CN112074880A - 用于分配饮料前体的单独部分以由其制备饮料的设备 - Google Patents

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CN112074880A CN201980030189.XA CN201980030189A CN112074880A CN 112074880 A CN112074880 A CN 112074880A CN 201980030189 A CN201980030189 A CN 201980030189A CN 112074880 A CN112074880 A CN 112074880A
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D·罗曼德
N·奥布里格
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Abstract

本发明提供了用于接收分份带3的饮料部分分配器40,所述分份带包含用于制备饮料的多个单独密封的饮料前体部分2,其中所述分配器包括:用于单独收集所述饮料前体部分并将其分配到分配区域的装置42,其中所述收集和分配装置包括被布置用于接收所述柔性分份带的一部分的部分驱动组件48,以及用于将所述饮料前体部分与所述分份带单独分离的分离组件。

Description

用于分配饮料前体的单独部分以由其制备饮料的设备
技术领域:
本发明涉及一种设备,该设备用于分配饮料前体的作为包装带储存的单独部分诸如烘焙且研磨的咖啡压实块,这些单独部分适于在饮料制备装置中制备饮料。本发明还涉及一种系统,该系统包括用于分配饮料前体的单独部分的设备和包含此类部分的包装。
背景技术:
已知咖啡以气密包装出售,以防止咖啡与空气接触,与空气接触将导致咖啡快速氧化和香味损失。基本上因为在合适的咖啡机中提取咖啡之前,每份咖啡可由合适的气密功能性包装良好地保护,所以饮料闭合胶囊领域已得到极大的发展。
US3607297涉及由条带形成的包装,该条带包括气密地密封在一起以形成袋的两个箔,在该袋中储存饮料生产物质或前体的单独盘形部分。袋在饮料生产机器中建立垫圈,并且两个箔被穿孔以分别使水和饮料流入和流出袋。条带被设计成直接在饮料机器中供应袋。为此,袋被布置用于在制备期间和制备之后将饮料生产物质保持在袋内。
WO93/20737涉及一种饮料分配器,该饮料分配器具有用于夹带一条带茶滤袋的系统。使该条带通过冲煮室,但茶剂量未被移除。使用的包装量也非常高,并且由于有机废物和包装材料在使用后混合,因此处理或回收操作不容易。
GB2362634A公开了通过牵引器驱动带连接在一起以形成连续网的多个小袋。满足与WO93/20737相同的问题。
EP1541070B涉及一种用于密封胶囊的分配器机构,该密封胶囊以卷绕成螺旋形式的连续带的形状储存在包装中。每个包装由在带的边缘上以规则间隔接收的多个密封胶囊组成。
US9241499B2涉及一种通过咖啡制备装置自动生产咖啡制剂的方法,该方法包括插入预填充有压缩研磨咖啡粉的料筒,通过柱塞轴向移位整个粉末供应来计量粉末的一部分。然而,缺点是料筒必须在移除粉末部分之后密封,并且必须保持密封,直到要从料筒的粉末供应移除另一个粉末部分。这需要在机器和料筒之间有复杂的密封界面,这在该专利中没有公开。
因此,本发明通过提供部分分配溶液来减轻现有技术的问题,该部分分配溶液保留了饮料前体的新鲜度和完整性,减少包装并促进对用过的有机材料和包装材料的处理(任选地,其提供完全可堆肥的溶液)。
发明内容:
在第一方面,本发明涉及用于接收柔性分份带的饮料部分分配器,该柔性分份带包含用于制备饮料的多个单独密封的饮料前体部分,其中该分配器包括:
-接收底座,该接收底座用于接收分份带;
-用于单独收集饮料前体部分并将其分配到分配区域的装置,其中该收集和分配装置包括:
-部分驱动组件,该部分驱动组件被布置用于接收分份带的密封地包封间隔开的饮料前体部分的一部分,用于单独地取用多个密封的饮料前体部分并且用于逐步地移动所述密封部分;
-分离组件,所述分离组件用于当所述部分通过所述部分驱动组件移动到所述分离组件时,将所述部分与所述分份带单独地分离。
本发明的分配器的优点在于,它轻轻地处理可能易碎的饮料前体部分,以在分配期间保持其完整性。例如,饮料前体部分可为诸如由烘焙且研磨的咖啡制成的压实粉末块。与现有技术相反,由于包装包括柔性分份带,所以包装没有完全移动到分配器,而是仅移动了一部分。产品的新鲜度得以保持,因为饮料前体一直被分份带密封,直到其与分份带分离并分配为止。分份带的其余部分保持密封,并且防止空气和光线进入。
该部分驱动组件可包括驱动构件,该驱动构件包括部分接收腔室,该部分接收腔室被成形用于单独地捕获多个部分并且用于将包含被捕获部分的带的相应部分移动到分离组件。例如,接收腔室可具有与饮料前体部分的横截面匹配的圆形开口,该饮料前体部分可被压实并且呈大致球形的形状。为了确保系统的平缓但可靠的驱动之间的平衡,可被部分驱动组件捕获的部分的数量优选地在2和5之间,更优选地为3或4个饮料前体部分。
在优选的形式中,驱动构件包括具有圆柱形壁的驱动轮,该圆柱形壁设置有在其圆周处间隔开的部分接收腔室,以及用于驱动圆柱形壁沿着横向于分份带的驱动方向的轴线旋转的马达。驱动构件布置有控制装置以递增地或每次一步分步地移动驱动轮,以将包含饮料前体部分的一个接收腔室定位在分离组件旁边。
驱动轮优选地包括定位构件,这些定位构件递增地布置在驱动轮上以与至少一个位置传感器配合。因此,驱动轮可一次从一个增量前进,并且该增量由位置传感器确定。位置传感器可为机械的、光学的和/或电磁的。定位构件也可被省略,并且饮料前体部分可由位置传感器代替地感测。驱动轮可由马达驱动,该马达通过传动系统联接至驱动轮,例如齿轮和蜗杆的组合。
驱动轮的尺寸可作为分份带中各部分的布置方式并且尤其是相对于相邻部分的中心之间的距离、各部分的直径以及当带被部分驱动组件牵拉时由腔体接收的各部分的数量的函数来设定。具体地,驱动轮的半径是接收腔室的数量以及分份带上饮料前体部分之间的距离的函数。考虑到这些因素,半径R可优选地由下式确定尺寸:
R=n.(r.dp/2π)
其中n表示接收腔室的总数。dp是饮料前体部分的直径。具体地,r表示相邻部分的中心之间的距离dc与这些部分的直径dp的比率。在一个示例中,n包含在5和20之间,更优选地包含在7和12之间,最优选地为9。优选地,比率r包含在1.7和2之间,更优选地包含在1.8和1.9之间,最优选地为约1.88。
分离组件可包括用于在每个单独的饮料前体部分的位置处打开分份带的切割工具。切割工具包括切割器,该切割器被布置用于优选地围绕饮料前体部分在带中切割出至少一条切割线。具体地,该切割器可被布置用于在切割线处切割带,该切割线优选地位于饮料前体部分与带的密封部分之间的交汇处。密封部分可通过密封两个包装片而形成。通过在交汇处进行切割,切割器不会损坏该部分,因为该部分可能是易碎的并且将容易破裂成较小的块。
切割器可具有带有至少一个弧形切割刃的中空形式。因此,切割器可容纳例如球形部分,同时围绕其切割带的至少一部分。切割器的边缘可被布置用于在围绕饮料部分的至少200°或优选地约300°上切割饮料前体带,以提供腔室的足够开口并且有利于饮料部分的排出。
以优选的方式,切割器由机动活塞组件在回缩位置和切割位置之间往复驱动。当驱动轮递增地移动时,切割器的移动与驱动轮的分步移动相协调,以在带移动了一步后切割带。优选地,提供部分传感器以检测切割工具下方或附近的饮料部分的存在。
