CN112065926A - 自动调节轮毂 - Google Patents

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江凌云
李宜康
李聪
李南
张航
张腾涛
刘烜赫
周毅文
郑监林
杨宪辉
陈昱江
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Abstract

本发明公开了一种自动调节轮毂，涉及飞轮技术领域，为解决轮毂发生形变后破坏飞轮的动平衡等问题而设计。本发明自动调节轮毂包括轮毂本体、调节件以及设置在轮毂本体上、与调节件连接的驱动机构，轮毂的形状为多边形，调节件能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体抵接。本发明自动调节轮毂，调节件与轮毂本体抵接后能够在移动过程中对轮毂本体产生作用力，从而对轮毂本体的形状进行调节，进而可以改变整个轮毂的形状，使整个轮毂的形状满足飞轮的动平衡要求，实现了轮毂对自身形状进行调节，解决了轮毂发生形变后破坏飞轮动平衡的问题。

Description

自动调节轮毂
技术领域
本发明涉及飞轮技术领域，尤其涉及一种自动调节轮毂。
背景技术
传统技术中，飞轮在生产完成后，会通过动平衡测试仪检测飞轮外圈与轮毂装配后是否满足动平衡要求。但是，经过一段时间的运行，材料的疲劳会造成飞轮外圈与轮毂发生形变，而轮毂发生形变将会破坏飞轮的动平衡，因此需要对轮毂的形状进行调节。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够对自身形状进行调节的自动调节轮毂。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动调节轮毂，包括轮毂本体、调节件以及设置在所述轮毂本体上、与所述调节件连接的驱动机构，所述轮毂的形状为多边形，所述调节件能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体抵接。
在其中一个实施例中，所述调节件位于所述轮毂本体的外侧，所述调节件能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体的边抵接。
在其中一个实施例中，所述调节件的数量与所述轮毂本体的边的数量相同，所有所述调节件与所述轮毂本体的所有边一一对应，且每个所述调节件能够与对应的所述边抵接；或者，
所述轮毂本体的边的数量为偶数，所述调节件的数量为所述轮毂本体的边的数量的一半，每个所述调节件对应所述轮毂本体的一条边，且每两个所述调节件所对应的所述轮毂本体的边不相邻。
在其中一个实施例中，所述调节件位于所述轮毂本体的内侧，所述调节件的数量与所述轮毂本体的顶点的数量相同，所有所述调节件与所述轮毂本体的所有顶点一一对应，且每个所述调节件能够与对应的所述顶点抵接。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括与所述调节件连接的推杆和固定连接在所述轮毂本体上的驱动装置，所述驱动装置与所述推杆连接，并能够驱动所述推杆带动所述调节件沿所述推杆的法向方向移动。
在其中一个实施例中，所述驱动装置为电机，所述驱动机构还包括与所述推杆刚性连接的丝杠，所述丝杠刚性连接所述电机的输出轴；或者，所述驱动装置为液压缸，所述推杆连接所述液压缸的输出轴；或者，所述驱动装置为气压缸，所述推杆连接所述气压缸的输出轴。
在其中一个实施例中，所述轮毂本体的顶点和所述轮毂本体的圆心之间的连线与所述推杆的轴线重合。
在其中一个实施例中，所述自动调节轮毂还包括控制器和用于检测所述轮毂本体是否平衡的拉力传感器，所述拉力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动机构并能够控制所述驱动机构的工作状态。
在其中一个实施例中，所述轮毂本体的形状为轴对称多边形。
在其中一个实施例中，所述轮毂本体的形状为正多边形；和/或，所述调节件为调节块。
本发明至少具有以下有益效果：
上述自动调节轮毂包括轮毂本体、调节件以及设置在轮毂本体上、与调节件连接的驱动机构，轮毂本体的形状为多边形，调节件能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体抵接，同时调节件在移动过程中对轮毂本体产生作用力，从而对轮毂本体的形状进行调节，进而可以改变整个轮毂的形状，使整个轮毂的形状满足飞轮的动平衡要求，实现了轮毂对自身形状进行调节，解决了轮毂发生形变后破坏飞轮动平衡的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施方式提供的自动调节轮毂的结构示意图；
图2为图1所示自动调节轮毂中A处的局部放大图；
图3为图2所示自动调节轮毂中的轮毂与调节件抵接时的状态图；
图4为本发明第二实施方式提供的自动调节轮毂的结构示意图；
图5为图4所示自动调节轮毂中B处的局部放大图；
附图标号说明：
轮毂100、调节件200、推杆310、驱动装置320、丝杠330。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1和图4，自动调节轮毂包括轮毂本体100、调节件200以及驱动机构。其中，轮毂100的形状为多边形；驱动机构设置在轮毂本体100上，并与调节件200连接，用于驱动调节件200移动；调节件200能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体100抵接。
