CN103040358A - 咖啡胶囊机及咖啡酿造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种咖啡胶囊机及咖啡酿造方法，外型小巧、美观，能自动执行酿造过程中的咖啡胶囊压紧或掉包步骤，操作方便。包括有加热装置、水路装置以及酿造装置，水路装置与酿造装置连通并提供热水源；水路装置为一种液压水路装置，加热装置通过水管连接在液压水路装置中；酿造装置包括有支架体、胶囊座部件和固定在支架体上的活塞机构；液压水路装置与活塞机构的入口端连接并驱动活塞机构进行开合往复运动；胶囊座部件设置有咖啡出口；当活塞机构处于工作位置时，液压水路装置驱使活塞机构与胶囊座部件闭合形成密闭的咖啡酿造腔；当活塞机构处于非工作位置时，活塞机构与胶囊座部件间隔特定的距离，支架体的下部设置有咖啡胶囊脱落出口。

Description

咖啡胶囊机及咖啡酿造方法
技术领域
本发明属于家用小电器技术领域，尤其涉及一种咖啡胶囊机及咖啡酿造方法，用以酿造咖啡或其他类似的饮品。
背景技术
现有技术中，制造商将咖啡粉经过填压制成为圆柱形胶囊状，用热水以比较高的压力穿过咖啡粉，这能使咖啡里面的油质一同被萃取出来，酿造成香浓可口的咖啡饮品。
因此，市场上对于咖啡胶囊机的需求量大增，用户使用中，要求此类机器外型小巧、美观、价廉、操作方便。但现有技术中的咖啡胶囊机通常价格高，并且其酿造装置执行咖啡胶囊压紧或掉包步骤时，均需操作者手动完成，操作复杂，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种咖啡胶囊机及咖啡酿造方法，外型小巧、美观，能自动执行酿造过程中的咖啡胶囊压紧或掉包步骤，操作方便。
本装置通过以下技术方案来实现的：
咖啡胶囊机，包括有加热装置、水路装置以及酿造装置，所述加热装置用以加热水路装置中容纳的水，水路装置与酿造装置连通并提供热水源；其中，所述水路装置为一种液压水路装置，加热装置通过水管连接在液压水路装置中；所述酿造装置包括有支架体、胶囊座部件和固定在支架体上的活塞机构；所述液压水路装置与活塞机构的入口端连接并驱动活塞机构进行开合往复运动；所述胶囊座部件设置有咖啡出口；当所述活塞机构处于工作位置时，所述液压水路装置驱使活塞机构与胶囊座部件闭合形成密闭的咖啡酿造腔；当活塞机构处于非工作位置时，活塞机构与胶囊座部件间隔特定的距离，支架体的下部设置有咖啡胶囊脱落出口。
使用上述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其中，将咖啡胶囊放入活塞机构的酿造位置，液压水路装置开始工作，推动活塞机构移动至与胶囊座部件闭合位置形成密闭的咖啡酿造腔，并将咖啡胶囊压入胶囊座部件内，加热装置将液压水路装置中的部分水源加热并注入咖啡酿造腔中萃取咖啡，咖啡饮品从咖啡出口流出；酿造完成后，液压水路装置泻压，活塞机构进行反向运动回到初始位置，咖啡胶囊完全脱离胶囊座部件，在重力作用下，从脱落出口自动掉落。
本发明的有益效果如下：
本发明的咖啡胶囊机及咖啡酿造方法，由于液压水路装置与活塞机构的入口端连接并驱动活塞机构进行开合往复运动；所述活塞机构的出口端设置有咖啡出口；当所述活塞机构处于工作位置时，所述液压水路装置驱使活塞机构与胶囊座部件闭合形成密闭的咖啡酿造腔；当活塞机构处于非工作位置时，活塞机构与胶囊座部件间隔特定的距离，支架体的下部设置有咖啡胶囊脱落出口。能通过机器自身液压水路装置提供的系统压力来自动实现咖啡胶囊的压紧，密封，酿造，掉包的液压酿造全过程，用以酿造咖啡或其它类似饮品，外型小巧、美观，操作方便。
附图说明
图1是本发明咖啡胶囊机的整体结构示意图；
图2是本发明咖啡胶囊机的酿造装置结构示意图；
图3是本发明咖啡胶囊机的咖啡胶囊放置位置结构示意图；