切割器可经由轴向连接到马达的蜗杆驱动以相对于驱动轮轴向移动或以组合的轴向和旋转运动移动。在第一可能模式中,切割器轴向移动,并且蜗杆接合在推动螺母中,该推动螺母在外壳中被阻止旋转,但能够以线性方式移动,从而以简单平移的方式移动切割器。在第二可能模式中,切割器通过蜗杆与马达一起以线性方式在外壳中具有固定螺母的切割工具的外壳中移动而以组合的轴向和旋转运动移动。
切割工具优选地包括与切割器同轴安装的按压构件,以在切割器切割带时将分份带保持在驱动轮上。按压构件被布置成当切割器相对于驱动轮往复移动至少短距离时将带压靠在驱动轮上。因此,当切割器开始回缩时,按压构件仍保持柔性带。
分离组件可包括提取构件,该提取构件被布置用于在带已被切割工具切割之后接合抵靠饮料前体部分。该提取构件通过确保饮料前体部分在可通过真空和/或机械或材料粘附效应在热成形的接收腔室中粘附时与带适当地分离,从而有助于移除这些部分。
该提取构件可形成为固定突出表面,该固定突出表面成角度地定位在切割工具之后并且在驱动轮内部,使得当轮被驱动旋转并且填充有一部分的接收腔室与提取构件径向对准时,饮料前体部分紧靠突出表面并且被迫使离开驱动轮的腔室。
该设备还可包括检测和/或识别构件,该检测和/或识别构件被布置用于检测和/或识别与饮料前体部分相关联的至少一个检测和/或识别元件。例如,检测和/或识别构件是光学读取器,并且检测和/或识别元件是位于分份带上的光学元件,诸如条形码、字形或设计。优选地,光学元件被放置在两个相邻的饮料前体部分之间。检测或识别元件可向设备提供信息,诸如:饮料前体部分的类型、带上的部分的数量、带上的饮料前体部分的计数以及它们的任何组合。
本发明还可涉及一种饮料部分分配系统,该饮料部分分配系统包括如上所述的分配器和包装,该包装包括至少一个分份带,其中饮料前体部分单独地密封在该分份带中。优选地,该饮料前体部分具有球形形状。
附图说明:
图1示出了适于本发明的部分分配机器的包装的实施例;
图2示出了图1的包装的分份带的一层的顶部平面图;
图3示出了图2的层的侧视图;
图4示出了当保护壳体打开时图1的包装的侧视图;
图5示出了本发明的保护壳体的侧视图;
图6示出了用于从包装单独分配部分的本发明的部分分配机器的透视图;
图7是本发明的分配机器的纵向剖视图;
图8是具有单独储存的用过的壳体和用过的带的部分分配机器的透视图;
图9是该机器的部分驱动组件的放大剖视图;
图10是该机器的部分驱动组件的放大后视图;
图11示出了部分驱动组件的细节;
图12是根据第一实施方案的分配机器的切割和部分移除装置的剖视图;
图13是根据第二实施方案的处于回缩位置的分配机器的切割和部分移除装置的剖视图;
图14是根据第二实施方案的处于切割位置的分配机器的切割和部分移除装置的剖视图;
图15示出了切割和移除装置的细节,特别是在用于提取一部分的分份带的切割操作期间;
图16示出了切割工具的第一模式;
图17示出了切割工具的第二模式;
图18示出了切割工具的第三模式;
图19示出了处于图8的构型的部分分配机器的侧剖视图;
图20是处于图19的构型的部分分配机器的顶部透视图;
图21是打开壳体以接收用过的带之后的部分分配机器的顶部透视图;
图22是若干饮料分配机器的组件的前透视图;
图23是图22的组件的后透视图。
具体实施方式:
本发明的系统的一次用量包装1在图1和图4中分别示出为处于闭合位置和打开位置,该打开位置准备用于分配不可渗透地密封在由焊接或密封片4、5形成的至少一个带3中的饮料前体的部分2。在本说明书的其余部分中,饮料前体的部分也可称为“饮料前体部分”或“饮料部分”。
