CN112065256A - 一种地铁卷帘门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地铁卷帘门控制方法，涉及控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立中心端，生成操作指令存储库；S2：控制器与中心端连接时，获取控制器状态，生成可操作指令列表；S3：中心端根据操作指令对控制器进行控制管理；S4：控制器获取操作指令时，将指令、发出时间以及控制器实时状态上传至中心端，更新可操作指令列表；S5：判断控制器实时状态是否安全，不符合则发送急停信号至中心端，并警报；反之不执行操作。本发明一种地铁卷帘门控制方法安全性好，可以实时获取卷帘门状态，智能推荐控制指令，并且每一次指令之后卷帘门都将运行情况反馈至中心端，卷帘门控制的方式多，控制更方便合理，可以满足地铁卷帘门控制的需求。

Description

一种地铁卷帘门控制方法

技术领域

本发明涉及控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种地铁卷帘门控制方法。

背景技术

目前，卷帘门被广泛应用于仓库、车库、店铺等，卷帘门通过卷帘门锁与地锁配合，以锁紧卷帘门便于对卷帘门内部的财务加以保护，卷帘门的开启关闭都由其上方的电机控制器进行控制，其中，地铁站的出入口的卷帘门，由于每天穿过人口众多，控制的安全要求更高。

现有的电机控制器，电机运转方向切换，都是通过手动拨动滑动开关切换，例如，电机控制器IO口电平为高/低，电机控制器检测到高/低电平，电机控制器收到开门指令控制电机的运转方向为正/反；当滑动开关拨动到另一边，IO口电平为低/高，电机控制器检测到低/高电平，电机控制器收到开指令控制电机的运转方向为反/正。通过手动的方式进行切换，都需要拨动滑动开关来进行切换，这样不仅增加了一个滑动开关、加大了控制器PCB板的面积，占用控制器有限的数据接口，而且切换操作比较麻烦，如果控制器安装位置高的话，还需要进行爬高。

例如中国专利发明专利CN109162626A涉及一种用于卷帘门的电机控制系统，包括：信号发射器，信号发射器用于通过无线的方式向电机控制器发送转换信号，转换信号用于指示电机的运转方式；以及电机控制器，电机控制器根据接收的转换信号对信号发射器发送的电机正转或反转切换信号做出相反的响应动作。本发明的有益效果为：通过采用无线传输的控制方式，方便用户对电机转向的切换，不受距离的限制；并且系统结构简单体积更小。

但是上述卷帘门控制方式依然有以下缺点：在运用到地铁出入口时，控制室对卷帘门的控制指令不够智能，且控制室在地铁站内无法看到卷帘门的位置信息，无法完成精确的对卷帘门的控制，安全程度低，且一般卷帘门的控制的参数仅仅只有上升和下降，不能满足地铁卷帘门控制的需求。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的地铁卷帘门控制方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性好，可以实时获取卷帘门状态，智能推荐控制指令，并且每一次指令之后卷帘门都将运行情况反馈至中心端，卷帘门控制的方式多，控制更方便合理，可以满足地铁卷帘门控制的需求的地铁卷帘门控制方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种地铁卷帘门控制方法，包括以下步骤：

S1：建立中心端，在中心端内生成操作指令存储库；

S2：控制器与中心端连接时，中心端获取控制器状态，生成可操作指令列表；

S3：中心端获取可操作指令列表中的操作指令信息，根据操作指令对控制器进行控制管理；

S4：控制器获取操作指令时，将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态上传至中心端，实时更新可操作指令列表；

S5：判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准，若不符合则发送急停信号至中心端，并进行警报；反之则不执行操作。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，操作指令包括上升、下降、暂停、自检和急停。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，通过绝对值编码器获取控制器的转轴的转动角度，得到控制器状态。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，控制器通过蓝牙或者wifi连接至中心端。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，对控制器进行编号，将控制器编号与控制器对应可操作指令列表进行对应记录。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，中心端一次只能选取一个可操作指令对控制器进行控制管理。

作为本发明的优选，执行步骤S3之前，中心端通过卷帘门上方的摄像头获取卷帘门附近图像。

作为本发明的优选，执行步骤S4时，中心端生成指令记录表，用于将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态进行存储。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，中心端发出任一指令时，均判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准。

作为本发明的优选，执行步骤S2至S5时，若卷帘门关闭状态下未收到操作指令时，卷帘门上方的烟雾报警器、卷帘门下方的水压感应器以及用于防撬门的振动感应器获取卷帘门处的安全状态，并发送至中心端。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，控制器与中心端连接时，先对卷帘门进行自检，自检完成之后，再获取控制器状态，生成可操作指令列表。