图4是本发明咖啡胶囊机的酿造装置的活塞头运动方向示意图；
图5是本发明咖啡胶囊机的咖啡胶囊运动状态中位置示意图；
图6是本发明咖啡胶囊机的推动活塞机构移动至与胶囊座闭合位置结构示意图；
图7是本发明咖啡胶囊机的咖啡酿造状态结构示意图；
图8是本发明咖啡胶囊机的胶囊底部刺穿状态结构示意图；
图9是本发明咖啡胶囊机的活塞机构反向运动状态结构示意图；
图10是本发明咖啡胶囊机的胶囊顶出状态结构示意图；
图11是本发明咖啡胶囊机的胶囊脱出状态结构示意图；
图12是本发明咖啡胶囊机的胶囊自动脱落状态结构示意图；
图13是本发明咖啡胶囊机的胶囊与卡勾接触位置结构示意图；
图14是本发明咖啡胶囊机的胶囊放入机器时与卡勾配合结构示意图；
图15是本发明咖啡胶囊机的胶囊在酿造时与卡勾配合结构示意图；
图16是本发明咖啡胶囊机的胶囊脱落酿造位置结构示意图。
附图标记说明：
1、上支架，2、右支架，3、活塞头，4、卡勾，5、胶囊座，6、刺穿弹簧座，7、刺穿针，8、左支架，9、导轨，10、刺孔针，11、第一密封圈，12、第一弹簧，13、活塞座，14、单向阀，15、复位弹簧，16、冷水管道，17、接头，18、热水管道，19、分水器，20、四通管，21、锅炉，22、三通管，23、电磁泵，24、过滤片，25、第二密封圈，26、垫片，27、五金压板，28、硅胶头，29、第二弹簧，30、第三弹簧，31、第一限压阀，32、第二限压阀，33、第三密封圈，34、咖啡胶囊，35、咖啡出口，36、咖啡胶囊放置槽。
具体实施方式
请见图1至图8，本发明公开了一种咖啡胶囊机，包括有加热装置、水路装置以及酿造装置，所述加热装置用以加热水路装置中容纳的水，水路装置与酿造装置连通并提供热水源；其中，所述水路装置为一种液压水路装置，加热装置通过水管连接在液压水路装置中；所述酿造装置包括有支架体、胶囊座部件和固定在支架体上的活塞机构；所述液压水路装置与活塞机构的入口端连接并驱动活塞机构进行开合往复运动；所述胶囊座部件设置有咖啡出口35；当所述活塞机构处于工作位置时，所述液压水路装置驱使活塞机构与胶囊座部件闭合形成密闭的咖啡酿造腔；当活塞机构处于非工作位置时，活塞机构与胶囊座部件间隔特定的距离，支架体的下部设置有咖啡胶囊脱落出口。
所述加热装置包括有锅炉21，锅炉21包含提供热源的电热管，控制锅炉壳体表面安全温度的温度熔断器以及探测锅炉水温的温度传感器，所述温度传感器穿过锅炉壳体，其探头置于锅炉壳体内，探测锅炉壳体内的温度变化从而控制电热管自动断开或加热。
所述液压水路装置，用以提供水源和压力，包括有与冷水入口接通的电磁泵23、三通管22、四通管20、分水器19及多条水管，电磁泵23与三通管22连接，锅炉21连接在分水器19和三通管22之间，在锅炉21和分水器19之间设置有控制咖啡酿造压力的第一限压阀31；所述三通管22包括有进水口a、出水口b与出水口c构成；电磁泵23的出口连接三通管22的进水口a，三通管22的出水口b与锅炉21连接，三通管22的出水口c与四通管20的入水口连接；所述液压水路装置输出的冷水管道16两端分别连接四通管20的出水口和活塞机构的活塞座13，所述液压水路装置输出的热水管道18两端分别连接分水器19和咖啡酿造腔。
电磁泵23出水从三通管22进水口a端流入，从出水口b端流出进入锅炉21加热，从出水口c端流出进入四通管20；所述四通管20包括有：进水口d、出水口e与出水口f构成，出水口e与出水口f处于常通状态，在进水口d内设置有一个控制活塞座压力的第二限压阀32，以便获得预期的密封效果；四通管20的进水口d连接三通管22的出水口c，出水口f连接活塞机构的活塞座13，出水口e连接分水器19；水从四通管20进水口d端流入，从出水口e端流出进入分水器19，从出水口f端流出进入活塞机构的活塞座13，驱动活塞机构在酿造腔内运动；所述分水器19由四组单向阀密封轴、上盖、下盖及选择盘等零件组成，有两个进水口，即进水口m、进水口h，四个出水口，即出水口k、出水口n、出水口o、出水口p。不同的进水口与不同的出水口组合形成具有特定功能的水路通道，通过选择盘可以对水路通道进行切换。所述水路通道包括：
