CN112068755A - 长定子输送系统的交互控制方法 - Google Patents

长定子输送系统的交互控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112068755A
CN112068755A CN201910498568.3A CN201910498568A CN112068755A CN 112068755 A CN112068755 A CN 112068755A CN 201910498568 A CN201910498568 A CN 201910498568A CN 112068755 A CN112068755 A CN 112068755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying system
long stator
information
control method
interactive control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910498568.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112068755B (zh
Inventor
陈雪
卢红星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Lynuc Cnc Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Lynuc Cnc Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Lynuc Cnc Technology Co ltd filed Critical Shanghai Lynuc Cnc Technology Co ltd
Priority to CN201910498568.3A priority Critical patent/CN112068755B/zh
Publication of CN112068755A publication Critical patent/CN112068755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112068755B publication Critical patent/CN112068755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种长定子输送系统的交互控制方法，该交互控制方法包括：获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面；用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了长定子输送系统工作并执行工序的工序逻辑判决规则及运动参数；将工序参数传输至长定子输送系统并存储。根据本发明的长定子输送系统的交互控制方法，有助于提升长定子输送系统的现场调试和配置工作的便捷性，降低了长定子输送系统的使用难度。

Description

长定子输送系统的交互控制方法
技术领域
本发明涉及长定子输送系统，尤其涉及一种长定子输送系统的交互控制方法。
背景技术
长定子输送系统，相对传统的基于旋转电机驱动的传送皮带，链式输送机等，是一种新型的运输系统，它基于直线电机原理，将线圈作为定子，永磁体带动托盘作为动子，可以实现对单个动子的运动控制，极大提高了输送系统的柔性、输送速度和平稳性，是未来智能自动化设备发展的重要分支之一。已有专利诸如中国专利CN201380017399.8、CN201580007654.X、CN201710264642.6、CN201480051729.X、CN201380060618.0、CN201080013188.3、CN201680088804.9等披露了长定子输送系统的结构。
现有长定子输送系统的工位或者站点的建立和设定，通常需要开发者通过缩写PLC程序或者其它高级程序语言的方式实现，现场应用配置不仅耗时，而且对于现场进行配置人员的要求较高。针对现场应用及配置的需求，如何简单、便捷地对长定子运送系统中的工序及工位进行建立及定义变得非常重要。
因此，亟需设计一种长定子输送系统的交互控制方法，以提升长定子输送系统的使用便利性，降低系统调试、配置的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有的长定子输送系统对建立、设定工位或站点等方面的现场配置的要求较高，系统调试、配置的复杂度较高的缺陷，提出一种新的长定子输送系统的交互控制方法。
本发明是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供了一种长定子输送系统的交互控制方法，所述长定子输送系统包括可使能的定子装置、永磁体及多个动子装置，所述定子装置被配置为能够经由所述永磁体带动所述动子装置在所述长定子输送系统的输送路径上运动，所述动子装置具有载具，其特点在于，所述交互控制方法包括：
获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面，从而所述用户界面显示有所述长定子输送系统的仿真图像，所述仿真图像显示有各个动子装置在所述输送路径上的位置；
所述用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，所述工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了所述长定子输送系统工作并执行工序的工作逻辑判决规则；
将所述工序参数传输至所述长定子输送系统并存储。
较佳地，所述工位位置信息经由用户将所述长定子输送系统中的动子装置移动至期望的工位位置进行标定，并根据标定的工位位置变更所述仿真图像以及完成所述工位信息的设置和记录。
较佳地，所述工位位置信息经由用户在所述仿真图像的基础上拖动其中显示的工位标记至所述仿真图像所显示的期望的工位位置，并根据变更后的所述仿真图像中所述工位标记的位置设置并记录所述工位信息。
较佳地，所述工位位置信息经由用户在所述用户界面输入工位位置数据进行设定，并根据所述工位位置数据更新所述仿真图像中显示的工位标记的位置。
较佳地，所述工位位置信息定义为动子装置工作时所处的所述输送路径上的固定位置点或者一段可移动范围。
较佳地，所述交互控制方法中，经由与所述长定子输送系统通信连接的计算机获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于计算机提供的所述用户界面。
较佳地，工序间的工作逻辑信息通过设定工序结果类型进行记录，不同的工序结果类型对应不同的目标工序信息，所述目标工序信息包含当前动子装置下一步运动的目标工序及限定其到达目标工序的运动参数。
较佳地，所述工序结果类型属于工序详细参数的一部分，所述工序结果类型为所述长定子输送系统执行完当前工序后用以确定下一目标工序的判断依据。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
根据本发明的长定子输送系统的交互控制方法，有助于提升长定子输送系统的现场调试和配置工作的便捷性，尤其是便于工序工位的调试，降低了长定子输送系统的使用难度，使系统便于维护。
附图说明
图1为根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法的示意图。
图2为根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中定义长定子输送系统运行时的工序逻辑的用户界面的示意图。
图3为根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中使用固定位置点定义工位位置信息的用户界面的示意图。
图4为根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中使用一段运动范围定义工位位置信息的用户界面的示意图。
图5为根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中通过选取并操作移动长定子输送系统的设备端的动子装置至期望位置来定义工位位置信息的用户界面的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，进一步对本发明的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何的其他类似情形也都将落入本发明的保护范围之中。
在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。本发明各实施例中的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。
长定子输送系统包括可使能的定子装置、永磁体及多个动子装置，所述定子装置被配置为能够经由所述永磁体带动所述动子装置在所述长定子输送系统的输送路径上运动，所述动子装置具有载具。
