CN106807863B - 现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备，包括基座，该基座上设有螺旋筋绕制组件，与该螺旋筋绕制组件对应设有螺旋绕制同步器、箍筋压紧夹持组件和端头焊接组件。采用本发明的显著效果是，在螺旋筋绕制组件上绕制螺旋钢筋，并能对螺旋钢筋进行裁切、焊接，机械化程度高，能显著提高加工效率，减低人工成本。

Description

现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备

技术领域

本发明涉及一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备。

背景技术

现代装配式建筑包括工厂、仓库、住宅、铁路建筑、桥梁等类别，是指用预制的构件在工地装配而成的建筑。这种建筑的优点是建造速度快，受气候条件制约小，节约劳动力并可提高建筑质量。而在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。钢筋笼中，箍筋用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。圆形箍筋的加工成型多采用人工，这种生产方式劳动强度大，工作效率低，费时费力，同时人工敲打制成的箍筋的尺寸往往与实际需要的尺寸存在较大的偏差，使后期制作的模板工程中，钢筋保护层厚度不易控制，难以保证模板的质量。后来有人设计出了一种辅助工具，帮助工人完成圆形箍筋的绕制，但仍需要较多的劳动力，效率不高。圆形箍筋成型加工的主要内容有圆环的绕制，钢筋的裁切，端头的焊接等。机械化加工圆形箍筋，需要充分考虑以上内容。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备。

技术方案如下：

一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备，其关键在于：包括基座，该基座上设有螺旋筋绕制组件，与该螺旋筋绕制组件对应设有螺旋绕制同步器、箍筋压紧夹持组件和端头焊接组件。

采用该方案，在螺旋筋绕制组件上绕制螺旋钢筋，并能对螺旋钢筋进行裁切、焊接，机械化程度高，能显著提高加工效率，减低人工成本。

所述螺旋筋绕制组件包括两个正对设置的绕制支座，两个所述绕制支座之间安装有绕制筒，该绕制筒包括筒体，该筒体内穿设有筒体转轴，该筒体转轴的两端分别与两个所述绕制支座活动连接；

靠近所述筒体转轴的两端分别设有转轴承接座，所述筒体转轴通过轴承安装在所述转轴承接座上，所述绕制支座上部分别设有转轴支撑台，所述转轴支撑台上设有承接座卡槽，所述承接座卡槽的槽口朝上，所述转轴承接座插设在所述承接座卡槽内；

所述绕制支座为第三油缸组，第三油缸组的缸筒分别固定，第三油缸组的活塞杆向上伸出并固定连接有同一个所述转轴支撑台，所述筒体转轴的任一端连接有转轴驱动装置，该转轴驱动装置包括第三减速电机，该第三减速电机的壳体和与其靠近的所述转轴承接座固定连接，该第三减速电机的输出轴与所述筒体转轴连接。

转轴承接座和转轴支撑台能快速拆装。

所述筒体的筒壁上设有条形裁切口，该条形裁切口的长度方向与所述筒体转轴平行，该条形裁切口内沿其长度方向设有内切刀，该内切刀固定在筒体上，该内切刀的刀口径向朝外，所述条形裁切口的两端均封闭，所述筒体上径向设有两个裁切锁定孔，两个所述裁切锁定孔分别靠近所述条形裁切口的两端。螺旋钢筋绕制完成后，通过外设的裁切刀与内切刀配合，直接在筒体对螺旋钢筋进行裁切，从而得到圆形箍筋半成品，大大提高了效率。

所述外裁切组件包括两个正对设置的外切升降座，两个所述外切升降座之间连接有外切同步横梁，该外切同步横梁上固定设有外切刀座，该外切刀座上固定设有外切刀，该外切刀的刀口与所述内切刀的刀口正对设置，所述筒体转轴水平设置，所述外切刀位于所述筒体转轴的正上方，所述外切同步横梁设有两个定位柱，两个所述定位柱与两个所述裁切锁定孔一一对应，所述外切升降座为第二油缸组，所述二油缸组的缸筒固定，所述二油缸组的活塞杆向上伸出后连接同一个所述同步横梁。

所述箍筋压紧夹持组件包括分别设置在基座上的支撑件，该支撑件上设有两个伸缩件，所述伸缩件上分别设有钢筋头夹持座，两个所述伸缩件上的钢筋头夹持座绕所述筒体的外筒壁环向分布，两个所述伸缩件上的钢筋头夹持座相互靠近，其中一个钢筋头夹持座与对应的伸缩件固定连接，另一个钢筋头夹持座与对应的伸缩件之间通过第一直线滑动件滑动连接，所述第一直线滑动件与所述筒体转轴平行，所述外切刀位于两个所述伸缩件上的钢筋头夹持座之间；