具体地，轮毂本体100的形状可以为轴对称多边形，例如轮毂本体100的形状可以为但不限于为长方形、平行四边形、六边形(如图4所示)、八边形或十二边形(如图1所示)等轴对称多边形。进一步地，轮毂本体100的形状为正多边形调节调节，例如轮毂本体100的形状可以为但不限于正方形、正五边形、正六边形(如图4所示)或者正八边形等正多边形。
参阅图1，图1为本发明第一实施方式提供的自动调节轮毂的结构示意图。在本发明的第一实施方式中，调节件200位于轮毂本体100的外侧，调节件200能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体100的边抵接，以对轮毂本体100的边产生一定的推力，从而使轮毂本体100的形状发生改变，实现调节轮毂形状的目的。具体地，调节件200在驱动装置320的驱动下沿推杆310的法向方向移动(如图2所示，箭头方向表示移动方向)并与轮毂本体100的边抵接(如图3所示)，调节件200与轮毂本体100抵接后，调节件200随着推杆310的继续移动会对轮毂本体100的边产生一定的推力，将轮毂本体100的边向内推，从而使轮毂本体100的形状发生改变，实现调节轮毂形状的目的。优选地，调节完毕后，轮毂本体100和调节件200共同形成的形状也为多边形。
调节件200的数量可以根据需要进行设置。例如，轮毂本体100的边的数量为偶数，调节件200的数量为轮毂本体100的边的数量的一半，每个调节件200对应轮毂本体100的一条边，且每两个调节件200所对应的轮毂本体100的边不相邻，即每隔一条边对应设置一个调节件200。例如图1所示的实施例中，轮毂本体100的边的数量为十二条，调节件200的数量为六个，每隔一条边对应设置一个调节件200，每个调节件200能够在移动的过程中与对应的边抵接，并对对应的边产生一定的推力，从而使轮毂本体100的形状发生改变。或者，调节件200的数量也可以与轮毂本体100的边的数量相同，所有调节件200与轮毂本体100的所有边一一对应，且每个调节件200能够在移动的过程中与对应的边抵接，并对对应的边产生一定的推力，从而使轮毂本体100的形状发生改变。
参阅图4，图4为本发明第二实施方式提供的自动调节轮毂的结构示意图。在本发明的第二实施方式中，调节件200位于轮毂本体100的内侧，调节件的数量与轮毂本体100的顶点的数量相同，所有调节件200与轮毂本体100的所有顶点一一对应，且每个调节件200能够在移动过程中与对应的顶点抵接。具体地，调节件200在驱动装置320的驱动下沿推杆310的法向方向移动并与轮毂本体100的顶点抵接(如图5所示)，调节件200与轮毂本体100抵接后，调节件200随着推杆310的继续移动会对轮毂本体100的顶点产生一定的推力，将轮毂本体100的顶点向外推，从而使轮毂本体100的形状发生改变，实现调节轮毂形状的目的。
驱动机构包括与调节件200连接的推杆310和与推杆310连接、用于驱动推杆310带动调节件200沿推杆310的法向方向移动的驱动装置320，驱动装置320固定连接在轮毂本体100上。通过驱动装置320驱动推杆310移动(例如驱动推杆310做伸缩运动)，带动调节件200沿推杆310的法向方向移动并与轮毂本体100抵接，调节件200随着推杆310的移动对轮毂本体100产生一定的推力，从而使轮毂本体100的形状发生改变，实现调节轮毂形状的目的。
在其中一个实施例中，轮毂本体100的顶点和轮毂本体100的圆心之间的连线与推杆310的轴线重合，如图4所示。
具体地，调节件200可以为调节块，即调节件200的外形呈块状。调节件200在推杆310的带动下沿推杆310的法向方向移动并与轮毂本体100抵接，抵接后，随着推杆310继续移动的过程中，调节件200对轮毂本体100(例如轮毂本体100的边或者顶点)产生直接推力，从而使轮毂本体100的形状发生改变，实现调节轮毂形状的目的。
其中，驱动装置320与轮毂本体100之间的连接方式可以是可拆卸式连接或者不可拆卸式连接，优选为可拆卸式连接。可拆卸连接的方式会更方便拆装和更换，例如当驱动装置320损坏时，便可以将损坏的驱动装置320从轮毂本体100上取下来，更换新的驱动装置320安装到轮毂本体100。
驱动装置320的数量与推动杆310的数量相同，每个驱动装置320对应驱动一个推动杆310，如图1和图4所示。具体地，驱动装置320可以为但不限于为电机、液压缸或气压缸等能够驱动推杆310移动的装置。具体地，当驱动装置320为电机时，驱动机构还包括与推杆310刚性连接的丝杠330，丝杠330刚性连接电机的输出轴，电机工作时带动丝杠330旋转，推杆310在丝杠330上延丝杠330的轴线移动。当驱动装置320为液压缸时，推杆310连接液压缸的输出轴，液压缸的输出轴做伸缩运动从而带动推杆310沿自身的法向方向移动。当驱动装置320为气压缸，推杆310连接气压缸的输出轴，气压缸的输出轴做伸缩运动从而带动推杆310沿自身的法向方向移动。
自动调节轮毂还包括控制器，控制器连接驱动机构并能够控制驱动机构的工作状态。具体地，控制器连接驱动机构的驱动装置320并控制驱动装置320的工作状态。控制器接受命令后，控制驱动装置320工作，驱动推杆310移动，进而带动调节件200移动。