在待机模式下，进水口h与出水口o形成水路通道，出水口k与出水口p形成水路通道，此两条水路构成了机器的废水排放通道；在酿造咖啡模式下，进水口m与出水口k形成咖啡制做的水路通道；在蒸汽或热水模式下，进水口m与出水口n形成蒸汽或热水的水路通道。
在工作过程中，只有对应模式的水路通道是打开的，非工作模式的水路通道处于关闭状态。
所述酿造装置的支架体包括上支架1、右支架2和左支架8搭接固定而成，胶囊座部件和活塞机构固定在支架体内部的水平方向两端；所述右支架2和左支架8底部之间的空间区域为咖啡胶囊脱落出口；咖啡出口35伸出支架体外部。
所述活塞机构包括有活塞座13、活塞头3、单向阀14、接头17、刺孔针部件、第一密封圈11、复位弹簧15；所述活塞座13整体为圆柱体结构，内部设置有冷水通道和热水通道，所述接头17固定在活塞座13的外端部，冷水管道16通过接头17与活塞座13的冷水通道接通，热水管道18通过接头17与活塞座13的热水通道接通；单向阀14设置在活塞座13的热水通道中；相对于支架体及活塞座13往复运动的所述活塞头3整体为圆柱体结构，外段设置有活塞座容纳腔，内端设置有刺孔针部件容纳槽；活塞座13内置于活塞头3的活塞座容纳腔内；在支架体与活塞头3之间的间隙中设置有限定活塞头3初始位置的复位弹簧15；在活塞座13的外圆柱壁面上设置有与活塞头3配合的第三密封圈33，活塞座13的热水通道内设置有第二密封圈25，位于活塞头3热水进口的外周，并使用一个可以透水的垫片26固定第二密封圈25，单向阀14设置位于活塞头3热水进口的外端口处，所述活塞头3热水进口采用带通孔的柱状结构。
见图10、11、13，在活塞头3的内端两侧设置有两个卡钩4，所述卡钩4位置与活塞头3中心位置偏心，其宽度尺寸由大渐变为小再渐变为大，最小尺寸位于活塞头3水平中心线上方。当咖啡胶囊34放入酿造系统时，咖啡胶囊34的边缘与活塞头上的卡勾4最小尺寸接触，使咖啡胶囊悬挂在活塞头3上不往下掉；在活塞头3向胶囊座部件运动的过程中，由于胶囊底部结构为圆周斜角，在运动的过程中可以靠其圆周斜角在斜向下方向导向滑入到胶囊座部件中，使咖啡胶囊固定不往下掉落；待咖啡胶囊完全滑入到胶囊座部件后，咖啡胶囊与卡勾宽度的最大尺寸配合，此时咖啡胶囊与卡勾变为间隙配合。
如图1至9所示，所述单向阀14由硅胶头28和第二弹簧29组成，硅胶头28安装于热水进口的外端口上，其与活塞座13的热水通道、接头17共同构成酿造咖啡的热水路通道，当活塞头3做往复运动时，第二弹簧29在活塞座13内作压缩和回弹的运动，从而实现水路的通断。
所述复位弹簧15锁附在活塞头3上，置于上支架1内，做咖啡模式下复位弹簧15被压缩，做完咖啡时复位弹簧15回弹并带动活塞头3向后运动。
所述刺孔针部件包括有：第一密封圈11、刺孔针10、第一弹簧12和过滤片24，第一密封圈11位于刺孔针10与活塞头3刺孔针部件容纳槽之间的间隙中，刺孔针10的针体能够穿过过滤片24的孔，且超过密封圈11高度，过滤片采用固定在活塞头3上的第一弹簧12活动连接，与刺孔针10的针体一同做往复运动。
在右支架2和左支架8上均设置有导轨9，活塞头3两外侧面上设置有小圆柱结构的滑块，在所述导轨9内进行预设轨迹的往复运动；在右支架2和左支架8上设计有导向槽，咖啡胶囊34沿着此导向槽准确地装入活塞头3。
