CN217044515U - 一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，包括龙门架、压铸系统、工业机械臂系统、输送系统、除尘系统和电房，所述输送系统呈穿过所述龙门架的内部设置，所述机械臂系统包括下料机械臂和浇铸机械臂，所述下料机械臂和浇铸机械臂以吊挂方式设置于所述龙门架的顶部，所述压铸系统设置于所述输送系统的两侧，所述除尘系统以所述龙门架为支撑安装于所述压铸系统的上方。本实用新型实现了流水线自动化生产，缩短并减少了产品流转造成的时间及人员浪费，提高了生产效率。

Description

一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置。

背景技术

铸铁钢模压铸属于金属压铸的一个分支。铸铁钢模压铸一直是铸铁压铸厨具的主要生产方式，工艺由泥模压铸优化改良而成。该工艺产能提高一直以增加人员及设备数量来提高。铸铁钢模压铸一直以手动操作，自动化程度低，且对操作人员有技术要求，非熟手工无法操作。该工艺及行业长期处于工作环节差、工作强度大、技术要求高、自动化、标准化程度低，造成操作人员出现新老不接、招工难、生产效率、产能一直无法得到有效提高、等问题。

现有铸铁钢模压铸的基本流程、原理：铸铁钢模压铸工艺较为原始，工序均为手动操作，自动化程度基本为零，且没有形成较完善的流水线生产作业，各工序较为独立，需人工操作调整。

主要工序为：预热模具、喷涂耐火材料、喷涂脱模材料、浇铸、压铸、取件、模具控温、产品流转。

1、浇铸工人浇铸铁水进下模，并由压铸工人操作合模，以铁水预热模具至400°上下，预热耗时约20-30分钟。

2、压铸工人手持喷枪，喷涂耐火材料。并把模具表面修整光滑。

3、压铸工人调试模具位置。

4、压铸工人手持火枪点燃乙炔，通过乙炔燃烧不充分产生的碳，喷涂脱模材料在上下模。

5、1个浇铸工人手持铁水煲在大铁水包接铁水，并负责浇铸2 台压铸设备。

6、1个压铸工人负责1台压铸设备。

7、浇铸工人浇铸铁水进模具后，压铸工人用喷涂了耐火材料的铁勺子，把铁水表面的氧化渣清理出来，并倒入沙池中。

8、压铸工人手动打开压铸设备气阀，上下模闭合3-4秒后，再次打开气阀，上下模打开。

9、压铸工人用钳子把产品夹出模具并放置到固定位置。

10、重复工序3-9。

11、中途压铸工人按情况加入水进上下模，降温模具。

12、生产完毕下班后，由质检人员统一检验。

13、合格产品流转至下个工序。

现有的铸铁钢模压铸存在多种问题：

1.压铸设备为手动操作，长期没技术革新。

2.需要较多操作人员，每2台压铸设备需要3人操作。

3.对操作人员技术要求高，因压铸设备的操作方式较为原始，需 3-5个月时间操作才能熟练。

4.工艺无法标准化，各工序均是操作人员凭经验操作。

5.自动化程度低，设备原始，操作、流转、浇铸、等全都是人工操作。

6.工作环境差，压铸车间温度较高、工作强度大。

7.设备调试工序繁琐，设备原始。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中因现有铸铁钢模压铸，操作人员多以个人经验来操作，工艺无标准化，对操作人员有技术要求的问题，产能提高，行业技术革新，而提出的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，包括龙门架、压铸系统、工业机械臂系统、输送系统、除尘系统和电房，所述输送系统呈穿过所述龙门架的内部设置，所述机械臂系统包括下料机械臂和浇铸机械臂，所述下料机械臂和浇铸机械臂以吊挂方式设置于所述龙门架的顶部，所述压铸系统设置于所述输送系统的两侧，所述除尘系统以所述龙门架为支撑安装于所述压铸系统的上方；

