小于所述预充金额时，向所述车主发出充值或重新语音输入预充金额的提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述充电模块根据所述感应信号判断所述充电桩附近无人时，发送禁止使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以便所述语音识别模块禁止采集语音数据、所述人脸识别模块禁止采集人脸数据以及所述无线通讯模块禁止向所述TSP平台下发请求。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述语音识别模块在识别到所述车主发出的终止充电的语音指令时，发送充电终止指令给所述充电模块，所述充电模块在接收到所述充电终止指令后根据所述人脸识别模块发送的认证有效信号判断是否终止充电过程。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述充电模块在判断充电电量达到预设电量阈值时执行充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统还包括：在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果所述车主通过移动终端下发充电终止指令给所述TSP平台，所述TSP平台通过所述无线通讯模块将所述充电终止指令发送给所述充电模块，所述充电模块执行所述充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车充电系统的充电控制方法，所述电动汽车充电系统包括语音识别模块、人脸识别模块、无线通讯模块和充电模块，所述语音识别模块、所述人脸识别模块、所述无线通讯模块和所述充电模块之间进行相互通信，所述充电控制方法包括以下步骤：感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号；所述充电模块根据所述感应信号判断所述车主靠近所述充电桩时向所述车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到所述充电枪已连接时发送认证信号给所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以及向所述车主发出人脸识别认证的提示信息；所述人脸识别模块在接收到所述认证信号后采集所述车主的人脸数据，并通过所述无线通讯模块与TSP平台进行交互以获取所述TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对所述人脸数据与所述人脸样本数据以对所述车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给所述充电模块；所述充电模块接收到所述认证有效信号后发送充电请求给所述无线通讯模块和所述语音识别模块，并向所述车主发出语音输入预充金额的提示信息；所述语音识别模块在接收到所述充电请求后通过采集所述车主的语音数据以识别所述车主语音输入的预充金额，并将所述预充金额发送给所述充电模块；所述无线通讯模块接收到所述充电请求后通过与所述TSP平台进行交互以获取所述车主的账户余额，并将所述车主的账户余额发送给所述充电模块；所述充电模块判断所述车主的账户余额大于等于所述预充金额时控制所述充电枪对电动汽车进行充电。
本发明实施例的电动汽车充电系统的充电控制方法，通过感应车主是否靠近充电桩，并在车主靠近充电桩时提示车主连接充电枪，若车主连接充电枪，通过人脸识别确认车主身份，语音接收车主发出的预充金额指令，获取车主的账户余额，若账户余额大于等于预充金额，则控制充电枪对电动汽车充电。由此，可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。
另外，本发明上述的电动汽车充电系统的充电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统的充电控制方法还包括：所述充电模块在判断所述车主靠近所述充电桩时还发送使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以唤醒所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块。
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车充电系统的充电控制方法还包括：在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果所述车主通过移动终端下发充电终止指令给所述TSP平台，所述TSP平台通过所述无线通讯模块将所述充电终止指令发送给所述充电模块，所述充电模块执行所述充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的电动汽车充电系统的结构框图；
图2是本发明另一个实施例的电动汽车充电系统的结构框图；
图3是本发明一个实施例的电动汽车充电系统的充电控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车充电系统及其充电控制方法。
图1是本发明一个实施例的电动汽车充电系统的结构框图。
如图1所示，该电动汽车充电系统100包括感应模块101、充电模块102、人脸识别模块103、无线通讯模块104、语音识别模块105。
具体地，感应模块101用于感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号；充电模块102与感应模块101相连，充电模块102根据感应信号判断车主靠近充电桩时向车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到充电枪已连接时发送认证信号给人脸识别模块103和无线通讯模块104，以及向车主发出人脸识别认证的提示信息；人脸识别模块103在接收到认证信号后采集车主的人脸数据，并通过无线通讯模块104与TSP平台进行交互以获取TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对人脸数据与人脸样本数据以对车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给充电模块102；充电模块102接收到认证有效信号后发送充电请求给无线通讯模块104和语音识别模块105，并向车主发出语音输入预充金额的提示信息；语音识别模块105在接收到充电请求后通过采集车主的语音数据以识别车主语音输入的预充金额，并将预充金额发送给充电模块102；无线通讯模块104接收到充电请求后通过与TSP平台进行交互以获取车主的账户余额，并将车主的账户余额发送给充电模块102；充电模块102判断车主的账户余额大于等于预充金额时控制充电枪对电动汽车进行充电。
作为一个示例，如图2所示，感应模块101通过红外线传感器200检测车主是否在充电桩附近，并将检测结果发送给充电模块102。
可选地，充电模块102在判断车主靠近充电桩时还发送使能信号给人脸识别模块103、无线通讯模块104和语音识别模块105，以唤醒人脸识别模块103、无线通讯模块104和语音识别模块105，并向车主发出连接充电枪的提示信息。
具体地，若红外线传感器200检测到车主在充电桩附近，则红外线传感器200向充电模块102发送硬线高电平信号，充电模块102发送使能信号给语音识别模块105、人脸识别模块103和无线通讯模块104。充电模块102驱动扬声器300发出连接充电枪的提示信息，例如可以是通过扬声器300发出提示信息“请插入充电枪”。
进一步地，若充电模块102检测到车主连接充电枪，充电模块102向人脸识别模块103、无线通讯模块104和语音识别模块105发送认证信号，人脸识别模块103通过摄像头400获取车主的人脸数据，无线通讯模块104通过TSP平台500获取人脸样本数据，并分析车主的人脸数据与人脸样本数据间的差异。若获取的车主的人脸数据与人脸样本数据一致，人脸识别模块103持续向充电模块102发送认证有效信号，电动汽车充电系统100确认车主身份成功。
可选地，可在移动终端700上安装与电动汽车充电系统100相关联的APP(Application，手机软件)，车主可在该APP上注册账户。可通过移动终端700采集车主的人脸数据，并将采集到的车主的人脸数据上传至TSP平台500，TSP平台500将接收到的人脸数据保存至本地存储，使接收到的人脸数据成为人脸样本数据。
车主身份确认成功后，语音识别模块105通过扬声器300向车主发出预充金额的提示信息，例如可以是通过扬声器300发出提示信息“请输入您想充值的金额”。麦克风600采集车主的语音数据，语音识别模块105识别出其中的预充金额，并将预充金额发送给充电模块102，充电模块102通过无线通讯模块104从TSP平台500获取车主的账户余额，若车主账户余额大于预充金额，则控制充电枪对电动汽车充电。
其中，上述车主账户余额信息为TSP平台500本地保存的信息。车主在移动终端700上为车主的账户充值后，移动终端700将充值后的账户余额信息上传至TSP平台500，TSP平台500将接收到的账户余额信息保存至本地存储，电动汽车充电系统100为电动汽车充电后，TSP平台500根据实际充值金额，改变本地保存的账户余额信息，并将改变后的账户余额信息传输给移动终端700。
在本发明的一个实施例中，在充电枪对电动汽车进行充电的过程中，充电模块102根据感应信号判断充电桩附近无人时，禁止使能信号给语音识别模块105、人脸识别模块103和无线通讯模块104，以便语音识别模块105禁止采集语音数据、人脸识别模块103禁止采集人脸数据以及无线通讯模块104禁止向TSP平台500下发请求。
其中，若红外线传感器200未检测到车主靠近充电桩，红外线传感器200向充电模块102发送硬线低电平信号，充电模块102发送禁止使能信号给语音识别模块105、人脸识别模块103、无线通讯模块104，语音识别模块105禁止麦克风600采集车主的语音数据，人脸识别模块禁止摄像头400获取车主的人脸数据。
在本发明的一个实施例中，在充电枪对电动汽车进行充电的过程中，语音识别模块105在识别到所述车主发出的终止充电的语音指令时，发送充电终止指令给充电模块102，充电模块102在接收到充电终止指令后根据人脸识别模块103发送的认证有效信号判断是否终止充电过程。
在本发明的一个实施例中，在充电枪对电动汽车进行充电的过程中，充电模块102在判断充电电量达到预设电量阈值时执行充电终止指令，并将当前充电状态发送给无线通讯模块104，无线通讯模块104根据当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台500。
其中，预设电量阈值可为在98％～100％之间取值，例如可以是100％。
在本发明的一个实施例中，在充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果车主通过移动终端700下发充电终止指令给所述TSP平台500，TSP平台500通过无线通讯模块104将充电终止指令发送给充电模块102，充电模块102执行充电终止指令，并将当前充电状态发送给无线通讯模块104，无线通讯模块104根据当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台500。
需要说明的是，在本发明实施例中，充电模块102、人脸识别模块103、无线通讯模块104、语音识别模块105通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行通讯。充电模块102还可用于为感应模块101提供电源，语音识别模块105还可用于为麦克风600提供电源，人脸识别模块103还可用于为摄像头400提供电源。
综上，本发明实施例的电动汽车充电系统，可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。
图3是本发明一个实施例的电动汽车充电系统的充电控制方法的流程图。
如图3所示，电动汽车充电系统的充电控制方法包括以下步骤：
S11,感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号。
可选地，电动汽车充电系统可通过红外线传感器感应车主是否靠近充电桩。若红外线传感器感应到车主靠近充电桩，产生感应信号。
