CN112077292A - 一种铸造用辅助作业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，其技术方案是：包括铁水罐、放料装置与机械臂一，所述铁水罐右侧固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有放料装置，所述放料装置右侧固定连接机械臂一，所述放料装置包括活动杆二，所述活动杆二活动安装在铁水罐内壁，所述活动杆二底部固定安装上合板，所述铁水罐底部开设有通孔一，所述铁水罐底部设有下合板，所述活动杆二内壁设有活动杆一，所述活动杆一一端外壁设置有外螺纹一，本发明有益效果是：电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向上螺旋运动，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向下螺旋运动，使通孔一打开，铁水流出到模具上，具有提高安全性的效果。

Description

一种铸造用辅助作业机器人

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种铸造用辅助作业机器人。

背景技术

铸造工艺中目前较多的企业采用了工业机器人或者多轴机械手来代替人工进行浇注作业，虽然从一定程度上减轻了人工的劳动强度业机器人或人工直接从保持炉的炉口中进行取液，然后对铸造设备进行浇注作业。

现有技术存在以下不足：现有的技术中铁水转移锅多为倾倒式，这样的铁水转移锅具有流速控制不精确、铁水剩余较多和造成浪费的缺点，且倾倒式安全性较低。

因此，发明一种铸造用辅助作业机器人很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种铸造用辅助作业机器人，电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向上螺旋运动，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向下螺旋运动，使通孔一打开，铁水流出到模具，以解决安全性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用辅助作业机器人，包括铁水罐、放料装置与机械臂一。

优选的，所述铁水罐右侧固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有放料装置，所述放料装置右侧固定连接机械臂一，所述放料装置包括活动杆二，所述活动杆二活动安装在铁水罐内壁，所述活动杆二底部固定安装上合板，所述铁水罐底部开设有通孔一，所述铁水罐底部设有下合板，所述活动杆二内壁设有活动杆一，所述活动杆一一端外壁设置有外螺纹一，所述活动杆二内壁设置有内螺纹，所述活动杆二与活动杆一通过外螺纹一与内螺纹螺纹连接，所述活动杆一底部穿过通孔一与下合板固定连接。

优选的，所述铁水罐底部开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有螺纹一，所述下合板顶部设置有螺纹二，螺纹一与螺纹二配合使用。

优选的，所述放料装置包括外壳，所述活动杆一与活动杆二插接在外壳内壁，所述活动杆二外壁顶部设置有外螺纹二，所述外壳内壁底部固定安装有电机二，所述电机二左侧固定安装有蜗杆二，所述蜗杆二左端通过外螺纹二与活动杆二外壁螺纹连接，所述外壳内壁顶部固定安装有电机一，所述电机一左侧固定安装有蜗杆一，所述蜗杆一通过外螺纹一与活动杆一外壁螺纹连接。

优选的，所述外壳左侧内壁固定安装有轴承，所述蜗杆一与蜗杆二左端与轴承活动连接，所述外壳内壁顶部与活动杆一连接处开设有限位孔。

优选的，所述外壳内壁固定安装有限位板，所述限位板与活动杆一连接处开设有通孔。

优选的，所述铁水罐顶部左侧开设有进料口。

优选的，所述外壳右侧固定安装有连接轴，所述连接轴右侧设有机械臂一，所述机械臂一包括活动臂二，所述连接轴右侧与活动臂二左侧固定连接，所述活动臂二右侧固定安装有活动臂一，所述活动臂一底部固定安装有活动臂一，活动臂一底部固定安装有底座。

优选的，所述外壳左侧设有机械臂二，所述机械臂二包括底板，所述底板顶部左侧固定安装有支撑杆一，所述底板顶部右侧固定安装有液压杆一，所述液压杆一顶部固定连接支撑杆一右侧，所述支撑杆一顶部固定安装有支撑杆二，所述支撑杆一左侧固定安装有液压杆二，所述液压杆二一端与支撑杆二固定连接，所述支撑杆二右端固定连接放料装置左侧。

本发明的有益效果是：

1.电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向下螺旋运动将通孔一闭合，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向上螺旋运动闭合通孔一底部，释放铁水时，电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向上螺旋运动，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向下螺旋运动，使通孔一打开，铁水流出到模具上，具有提高安全性的效果；

2.电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向下螺旋运动将通孔一闭合，控制电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向上螺旋运动闭合通孔一底部，通过下合板顶部的螺纹二与凹槽的螺纹一螺纹连接达到密封，释放铁水时上合板与下合板依次打开，具有控制铁水流速的与双重保护的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的立面结构示意图；