参考图1所示，根据本发明较佳实施方式的长定子输送系统的交互控制方法，包括：
获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面，从而所述用户界面显示有所述长定子输送系统的仿真图像，所述仿真图像显示有各个动子装置在所述输送路径上的位置；
所述用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，所述工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了所述长定子输送系统工作并执行工序的工作逻辑判决规则；
将所述工序参数传输至所述长定子输送系统并存储。
其中，根据本发明的一些优选实施方式，长定子输送系统运行时的工序工作逻辑信息通过设定的工序结果类型进行记录，工序结果类型属于工序详细参数的一部分，可通过用户界面添加工序结果类型并进行目标工序定义。动子在工序停靠并完成工作后，系统通过判断所返回的工序结果类型确定动子的下一目标工序以及动子运动到下一目标工序时的运动参数，从而实现动子在长定子输送系统中工作时的工作运行逻辑。一个工序可设定多个工序结果类型，不同的工序结果类型对应不同的目标工序和运动参数。
根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中定义长定子输送系统运行时的工序工作逻辑的用户界面可以例如图2所示。举例来说，在一个长定子输送系统中，设有三个不同的工序，分别为工序A、工序B、工序C。其中工序A设有两种工序结果类型：工序结果类型1的目标工序设定为工序B，并设定要运动到工序B的速度及加速度；结果类型2的目标工序设定为工序C，并设定要运动到工序C的速度及加速度。当动子在工序A停靠并与外设配合完成工作后，系统通过完成后的结果进行判定工序结果类型，如果返回值为结果类型1，则动子将以工序结果类型1设定的运动参数继续运动到目标工序B的位置进行停靠并与外设进行配合工作；如果返回值为结果类型2，则动子将以工序结果类型2设定的运动参数继续运动到目标工序C的位置进行停靠并与外设进行配合工作。
其中，应当理解的是，工位位置信息的设置可采用多种方式。
例如，根据本发明的一些优选实施方式，所述工位位置信息可经由用户将所述长定子输送系统中的动子装置移动至期望的工位位置进行标定，并根据标定的工位位置变更所述仿真图像以及完成所述工位信息的设置和记录。上述工位位置标定过程所涉及的用户界面可以例如图5所示。
根据上述优选实施方式，工位位置信息可以通过用户在长定子输送系统的设备端的操作进行工位的标定。即，可以通过将一个动子装置移动至期望的工位位置，此时该动子装置在输送系统中的位置信息将同步反馈到计算机的用户界面中，由此经由前述操作确定的位置数据等信息就可以自动记录在计算机及长定子输送系统中，并进一步在具体的工序中完成该动子装置的工位的设定。
又例如，根据本发明的一些优选实施方式，所述工位位置信息可经由用户在所述仿真图像的基础上拖动其中显示的工位标记至所述仿真图像所显示的期望的工位位置，并根据变更后的所述仿真图像中所述工位标记的位置设置并记录所述工位信息。其中，工位标记用于在所述仿真图像中标记动子装置运动到对应工序的目标位置。
又或者，根据本发明的一些优选实施方式，所述工位位置信息可经由用户在所述用户界面输入工位位置数据进行设定，并根据所述工位位置数据更新所述仿真图像中显示的工位标记的位置。简而言之，即，可以诸如通过直接在用户界面输入工位位置数据进行设定，同时仿真图形上根据设定的位置数据更新工位标记的位置显示。
根据本发明的一些优选实施方式，所述工位位置信息定义为动子装置工作时所处的所述输送路径上的固定位置点或者一段可移动范围。即，动子装置的工位信息除了可以是确定的位置以外，也可以是输送路径上的一段可移动范围，当动子装置处于该段可移动范围内时，即处于对应的工位。
其中，举例来说，根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中使用固定位置点定义工位位置信息的用户界面可例如图3所示，根据本发明优选实施例的长定子输送系统的交互控制方法中使用一段运动范围定义工位位置信息的用户界面可例如图4所示。
根据本发明的一些优选实施方式，所述交互控制方法中，经由与所述长定子输送系统通信连接的计算机获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于计算机提供的所述用户界面。
根据本发明的一些优选实施方式，长定子输送系统运行时的工序间的工作逻辑信息通过设定工序结果类型进行记录，工序结果类型属于工序详细参数的一部分，工序结果类型为所述长定子输送系统执行完当前工序后用以确定下一目标工序的判断依据。其中，工序结果类型可通过用户界面进行目标工序及运动到下一工序的运动参数的定义，进而实现长定子输送系统工作时的运行工作逻辑。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而且这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种长定子输送系统的交互控制方法，所述长定子输送系统包括可使能的定子装置、永磁体及多个动子装置，所述定子装置被配置为能够经由所述永磁体带动所述动子装置在所述长定子输送系统的输送路径上运动，所述动子装置具有载具，其特征在于，所述交互控制方法包括：
获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面，从而所述用户界面显示有所述长定子输送系统的仿真图像，所述仿真图像显示有各个动子装置在所述输送路径上的位置；
所述用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，所述工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了所述长定子输送系统工作并执行工序的工作逻辑判决规则；
将所述工序参数传输至所述长定子输送系统并存储。
2.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户将所述长定子输送系统中的动子装置移动至期望的工位位置进行标定，并根据标定的工位位置变更所述仿真图像以及完成所述工位信息的设置和记录。
3.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户在所述仿真图像的基础上拖动其中显示的工位标记至所述仿真图像所显示的期望的工位位置，并根据变更后的所述仿真图像中所述工位标记的位置设置并记录所述工位信息。
4.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户在所述用户界面输入工位位置数据进行设定，并根据所述工位位置数据更新所述仿真图像中显示的工位标记的位置。
5.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息定义为动子装置工作时所处的所述输送路径上的固定位置点或者一段可移动范围。
6.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述交互控制方法中，经由与所述长定子输送系统通信连接的计算机获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于计算机提供的所述用户界面。
7.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，工序间的工作逻辑信息通过设定工序结果类型进行记录，不同的工序结果类型对应不同的目标工序信息，所述目标工序信息包含当前动子装置下一步运动的目标工序及限定其到达目标工序的运动参数。
8.如权利要求7所述的交互控制方法，其特征在于，所述工序结果类型属于工序详细参数的一部分，所述工序结果类型为所述长定子输送系统执行完当前工序后用以确定下一目标工序的判断依据。
CN201910498568.3A 2019-06-10 2019-06-10 长定子输送系统的交互控制方法 Active CN112068755B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910498568.3A CN112068755B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 长定子输送系统的交互控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910498568.3A CN112068755B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 长定子输送系统的交互控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112068755A true CN112068755A (zh) 2020-12-11
CN112068755B CN112068755B (zh) 2022-03-15

