CN117392777A - 一种地锁控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于地锁技术领域，提供了一种地锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。地锁控制方法包括：获取地锁所处的停车区域的视频流图像；在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令；其中，第二控制指令用于阻止地锁执行第一控制指令。通过本申请的地锁控制方法可以根据地锁所处的停车区域的视频流图像判断第一控制指令是否正确，当确定第一控制指令不正确时通过发送第二控制指令，以阻止地锁执行第一控制指令，从而能够有效减少由于控制器发送的第一控制指令不正确导致的车辆与地锁发生碰撞的现象，因此提高了地锁的安全性。
Description
技术领域
本申请属于地锁技术领域，尤其涉及一种地锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前的地锁控制方法通常是通过地锁接收控制器发送的控制指令，并在接收到控制指令后完成相应的升锁操作或降锁操作。然而，控制器可能存在异常，无法发出正确的控制指令，从而无法正确地对地锁进行控制，这可能会导致车辆与地锁发生碰撞，降低了地锁的安全性。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种地锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的地锁的安全性较低的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种地锁控制方法，包括：
获取地锁所处的停车区域的视频流图像；
在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于阻止所述地锁执行所述第一控制指令。
可选的，还包括：
在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定所述地锁是否执行所述第一控制指令；
若所述地锁未执行所述第一控制指令，则再次向所述地锁发送所述第一控制指令。
可选的，还包括：
向所述地锁发送自检控制指令；
根据所述视频流图像，确定所述地锁是否执行与所述自检控制指令对应的自检操作；
若所述地锁未执行与所述自检控制指令对应的自检操作，则确定所述地锁出现异常。
可选的，还包括：
根据所述视频流图像，确定所述地锁是否正在遭到破坏；
若所述地锁正在遭到破坏，则存储所述视频流图像，并输出报警信息。
可选的，所述根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令，包括：
根据所述视频流图像，确定是否有车辆进入所述停车区域，若确定有车辆进入所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令；
根据所述视频流图像，确定是否有车辆停放在所述停车区域，若确定有车辆停放在所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令；
根据所述视频流图像，确定车辆是否还未离开所述停车区域，若确定车辆还未离开所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令，并在确定车辆离开所述停车区域后，向所述地锁发送所述第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于指示所述地锁执行所述第一控制指令。
可选的，还包括：
根据所述视频流图像确定所述地锁是否成功执行所述第一控制指令；
若所述地锁未成功执行所述第一控制指令，则确定所述地锁出现异常。
可选的，所述地锁设有弹簧组件和阻挡组件。
第二方面，本申请实施例提供一种地锁控制装置，包括：
视频流图像获取单元，用于获取地锁所处的停车区域的视频流图像。
第一确定单元，用于在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于阻止所述地锁执行所述第一控制指令。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的地锁控制方法的各步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的地锁控制方法的各步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行如上述第一方面任一项所述的地锁控制方法中的各步骤。
本申请实施例提供的地锁控制方法、装置、电子设备及存储介质具有以下
有益效果：