所述胶囊座部件包括有胶囊座5、刺穿弹簧座6、刺穿针7和第三弹簧30，所述胶囊座5用于固定刺穿弹簧座6、刺穿针7和第三弹簧30，胶囊座5固定在右支架2和左支架8的内端部，其内部为胶囊容腔；刺穿针7设置在胶囊座5后壁中部的中心通孔位置，第三弹簧30环绕在刺穿针7外周，刺穿弹簧座6位于胶囊容腔的内端部，刺穿弹簧座6与第三弹簧30连接。
所述刺穿弹簧座6置于胶囊座5内，第三弹簧30在复位的时候带动刺穿弹簧座顺着刺穿针7向前运动顶出咖啡胶囊。
所述刺穿针7具有螺纹安装结构，旋入安装在胶囊座5后壁中部的中心通孔内。
使用上述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其中，将咖啡胶囊放入活塞机构的酿造位置，液压水路装置开始工作，推动活塞机构移动至与胶囊座闭合位置形成密闭的咖啡酿造腔，并将咖啡胶囊压入胶囊座内，加热装置将液压水路装置中的部分水源加热并注入咖啡酿造腔中萃取咖啡，咖啡饮品从咖啡出口流出；酿造完成后，液压水路装置泻压，活塞机构进行反向运动回到初始位置，咖啡胶囊完全脱离胶囊座，在重力作用下，从脱落出口自动掉落。
见图2说明，所述咖啡酿造方法，待机模式下，酿造装置处于水平状态，活塞头3、胶囊座5与左支架8，右支架2连接，在复位弹簧15的作用下，活塞头3与胶囊座5之间拉开一定的距离，形成了咖啡胶囊放入或掉落的空穴，在此空穴的正上方有一个咖啡胶囊放置槽36；见图3说明，当向咖啡胶囊放置槽36内放置一个咖啡胶囊34时，咖啡胶囊自由落下并悬挂在活塞头3左右两侧的卡勾4上。
见图1，4所示，煮咖啡模式下，通过分水器19上的选择开关，将分水器19进水口m与出水口k之间的水路接通，电磁泵23启动开始泵水工作，水路经三通管22一分为二，一路经三通管22出水口b送至锅炉21，并在单向阀14处被阻塞，另一路经三通管22出水口c将水送至四通管20，并冲开四通管20上的限压阀32将水送至活塞头3与活塞座13形成的密封空间内；随着电磁泵不断的工作，密封空间内的压力不断增大，并推动挂有咖啡胶囊的活塞头顺着左、右支架的导轨9向胶囊座5方向移动，此时，活塞头3与活塞座13之间的复位弹簧15由于活塞头3轴向移动处于被压迫状态；见图5、图14、图15所示，活塞头3运动的过程中，咖啡胶囊34在胶囊座5的导向作用下，在水平方向与垂直方向运动，并最终将咖啡胶囊34压入胶囊座5内；见图1，活塞头3运动的过程中，活塞座13内安装的单向阀弹簧29由于被压缩，使得水路处于封闭状态，流入的水因此也可以在锅炉中加热。
见图6、11、12、13，活塞头3向胶囊座5移动，当咖啡胶囊全部移动至胶囊座5内时，安装在活塞头3上的密封圈11，咖啡胶囊34以及胶囊座5压缩吻合，完全密封，此时，单向阀弹簧29完全释放，单向阀14被打开，锅炉21内的热水进入活塞头准备萃取咖啡。
见图7，活塞头3运动至与胶囊座5吻合时，活塞头3上的弹簧12被压缩，过滤片24向内移，刺孔针10相对过滤片24向外凸出将咖啡胶囊顶部薄膜刺穿，锅炉内的高温高压热水依次通过开启的单向阀14、刺孔针10、过滤片24进入到咖啡胶囊34内。
见图8，咖啡胶囊34内的压力随着电磁泵提供的压力不断增大，咖啡胶囊的内腔不断的扩大，外壁向外扩张，压迫安装在胶囊座5底部的刺穿弹簧座6向下移动，弹簧座底部刺穿针7向外凸出并刺破咖啡胶囊34底部，香浓细腻的咖啡就会穿过此孔进入到咖啡出口35流入咖啡杯。活塞头3内腔的水压由于电磁泵不断的给其提供压力，活塞头3处的密封圈11更能可靠地具有密封效果。
见图1、图9，当咖啡萃取完成，电磁泵停止工作后，分水器19进水口h与出水口o形成的水路通道打开，出水口k与出水口p形成的水路通道打开，进水口m关闭，管路的压力开始减小，作用在活塞头3的压力也开始减少，安装在活塞头3与活塞座13处的受压缩复位弹簧15开始放松，并带动活塞头3回到初始位置。