本发明一种地铁卷帘门控制方法有益效果在于：安全性好，可以实时获取卷帘门状态，智能推荐控制指令，并且每一次指令之后卷帘门都将运行情况反馈至中心端，卷帘门控制的方式多，控制更方便合理，可以满足地铁卷帘门控制的需求。

附图说明

图1为本发明一种地铁卷帘门控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种地铁卷帘门控制方法，包括以下步骤：

S1：建立中心端，在中心端内生成操作指令存储库；

一般来说，建立中心端，就是建立一个服务器，或者建立一个数据传输终端，作为中心端，卷帘门的控制器连接至中心端进行数据交换。

执行步骤S1时，操作指令包括上升、下降、暂停、自检和急停。上升即是卷帘门向上升起；下降即是卷帘门向下降下；暂停是指控制器暂停一段时间使得卷帘门停止运行；自检即是卷帘门完成一次上升下降的完整过程；急停是指卷帘门外侧锁扣锁死卷帘门以防止卷帘门失去动力砸下伤人。当然，操作指令还包括更多例如半开（卷帘门开启一半，用于在地铁试运行或暂停运营期间的维修人员和工作人员进出）、二次开门（多层卷帘门时使用，可以单独控制某一层卷帘门升降也可以同时控制多层卷帘门升降）、遇阻反弹（下行遇阻则电机反转，防止夹住行人）以及卷帘门升降速度控制（加速或者减速卷帘门的升降速度）等等。

S2：控制器与中心端连接时，获取控制器状态，生成可操作指令列表；

当控制器接入至中心端时，也就是说控制器接受中心端的信号传输进行控制时，中心端要给控制器分配一个可操作指令列表，控制器通过蓝牙或者wifi连接至中心端，若是地铁部分门在地下或者其他信号较差的地方，最好通过蓝牙进行连接，控制器与中心端之间的信号传输不依赖网速，只要在一定范围内就可以进行信号传输。

在这里，分配可操作指令列表时，对控制器进行编号，而且在分配可操作指令列表之后，将控制器编号与控制器对应可操作指令列表进行对应记录。

在这之前，需要记录卷帘门的每一个状态，实际上就是控制器控制卷帘门运行一个来回，获取控制器转轴的转动角度范围，将这个角度范围平均分割成若干个区间段，每一个区间段代表卷帘门体的一个高度，通过绝对值编码器获取控制器的转轴的转动角度，得到控制器状态，也就是卷帘门实时的高度，并根据卷帘门的当前状态，生成可操作指令列表，例如卷帘门在顶端时，此时的可操作性指令列表中具有操作指令存储库中除了上升之外的所有指令；再例如卷帘门只有在最低端时，自检指令才会出现在可操作指令表中。

这样可以避免在卷帘门特殊状态下时，发出不可操作的甚至是有损卷帘门的操作指令，对卷帘门造成损坏。

S3：中心端获取可操作指令列表中的操作指令信息，根据操作指令对控制器进行控制管理；

在中心端的面板上，每一个操作指令信息均对应有一个操作按钮，用于对控制器进行发送操作指令，中心端读取特定的控制器编号对应的可操作指令列表中的操作指令，由操作人员按下中心端的对应的操作按钮，根据这个操作指令对电机控制器进行控制，从而完成对卷帘门的控制。

当然，执行步骤S3时，中心端一次只能选取一个可操作指令对控制器进行控制管理，也就是说，中心端一次只能对控制器发出一个控制指令，若是连续发出两个操作指令，一般默认为后来的操作指令覆盖之前的操作指令，例如一秒钟内先发出上升指令然后发出暂停指令，默认卷帘门不再上升，直接暂停。

还有，执行步骤S3之前，中心端通过卷帘门上方的摄像头获取卷帘门附近图像，一般是指卷帘门下方和侧方的图像并发送至中心端的显示屏上。工作人员在对卷帘门电机控制器进行控制之前，需要大致的了解卷帘门处的状况，例如是否有人位于门下，那么避免操作人员在无监控下发出下降指令导致夹到门下的人员。

需要注意的是，摄像头不足以监控卷帘门的所有状态，例如卷帘门是否下降到最低点，很小的夹缝难以观测到，卷帘门阻挡的视野盲区的物体也很难观测到等等，只有在控制器中设置绝对值编码器传递电机转轴的转动，来检测控制器的状态，并根据初步的视频监控状态进行参考，才能方便对卷帘门发出最适当的控制指令。

S4：控制器获取操作指令时，将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态上传至中心端，在这里控制器的实时状态就是转轴的转动角度，从而方便中心端判断卷帘门的实时高度，实时更新可操作指令列表；

控制器在中心端的操作指令下进行控制运行，那么卷帘门就开始进行升降控制，这个指令是需要进行反馈的，一般来说就是将操作指令信息、操作指令发出的时间以及控制器运行前后的状态进行反馈至中心端，需要注意的是，卷帘门每运行达到一个状态变化时，控制器编号对应的可操作性指令列表也将会进行实时的更新。

在这里，控制器的转轴的转动角度每变化一个区间段，说明卷帘门每运行达到一个状态变化。

在执行步骤S4时，中心端生成指令记录表，用于将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态进行存储。

S5：判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准，若不符合则发送急停信号至中心端，并进行警报；反之则不执行操作。

实际上，中心端发出任一指令时，均判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准，主要是判断控制器是否按照操作指令的内容进行工作，误差一旦达到安全阈值，例如中心端发送的是上升指令，但是卷帘门在2秒内没有上升或者反而下降了，表示指令与控制器实时状态不符合运行安全标准，需要对控制器进行检修，当然还有一种情况，也就是卷帘门电机与卷帘门之间失去升降控制，此时卷帘门随时可能砸下伤人，此时通过控制器控制卷帘门锁死，发出警报提示工作人员入场对卷帘门进行维修。

实际上，运行安全标准是相对于实时下达的操作指令而言的，也就是，当操作指令下达之后，根据操作指令内容，提前预判2秒之后的控制器理论状态（转轴转动角度），若是2秒之后，控制器的实时状态与控制器理论状态差距过大，则说明指令与控制器实时状态不符合运行安全标准。

需要注意的是，执行步骤S2至S5时，若卷帘门关闭状态下未收到操作指令时，卷帘门上方的烟雾报警器、卷帘门下方的水压感应器以及用于防撬门的振动感应器获取卷帘门处的安全状态，并发送至中心端，也就是当卷帘门未运行时，一旦遇到火灾水灾或者地震时，将实时数据进行上传反馈，方便工作人员进行应对。除了地震之外，还有不法分子撬门是也会导致卷帘门振动加剧，此时也进行上传方便安全管理。

最后还有一点，在执行步骤S2时，控制器与中心端连接时，先对卷帘门进行自检，自检完成之后，再获取控制器状态，生成可操作指令列表。

本发明一种地铁卷帘门控制方法安全性好，可以实时获取卷帘门状态，智能推荐控制指令，并且每一次指令之后卷帘门都将运行情况反馈至中心端，卷帘门控制的方式多，控制更方便合理，可以满足地铁卷帘门控制的需求。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立中心端，在中心端内生成操作指令存储库；

S2：控制器与中心端连接时，中心端获取控制器状态，生成可操作指令列表；

S3：中心端获取可操作指令列表中的操作指令信息，根据操作指令对控制器进行控制管理；

S4：控制器获取操作指令时，将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态上传至中心端，中心端实时更新可操作指令列表；

S5：中心端判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准，若不符合则发送急停信号至控制器，中心端进行警报；反之则不执行操作。

2.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S1时，操作指令包括上升、下降、暂停、自检和急停。

3.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S2时，控制器通过蓝牙或者wifi连接至中心端。

4.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S2时，中心端对控制器进行编号，将控制器编号与控制器对应可操作指令列表进行对应记录。

5.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S3时，中心端一次只能选取一个可操作指令对控制器进行控制管理。

6.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S3之前，中心端通过卷帘门上方的摄像头获取卷帘门处的图像。

7.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S4时，中心端生成指令记录表，用于将指令、发出指令的时间以及控制器实时状态进行存储。

8.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S5时，中心端发出任一指令时，均判断指令与控制器实时状态是否符合运行安全标准。

9.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S2至S5时，若卷帘门关闭状态下未收到操作指令时，卷帘门上方的烟雾报警器、卷帘门下方的水压感应器以及用于防撬门的振动感应器获取卷帘门处的安全状态，并发送至中心端。

10.根据权利要求1所述的一种地铁卷帘门控制方法，其特征在于：

执行步骤S2时，控制器与中心端连接时，先对卷帘门进行自检，自检完成之后，再获取控制器状态，生成可操作指令列表。

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