进一步地，自动调节轮毂还包括用于检测轮毂本体100是否平衡的拉力传感器，拉力传感器连接控制器。控制器根据拉力传感器测试是否动平衡，控制不平衡点对应的驱动装置320工作，驱动装置320驱动与之连接的推杆310移动并带动相应调节件200移动，从而调节调节件200的位置，通过调节件200调节轮毂本体100的形状。具体地，飞轮包括轮毂本体100和飞轮外圈，飞轮外圈环绕轮毂本体100设置并与轮毂本体100连接，拉力传感器可以设置在飞轮外圈靠近轮毂本体100的顶点的位置。
综上，上述自动调节轮毂至少具有以下优点：
上述自动调节轮毂包括轮毂本体100、调节件200以及设置在轮毂本体100上、与调节件200连接的驱动机构，轮毂本体100的形状为多边形，调节件200能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体100抵接，同时调节件200在移动过程中对轮毂本体100产生作用力，从而对轮毂本体100的形状进行调节，进而可以改变整个轮毂的形状，使整个轮毂的形状满足飞轮的动平衡要求，实现了轮毂对自身形状进行调节，解决了轮毂发生形变后破坏飞轮动平衡的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动调节轮毂，其特征在于，包括轮毂本体(100)、调节件(200)以及设置在所述轮毂本体(100)上、与所述调节件(200)连接的驱动机构，所述轮毂(100)的形状为多边形，所述调节件(200)能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体(100)抵接。
2.根据权利要求1所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述调节件(200)位于所述轮毂本体(100)的外侧，所述调节件(200)能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体(100)的边抵接。
3.根据权利要求2所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述调节件(200)的数量与所述轮毂本体(100)的边的数量相同，所有所述调节件(200)与所述轮毂本体(100)的所有边一一对应，且每个所述调节件(200)能够与对应的所述边抵接；或者，
所述轮毂本体(100)的边的数量为偶数，所述调节件(200)的数量为所述轮毂本体(100)的边的数量的一半，每个所述调节件(200)对应所述轮毂本体(100)的一条边，且每两个所述调节件(200)所对应的所述轮毂本体(100)的边不相邻。
4.根据权利要求1所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述调节件(200)位于所述轮毂本体(100)的内侧，所述调节件的数量与所述轮毂本体(100)的顶点的数量相同，所有所述调节件(200)与所述轮毂本体(100)的所有顶点一一对应，且每个所述调节件(200)能够与对应的所述顶点抵接。
5.根据权利要求1所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述驱动机构包括与所述调节件(200)连接的推杆(310)和固定连接在所述轮毂本体(100)上的驱动装置(320)，所述驱动装置(320)与所述推杆(310)连接，并能够驱动所述推杆(310)带动所述调节件(200)沿所述推杆(310)的法向方向移动。
6.根据权利要求5所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述驱动装置(320)为电机，所述驱动机构还包括与所述推杆(310)刚性连接的丝杠(330)，所述丝杠(330)刚性连接所述电机的输出轴；或者，所述驱动装置(320)为液压缸，所述推杆(310)连接所述液压缸的输出轴；或者，所述驱动装置(320)为气压缸，所述推杆(310)连接所述气压缸的输出轴。
7.根据权利要求5所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述轮毂本体(100)的顶点和所述轮毂本体(100)的圆心之间的连线与所述推杆(310)的轴线重合。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述自动调节轮毂还包括控制器和用于检测所述轮毂本体(100)是否平衡的拉力传感器，所述拉力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动机构并能够控制所述驱动机构的工作状态。
9.根据权利要求1所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述轮毂本体(100)的形状为轴对称多边形。
10.根据权利要求1至7、9中任一项所述的自动调节轮毂，其特征在于，所述轮毂本体(100)的形状为正多边形；和/或，所述调节件(200)为调节块。
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