图3为本发明实施例1的活动杆一安装示意图；

图4为本发明实施例1的机械臂一结构示意图；

图5为本发明实施例2的机械臂二结构示意图。

图中：铁水罐100、通孔一110、凹槽120、螺纹一121、进料口130、支撑杆140、放料装置200、外壳210、轴承211、限位孔212、电机一220、蜗杆一221、电机二230、蜗杆二231、限位板240、通孔241、活动杆一250、外螺纹一251、活动杆二260、外螺纹二261、内螺纹262、上合板270、下合板280、螺纹二281、连接轴290、机械臂一300、底座310、活动臂一320、活动臂二330、机械臂二340、底板341、液压杆一342、支撑杆一343、液压杆二344、支撑杆二345。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1-4，本发明提供的一种铸造用辅助作业机器人，包括铁水罐100、放料装置200与机械臂一300；

进一步地，所述铁水罐100右侧固定安装支撑杆140，所述支撑杆140顶部固定安装有放料装置200，所述放料装置200右侧固定连接机械臂一300，所述放料装置200包括活动杆二260，所述活动杆二260活动安装在铁水罐100内壁，所述活动杆二260底部固定安装上合板270，所述铁水罐100底部开设有通孔一110，所述铁水罐100底部设有下合板280，所述活动杆二260内壁设有活动杆一250，所述活动杆一250一端外壁设置有外螺纹一251，所述活动杆二260内壁设置有内螺纹262，所述活动杆二260与活动杆一250通过外螺纹一251与内螺纹262螺纹连接，所述活动杆一250底部穿过通孔一110与下合板280固定连接，具体的，支撑杆140对铁水罐100具有支撑作用，放料装置200对支撑杆140具有支撑作用，铁水罐100对活动杆二260与活动杆一250具有安装作用活动杆二260对上合板270具有固定作用，上合板270对通孔一110具有闭合作用，活动杆二260对活动杆一250具有限位作用，活动杆一250对下合板280具有固定作用，活动杆二260、活动杆一250、上合板270、与下合板280采用钼钨合金为材质，钼钨合金含钨25%和30%的钼基合金，具有极好的防止熔腐蚀的性能，钼钨合金熔点在2620～3410℃的范围内，具有耐高温的特性，防止铁水熔断元件；

进一步地，所述铁水罐100底部开设有凹槽120，所述凹槽120内壁设置有螺纹一121，所述下合板280顶部设置有螺纹二281，螺纹一121与螺纹二281配合使用，具体的，下合板280对通孔一110具有闭合作用，通过螺纹一121与螺纹二281螺纹连接具有密封作用；

进一步地，所述放料装置200包括外壳210，所述活动杆一250与活动杆二260插接在外壳210内壁，所述活动杆二260外壁顶部设置有外螺纹二261，所述外壳210内壁底部固定安装有电机二230，所述电机二230左侧固定安装有蜗杆二231，所述蜗杆二231左端通过外螺纹二261与活动杆二260外壁螺纹连接，所述外壳210内壁顶部固定安装有电机一220，所述电机一220左侧固定安装有蜗杆一221，所述蜗杆一221通过外螺纹一251与活动杆一250外壁螺纹连接，具体的，外壳210对活动杆一250与活动杆二260具有支撑作用，外壳210对电机二230与电机一220具有安装作用，电机二230与电机一220设置为伺服电机YA13010A-300D20A1，电机二230对蜗杆二231具有传动作用，蜗杆二231对活动杆二260具有传动作用，电机一220对蜗杆一221具有传动作用，蜗杆一221对活动杆一250具有传动作用；

进一步地，所述外壳210左侧内壁固定安装有轴承211，所述蜗杆一221与蜗杆二231左端与轴承211活动连接，所述外壳210内壁顶部与活动杆一250连接处开设有限位孔212，具体的，轴承211对蜗杆一221与蜗杆二231具有支撑作用，限位孔212对活动杆一250具有限位作用；

进一步地，所述外壳210内壁固定安装有限位板240，所述限位板240与活动杆一250连接处开设有通孔241，具体的，外壳210对限位板240具有安装作用，通孔241对活动杆一250具有限位作用，限位板240对活动杆二260具有限位作用；

进一步地，所述铁水罐100顶部左侧开设有进料口130，铁水罐100具有储存铁水的作用，进料口130具有进料作用；

进一步地，所述外壳210右侧固定安装有连接轴290，所述连接轴290右侧设有机械臂一300，所述机械臂一300包括活动臂二330，所述连接轴290右侧与活动臂二330左侧固定连接，所述活动臂二330右侧固定安装有活动臂一320，所述活动臂一320底部固定安装有活动臂一320，活动臂一320底部固定安装有底座310，具体的，连接轴290具有连接外壳210与活动臂二330的作用，活动臂一320对活动臂二330传动作用，底座310对活动臂一320具有传动作用。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，本领域工作人员将本装置的电路元器件外接电源与控制器，启动机械臂一300使铁水罐100到达指定位置，控制电机二230驱动蜗杆二231带动活动杆二260旋转，使上合板270向下螺旋运动将通孔一110闭合，控制电机一220驱动蜗杆一221带动活动杆一250旋转，使下合板280向上螺旋运动闭合通孔一110底部，通过下合板280顶部的螺纹二281与凹槽120的螺纹一121螺纹连接达到密封，启动机械臂一300使铁水罐100到达指定位置后，通过控制电机二230驱动蜗杆二231带动活动杆二260旋转，使上合板270向上螺旋运动，控制电机一220驱动蜗杆一221带动活动杆一250旋转，使下合板280向下螺旋运动，使通孔一110打开，铁水流出到模具上，达到控制铁水流速的效果。