包装可包括保护壳体6,该保护壳体可以是相对刚性的,以保护接收在其中的带。壳体可被成形为具有窄矩形底部7和顶部8、两个大侧壁9、10以及较窄前壁11和后壁12的盒子。壳体可任选地包括设置在大侧壁和/或顶部中的至少一者上的透明窗口13,以能够看到内部的各部分的带。壳体还可包括至少一个可打开门14,以用于允许带在分配期间从壳体逐渐抽出。可打开门可位于壳体的顶部前拐角中,即在前壁11与顶壁8之间的交汇处,或位于其他可能的位置中,诸如在前壁中的较低位置或者顶壁中更靠后的位置。可打开门形成通道15(或开口15)。通道的尺寸至少足以允许带被取出(例如,分层或展开),一次只含饮料前体的一个部分2。优选地,通道的尺寸适于单个部分的尺寸,并且优选地略大。当通过分配机器将这些部分单独地从带移除并且将其他部分保持在保护壳体中的适当位置时,带可因此例如以分步方式逐渐推进。
可打开门14可为例如壳体的铰接盖或拐角部分,但其可采用各种构型,诸如滑块、翻盖、阀门、挺杆、抽屉或简单的开口。
任选地,保护壳体6可包括纵向设置在其前壁11处的弱化线168,以允许将壁分成两部分169、170,如稍后将解释的。
壳体可为任选的,并且包装也可仅由分份带3形成。
这种分份带3在图2和图3的第一方面中示出。该带包括一对包装片4、5,该对包装片彼此密封并且包封多个饮料部分2。
饮料部分优选是球形的。在本申请中,术语“球形”还涵盖诸如多个小面(例如,像“足球”形状)或具有直径小于球体直径的截顶面的球体或略微卵形或椭圆形或蛋形的设计。然而,优选的形状为具有圆形横截面的球。
带优选地是对称的,其中片被密封在饮料部分的赤道面(P)上。
这些片由不透氧材料形成,例如包括至少一个气体屏障层的层合体。形成片(所有膜和层)的材料为可堆肥的。术语“可堆肥的”是指材料在工业堆肥时在几个月或几个星期内基本上分解。如通过ISO14855或EN13432的方法所测定,该材料在六个月内在特定条件下被堆肥至少约90%。
饮料部分2可在带的纵向轴线A上布置成至少一行,并且间隔开恒定距离“d”。片优选地形成有半球形腔室16、17以用于在其中接收各部分。片的这些腔室可通过热成形获得。腔室的形成确保了在各部分和片之间存在尽可能少的自由空间,从而减少了残留空气的空间。
相邻饮料部分2通过片的自由部分以这样的方式彼此分开,该方式使得相邻部分的中心之间的距离dc与该部分的直径dp的比率在1.7和2.0之间,优选地在1.8和1.9之间,最优选地为约1.88。
片的厚度必须作为材料的函数来确定,以确保腔室16、17的适当形成尽可能靠近饮料部分,以及可能的开口(诸如通过切割线19)。切割线是虚拟线,分配机器的切割工具可在该虚拟线处施加切割,以使饮料部分能够从带中移除并分离。切割线优选地位于一个形成的腔室16、17与带的自由部分22之间的交汇处。切割线也可为弱化线,在该弱化线处,片或带诸如通过激光与片或带的其余部分相比被弱化(例如,厚度减小)。
如图1和图4所示,带是连续的,但被布置成例如弯曲成具有确定宽度“D”的若干叠加层18a-j。例如,每个带布置五个饮料部分,并且在壳体中布置十个层,总共50份饮料前体。每个饮料部分可包含几克饮料前体,例如5克至6克,对应于至少一份饮料。饮料前体优选为基本上烘焙且研磨的咖啡。饮料前体还可包括烘焙且研磨的咖啡与可溶咖啡的混合物或烘焙且研磨的咖啡与奶粉的混合物。例如,一份可适用于制备一杯咖啡。
相对于图6至图21示出本发明的部分分配机器40。
本发明的饮料部分分配器包括接收底座41和用于收集和分配饮料前体部分的装置42。包装可在一定位置被接收在机器的接收底座41中,使得可打开门14能够靠近机器的收集和分配装置42。
收集和分配装置42可包括被布置用于捕获柔性分份带3的一端的部分驱动组件43,以及用于将每个部分与分份带单独分离的分离组件44。部分驱动组件43和分离组件44由控制装置100控制,该控制装置包括控制单元101,该控制单元优选地通过驱动组件43和用于移除饮料前体部分的分离组件44的操作以分步方式协调分配器中分份带的运动。
部分驱动组件