本申请实施例提供的地锁控制方法，通过获取地锁所处的停车区域的视频流图像，并在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于阻止地锁执行第一控制指令。通过本申请的地锁控制方法可以根据地锁所处的停车区域的视频流图像判断第一控制指令是否正确，当确定第一控制指令不正确时通过发送第二控制指令，以阻止地锁执行第一控制指令，从而能够有效减少由于控制器发送的第一控制指令不正确导致的车辆与地锁发生碰撞的现象，因此提高了地锁的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种地锁控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种地锁控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的又一种地锁控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的还一种地锁控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种地锁控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本申请实施例使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的地锁控制方法的执行主体为电子设备，该电子设备可以用于获取地锁所处的停车区域的视频流图像，并在向地锁发送第一控制指令后，根据获取到的地锁所处的停车区域的视频流图像，确定是否向该地锁发送用于阻止地锁执行第一控制指令的第二控制指令。
在目前的地锁的控制方法中，通过是通过地锁接收控制器发送的控制指令，并在接收到控制指令后完成相应的升锁操作或降锁操作。然而在实际应用中，控制器可能存在异常，无法发出正确的控制指令，从而无法正确地对地锁进行控制，这可能会导致车辆与地锁发生碰撞；此外，地锁也可能存在异常，无法正确地执行控制指令，这也会导致车辆与地锁发生碰撞；此外，在实际应用中，可能会存在人为对地锁进行破坏的行为，这会导致地锁遭到破坏，进而导致地锁无法正确地执行控制指令，这也会导致车辆与地锁发生碰撞。以上都会降低地锁的安全性。
然而，目前的地锁控制方法无法判断控制器是否正确地对地锁进行控制，也无法判断地锁是否能成功执行控制指令，也无法判断地锁是否遭到破坏，因此，目前的地锁控制方法降低了地锁的安全性。
本申请实施例提供的地锁控制方法可以应用于提高地锁的安全性。具体的，可以通过电子设备执行本申请实施例提供的地锁控制方法的各个步骤，从而能够有效提高地锁的安全性。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种地锁控制方法的流程示意图，本申请实施例提供的地锁控制方法可以包括S101～S102，详述如下：
在S101中，获取地锁所处的停车区域的视频流图像。
在本申请实施例中，电子设备可以通过设置在地锁所处的停车区域内的摄像头来获取地锁所处的停车区域的视频流图像。
在S102中，在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令。
其中，第二控制指令用于阻止地锁执行第一控制指令。
在本申请实施例中，电子设备可以通过现有的技术，向地锁发送第一控制指令，以指示地锁执行第一控制指令。其中，第一控制指令可以包括升锁指令和降锁指令。升锁指令用于指示地锁进行升锁操作；降锁指令用于指示地锁进行降锁操作。
在实际应用中，由于电子设备发送的第一控制指令不一定是正确的控制指令，若电子设备发送的第一控制指令是错误的控制指令，则可能会导致车辆与地锁发送碰撞。
基于此，电子设备在发送了第一控制指令后，可以根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令来阻止地锁执行第一控制指令。
在一种可能的实现方式中，可以通过步骤a～步骤c来可以根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令，详述如下：
在步骤a中，根据视频流图像，确定是否有车辆进入停车区域，若确定有车辆进入停车区域，则向地锁发送第二控制指令。
在本实现方式中，当第一控制指令为升锁指令时，电子设备可以根据视频流图像，确定是否有车辆进入停车区域，若确定有车辆进入停车区域，则向地锁发送第二控制指令，以阻止所述地锁执行升锁指令。
具体的，电子设备可以根据视频流图像，检测停车区域内的车辆运动信息，车辆运动信息可以包括车辆的运动方向和运动速度，电子设备可以根据车辆运动信息计算得到车辆进入停车区域的第一置信度参数，若车辆进入停车区域的第一置信度参数大于第一预设阈值，则认为车辆正在进入停车区域，若车辆进入停车区域的第一置信度参数小于第一预设阈值，则认为没有车辆正在进入停车区域。
示例性的，电子设备可以通过光流法计算得到车辆的运动方向和运动速度，并根据车辆的运动方向和运动速度得到车辆进入停车区域的第一置信度参数。
在实际应用中，作为示例而非限定，第一预设阈值可以设置为0.5。
在步骤b中，根据视频流图像，确定是否有车辆停放在停车区域，若确定有车辆停放在停车区域，则向地锁发送第二控制指令。
在本实现方式中，当第一控制指令为升锁指令时，电子设备可以根据视频流图像，确定是否有车辆停放在停车区域，也即确定地锁上是否存在车辆，若确定有车辆停放在停车区域，则向地锁发送第二控制指令，以阻止地锁执行升锁指令。
具体的，电子设备可以根据视频流图像，检测停车区域内的地锁的静态信息，地锁的静态信息可以用于帮助电子设备判断视频中是否存在该地锁，进而帮助电子设备判断是否有车辆停放在停车区域上。
示例性的，地锁上可以预先设置有预设图案，并生成好该预设图案对应的二值化比对原始图像，电子设备可以通过对视频流图像中的对应位置按相同的方式进行二值化处理，然后将二值化处理后的视频流图像与预设图案对应的二值化比对原始图像进行对比，从而判断视频中存在该地锁的第二置信度参数。
若视频中存在该地锁的第二置信度参数大于第二预设阈值，则认为视频中存在地锁，即认为没有车辆停放在停车区域上；若视频中存在该地锁的第二置信度参数小于第二预设阈值，则认为视频中不存在地锁，即认为有车辆停放在停车区域上。
在实际应用中，作为示例而非限定，第二预设阈值可以设置为0.5。
在步骤c中，根据视频流图像，确定车辆是否还未离开停车区域，若确定车辆还未离开停车区域，则向地锁发送第二控制指令，并在确定车辆离开停车区域后，向地锁发送第三控制指令。
其中，第三控制指令用于指示地锁执行第一控制指令。
在本实现方式中，当第一控制指令为升锁指令时，电子设备可以根据视频流图像，确定车辆是否还未离开停车区域，若确定车辆还未离开停车区域，则向地锁发送第二控制指令，以阻止所述地锁执行升锁指令，并在确定车辆离开停车区域后，向地锁发送第三控制指令，以控制所述地锁执行升锁指令。
具体的，电子设备可以根据视频流图像，检测停车区域内的车辆运动信息，电子设备可以根据车辆运动信息计算得到车辆还处于停车区域的第三置信度参数，若车辆还处于停车区域的第三置信度参数大于第三预设阈值，则认为车辆还处于停车区域，即车辆还未离开停车区域，若车辆还处于停车区域的第三置信度参数小于第三预设阈值，则认为车辆不处于停车区域，即车辆已离开停车区域。
在实际应用中，作为示例而非限定，第三预设阈值可以设置为0.5。
以上可以看出，本申请实施例提供的地锁控制方法，通过获取地锁所处的停车区域的视频流图像，并在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于阻止地锁执行第一控制指令。通过本申请的地锁控制方法可以根据地锁所处的停车区域的视频流图像判断第一控制指令是否正确，当确定第一控制指令不正确时通过发送第二控制指令，以阻止地锁执行第一控制指令，从而能够有效减少由于控制器发送的第一控制指令不正确导致的车辆与地锁发生碰撞的现象，因此提高了地锁的安全性。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种地锁控制方法的流程示意图，本申请实施例提供的地锁控制方法可以包括S201～S202，详述如下：
在S201中，在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令。
在本申请实施例中，电子设备在向地锁发送第一控制指令后，可以根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令。具体的，电子设备在向地锁发送第一控制指令后，并在确定不需要向地锁发送第二控制指令(即无需阻止地锁执行第一控制指令)后，电子设备可以根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令。
在一种可能的实现方式中，电子设备可以根据步骤d～步骤e来根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令。详述如下：
在步骤d中，根据视频流图像，检测停车区域内地锁的地锁运动信息。
在本实现方式中，地锁运动信息可以包括地锁的运动方向和运动速度，基于此，电子设备可以根据视频流图像，通过光流法计算得到停车区域内地锁的地锁运动方向和地锁运动速度。
在步骤e中，根据地锁运动信息，确定地锁是否执行第一控制指令。
在本实现方式中，电子设备在检测到地锁运动方向和地锁运动速度后，可以根据地锁运动方向和地锁运动速度计算得到地锁升锁对应的第四置信度参数和地锁降锁对应的第五置信度参数，并根据第四置信度参数和第五置信度参数确定地锁是否在进行升锁操作和地锁是否在进行降锁操作，进而确定地锁是否执行第一控制指令。
具体的，若第四置信度参数大于第四预设阈值，则可以认为地锁正在进行升锁操作，若第四置信度参数小于第四预设阈值，则可以认为地锁没有进行升锁操作；若第五置信度参数大于第五预设阈值，则可以认为地锁正在进行降锁操作；若第五置信度参数小于第五预设阈值，则可以认为地锁没有进行降锁操作。
基于此，若第一控制指令为升锁指令时，若计算得到的第四置信度参数大于第四预设阈值，则可以认为地锁是在执行第一控制指令；若第一控制指令为升锁指令时，若计算得到的第四置信度参数小于第四预设阈值，则可以认为地锁不是在执行第一控制指令；若第一控制指令为降锁指令时，若计算得到的第五置信度参数大于第五预设阈值，则可以认为地锁是在执行第一控制指令；若第一控制指令为降锁指令时，若计算得到的第五置信度参数小于第五预设阈值，则可以认为地锁不是在执行第一控制指令。
在实际应用中，作为示例而非限定，第四预设阈值和第五预设阈值可以均为0.5。
在S202中，若地锁未执行第一控制指令，则再次向地锁发送第一控制指令。