实施例2：

参照说明书附图5，该实施例的一种铸造用辅助作业机器人，还包括机械臂二340；

进一步地，所述外壳210左侧设有机械臂二340，所述机械臂二340包括底板341，所述底板341顶部左侧固定安装有支撑杆一343，所述底板341顶部右侧固定安装有液压杆一342，所述液压杆一342顶部固定连接支撑杆一343右侧，所述支撑杆一343顶部固定安装有支撑杆二345，所述支撑杆一343左侧固定安装有液压杆二344，所述液压杆二344一端与支撑杆二345固定连接，所述支撑杆二345右端固定连接放料装置200左侧，具体的，底板341对支撑杆一343与液压杆一342具有支撑作用，支撑杆一343对液压杆二344具有支撑作用，支撑杆一343对支撑杆二345具有支撑作用，液压杆一342对支撑杆一343具有驱动作用，液压杆二344对支撑杆二345具有驱动作用，支撑杆二345对放料装置200具有支撑作用。

实施场景具体为：在使用本发明时本领域工作人员需要将机械臂一300替换为机械臂二340。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：包括铁水罐（100）、放料装置（200）与机械臂一（300），所述铁水罐（100）右侧固定安装支撑杆（140），所述支撑杆（140）顶部固定安装有放料装置（200），所述放料装置（200）右侧固定连接机械臂一（300），所述放料装置（200）包括活动杆二（260），所述活动杆二（260）活动安装在铁水罐（100）内壁，所述活动杆二（260）底部固定安装上合板（270），所述铁水罐（100）底部开设有通孔一（110），所述铁水罐（100）底部设有下合板（280），所述活动杆二（260）内壁设有活动杆一（250），所述活动杆一（250）一端外壁设置有外螺纹一（251），所述活动杆二（260）内壁设置有内螺纹（262），所述活动杆二（260）与活动杆一（250）通过外螺纹一（251）与内螺纹（262）螺纹连接，所述活动杆一（250）底部穿过通孔一（110）与下合板（280）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述铁水罐（100）底部开设有凹槽（120），所述凹槽（120）内壁设置有螺纹一（121），所述下合板（280）顶部设置有螺纹二（281），螺纹一（121）与螺纹二（281）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述放料装置（200）包括外壳（210），所述活动杆一（250）与活动杆二（260）插接在外壳（210）内壁，所述活动杆二（260）外壁顶部设置有外螺纹二（261），所述外壳（210）内壁底部固定安装有电机二（230），所述电机二（230）左侧固定安装有蜗杆二（231），所述蜗杆二（231）左端通过外螺纹二（261）与活动杆二（260）外壁螺纹连接，所述外壳（210）内壁顶部固定安装有电机一（220），所述电机一（220）左侧固定安装有蜗杆一（221），所述蜗杆一（221）通过外螺纹一（251）与活动杆一（250）外壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）左侧内壁固定安装有轴承（211），所述蜗杆一（221）与蜗杆二（231）左端与轴承（211）活动连接，所述外壳（210）内壁顶部与活动杆一（250）连接处开设有限位孔（212）。

5.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）内壁固定安装有限位板（240），所述限位板（240）与活动杆一（250）连接处开设有通孔（241）。

6.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述铁水罐（100）顶部左侧开设有进料口（130）。

7.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）右侧固定安装有连接轴（290），所述连接轴（290）右侧设有机械臂一（300），所述机械臂一（300）包括活动臂二（330），所述连接轴（290）右侧与活动臂二（330）左侧固定连接，所述活动臂二（330）右侧固定安装有活动臂一（320），所述活动臂一（320）底部固定安装有活动臂一（320），活动臂一（320）底部固定安装有底座（310）。

8.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）左侧设有机械臂二（340），所述机械臂二（340）包括底板（341），所述底板（341）顶部左侧固定安装有支撑杆一（343），所述底板（341）顶部右侧固定安装有液压杆一（342），所述液压杆一（342）顶部固定连接支撑杆一（343）右侧，所述支撑杆一（343）顶部固定安装有支撑杆二（345），所述支撑杆一（343）左侧固定安装有液压杆二（344），所述液压杆二（344）一端与支撑杆二（345）固定连接，所述支撑杆二（345）右端固定连接放料装置（200）左侧。

Images