如图7至图10所示,部分驱动组件43可包括驱动轮或转筒45,该驱动轮或转筒设置有多个部分接收腔室46,所述多个部分接收腔室以周向对准方式布置,在驱动轮或转筒的外环形表面中形成。驱动轮45由驱动构件47以分步方式驱动旋转。驱动轮45围绕横向轴线I的轴48安装。接收腔室46的尺寸被单独设定并且彼此间隔一定距离布置,以便与带的相邻饮料部分之间的距离d匹配。当这些部分被逐步移动的接收腔室46捕获时,分份带3逐渐从壳体6中抽出。
驱动轮的半径R(图9)可作为这些部分的中心之间的距离dc的函数来确定。
R=n.(r.dp/2π)
其中n表示接收腔室的总数。dp是饮料前体部分的直径。r表示相邻部分的中心之间的距离dc与这些部分的直径dp的比率。优选地,比率r包含在1.7和2之间,更优选地在1.8和1.9之间,最优选地为约1.88。
比率r的值可通过“试误法”凭经验获得,目的是确保带在用于像蛇形的若干层中之前的正确储存,同时两个相邻层的部分布置成梅花形。
接收腔室的数目n应当被选择成足以允许分份带被驱动轮夹带在最小数目的腔室上。优选地,驱动轮作用在最少数量的至少2个,优选地3个、4个或5个接收腔室上。因此,该部分的驱动是准确的,并且拉力仅分布在一个以上的部分上,这降低了损坏这些部分的风险。例如,接收腔室的总数在4和12之间,优选地为6至9。
如图10所示,轮的轴48优选地联接到驱动构件47,该驱动构件包括通过传动系统51联接到驱动轮的电动马达50,例如齿轮54和连接到马达的轴55的蜗杆53的组合。
驱动轮由控制单元101控制,以用于递增地移动与各部分的中心之间的距离对应的路径。为此,驱动轮可包括例如在凸起或凹陷中的由位置传感器57感测到的定位构件56。位置传感器可以是机械检测定位构件的存在的机械传感器或光学传感器诸如激光器。可设想其他传感器,诸如磁传感器、电传感器或感应传感器。因此,作为位置传感器检测到每个定位构件的结果,驱动轮移动一个增量。传感器将感测到的输入提供给控制单元,该控制单元反过来命令驱动构件47。定位构件有利地以与各部分的间隔腔室之间的距离相等的距离间隔开或分布。例如,定位构件56与腔室46的中心横向对准(图8)。
应当指出的是,附加传感器可被定位成检测接收腔室(未示出)中的一部分的存在。例如,该部分存在传感器可用于指示带的开始和/或结束。
部分驱动组件还可包括引导装置58,该引导装置相对于接收底座41和/或包装的开口15布置,用于将分份带和饮料前体部分引导到旋转驱动轮上,以确保这些部分被适当地引导到接收腔室中。引导装置58可被布置成具有臂59和顶部引导表面60,该顶部引导表面被定位成与腔室和装配在其中的部分2相距很近的距离。臂还可包括用于侧向引导部分的侧面引导表面61。臂可沿横向轴62铰接,例如放置在臂的顶部上,以允许臂从分份带脱离以便替换或更换包装。引导装置还起到保护用户的作用并且使得分配器的内部在使用期间不可触及。为此,可提供位置传感器(未示出)以检测引导装置的位置。如果引导装置打开,则位置传感器将输入信号发送至控制单元,以确保分配器的其他装置(例如,马达)的命令被去激活或停用。
分离组件
收集和分配装置42还包括分离组件44,其为图12所示的3a的第一变型。分离组件基本上包括切割工具65和提取构件66。切割工具被布置用于至少部分地切割带中的开口,该开口围绕存在于部分驱动组件中的最前密封部分3a(图9)。
提取构件66具有在切割操作发生之后帮助从接收腔室移除该部分的功能。此类构件可以是如图所示的推动构件或其他等效装置,诸如将该部分从接收腔室拉出而不是将其向外推出的真空提取装置。该提取构件也可为任选的。在优选模式中,该推动构件可包括从固定盘构件68突出的凸轮表面67,该固定盘构件与驱动轮45同轴定位。在该构型中,驱动轮的环形壁形成有横向接收腔室46,其中环形壁的内表面与盘构件68形成间隙69,以允许有足够的空间供每个饮料前体部分坐置在其中。该间隙被突出构件中断,其中突出构件的突出凸轮表面靠近环形壁的内表面。该凸轮表面定位在通过切割工具的策略性位置处,例如在切割工具之后成10°-30°的角度处,并且优选地与部分收集装置70一起沿径向对准方向R'放置。