Family

ID=73658136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910498568.3A Active CN112068755B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 长定子输送系统的交互控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112068755B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117262757A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101520368A (zh) * 2009-04-13 2009-09-02 无锡市丰润科技有限公司 一种自动变速箱仿真模拟测试方法及使用该方法的测试装置
CN102508933A (zh) * 2011-09-20 2012-06-20 普天物流技术有限公司 一种物流配送中心分拣线的仿真方法
US20160307784A1 (en) * 2015-04-20 2016-10-20 Tokyo Electron Limited Substrate processing system
CN206671793U (zh) * 2017-06-21 2017-11-24 深圳职业技术学院 一种分布式直线开关磁阻电机的仿真测试系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101520368A (zh) * 2009-04-13 2009-09-02 无锡市丰润科技有限公司 一种自动变速箱仿真模拟测试方法及使用该方法的测试装置
CN102508933A (zh) * 2011-09-20 2012-06-20 普天物流技术有限公司 一种物流配送中心分拣线的仿真方法
US20160307784A1 (en) * 2015-04-20 2016-10-20 Tokyo Electron Limited Substrate processing system
CN206671793U (zh) * 2017-06-21 2017-11-24 深圳职业技术学院 一种分布式直线开关磁阻电机的仿真测试系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117262757A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法
CN117262757B (zh) * 2023-11-23 2024-02-27 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112068755B (zh) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180186003A1 (en) Automated smart book inventory and shelving robot based on rfid technology
JP3529373B2 (ja) 作業機械のシミュレーション装置
US20210018912A1 (en) Robot Management System
CN105512593B (zh) 一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点机器人
EP3441202A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN104070265B (zh) 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法
CN101043980A (zh) 一种对工业机器人进行编程的系统和方法
CN112068755B (zh) 长定子输送系统的交互控制方法
CN105738932A (zh) 轨迹的生成方法和装置
CN101988237B (zh) 电脑刺绣机的控制方法及设备
CN100392587C (zh) 用于编程智能模块的向导
US20030090490A1 (en) Simulation device
CN110976206A (zh) 点胶控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
CN106843201B (zh) 自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法
CN109255817A (zh) 一种智能设备的视觉重定位方法及装置
CN105653528B (zh) 一种业务字段多态展示的方法及装置
CN107330059A (zh) 一种信息展示方法、相关设备及计算机可读存储介质
CN117762091A (zh) 工序模拟方法、电子设备及存储介质
CN106507656A (zh) 装配位置的示教
CN103559726A (zh) 一种地图配色方法及着色器
CN109933058A (zh) 用于确定可移动设备的移动误差的方法和装置
CN106033349A (zh) 一种对象位置调整方法及装置
CN107766650A (zh) 面向任务的动态能力响应航电系统视景仿真工具实现方法
CN109285495A (zh) 电器及其屏幕驱动方法、装置
CN103313279A (zh) 一种高精度无线覆盖自动化测试方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 5124, building C, 555 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai 200241

Applicant after: SHANGHAI LYNUC NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 279 Pingfu Road, Xuhui District, Shanghai, 200231

Applicant before: SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant