CN214602686U - 一种智能清理铸件修复机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于铸造、焊接领域,是一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置,气保焊枪安装于六轴机器人上,六轴机器人安装于机器人天轨行走系统;机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨;清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝;六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。有益效果:该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率,并且在封闭的环境中作业,极大降低了对人体健康和环境污染的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造、焊接领域,涉及铸件冒口的清除、修补装置。
背景技术
铸钢件浇铸后,发生很大的凝固收缩。为防止铸件发生缩孔和缩松缺陷,在铸型内设置冒口以储存补缩金属液来补充铸件的收缩,一般设计在铸型上方或侧面,同时冒口也兼有调整铸件温度场、排除气体和收集渣滓等作用。
铸件在清理过程中需清除冒口,通常冒口清除主要采用气刨、火焰切割和机械磨削等方法。这些方法清除冒口后将会留下或多或少的缺陷,并且无论多先进的铸造技术,总会出现气孔、砂眼等铸造缺陷,对于影响铸件质量的缺陷必须进行修复。铸件修补一般采用焊补,目前主要以人工焊补为主,劳动强度大、效率低,而且产生的有毒气体、悬浮微小颗粒、强光刺激、电磁辐射对人体的健康都会有很大的影响、对环境也有一定的污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种结构可靠、使用方便灵活的智能机器人焊接系统。
本实用新型的技术方案是:一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置,气保焊枪安装于六轴机器人上,六轴机器人安装于机器人天轨行走系统;机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨,左右移动轨固定在支架上,前后移动轨一端连接移动机构,前后移动轨沿左右移动轨移动,前后移动轨中设置移动机构,移动机构连接上下移动轨,上下移动轨沿前后移动轨移动,上下移动轨中设置移动机构,上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构,上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动,移动机构由行程控制器控制;清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝;六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。
进一步的是:前后移动轨一端设有配重。
进一步的是:设置伸缩式定位块,伸缩式定位块用于铸件的放置位置定位。
本实用新型的有益效果:该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率,并且在封闭的环境中作业,极大降低了对人体健康和环境污染的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1-铸件、2-气保焊枪、3-六轴机器人、4-机器人天轨行走系统、5-支架、6-安全防护罩、7-配重、8-伸缩式定位块。
具体实施方式
如图,一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置,清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝。气保焊枪2安装于六轴机器人3上,六轴机器人3安装于机器人天轨行走系统4;机器人天轨行走系统4设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨,左右移动轨固定在支架5上,前后移动轨一端连接移动机构,前后移动轨沿左右移动轨移动,前后移动轨中设置移动机构,移动机构连接上下移动轨,上下移动轨沿前后移动轨移动,上下移动轨中设置移动机构,上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构,上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动,移动机构由行程控制器控制。六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩6内,人员接触时间少,降低对人体健康的影响。
由于前后移动轨上还有上下移动轨,重量较大,需要有高的强度,会增加整体重量、所需材料成本会高,为了避免这一问题,在前后移动轨一端设有配重7,使前后移动轨两端重量保持平衡。
设置伸缩式定位块8,伸缩式定位块8用于铸件1的放置位置定位。伸缩式定位块8有多个,满足不同规格尺寸的铸件要求。伸缩式定位块8平时处于隐藏状态,当需要对铸件处理时,对应位置的伸缩式定位块8伸出,通过对铸件阻挡实现定位。伸缩式定位块8的设置使同一规格铸件的清理修复时,连续进行,六轴机器人、机器人天轨行走系统的运动量就减少,提高了生产效率。
使用方法:焊接工作开始前,吊装铸件1至限定的机器人焊接工作位置,将铸件放置就位,操作六轴机器人3、机器人天轨行走系统4时焊枪枪头对准铸件1的待焊补位置开始进行补焊作业,在焊接过程中,六轴机器人3和机器人天轨行走系统4适时地协调运动,能够最大化地提高焊接效率。
Claims (3)
1.一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置,其特征是:气保焊枪(2)安装于六轴机器人(3)上,六轴机器人(3)安装于机器人天轨行走系统(4);机器人天轨行走系统(4)设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨,左右移动轨固定在支架(5)上,前后移动轨一端连接移动机构,前后移动轨沿左右移动轨移动,前后移动轨中设置移动机构,移动机构连接上下移动轨,上下移动轨沿前后移动轨移动,上下移动轨中设置移动机构,上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构,上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动,移动机构由行程控制器控制;清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝;六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩(6)内。
2.如权利要求1所述的一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,其特征是:前后移动轨一端设有配重(7)。
3.如权利要求1所述的一种智能清理铸件修复机器人焊接系统,其特征是:设置伸缩式定位块(8),伸缩式定位块(8)用于铸件(1)的放置位置定位。
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CN202023008271.1U CN214602686U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种智能清理铸件修复机器人焊接系统 |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023008271.1U patent/CN214602686U/zh active Active
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