图12示出了切割工具的第一模式。切割工具包括切割器71,该切割器被布置用于能够在带中切割出至少一条切割线19(图2)。为此,该切割器可被构造为直径Dc的圆柱体,该直径略大于饮料前体部分的直径dp(图16)。该切割工具被布置用于在静止位置和切割位置之间往复移动切割器。图12所示的位置为静止位置。该切割器由切割器驱动组件移动,该切割器驱动组件在优选构型中可为机动活塞组件72,但也可采用其他等效形式。控制单元命令机动活塞组件将切割器定位在两个位置之间。此类致动与由位置传感器57控制的驱动轮的增量运动协调。
机动活塞组件可包括固定到电动马达74的蜗杆73,该电动马达也以固定方式固定到组件的外壳75。该蜗杆可经由任选的联接部件76联接到马达。该蜗杆驱动可往复移动的螺母77,该螺母在外壳中停止旋转。可移动螺母在组件的轴向方向上可移动,从而根据马达或蜗杆的旋转方向在两个位置之间往复地致动切割器19。螺母可联接到任选的最前部件78。切割工具还可包括同轴安装在切割器71周围的按压构件79,该按压构件也与切割器一起移位。按压构件的布置和操作将稍后结合第二模式进行说明。切割器诸如经由侧面纵向引导件80在外壳中被引导,以确保切割器平移而不旋转。当切割器处于切割位置时,按压构件79压在驱动轮的表面上以将带保持在适当位置并有利于切割操作。
相对于图13至图15示出切割工具的第二模式。利用该系统,切割器71在外壳75中以组合的旋转和平移运动移动,这可有利于切割操作。在该模式中,蜗杆73联接到诸如经由连接构件82固定到外壳的固定螺母81。该蜗杆在其第一端部处联接到电动马达和任选的联接构件76,该电动马达和任选的联接构件也可滑动地安装在外壳中以与蜗杆轴向且往复地(方向J)移动。在其第二端部,该蜗杆联接到切割器71和任选的按压构件79。该蜗杆可诸如经由连接装置83固定地连接到切割器。当该蜗杆以组合的轴向和旋转运动移动时,切割器被迫使以相同的运动从一个位置移动到另一个位置,并且反之亦然。按压构件79与切割器同轴安装。中间激活环构件84布置在蜗杆和切割器之间,以在切割器移动至切割位置时(诸如通过作用于按压构件的接触壁86上的肩部85)迫使按压构件79进行按压接触。当切割器从切割位置回缩时,由于两者的同轴滑动布置,按压构件79被延迟回缩。弹性偏置装置86a还可设置在激活环构件84和切割器之间,以确保按压环在驱动轮上的弹性接触,并在切割器朝向其静止位置往回移动时促进延迟效应。
在这两种模式中,驱动轮可设置有位于接收腔室46周围的圆形凹槽87以接收切割器的自由端,从而增加切割器在带上的剪切。同轴凹槽88也可设置在驱动轮上,以接收按压构件的自由端。
图16至图18表示可能用于本发明分配器的切割工具的不同模式的切割器。
在图16的模式中,切割器71a包括周向长切割部分89,该周向长切割部分具有以至少280度、优选地至少300度的角度延伸的连续切割刃90。切割部分被切口部分91中断,诸如以约10-80度的角度中断。在这种模式下,切割器特别适合于图12的切割工具的第一模式,其中切割器能够轴向移动但旋转受阻。
在图17的模式中,切割器71b包括具有短切割刃90的周向短切割部分89。切割部分89可以例如5-20度的角度周向延伸。这种模式特别适合于图13至图15的切割工具的第二模式,其中切割器轴向和旋转地移动。
在图18的模式中,切割器71c包括切割部分89,该切割部分具有齿形切割刃,该齿形切割刃具有一系列凹部92和峰部93。该切割部分可在切割器的圆周的全部或部分上延伸。例如,该切割部分在圆周上部分地延伸,诸如以300-320度的角度延伸。这种模式适用于切割工具的两种模式。
部分收集装置