所述压铸系统包括压铸机架、气缸、上模和下模，所述浇铸机械臂以吊挂方式设置于龙门架，所述气缸固定设置于压铸机架上，所述上模固定设置于气缸的活塞杆末端，所述压铸机架的底部固定设有水桶，所述下模固定设置于水桶的顶部，所述压铸机架的一侧设置有氧化渣沙池。

优选的，所述输送系统由电机、网带、侧板、主体框架和红外感应系统构成。

优选的，所述除尘系统由除尘风机、除尘管道和除尘罩构成。

优选的，所述输送系统的一侧还设置有小铁水煲放置平台，所述小铁水煲放置平台上设置有小铁水煲。

优选的，所述龙门架的底部设置有水泥灌注预埋底板，所述龙门架采用矩形钢制作而成。

优选的，所述下料机械臂及浇铸机械臂采用六轴机械臂。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，具备以下有益效果：

1、该用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，通过机械臂系统、电控系统把各工序操作、时间、精度等参数标准化，实现了生产工艺标准化、精准化操作。

2、该用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，通过机械臂系统+ 输送系统，实现了大部分无需人为判断或操作的工艺自动化操作。

3、该用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，通过自动化的操作方式，技术人员提前调试，实现了新人零基础也能操作设备。

4、该用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，通过机械臂系统+ 生产工艺标注化、精准化，减少并优化大部分多余的工艺及动作，充分利用时间，实现了产能上的突破。

5、该用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，通过机械臂系统+ 输送系统，不仅实现了生产下线检验流水线生产，统一在后方检验收件，减少了各工位流转的浪费时间，而且实现了全天不间断工作，最大程度提高生产效率，从而减少生产成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了流水线自动化生产，缩短并减少了产品流转造成的时间及人员浪费，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置的结构示意图；

图2为图1中压铸机架的结构示意图；

图3为本实用新型提出的小铁水煲的结构示意图；

图4为本实用新型提出的下料机械臂、压铸机架和浇铸机械臂的结构示意图。

图中：1龙门架、2压铸系统、3输送系统、4除尘系统、5下料机械臂、6压铸机架、7浇铸机械臂、8上模、9下模、10小铁水煲、 11小铁水煲放置平台、12氧化渣沙池、13工业机械臂系统、14电房、 15气缸、16水桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，包括龙门架1、压铸系统2、工业机械臂系统13、输送系统3、除尘系统 4和电房14，输送系统3呈穿过龙门架1的内部设置，机械臂系统 13包括下料机械臂5和浇铸机械臂7，下料机械臂5和浇铸机械臂7 以吊挂方式设置于龙门架1的顶部，压铸系统2设置于输送系统3的两侧，除尘系统4以龙门架1为支撑安装于压铸系统2的上方；

压铸系统2包括压铸机架6、气缸15、上模8和下模9，浇铸机械臂7以吊挂方式设置于龙门架1，气缸15固定设置于压铸机架6 上，上模8固定设置于气缸15的活塞杆末端，压铸机架6的底部固定设有水桶16，下模9固定设置于水桶16的顶部，压铸机架6的一侧设置有氧化渣沙池12。

输送系统3由电机、网带、侧板、主体框架和红外感应系统构成。

除尘系统4由除尘风机、除尘管道和除尘罩构成。

输送系统3的一侧还设置有小铁水煲放置平台11，小铁水煲放置平台上设置有小铁水煲10。

龙门架1的底部设置有水泥灌注预埋底板，龙门架1采用矩形钢制作而成。

下料机械臂5及浇铸机械臂7采用六轴机械臂。

本实用新型中，龙门架1有矩形钢制作而成，所有电缆、气管、水管均在龙门架1上安装，机械臂系统居中吊挂安装与龙门架1的顶部上，输送系统3居中放置于龙门架1下方，除尘系统4以龙门架1 为支撑安装与压铸机架6上方，压铸机架6放置于输送系统3的两侧。每四台压铸机架6、三台下料机械臂5构成一个工作站，三个工作站构成一条完整的生产工艺。

压铸机架6为生铁铸造，把压缩空气管道接入压铸机，以空气电子气阀控制两个气缸工作，模拟手动操作，带动模具起合，电子气阀统一由机械臂总控制，按工艺标准时间控制起合模具时间，通过气缸控制起合，下模9安装与水桶上，并放置于压铸机架6的底板上，模具冷却系统，把水管接入上模及水桶对应位置，通过电子阀门控制加水量，并统一由机械臂总控制，定时添加自来水进对应位置降温模具，在压铸机架6上方安装产品冷却系统，并接入冷空气，通过电子气阀控制降温时间，并统一由机械臂总控制，定时喷出冷空气降温产品，

通过输送系统3上的红外感应系统感应网带上是否有产品，确定下料机械臂5是否放置产品。

机械臂系统由两台六轴的下料机械臂5、一台六轴的浇铸机械臂 7和小铁水煲10构成，下料机械臂5安装有下料工装，该工装包含喷涂耐火材料的喷头、氧化渣勺、磁力取件，喷涂脱模材料的喷头，以电子气阀控制，通过固定装置点燃乙炔，通过乙炔燃烧不充分产生的碳保护模具，以机械臂控制喷涂上下模表面脱模材料，氧化渣勺由碳钢制作而成，与漏汤勺相似，并在表面喷涂耐火材料，以机械臂控制清理铁水表面的氧化渣，磁力取件以碳钢制作主体，并安装多组耐高温磁铁，通过产品冷却系统把产品温度降低后，以机械臂控制取件放置于输送系统3上，浇铸机械臂7安装有浇铸工装，该工装通过定位销+气缸，装夹小铁煲，以机械臂控制铁水浇铸时间(用时间确认浇铸量)，小铁水煲放置平台由碳钢制作，有方放置耐火材质构成的铁水倾倒池，在平台上方安装A、B小铁水煲定位点，并对应安装确认按键，连接机械臂控制系统，由人工添加铁水进小铁水煲10，机械臂取按了确认键的小铁水煲10。

除尘主要以蒸汽、耐火材料的燃烧残余尾气为主。除尘管道架设在龙门架上方，除尘罩安装与压铸设备上方，除尘风机以脉冲除尘+ 重力除尘。

其中模具预热采用天然气燃烧预热，以人工手持喷火枪预热，因生产系统可以不间断生产，正常情况下只在更换模具后才需要预热模具。模具喷涂耐火材料，以人工手持喷枪喷涂，因生产系统可以不间断生产，正常情况下只在更换模具或生产40-48小时后才需要喷涂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，包括龙门架(1)、压铸系统(2)、工业机械臂系统(13)、输送系统(3)、除尘系统(4)和电房(14)，其特征在于，所述输送系统(3)呈穿过所述龙门架(1)的内部设置，所述机械臂系统(13)包括下料机械臂(5)和浇铸机械臂(7)，所述下料机械臂(5)和浇铸机械臂(7)以吊挂方式设置于所述龙门架(1)的顶部，所述压铸系统(2)设置于所述输送系统(3)的两侧，所述除尘系统(4)以所述龙门架(1)为支撑安装于所述压铸系统(2)的上方；

所述压铸系统(2)包括压铸机架(6)、气缸(15)、上模(8)和下模(9)，所述浇铸机械臂(7)以吊挂方式设置于龙门架(1)，所述气缸(15)固定设置于压铸机架(6)上，所述上模(8)固定设置于气缸(15)的活塞杆末端，所述压铸机架(6)的底部固定设有水桶(16)，所述下模(9)固定设置于水桶(16)的顶部，所述压铸机架(6)的一侧设置有氧化渣沙池(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，其特征在于，所述输送系统(3)由电机、网带、侧板、主体框架和红外感应系统构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，其特征在于，所述除尘系统(4)由除尘风机、除尘管道和除尘罩构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，其特征在于，所述输送系统(3)的一侧还设置有小铁水煲放置平台(11)，所述小铁水煲放置平台上设置有小铁水煲(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，其特征在于，所述龙门架(1)的底部设置有水泥灌注预埋底板，所述龙门架(1)采用矩形钢制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，其特征在于，所述下料机械臂(5)及浇铸机械臂(7)采用六轴机械臂。

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