所述钢筋头夹持座包括连接底座，该连接底座上沿所述筒体转轴的轴线方向梳状分布有多个卡持柱，所述卡持柱的一端与连接底座固定连接，所述卡持柱的另一端朝向所述筒体，相邻卡持柱之间形成钢筋头卡持槽，所述钢筋头卡持槽槽底固定设有压垫；

所述第一直线滑动件包括第一直线导轨，该第一直线导轨与对应的所述伸缩件固定连接，该第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，该第一滑块与对应的所述连接底座固定连接，所述第一滑块上螺纹穿设有推进螺杆，该推进螺杆与所述第一直线导轨平行，该推进螺杆的一端连接有第一减速电机，该第一减速电机的壳体固定在对应的所述连接底座上，该第一减速电机固在对应的所述伸缩件上，该第一减速电机的输出轴与所述推进螺杆传动连接；

所述伸缩件包括第一油缸组，该第一油缸组的缸筒固定在支撑件上，该第一油缸组的活塞杆朝向所述筒体伸出，并连接有同一个同步伸缩座。

螺旋钢筋绕制成型后，钢筋头夹持座将钢筋压在筒体外壁上，保持裁切、焊接时的稳定，同时，由于裁切后每个圆形箍筋半成品的两端轴向错开，需将两端端头对齐再焊接，可使与伸缩件滑动连接的钢筋头夹持座直线滑动，被其夹持的圆形箍筋半成品的箍筋端头随其轴向移动，与同一个圆形箍筋半成品的另一端端头对齐，以保证后续焊接正常进行。

所述端头焊接组件包括固定在基座上的焊接支撑架，该焊接支撑架上设有与所述筒体转轴平行的第二直线滑动件，该第二直线滑动件上设有焊接升降装置，该焊接升降装置上设有两个焊接枪头，两个所述焊接枪头的头部相互靠近，两个所述焊接枪头位于两个所述伸缩件上的钢筋头夹持座之间；

所述第二直线滑动件包括滑动底座，该滑动底座上设有第二直线导轨，该第二直线导轨上设有第二滑块，该第二滑块上设有所述焊接升降装置，所述第二滑块连接有直线驱动组件；

所述直线驱动组件包括平行于所述第二直线导轨设置的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副的螺母与所述第二滑块固定连接，该滚珠丝杠副的丝杠连接有第二减速电机，该第二减速电机的壳体固定在滑动底座上，该第二减速电机的输出轴与所述滚珠丝杠副的丝杠传动连接；

所述焊接升降装置包括升降底板，该升降底板与第二滑块连接，该升降底板上方设有升降板，该升降板和升降底板之间连接有导向件，所述升降底板上固定有升降丝杆电机，该升降丝杆电机的丝杆向上穿过所述升降板，并与所述升降板螺纹连接；

所述导向件包括竖向设置的导向柱，该导向柱的下端与所述升降底板固定连接，所述导向柱向上活动穿出所述升降板；

所述升降板的边缘连接有竖向焊接枪固定板，该竖向焊接枪固定板上设有焊枪开合件，两个所述焊接枪头与该焊枪开合件连接；

所述焊枪开合件包括两个正对设置的枪臂，两个所述枪臂的中部分别与所述焊接枪固定板铰接，两个所述枪臂的头部分别固定连接所述焊接枪头，两个所述枪臂的尾部之间连接有枪头张开拉簧，所述焊接枪固定板上安装有枪臂顶升电机，该枪臂顶升电机的输出轴上安装有枪头闭合凸轮，两个所述枪臂的尾部分别向内弯折形成凸轮抵接部，所述枪头闭合凸轮位于两个所述枪臂的所述凸轮抵接部之间。

圆形箍筋半成品两端对齐后，焊接枪头在焊接升降装置带动下接近条形裁切口，对对齐的圆环箍筋半成品进行焊接，并通过第二直线滑动件沿条形裁切口长度方向运动，依次对每个对齐的圆环箍筋半成品进行焊接。

所述同步伸缩座上分别设有浮动压紧头，所述浮动压紧头位于所述钢筋头夹持座外侧，所述浮动压紧头包括长条形的压紧臂，该压紧臂与所述筒体转轴平行，该压紧臂的任一侧面上沿其长度方向设有压紧橡胶层，该压紧臂的背对所述压紧橡胶层的侧面上设有多个第一铰接座，多个所述第一铰接座沿所述压紧臂的长度方向分布，所述同步伸缩座上对应所述第一铰接座分别设有第二铰接座，所述第一铰接座和对应的第二铰接座铰接，所述压紧橡胶层朝向所述筒体的外筒壁。

浮动压紧头祈祷辅助压紧的作用。

所述同步器包括平行于所述筒体转轴设置的第三直线滑动件和同步丝杆，所述第三直线滑动件上安装有主动滚轮，该主动滚轮靠近所述筒体外壁，所述同步丝杆上螺纹套设有从动螺母，所述主动滚轮和从动螺母之间设有同步转动件，所述主动滚轮和从动螺母之间设有同步滑动保持件；

所述主动滚轮的滚轮轴与所述同步丝杆相互平行，所述同步转动件为齿轮副，该齿轮副为减速齿轮副，该齿轮副的主动齿轮固套在所述滚轮轴上，该齿轮副的从动齿轮固套在所述从动螺母上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；

所述同步滑动保持件包括两个卡盘，两个所述卡盘固套在所述主动齿轮两侧的滚轮轴上，两个所述卡盘夹设在所述从动齿轮两侧；

在所述卡盘的内侧面开设有滚珠安装环槽，该滚珠安装环槽的槽底环向分布有多个滚珠定位沉孔，该滚珠定位沉孔的内壁为弧形面，所述滚珠定位沉孔内分别设有卡盘滚珠，所述滚珠安装环槽上覆盖有滚珠盖环，该滚珠盖环上环向分布有滚珠限位孔，所述滚珠限位孔与滚珠定位沉孔一一对应，所述滚珠限位孔的孔径小于所述卡盘滚珠的直径，所述卡盘滚珠伸出所述滚珠限位孔，卡盘滚珠在所述从动齿轮的端面滚动；

所述主动滚轮的外圆周面上环向设有弧形槽，该弧形槽内壁贴合有摩擦橡胶层；

所述第三直线滑动件包括第三直线导轨，该第三直线导轨上滑动配合有第三滑块，该第三滑块上正对设有两个轮轴支撑，两个轮轴支撑之间设有所述滚轮轴，所述基座上设有两个丝杆支撑，所述同步丝杆的两端分别安装在所述丝杆支撑上。

绕制螺旋钢筋时，筒体自转，使钢筋与主动滚轮贴紧，从而带动主动滚轮滚动，并通过同步转动件，带动从动螺母在同步丝杆上转动，从动螺母在转动过程中沿同步丝杆直线运动，从而带动同步滑动保持件直线运动，使主动滚轮沿直线滑动装置直线运动；最终，主动滚轮在转动的同时沿直线滑动装置直线运动，从而使钢筋在绕制的同时沿直线方向运动，得到多圈螺旋筋，该方案能依靠绕制筒体的自身转动，直接得到螺旋钢筋。

所述筒体转轴上设有支架组件，所述筒体的内壁和所述筒体转轴之间通过支架组件固定连接，所述支架组件包括至少两个星形支架，所述星形支架在筒体转轴上轴向分布，所述星形支架的中心处固套在筒体转轴上，所述星形支架的伸出端端部分别设有筒体加强弧形板，所述筒体加强弧形板的外表面分别与所述筒体的内壁固定连接，同一个所述星形支架的两个相邻伸出臂之间分别设有支架加强杆；

在所述筒体内侧沿所述条形裁切口的长度方向设有内切刀座，该内切刀座靠近所述条形裁切口，该内切刀座与所述支架加强杆固定连接，所述内切刀与该内切刀座固定连接，所述内切刀的刀口靠近所述筒体的外壁。

有益效果：采用本发明的现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备，在螺旋筋绕制组件上绕制螺旋钢筋，并能对螺旋钢筋进行裁切、焊接，机械化程度高，能显著提高加工效率，减低人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为外裁切组件d的结构示意图；

图4为转轴支撑台c2和转轴承接座c3的装配图；

图5为螺旋筋绕制组件a的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图6的A部放大图；

图8为钢筋头夹持座f5的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为端头焊接组件g的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为焊枪开合件g5的结构示意图；

图13为两个焊接枪头g3张开后的结构示意图；

图14为焊接枪头g3与圆环箍筋半成品x焊接部的对应关系图；

图15为浮动压紧头e5的结构示意图；

图16为螺旋绕制同步器b的结构示意图；

图17为图16的俯视图；

图18为卡盘b71的结构示意图；

图19为未设置卡盘滚珠b93时卡盘b71的剖面结构示意图；

图20为设置卡盘滚珠b93时卡盘b71的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1到图20所示，一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备，包括基座，该基座上设有螺旋筋绕制组件a，与该螺旋筋绕制组件a对应设有螺旋绕制同步器b、外裁切组件d、箍筋压紧夹持组件f和端头焊接组件g。

所述螺旋筋绕制组件a包括两个正对设置的绕制支座c1，两个所述绕制支座c1之间安装有绕制筒，该绕制筒包括筒体a1，该筒体a1内穿设有筒体转轴 a5，该筒体转轴a5的两端分别与两个所述绕制支座c1活动连接；

靠近所述筒体转轴a5的两端分别设有转轴承接座c3，所述筒体转轴a5通过轴承安装在所述转轴承接座c3上，所述绕制支座c1上部分别设有转轴支撑台 c2，所述转轴支撑台c2上设有承接座卡槽c4，所述承接座卡槽c4的槽口朝上，所述转轴承接座c3插设在所述承接座卡槽c4内；

所述绕制支座c1为第三油缸组，第三油缸组的缸筒分别固定，第三油缸组的活塞杆向上伸出并固定连接有同一个所述转轴支撑台c2，所述筒体转轴a5的任一端连接有转轴驱动装置，该转轴驱动装置包括第三减速电机c5，该第三减速电机c5的壳体和与其靠近的所述转轴承接座c3固定连接，该第三减速电机 c5的输出轴与所述筒体转轴a5连接。

所述筒体a1的筒壁上设有条形裁切口a2，该条形裁切口a2的长度方向与所述筒体转轴a5平行，该条形裁切口a2内沿其长度方向设有内切刀a3，该内切刀a3固定在筒体a1上，该内切刀a3的刀口径向朝外，所述条形裁切口a2的两端均封闭，所述筒体a1上径向设有两个裁切锁定孔a4，两个所述裁切锁定孔 a4分别靠近所述条形裁切口a2的两端。

所述外裁切组件d包括两个正对设置的外切升降座d2，两个所述外切升降座d2之间连接有外切同步横梁d3，该外切同步横梁d3上固定设有外切刀座d4，该外切刀座d4上固定设有外切刀d1，该外切刀d1的刀口与所述内切刀a3的刀口正对设置，所述筒体转轴a5水平设置，所述外切刀d1位于所述筒体转轴a5 的正上方，所述外切同步横梁d3设有两个定位柱d5，两个所述定位柱d5与两个所述裁切锁定孔a4一一对应，所述外切升降座d2为第二油缸组，所述二油缸组的缸筒固定，所述二油缸组的活塞杆向上伸出后连接同一个所述同步横梁 d3。

所述箍筋压紧夹持组件f包括分别设置在基座上的支撑件f1，该支撑件f1 上设有两个伸缩件f2，所述伸缩件f2上分别设有钢筋头夹持座f5，两个所述伸缩件f2上的钢筋头夹持座f5绕所述筒体a1的外筒壁环向分布，两个所述伸缩件f2上的钢筋头夹持座f5相互靠近，其中一个钢筋头夹持座f5与对应的伸缩件f2固定连接，另一个钢筋头夹持座f5与对应的伸缩件f2之间通过第一直线滑动件f4滑动连接，所述第一直线滑动件f4与所述筒体转轴a5平行；

所述钢筋头夹持座f5包括连接底座f51，该连接底座f51上沿所述筒体转轴 a5的轴线方向梳状分布有多个卡持柱f52，所述卡持柱f52的一端与连接底座f51 固定连接，所述卡持柱f52的另一端朝向所述筒体a1，相邻卡持柱f52之间形成钢筋头卡持槽f53，所述钢筋头卡持槽f53槽底固定设有压垫f54；

所述第一直线滑动件f4包括第一直线导轨，该第一直线导轨与对应的所述伸缩件f2固定连接，该第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，该第一滑块与对应的所述连接底座f51固定连接，所述第一滑块上螺纹穿设有推进螺杆f55，该推进螺杆f55与所述第一直线导轨平行，该推进螺杆f55的一端连接有第一减速电机f56，该第一减速电机f56的壳体固定在对应的所述连接底座f51上，该第一减速电机f56固在对应的所述伸缩件f2上，该第一减速电机f56的输出轴与所述推进螺杆f55传动连接；

所述伸缩件f2包括第一油缸组，该第一油缸组的缸筒固定在支撑件f1上，该第一油缸组的活塞杆朝向所述筒体a1伸出，并连接有同一个同步伸缩座f7。

所述端头焊接组件g包括固定在基座上的焊接支撑架，该焊接支撑架上设有与所述筒体转轴a5平行的第二直线滑动件g1，该第二直线滑动件g1上设有焊接升降装置g2，该焊接升降装置g2上设有两个焊接枪头g3，两个所述焊接枪头g3的头部相互靠近，两个所述焊接枪头g3位于两个所述伸缩件f2上的钢筋头夹持座f5之间；

所述第二直线滑动件g1包括滑动底座g11，该滑动底座g11上设有第二直线导轨g12，该第二直线导轨g12上设有第二滑块g13，该第二滑块g13上设有所述焊接升降装置g2，所述第二滑块g13连接有直线驱动组件；

所述直线驱动组件包括平行于所述第二直线导轨g12设置的滚珠丝杠副 g14，该滚珠丝杠副g14的螺母与所述第二滑块g13固定连接，该滚珠丝杠副g14 的丝杠连接有第二减速电机g15，该第二减速电机g15的壳体固定在滑动底座 g11上，该第二减速电机g15的输出轴与所述滚珠丝杠副g14的丝杠传动连接；

所述焊接升降装置g2包括升降底板g21，该升降底板g21与第二滑块g13 连接，该升降底板g21上方设有升降板g22，该升降板g22和升降底板g21之间连接有导向件，所述升降底板g21上固定有升降丝杆电机g23，该升降丝杆电机 g23的丝杆向上穿过所述升降板g22，并与所述升降板g22螺纹连接；

所述导向件包括竖向设置的导向柱g24，该导向柱g24的下端与所述升降底板g21固定连接，所述导向柱g24向上活动穿出所述升降板g22；

所述升降板g22的边缘连接有竖向焊接枪固定板g4，该竖向焊接枪固定板 g4上设有焊枪开合件g5，两个所述焊接枪头g3与该焊枪开合件g5连接；

所述焊枪开合件g5包括两个正对设置的枪臂g51，两个所述枪臂g51的中部分别与所述焊接枪固定板g4铰接，两个所述枪臂g51的头部分别固定连接所述焊接枪头g3，两个所述枪臂g51的尾部之间连接有枪头张开拉簧g52，所述焊接枪固定板g4上安装有枪臂顶升电机g53，该枪臂顶升电机g53的输出轴上安装有枪头闭合凸轮g54，两个所述枪臂g51的尾部分别向内弯折形成凸轮抵接部g55，所述枪头闭合凸轮g54位于两个所述枪臂g51的所述凸轮抵接部g55之间。

所述同步伸缩座f7上分别设有浮动压紧头e5，所述浮动压紧头e5位于所述钢筋头夹持座f5外侧，所述浮动压紧头e5包括长条形的压紧臂e51，该压紧臂e51与所述筒体转轴a5平行，该压紧臂e51的任一侧面上沿其长度方向设有压紧橡胶层e52，该压紧臂e51的背对所述压紧橡胶层e52的侧面上设有多个第一铰接座e53，多个所述第一铰接座e53沿所述压紧臂e51的长度方向分布，所述同步伸缩座f7上对应所述第一铰接座e53分别设有第二铰接座e6，所述第一铰接座e53和对应的第二铰接座e6铰接，所述压紧橡胶层e52朝向所述筒体a1 的外筒壁。

所述同步器b包括平行于所述筒体转轴a5设置的第三直线滑动件b1和同步丝杆b2，所述第三直线滑动件b1上安装有主动滚轮b4，该主动滚轮b4靠近所述筒体a1外壁，所述同步丝杆b2上螺纹套设有从动螺母b5，所述主动滚轮 b4和从动螺母b5之间设有同步转动件b6，所述主动滚轮b4和从动螺母b5之间设有同步滑动保持件b7；

所述主动滚轮b4的滚轮轴b8与所述同步丝杆b2相互平行，所述同步转动件b6为齿轮副，该齿轮副为减速齿轮副，该齿轮副的主动齿轮固套在所述滚轮轴b8上，该齿轮副的从动齿轮固套在所述从动螺母b5上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；

所述同步滑动保持件b7包括两个卡盘b71，两个所述卡盘b71固套在所述主动齿轮两侧的滚轮轴b8上，两个所述卡盘b71夹设在所述从动齿轮两侧；

在所述卡盘b71的内侧面开设有滚珠安装环槽b91，该滚珠安装环槽b91的槽底环向分布有多个滚珠定位沉孔b92，该滚珠定位沉孔b92的内壁为弧形面，所述滚珠定位沉孔b92内分别设有卡盘滚珠b93，所述滚珠安装环槽b91上覆盖有滚珠盖环b94，该滚珠盖环b94上环向分布有滚珠限位孔，所述滚珠限位孔与滚珠定位沉孔b92一一对应，所述滚珠限位孔的孔径小于所述卡盘滚珠b93的直径，所述卡盘滚珠b93伸出所述滚珠限位孔，卡盘滚珠b93在所述从动齿轮的端面滚动；

所述主动滚轮b4的外圆周面上环向设有弧形槽b41，该弧形槽b41内壁贴合有摩擦橡胶层；

所述第三直线滑动件b1包括第三直线导轨，该第三直线导轨上滑动配合有第三滑块，该第三滑块上正对设有两个轮轴支撑，两个轮轴支撑之间设有所述滚轮轴b8，所述基座上设有两个丝杆支撑，所述同步丝杆b2的两端分别安装在所述丝杆支撑上。

所述筒体转轴a5上设有支架组件，所述筒体a1的内壁和所述筒体转轴a5 之间通过支架组件固定连接，所述支架组件包括至少两个星形支架a61，所述星形支架a61在筒体转轴a5上轴向分布，所述星形支架a61的中心处固套在筒体转轴a5上，所述星形支架a61的伸出端端部分别设有筒体加强弧形板a62，所述筒体加强弧形板a62的外表面分别与所述筒体a1的内壁固定连接，同一个所述星形支架a61的两个相邻伸出臂之间分别设有支架加强杆a63；

在所述筒体a1内侧沿所述条形裁切口a2的长度方向设有内切刀座a7，该内切刀座a7靠近所述条形裁切口a2，该内切刀座a7与所述支架加强杆a63固定连接，所述内切刀a3与该内切刀座a7固定连接，所述内切刀a3的刀口靠近所述筒体a1的外壁。

所述焊接枪头g3位于两个所述外切升降座d2之间，所述焊接枪头(g3) 位于下方，所述外切刀d1在两个所述伸缩件f2上的钢筋头夹持座(f5)之间升降，所述连接底座f51呈长条形，连接底座f51与所述筒体转轴a5平行，两个连接底座f51正对设置，绕制在筒体a1上的螺旋钢筋与连接底座f51接近空间垂直状态，裁切时，条形裁切口a2以及内切刀a3的刀口均位于两个连接底座 f51之间，两个焊接枪头g3对准所述条形裁切口a2，外切刀d1和内切刀a3配合将螺旋钢筋切断，螺旋钢筋的切断位置位于两个钢筋头夹持座f5之间，得到圆环箍筋半成品x，由于裁切后每个圆环箍筋半成品x的两端轴向错开，需将两端端头对齐再焊接；这时，使与伸缩件滑动连接的钢筋头夹持座轴向直线滑动，被其夹持的圆环箍筋半成品x的端头随其轴向移动，与同一个圆环箍筋半成品x 的另一端端头对齐。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种现代装配式建筑工程钢筋笼圆形箍筋成型设备，其特征在于：包括基座，该基座上设有螺旋筋绕制组件（a），与该螺旋筋绕制组件（a）对应设有螺旋绕制同步器（b）、外裁切组件（d）、箍筋压紧夹持组件（f）和端头焊接组件（g）；

所述螺旋筋绕制组件（a）包括两个正对设置的绕制支座（c1），两个所述绕制支座（c1）之间安装有绕制筒，该绕制筒包括筒体（a1），该筒体（a1）内穿设有筒体转轴（a5），该筒体转轴（a5）的两端分别与两个所述绕制支座（c1）活动连接；

靠近所述筒体转轴（a5）的两端分别设有转轴承接座（c3），所述筒体转轴（a5）通过轴承安装在所述转轴承接座（c3）上，所述绕制支座（c1）上部分别设有转轴支撑台（c2），所述转轴支撑台（c2）上设有承接座卡槽（c4），所述承接座卡槽（c4）的槽口朝上，所述转轴承接座（c3）插设在所述承接座卡槽（c4）内；

所述绕制支座（c1）为第三油缸组，第三油缸组的缸筒分别固定，第三油缸组的活塞杆向上伸出并固定连接有同一个所述转轴支撑台（c2），所述筒体转轴（a5）的任一端连接有转轴驱动装置，该转轴驱动装置包括第三减速电机（c5），该第三减速电机（c5）的壳体和与其靠近的所述转轴承接座（c3）固定连接，该第三减速电机（c5）的输出轴与所述筒体转轴（a5）连接；

所述筒体（a1）的筒壁上设有条形裁切口（a2），该条形裁切口（a2）的长度方向与所述筒体转轴（a5）平行，该条形裁切口（a2）内沿其长度方向设有内切刀（a3），该内切刀（a3）固定在筒体（a1）上，该内切刀（a3）的刀口径向朝外，所述条形裁切口（a2）的两端均封闭，所述筒体（a1）上径向设有两个裁切锁定孔（a4），两个所述裁切锁定孔（a4）分别靠近所述条形裁切口（a2）的两端；

所述外裁切组件（d）包括两个正对设置的外切升降座（d2），两个所述外切升降座（d2）之间连接有外切同步横梁（d3），该外切同步横梁（d3）上固定设有外切刀座（d4），该外切刀座（d4）上固定设有外切刀（d1），该外切刀（d1）的刀口与所述内切刀（a3）的刀口正对设置，所述筒体转轴（a5）水平设置，所述外切刀（d1）位于所述筒体转轴（a5）的正上方，所述外切同步横梁（d3）设有两个定位柱（d5），两个所述定位柱（d5）与两个所述裁切锁定孔（a4）一一对应，所述外切升降座（d2）为第二油缸组，所述二油缸组的缸筒固定，所述二油缸组的活塞杆向上伸出后连接同一个所述同步横梁（d3）；

所述箍筋压紧夹持组件（f）包括分别设置在基座上的支撑件（f1），该支撑件（f1）上设有两个伸缩件（f2），所述伸缩件（f2）上分别设有钢筋头夹持座（f5），两个所述伸缩件（f2）上的钢筋头夹持座（f5）绕所述筒体（a1）的外筒壁环向分布，两个所述伸缩件（f2）上的钢筋头夹持座（f5）相互靠近，其中一个钢筋头夹持座（f5）与对应的伸缩件（f2）固定连接，另一个钢筋头夹持座（f5）与对应的伸缩件（f2）之间通过第一直线滑动件（f4）滑动连接，所述第一直线滑动件（f4）与所述筒体转轴（a5）平行，所述外切刀（d1）位于两个所述伸缩件（f2）上的钢筋头夹持座（f5）之间；

所述钢筋头夹持座（f5）包括连接底座（f51），该连接底座（f51）上沿所述筒体转轴（a5）的轴线方向梳状分布有多个卡持柱（f52），所述卡持柱（f52）的一端与连接底座（f51）固定连接，所述卡持柱（f52）的另一端朝向所述筒体（a1），相邻卡持柱（f52）之间形成钢筋头卡持槽（f53），所述钢筋头卡持槽（f53）槽底固定设有压垫（f54）；

所述第一直线滑动件（f4）包括第一直线导轨，该第一直线导轨与对应的所述伸缩件（f2）固定连接，该第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，该第一滑块与对应的所述连接底座（f51）固定连接，所述第一滑块上螺纹穿设有推进螺杆（f55），该推进螺杆（f55）与所述第一直线导轨平行，该推进螺杆（f55）的一端连接有第一减速电机（f56），该第一减速电机（f56）的壳体固定在对应的所述连接底座（f51）上，该第一减速电机（f56）固在对应的所述伸缩件（f2）上，该第一减速电机（f56）的输出轴与所述推进螺杆（f55）传动连接；

所述伸缩件（f2）包括第一油缸组，该第一油缸组的缸筒固定在支撑件（f1）上，该第一油缸组的活塞杆朝向所述筒体（a1）伸出，并连接有同一个同步伸缩座（f7）；

所述端头焊接组件（g）包括固定在基座上的焊接支撑架，该焊接支撑架上设有与所述筒体转轴（a5）平行的第二直线滑动件（g1），该第二直线滑动件（g1）上设有焊接升降装置（g2），该焊接升降装置（g2）上设有两个焊接枪头（g3），两个所述焊接枪头（g3）的头部相互靠近，两个所述焊接枪头（g3）位于两个所述伸缩件（f2）上的钢筋头夹持座（f5）之间；

所述第二直线滑动件（g1）包括滑动底座（g11），该滑动底座（g11）上设有第二直线导轨（g12），该第二直线导轨（g12）上设有第二滑块（g13），该第二滑块（g13）上设有所述焊接升降装置（g2），所述第二滑块（g13）连接有直线驱动组件；

所述直线驱动组件包括平行于所述第二直线导轨（g12）设置的滚珠丝杠副（g14），该滚珠丝杠副（g14）的螺母与所述第二滑块（g13）固定连接，该滚珠丝杠副（g14）的丝杠连接有第二减速电机（g15），该第二减速电机（g15）的壳体固定在滑动底座（g11）上，该第二减速电机（g15）的输出轴与所述滚珠丝杠副（g14）的丝杠传动连接；

所述焊接升降装置（g2）包括升降底板（g21），该升降底板（g21）与第二滑块（g13）连接，该升降底板（g21）上方设有升降板（g22），该升降板（g22）和升降底板（g21）之间连接有导向件，所述升降底板（g21）上固定有升降丝杆电机（g23），该升降丝杆电机（g23）的丝杆向上穿过所述升降板（g22），并与所述升降板（g22）螺纹连接；

所述导向件包括竖向设置的导向柱（g24），该导向柱（g24）的下端与所述升降底板（g21）固定连接，所述导向柱（g24）向上活动穿出所述升降板（g22）；

所述升降板（g22）的边缘连接有竖向焊接枪固定板（g4），该竖向焊接枪固定板（g4）上设有焊枪开合件（g5），两个所述焊接枪头（g3）与该焊枪开合件（g5）连接；

所述焊枪开合件（g5）包括两个正对设置的枪臂（g51），两个所述枪臂（g51）的中部分别与所述焊接枪固定板（g4）铰接，两个所述枪臂（g51）的头部分别固定连接所述焊接枪头（g3），两个所述枪臂（g51）的尾部之间连接有枪头张开拉簧（g52），所述焊接枪固定板（g4）上安装有枪臂顶升电机（g53），该枪臂顶升电机（g53）的输出轴上安装有枪头闭合凸轮（g54），两个所述枪臂（g51）的尾部分别向内弯折形成凸轮抵接部（g55），所述枪头闭合凸轮（g54）位于两个所述枪臂（g51）的所述凸轮抵接部（g55）之间；

所述同步伸缩座（f7）上分别设有浮动压紧头（e5），所述浮动压紧头（e5）位于所述钢筋头夹持座（f5）外侧，所述浮动压紧头（e5）包括长条形的压紧臂（e51），该压紧臂（e51）与所述筒体转轴（a5）平行，该压紧臂（e51）的任一侧面上沿其长度方向设有压紧橡胶层（e52），该压紧臂（e51）的背对所述压紧橡胶层（e52）的侧面上设有多个第一铰接座（e53），多个所述第一铰接座（e53）沿所述压紧臂（e51）的长度方向分布，所述同步伸缩座（f7）上对应所述第一铰接座（e53）分别设有第二铰接座（e6），所述第一铰接座（e53）和对应的第二铰接座（e6）铰接，所述压紧橡胶层（e52）朝向所述筒体（a1）的外筒壁；

所述螺旋绕制同步器（b）包括平行于所述筒体转轴（a5）设置的第三直线滑动件（b1）和同步丝杆（b2），所述第三直线滑动件（b1）上安装有主动滚轮（b4），该主动滚轮（b4）靠近所述筒体（a1）外壁，所述同步丝杆（b2）上螺纹套设有从动螺母（b5），所述主动滚轮（b4）和从动螺母（b5）之间设有同步转动件（b6），所述主动滚轮（b4）和从动螺母（b5）之间设有同步滑动保持件（b7）；

所述主动滚轮（b4）的滚轮轴（b8）与所述同步丝杆（b2）相互平行，所述同步转动件（b6）为齿轮副，该齿轮副为减速齿轮副，该齿轮副的主动齿轮固套在所述滚轮轴（b8）上，该齿轮副的从动齿轮固套在所述从动螺母（b5）上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；

所述同步滑动保持件（b7）包括两个卡盘（b71），两个所述卡盘（b71）固套在所述主动齿轮两侧的滚轮轴（b8）上，两个所述卡盘（b71）夹设在所述从动齿轮两侧；

在所述卡盘（b71）的内侧面开设有滚珠安装环槽（b91），该滚珠安装环槽（b91）的槽底环向分布有多个滚珠定位沉孔（b92），该滚珠定位沉孔（b92）的内壁为弧形面，所述滚珠定位沉孔（b92）内分别设有卡盘滚珠（b93），所述滚珠安装环槽（b91）上覆盖有滚珠盖环（b94），该滚珠盖环（b94）上环向分布有滚珠限位孔，所述滚珠限位孔与滚珠定位沉孔（b92）一一对应，所述滚珠限位孔的孔径小于所述卡盘滚珠（b93）的直径，所述卡盘滚珠（b93）伸出所述滚珠限位孔，卡盘滚珠（b93）在所述从动齿轮的端面滚动；

所述主动滚轮（b4）的外圆周面上环向设有弧形槽（b41），该弧形槽（b41）内壁贴合有摩擦橡胶层；

所述第三直线滑动件（b1）包括第三直线导轨，该第三直线导轨上滑动配合有第三滑块，该第三滑块上正对设有两个轮轴支撑，两个轮轴支撑之间设有所述滚轮轴（b8），所述基座上设有两个丝杆支撑，所述同步丝杆（b2）的两端分别安装在所述丝杆支撑上；

所述筒体转轴（a5）上设有支架组件，所述筒体（a1）的内壁和所述筒体转轴（a5）之间通过支架组件固定连接，所述支架组件包括至少两个星形支架（a61），所述星形支架（a61）在筒体转轴（a5）上轴向分布，所述星形支架（a61）的中心处固套在筒体转轴（a5）上，所述星形支架（a61）的伸出端端部分别设有筒体加强弧形板（a62），所述筒体加强弧形板（a62）的外表面分别与所述筒体（a1）的内壁固定连接，同一个所述星形支架（a61）的两个相邻伸出臂之间分别设有支架加强杆（a63）；

在所述筒体（a1）内侧沿所述条形裁切口（a2）的长度方向设有内切刀座（a7），该内切刀座（a7）靠近所述条形裁切口（a2），该内切刀座（a7）与所述支架加强杆（a63）固定连接，所述内切刀（a3）与该内切刀座（a7）固定连接，所述内切刀（a3）的刀口靠近所述筒体（a1）的外壁。