如上所述,部分分配机器还可包括部分收集装置70诸如斜槽等,该部分收集装置被布置用于通过重力或其他方式(例如,气压)轻轻地接收饮料部分并将饮料部分运输到可提供饮料冲煮系统或机器(未示出)的分配区域。
用过的带的收集
图19至图21示出了当饮料部分已从带移除和分配并且用过的带94在收集和分配装置42下方的废物容器95中被收集时的部分分配机器40。
接收底座41可以在分配位置和废物收集位置之间以可线性移动的方式安装在机器的框架96上,在分配位置中,包装被定位成向收集和分配装置42进料带(图19),在废物收集位置中,包装的壳体6从收集容器收集用过的带(图21)。
具体地,接收底座41可沿着一个或优选一对侧轨105、106线性滑动,以至少部分地进入废物容器95。废物容器95可包括被布置用于打开包装的保护壳体6的打开装置97。打开装置可为例如推动器,其迫使用过的(空)带进入保护壳体中。壳体的弱化线168可具有倒T形(或类似形状)的形式,以确保推动器可使前壁破裂并将其分成两个相等部分,诸如以“轿车门”的方式。前壁可与壳体的其余部分一起布置,以在移除推动器之后在壁的闭合位置中提供弹性返回。因此,用过的带被牢固地保持在壳体中,以便丢弃、堆肥或回收。
接收底座可通过包括马达99的致动器98而在两个位置之间移动。当部分传感器不再检测到腔室中存在部分时或者在若干增量之后,控制单元可命令底座在废物收集位置中的位移。另选地或除此之外,接收底座可手动移动。
分配器的组装
图22和图23示出了包括饮料部分分配器40a、40b、40c的组件200。分配器可与每个收集装置70并排布置。收集装置可合并成共同的收集装置。每个分配器可包括其自身的控制单元101,但优选地提供以协调方式(未示出)命令分配器的共同控制单元。分配器可接收包括相同或不同饮料前体部分诸如烘焙且研磨的咖啡的不同共混物和/或来源的饮料前体包装1a、1b、1c。例如,包装1a包括更适用于浓缩咖啡或芮斯崔朵咖啡饮料的咖啡部分,包装1b包括用于加长咖啡的咖啡部分,并且包装1c包括更适用于大杯咖啡饮料的咖啡部分,或者包括除咖啡之外的成分诸如压实奶粉。
饮料前体部分的检测或识别
饮料前体部分可与策略性地定位在带上的检测或识别元件102相关联,以向设备提供信息。检测或识别元件102可由设备的检测和/或识别构件103检测和/或识别。检测或识别元件可以是光学ID元件,诸如条形码、设计、字形或磁性ID元件或导电ID元件。设备的检测和/或识别构件103可以是光学读取器(例如,相机、光束等)或适合于检测或识别元件102类型的感应检测器或电极。在优选模式下,检测或识别元件102是光学元件(例如,条形码),并且检测和/或识别构件103是光学读取器(图12)。检测或识别元件102可以是带上的单个元件,或者可以是多个元件,例如,诸如图2所示在相邻饮料前体部分之间的重复元件。当存在若干元件时,这些元件可以相同或不同,以便向设备提供相同或不同的信息。在所示模式中,每个检测或识别元件102被定位(例如,打印或以其他方式施加)在带的自由部分22中。
检测或识别元件102可提供信息,诸如:饮料前体部分的类型、带上部分的数量、带上部分的计数以及它们的任何组合。例如,检测或识别元件102具有对于一个带或多个带是唯一的序列号。序列号可告知装置带中剩余多个部分的数量并且/或者可出于可追溯性原因而使用。可以对饮料前体部分进行计数。计数可实现方便的用户功能,诸如新包装的自动重新排序。

Claims (15)

1.用于接收柔性分份带(3)的饮料部分分配器(40),所述柔性分份带包含用于制备饮料的多个单独密封的饮料前体部分(2),其中所述分配器包括:
接收底座(41),所述接收底座用于接收所述分份带;
用于单独收集所述饮料前体部分(2)并将其分配到分配区域的装置(42),
其特征在于,所述收集和分配装置(42)包括:
-部分驱动组件(48),所述部分驱动组件被布置用于接收所述分份带(3)的密封地包封间隔开的饮料前体部分的一部分,用于单独地取用多个密封的饮料前体部分(2)并且用于逐步地移动所述密封部分;
-分离组件(44),所述分离组件用于当所述部分通过所述部分驱动组件移动到所述分离组件时,将所述部分与所述分份带单独地分离。
2.根据权利要求1所述的饮料部分分配器,其中所述部分驱动组件(48)包括驱动构件(47),所述驱动构件包括部分接收腔室(46),所述部分接收腔室被成形用于单独地捕获多个部分(2)并且用于将包含被捕获部分的所述分份带的相应部分移动到所述分离组件(44)。
3.根据权利要求2所述的饮料部分分配器,其中所述驱动构件(47)包括具有圆柱形壁的驱动轮(45)和马达(50),所述圆柱形壁设置有在其圆周处间隔开的部分接收腔室(46),所述马达用于驱动所述轮(45)沿着横向于所述分份带的驱动方向的轴线(I)旋转,并且所述驱动构件(47)布置有控制装置(100),以递增地或每次一步分步地移动所述驱动轮,以将包含饮料前体部分的一个接收腔室定位在所述分离组件(44)旁边。
4.根据权利要求3所述的饮料部分分配器,其中所述驱动轮(45)包括定位构件(56),所述定位构件增量地布置在所述驱动轮(45)上以与至少一个位置传感器(57)配合。
5.根据权利要求3或4所述的饮料部分分配器,其中所述驱动轮(45)的半径(R)是接收腔室的数量(n)、所述分份带上的相邻饮料前体部分的中心之间的距离(dc)和所述饮料前体部分的直径(dp)的函数。
6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的饮料部分分配器,其中所述分离组件(44)包括用于在每个单独的饮料前体部分的位置处打开所述分份带(3)的切割工具(65)。
7.根据权利要求6所述的饮料部分分配器,其中所述切割工具(65)包括切割器(71),所述切割器被布置用于优选地围绕所述饮料前体部分在所述分份带(3)中切割出至少一条切割线(19)。
8.根据权利要求7所述的饮料部分分配器,其中所述切割器(71)具有中空形式,所述中空形式具有至少一个弧形切割刃(90)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的饮料部分分配器,其中所述切割器(71)由机动活塞组件(72)在回缩位置和切割位置之间往复驱动。
10.根据权利要求9所述的饮料部分分配器,其中所述切割器(71)经由轴向联接到马达的蜗杆(73)驱动,以相对于所述驱动轮轴向或螺旋地移动。
11.根据权利要求10所述的饮料部分分配器,其中所述切割工具(65)还包括与所述切割器(71)同轴安装的按压构件(79),以在所述切割器切割所述分份带时将所述分份带保持在所述驱动轮上。
12.根据前述权利要求6至11中任一项所述的饮料部分分配器,其中所述分离组件(44)包括提取构件(66),所述提取构件被布置用于在所述分份带已被所述切割工具切割之后接合抵靠所述饮料前体部分。
13.根据权利要求12所述的饮料部分分配器,其中所述提取构件(66)形成为固定突出表面,所述固定突出表面成角度地定位在所述切割工具之后并且在所述驱动轮内部,使得当所述驱动轮被驱动旋转并且填充有一部分的腔室与所述提取构件(66)径向对准时,所述部分紧靠所述突出表面并且被迫使离开所述驱动轮的所述腔室。
14.饮料部分分配系统,所述饮料部分分配系统包括根据前述权利要求中任一项所述的分配器(40)和包装(1),所述包装包括至少一个分份带(3),所述分份带具有单独密封在其中的饮料前体部分(2)。
15.根据权利要求14所述的饮料部分分配系统,其中所述饮料前体部分(2)具有球形形状。
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