见图1，活塞头3往回运动的过程中，活塞座13内的冷水通过分水器19进水口h与出水口o形成水路通道回流入水箱，单向阀14所在腔内的热水通过出水口k与出水口p形成水路通道泻入废水箱。
见图10、图16，活塞头3往回运动时，活塞头3与胶囊座5逐渐分离。在此过程中，活塞头3上的第一弹簧12开始释放推动过滤片24外移，将咖啡胶囊34脱出刺孔针10，同时，安装在胶囊座5底部的第三弹簧30也同步释放，刺穿弹簧座6复位，并将咖啡胶囊34脱出刺穿针7。
见图11、12、16，咖啡胶囊34脱出刺穿针7后，活塞头3继续后退复位，在此过程中，活塞头3上的两个卡勾4勾住已完成酿造的咖啡胶囊34随同活塞头3继续往回运动；当咖啡胶囊34完全脱离胶囊座5时，在重力作用下，咖啡胶囊34自动掉落，脱离酿造腔，完成自动掉包的动作。
在整个运行过程中，咖啡胶囊的运动方式以下说明：
a.见图14，当咖啡胶囊34从咖啡胶囊放置槽36中放入时，咖啡胶囊34依靠自身重力向下掉落，由于两卡沟之间的距离s小于咖啡胶囊的最大直径d，咖啡胶囊34的边缘与活塞头3两侧的卡勾4边缘接触，悬挂在卡勾4上令咖啡胶囊34不往下掉。咖啡胶囊34的中心处于两卡勾4连线的上方，咖啡胶囊34中心相对于活塞头3中心处于偏心状态。
b.见图15，在活塞头3向胶囊座5方向运动的过程中，带动咖啡胶囊34朝同一方向运动。当咖啡胶囊34与胶囊座5接触后，在胶囊座5的导向作用下，咖啡胶囊34在水平方向与垂直方向运动，并最终完全进入胶囊座5内，进行酿造。此时，咖啡胶囊34中心与活塞头3中心位置重合，并处于两卡勾4连线的下方，咖啡胶囊34的边缘与卡勾4变为间隙配合。
c.见图16，酿造完咖啡后，活塞头3向后运动，带动咖啡胶囊34一并向后运动，待咖啡胶囊34完全被拉出胶囊座5，由于咖啡胶囊34的自身重力，咖啡胶囊自由向下掉落进入到渣盒内。
本发明公开了一种液压酿造系统及利用此液压系统自动泡制咖啡或类似饮料的机器。将咖啡胶囊或其它类似饮料包等放入机器后，液压系统首先推动活塞头、咖啡胶囊或其他饮料包与胶囊座之间紧密接触并相互密封；然后，随着活塞座压力的增大，活塞头继续运动并冲开咖啡胶囊进水阀，这样，高温高压的热水或蒸汽就穿过咖啡胶囊或其他类似饮料包而获取我们需要的热饮。酿造完成后，液压系统自动卸压，在复位弹簧的作用下，设计有卡勾的活塞头带动咖啡胶囊或其他类似饮料包逐渐脱离胶囊座。当咖啡胶囊或其他类似饮料包完全脱离胶囊座时，在自身重力作用下掉落到废渣盒，从而实现自动掉包。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对本领域的技术人员来说，在不偏离本发明范围内，进行的各种改进和变化，均属于本发明的保护范围。

Claims (21)

1.咖啡胶囊机，包括有加热装置、水路装置以及酿造装置，所述加热装置用以加热水路装置中容纳的水，水路装置与酿造装置连通并提供热水源；其特征在于：所述水路装置为一种液压水路装置，加热装置通过水管连接在液压水路装置中；所述酿造装置包括有支架体、胶囊座部件和固定在支架体上的活塞机构；所述液压水路装置与活塞机构的入口端连接并驱动活塞机构进行开合往复运动；所述胶囊座部件设置有咖啡出口(35)；当所述活塞机构处于工作位置时，所述液压水路装置驱使活塞机构与胶囊座部件闭合形成密闭的咖啡酿造腔；当活塞机构处于非工作位置时，活塞机构与胶囊座部件间隔特定的距离，支架体的下部设置有咖啡胶囊脱落出口。
2.如权利要求1所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述加热装置包括有锅炉(21)，锅炉(21)包含提供热源的电热管、控制锅炉壳体表面安全温度的温度熔断器以及探测锅炉水温的温度传感器，所述温度传感器穿过锅炉壳体，其探头置于锅炉壳体内，用以探测锅炉壳体内的温度变化从而控制电热管自动断开或加热。
3.如权利要求1所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述液压水路装置，用以提供水源和压力，包括有与冷水入口接通的电磁泵(23)、三通管(22)、四通管(20)、分水器(19)及多条水管，电磁泵(23)与三通管(22)连接，锅炉(21)连接在分水器(19)和三通管(22)之间，在锅炉(21)和分水器(19)之间设置有控制咖啡酿造压力的第一限压阀(31)；所述三通管(22)包括有进水口a、出水口b与出水口c；电磁泵(23)的出口连接三通管(22)的进水口a，三通管(22)的出水口b与锅炉(21)连接，三通管(22)的出水口c与四通管(20)的入水口连接；所述液压水路装置输出的冷水管道(16)两端分别连接四通管(20)的出水口和活塞机构的活塞座(13)，所述液压水路装置输出的热水管道(18)两端分别连接分水器(19)和咖啡酿造腔。
4.如权利要求3所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述四通管(20)包括有：进水口d、出水口e与出水口f，出水口e与出水口f处于常通状态，在进水口d内设置有一个控制活塞座压力的第二限压阀(32)；四通管(20)的进水口d连接三通管(22)的出水口c，出水口f连接活塞机构的活塞座(13)，出水口e连接分水器(19)；所述分水器(19)由四组单向阀密封轴、上盖、下盖及选择盘组成，有两个进水口，即进水口m、进水口h，四个出水口，即出水口k、出水口n、出水口o、出水口p。
5.如权利要求3所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述酿造装置的支架体包括上支架(1)、右支架(2)和左支架(8)搭接固定而成，胶囊座部件和活塞机构固定在支架体内部的水平方向两端；所述右支架(2)和左支架(8)底部之间的空间区域为咖啡胶囊脱落出口；咖啡出口(35)伸出支架体外部。
6.如权利要求4或5所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述活塞机构包括有活塞座(13)、活塞头(3)、单向阀(14)、接头(17)、刺孔针部件、第一密封圈(11)、复位弹簧(15)；所述活塞座(13)整体为圆柱体结构，内部设置有冷水通道和热水通道，所述接头(17)固定在活塞座(13)的外端部，冷水管道(16)通过接头(17)与活塞座(13)的冷水通道接通，热水管道(18)通过接头(17)与活塞座(13)的热水通道接通；单向阀(14)设置在活塞座(13)的热水通道中；相对于支架体及活塞座(13)往复运动的所述活塞头(3)整体为圆柱体结构，外段设置有活塞座容纳腔，内端设置有刺孔针部件容纳槽；活塞座(13)内置于活塞头(3)的活塞座容纳腔内；在支架体与活塞头(3)之间的间隙中设置有限定活塞头(3)初始位置的复位弹簧(15)；单向阀(14)设置位于活塞头(3)热水进口的外端口处，所述活塞头(3)热水进口采用带通孔的柱状结构。
7.如权利要求6所述的咖啡胶囊机，其特征在于：在所述活塞头(3)的内端两侧设置有两个卡钩(4)，所述卡钩(4)位置与活塞头(3)中心位置偏心，其宽度尺寸由大渐变为小再渐变为大，最小尺寸位于活塞头(3)水平中心线上方。
8.如权利要求7所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述刺孔针部件包括有：第一密封圈(11)、刺孔针(10)、第一弹簧(12)和过滤片(24)，第一密封圈(11)位于刺孔针(10)与活塞头(3)刺孔针部件容纳槽之间的间隙中，刺孔针(10)的针体能够穿过过滤片(24)的孔，且超过密封圈(11)高度，过滤片采用固定在活塞头(3)上的第一弹簧(12)活动连接，与刺孔针(10)的针体一同做往复运动。
9.如权利要求8所述的咖啡胶囊机，其特征在于：在所述右支架(2)和左支架(8)上均设置有导轨(9)，活塞头(3)两外侧面上设置有小圆柱结构的滑块，在所述导轨(9)内进行预设轨迹的往复运动；在右支架(2)和左支架(8)上设有导向槽，咖啡胶囊(34)沿着此导向槽准确地装入活塞头(3)。
10.如权利要求9所述的咖啡胶囊机，其特征在于：所述胶囊座部件包括有胶囊座(5)、刺穿弹簧座(6)、刺穿针(7)和第三弹簧(30)，所述胶囊座(5)用于固定刺穿弹簧座(6)、刺穿针(7)和第三弹簧(30)，胶囊座(5)固定在右支架(2)和左支架(8)的内端部，其内部为胶囊容腔；刺穿针(7)设置在胶囊座(5)后壁中部的中心通孔位置，第三弹簧(30)环绕在刺穿针(7)外周，刺穿弹簧座(6)位于胶囊容腔的内端部，刺穿弹簧座(6)与第三弹簧(30)连接；所述刺穿弹簧座(6)置于胶囊座(5)内，第三弹簧(30)在复位的时候带动刺穿弹簧座顺着刺穿针(7)向前运动顶出咖啡胶囊。
11.使用如权利要求1所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：将咖啡胶囊放入活塞机构的酿造位置，液压水路装置开始工作，推动活塞机构移动至与胶囊座闭合位置形成密闭的咖啡酿造腔，并将咖啡胶囊压入胶囊座内，加热装置将液压水路装置中的部分水源加热并注入咖啡酿造腔中萃取咖啡，咖啡饮品从咖啡出口流出；酿造完成后，液压水路装置泻压，活塞机构进行反向运动回到初始位置，咖啡胶囊完全脱离胶囊座，在重力作用下，从脱落出口自动掉落。
12.使用如权利要求10所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：将咖啡胶囊放入活塞机构的酿造位置，液压水路装置开始工作，推动活塞机构移动至与胶囊座闭合位置形成密闭的咖啡酿造腔，并将咖啡胶囊压入胶囊座内，加热装置将液压水路装置中的部分水源加热并注入咖啡酿造腔中萃取咖啡，咖啡饮品从咖啡出口流出；酿造完成后，液压水路装置泻压，活塞机构进行反向运动回到初始位置，咖啡胶囊完全脱离胶囊座，在重力作用下，从脱落出口自动掉落。
13.如权利要求12所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：待机模式下，酿造装置处于水平状态，活塞头(3)、胶囊座(5)与左支架(8)，右支架(2)连接，在复位弹簧(15)的作用下，活塞头(3)与胶囊座(5)之间拉开一定的距离，形成了咖啡胶囊放入或掉落的空穴，在此空穴的正上方有一个咖啡胶囊放置槽(36)；当向咖啡胶囊放置槽(36)内放置一个咖啡胶囊(34)时，咖啡胶囊自由落下并悬挂在活塞头(3)左右两侧的卡勾(4)上。
14.如权利要求13所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：煮咖啡模式下，通过分水器(19)上的选择开关，将分水器(19)进水口m与出水口k之间的水路接通，电磁泵(23)启动开始泵水工作，水路经三通管(22)一分为二，一路经三通管(22)出水口b送至锅炉(21)，并在单向阀(14)处被阻塞，另一路经三通管(22)出水口c将水送至四通管(20)，并冲开四通管(20)上的限压阀(32)将水送至活塞头(3)与活塞座(13)形成的密封空间内；随着电磁泵不断的工作，密封空间内的压力不断增大，并推动挂有咖啡胶囊的活塞头顺着左、右支架的导轨(9)向胶囊座(5)方向移动，此时，活塞头(3)与活塞座(13)之间的复位弹簧(15)由于活塞头(3)轴向移动处于被压迫状态；活塞头(3)运动的过程中，咖啡胶囊(34)在胶囊座(5)的导向作用下，在水平方向与垂直方向运动，并最终将咖啡胶囊(34)压入胶囊座(5)内；活塞头(3)运动的过程中，活塞座(13)内安装的单向阀弹簧(29)被压缩，使得水路处于封闭状态，流入的水在锅炉中加热。
15.如权利要求14所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：活塞头(3)向胶囊座(5)移动，当咖啡胶囊全部移动至胶囊座(5)内时，安装在活塞头(3)上的密封圈(11)、咖啡胶囊(34)以及胶囊座(5)压缩吻合，完全密封，此时，单向阀弹簧(29)完全释放，单向阀(14)被打开，锅炉(21)内的热水进入活塞头准备萃取咖啡。
16.如权利要求15所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：活塞头(3)运动至与胶囊座(5)吻合时，活塞头(3)上的第一弹簧(12)被压缩，过滤片(24)向内移，刺孔针(10)相对过滤片(24)向外凸出将咖啡胶囊顶部薄膜刺穿，锅炉内的高温高压热水依次通过开启的单向阀(14)、刺孔针(10)、过滤片(24)进入到咖啡胶囊(34)内。
17.如权利要求16所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：咖啡胶囊(34)内的压力随着电磁泵提供的压力不断增大，咖啡胶囊的内腔不断的扩大，外壁向外扩张，压迫安装在胶囊座(5)底部的刺穿弹簧座(6)向下移动，弹簧座底部的刺穿针(7)向外凸出并刺破咖啡胶囊(34)底部，香浓细腻的咖啡就会穿过此孔进入到咖啡出口(35)流入咖啡杯；活塞头(3)内腔的水压由于电磁泵不断的给其提供压力，活塞头(3)处的密封圈(11)更能可靠地具有密封效果。
18.如权利要求17所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：当咖啡萃取完成，电磁泵停止工作后，分水器(19)进水口h与出水口o形成的水路通道打开，出水口k与出水口p形成的水路通道打开，进水口m关闭，管路的压力开始减小，作用在活塞头(3)的压力也开始减少，安装在活塞头(3)与活塞座(13)处的受压缩复位弹簧(15)开始放松，并带动活塞头(3)回到初始位置。
19.如权利要求18所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：活塞头(3)往回运动的过程中，活塞座(13)内的冷水通过分水器(19)进水口h与出水口o形成水路通道回流入水箱，单向阀(14)所在腔内的热水通过出水口k与出水口p形成水路通道泻入废水箱。
20.如权利要求19所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：活塞头(3)往回运动时，活塞头(3)与胶囊座(5)逐渐分离；在此过程中，活塞头(3)上的第一弹簧(12)开始释放推动过滤片(24)外移，将咖啡胶囊(34)脱出刺孔针(10)，同时，安装在胶囊座(5)底部的第三弹簧(30)也同步释放，刺穿弹簧座(6)复位，并将咖啡胶囊(34)脱出刺穿针(7)。
21.如权利要求20所述的咖啡胶囊机的咖啡酿造方法，其特征在于：咖啡胶囊(34)脱出刺穿针(7)后，活塞头(3)继续后退复位，在此过程中，活塞头(3上)的两个卡勾(4)勾住已完成酿造的咖啡胶囊(34)随同活塞头(3)继续往回运动；当咖啡胶囊(34)完全脱离胶囊座(5)时，在重力作用下，咖啡胶囊(34)自动掉落，脱离酿造腔，完成自动掉包的动作。
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