S12,充电模块根据感应信号判断车主靠近充电桩时向车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到充电枪已连接时发送认证信号给人脸识别模块和无线通讯模块，以及向车主发出人脸识别认证的提示信息。
其中，连接充电枪的提示信息可通过扬声器发出。
可选地，扬声器发出提示信息后的预设时间内，若检测到车主未连接充电枪，扬声器发出充电结束的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“本次充电已结束，请放回充电枪”。
S13,人脸识别模块在接收到认证信号后采集车主的人脸数据，并通过无线通讯模块与TSP平台进行交互以获取TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对人脸数据与人脸样本数据以对车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给充电模块。
其中，可通过摄像头采集车主的人脸数据，通过人脸识别模块解析采集到的车主的人脸数据。
可选地，若获取的车主的人脸数据与人脸样本数据不一致或在规定时间内摄像头未采集到车主的人脸数据，扬声器发出确认车主身份失败的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“认证失败，请重试”，若确认车主身份失败的动作发生的次数超过规定次数，例如可以是3次，扬声器发出充电结束的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“本次充电已结束，请放回充电枪”。
需要说明的是，在确认车主身份成功后，电动汽车充电系统在预先设置的有效时间内默认车主身份确认成功，超过预设的有效时间后，车主需要重新进行身份认证。
S14,充电模块接收到认证有效信号后发送充电请求给无线通讯模块和语音识别模块，并向车主发出语音输入预充金额的提示信息。
S15,语音识别模块在接收到充电请求后通过采集车主的语音数据以识别车主语音输入的预充金额，并将预充金额发送给充电模块。
其中，可通过麦克风采集车主的语音数据，可通过语音识别模块解析采集到的车主的语音数据。
可选地，若在扬声器向车主发出预充金额的提示信息后的预设时间内，麦克风未采集到车主的语音数据或者语音识别模块未识别出车主的语音数据中的预充金额，充电模块驱动扬声器向车主发出重新输入预充金额的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“请重试”，采集预充金额失败的动作发生的次数超过规定次数，例如可以是3次，充电模块驱动扬声器发出充电结束的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“本次充电已结束，请放回充电枪”。
S16,无线通讯模块接收到充电请求后通过与TSP平台进行交互以获取车主的账户余额，并将车主的账户余额发送给充电模块。
其中，上述的车主的账户余额为TSP平台本地保存的信息。
S17,充电模块判断车主的账户余额大于等于预充金额时控制充电枪对电动汽车进行充电。
可选地，若车主的账户余额小于预充金额，电动汽车充电系统向车主发出充值或重新语音输入预充金额的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“您的账户余额不足，请重新输入充值金额或为您的账户充值”，若在规定时间内，语音识别模块未解析到新的语音数据中的预充金额，或TSP平台未接收到新的账户余额信息，充电模块驱动扬声器发出充电结束的提示信息，例如可以是通过扬声器发出提示信息“本次充电已结束，请放回充电枪”。
在本发明的一个实施例中，充电模块在判断车主靠近充电桩时还发送使能信号给语音识别模块、人脸识别模块和无线通讯模块，以唤醒语音识别模块、人脸识别模块和无线通讯模块。
在本发明的一个实施例中，在充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果车主通过移动终端下发充电终止指令给TSP平台，TSP平台通过无线通讯模块将充电终止指令发送给充电模块，充电模块执行充电终止指令，并将当前充电状态发送给无线通讯模块，无线通讯模块根据当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给TSP平台。
综上，本发明实施例的电动汽车充电系统的充电控制方法，可实现充电桩通过与车主间的语音交互完成电动汽车充电，车主仅需手动连接充电枪，方便车主使用；充电桩通过人脸识别确保语音指令为车主本人下达，从而避免误操作。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车充电系统的充电控制方法的其他具体实施方式，可以参照上述实施例的电动汽车充电系统的具体实施方式。
另外，本发明实施例的电动汽车充电系统的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电系统，其特征在于，包括语音识别模块、人脸识别模块、无线通讯模块、充电模块和感应模块，所述语音识别模块、所述人脸识别模块、所述无线通讯模块和所述充电模块之间进行相互通信，其中，
所述感应模块用于感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号；
所述充电模块与所述感应模块相连，所述充电模块根据所述感应信号判断所述车主靠近所述充电桩时向所述车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到所述充电枪已连接时发送认证信号给所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以及向所述车主发出人脸识别认证的提示信息；
所述人脸识别模块在接收到所述认证信号后采集所述车主的人脸数据，并通过所述无线通讯模块与TSP平台进行交互以获取所述TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对所述人脸数据与所述人脸样本数据以对所述车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给所述充电模块；
所述充电模块接收到所述认证有效信号后发送充电请求给所述无线通讯模块和所述语音识别模块，并向所述车主发出语音输入预充金额的提示信息；
所述语音识别模块在接收到所述充电请求后通过采集所述车主的语音数据以识别所述车主语音输入的预充金额，并将所述预充金额发送给所述充电模块；
所述无线通讯模块接收到所述充电请求后通过与所述TSP平台进行交互以获取所述车主的账户余额，并将所述车主的账户余额发送给所述充电模块；
所述充电模块判断所述车主的账户余额大于等于所述预充金额时控制所述充电枪对电动汽车进行充电。
2.如权利要求1所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述充电模块在判断所述车主靠近所述充电桩时还发送使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以唤醒所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块。
3.如权利要求1所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述充电模块在判断所述车主的账户余额小于所述预充金额时，向所述车主发出充值或重新语音输入预充金额的提示信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车充电系统，其特征在于，在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述充电模块根据所述感应信号判断所述充电桩附近无人时，发送禁止使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以便所述语音识别模块禁止采集语音数据、所述人脸识别模块禁止采集人脸数据以及所述无线通讯模块禁止向所述TSP平台下发请求。
5.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车充电系统，其特征在于，在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述语音识别模块在识别到所述车主发出的终止充电的语音指令时，发送充电终止指令给所述充电模块，所述充电模块在接收到所述充电终止指令后根据所述人脸识别模块发送的认证有效信号判断是否终止充电过程。
6.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车充电系统，其特征在于，在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，所述充电模块在判断充电电量达到预设电量阈值时执行充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
7.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车充电系统，其特征在于，在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果所述车主通过移动终端下发充电终止指令给所述TSP平台，所述TSP平台通过所述无线通讯模块将所述充电终止指令发送给所述充电模块，所述充电模块执行所述充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
8.一种电动汽车充电系统的充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车充电系统包括语音识别模块、人脸识别模块、无线通讯模块和充电模块，所述语音识别模块、所述人脸识别模块、所述无线通讯模块和所述充电模块之间进行相互通信，所述充电控制方法包括以下步骤：
感应车主是否靠近充电桩以生成感应信号；
所述充电模块根据所述感应信号判断所述车主靠近所述充电桩时向所述车主发出连接充电枪的提示信息，并在检测到所述充电枪已连接时发送认证信号给所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以及向所述车主发出人脸识别认证的提示信息；
所述人脸识别模块在接收到所述认证信号后采集所述车主的人脸数据，并通过所述无线通讯模块与TSP平台进行交互以获取所述TSP平台下发的人脸样本数据，以及通过比对所述人脸数据与所述人脸样本数据以对所述车主进行身份验证，并在验证通过后发送认证有效信号给所述充电模块；
所述充电模块接收到所述认证有效信号后发送充电请求给所述无线通讯模块和所述语音识别模块，并向所述车主发出语音输入预充金额的提示信息；
所述语音识别模块在接收到所述充电请求后通过采集所述车主的语音数据以识别所述车主语音输入的预充金额，并将所述预充金额发送给所述充电模块；
所述无线通讯模块接收到所述充电请求后通过与所述TSP平台进行交互以获取所述车主的账户余额，并将所述车主的账户余额发送给所述充电模块；
所述充电模块判断所述车主的账户余额大于等于所述预充金额时控制所述充电枪对电动汽车进行充电。
9.如权利要求8所述的电动汽车充电系统的充电控制方法，其特征在于，所述充电模块在判断所述车主靠近所述充电桩时还发送使能信号给所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块，以唤醒所述语音识别模块、所述人脸识别模块和所述无线通讯模块。
10.如权利要求8所述的电动汽车充电系统的充电控制方法，其特征在于，在所述充电枪对电动汽车进行充电的过程中，如果所述车主通过移动终端下发充电终止指令给所述TSP平台，所述TSP平台通过所述无线通讯模块将所述充电终止指令发送给所述充电模块，所述充电模块执行所述充电终止指令，并将当前充电状态发送给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块根据所述当前充电状态判断充电完成时发送充电完成结果给所述TSP平台。
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