在本申请实施例中，电子设备若确定地锁未执行第一控制指令，则再次向地锁发送第一控制指令，并再次重复S201的步骤，以判断地锁是否执行第一控制指令。
若地锁还是未执行第一控制指令，可以认为地锁发生了故障，则可以执行第一预设措施，以提醒车辆或人员地锁发生故障，从而降低由于地锁故障造成的安全性问题。在实际应用中，示例性的，第一预设措施可以为电子设备发出提醒警报以提示车辆或人员地锁发生故障。
以上可以看出，本申请实施例提供的地锁控制方法，可以在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令，并在地锁不执行第一控制指令时再次向地锁发送第一控制指令，并再次根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令，若地锁还是未执行第一控制指令，则确定地锁发生异常，通过执行第一预设措施来提示车辆或人员地锁发生故障，进而减少了由于地锁发生故障出现的车辆与地锁发生的碰撞，提高了地锁的安全性。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地锁控制方法可以还包括步骤f～步骤g，详述如下：
在步骤f中，根据视频流图像确定地锁是否成功执行第一控制指令。
在本实现方式中，电子设备还可以根据视频流图像确定地锁是否成功执行第一控制指令。具体的，当第一控制指令为升锁指令时，电子设备可以根据视频流图像确定地锁是否升锁到位；当第一控制指令为降锁指令时，电子设备可以根据视频流图像确定地锁是否降锁到位。
具体的，电子设备可以先获取地锁升锁到位后的图片和地锁降锁到位后的图片，并在地锁执行了第一控制指令并静止后，获取此时地锁的图像，并将地锁此时的图像与地锁升锁到位后的图片或地锁降锁到位后的图片进行对比，得到地锁升锁到位的第六置信度参数和地锁降锁到位的第七置信度参数。若第六置信度参数大于第六预设阈值，则可以认为地锁已升锁到位，若第六置信度参数小于第六预设阈值，则可以认为地锁没有升锁到位；若第七置信度参数大于第七预设阈值，则可以认为地锁已降锁到位；若第七置信度参数小于第七预设阈值，则可以认为地锁没有降锁到位。
当确定地锁升锁到位或降锁到位时，电子设备可以确定地锁已成功执行第一控制指令；当确定地锁没有升锁到位或没有降锁到位时，电子设备可以确定地锁未成功执行第一控制指令。
在实际应用中，作为示例而非限定，第六预设阈值和第七预设阈值可以均设置为0.5。
在步骤g中，若地锁未成功执行第一控制指令，则确定地锁出现异常。
在本实现方式中，若电子设备确定地锁未成功执行第一控制指令，则电子设备可以确定地锁出现异常。
在确定地锁出现异常时，电子设备可以执行如图2对应的实施例中的第一预设措施，以提醒车辆或人员地锁发生故障，从而降低由于地锁故障造成的安全性问题。
以上可以看出，本申请实施例提供的地锁控制方法，可以根据视频流图像确定地锁是否成功执行第一控制指令，并在地锁未成功执行第一控制指令时确定地锁发生异常，通过执行第一预设措施来提示车辆或人员地锁发生故障，进而减少了由于地锁发生故障出现的车辆与地锁发生的碰撞，提高了地锁的安全性。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的又一种地锁控制方法的流程示意图，本申请实施例提供的地锁控制方法可以包括S301～S303，详述如下：
在S301中，向地锁发送自检控制指令。
在本申请实施例中，电子设备可以以预设规则向地锁发送自检控制指令，以对地锁是否故障进行检测。
其中，自检控制指令可以包括升锁自检指令和降锁自检指令，升锁自检指令用于控制地锁进行升锁操作，降锁自检指令用于控制地锁进行降锁操作。
其中，预设规则可以根据实际应用设置，示例性的，电子设备可以在每天的第一次停车区域上没有停放车辆时，向地锁发送自检控制指令。具体的，电子设备若根据视频流图像计算得到的第二置信度参数大于第二预设阈值，则可以认为视频中存在地锁，进而可以认为停车区域上此时没有停放有车辆，此时，电子设备则可以向地锁发送自检控制指令；电子设备若根据视频流图像计算得到的第二置信度参数小于第二预设阈值，则可以认为视频中不存在地锁，进而可以认为停车区域上此时正在停放有车辆，此时，电子设备不可以向地锁发送自检控制指令。
在S302中，根据视频流图像，确定地锁是否执行与自检控制指令对应的自检操作。
在本申请实施例中，电子设备在向地锁发送自检控制指令后，可以根据视频流图像，确定地锁是否执行与自检控制指令对应的自检操作。
示例性的，电子设备可以通过图2对应的实施例中的第四置信度参数来判断地锁是否进行升锁操作，电子设备可以通过图2对应的实施例中的第五置信度参数来判断地锁是否进行降锁操作。
具体的，当电子设备向地锁发送的自检控制指令为升锁自检指令时，若根据第四置信度参数判断地锁正在进行升锁操作，则认为地锁执行了与自检控制指令对应的自检操作；若根据第四置信度参数判断地锁没有进行升锁操作，则认为地锁没有执行与自检控制指令对应的自检操作。
具体的，当电子设备向地锁发送的自检控制指令为降锁自检指令时，若根据第五置信度参数判断地锁正在进行降锁操作，则认为地锁执行了与自检控制指令对应的自检操作；若根据第五置信度参数判断地锁没有进行降锁操作，则认为地锁没有执行与自检控制指令对应的自检操作。
在S303中，若地锁未执行与自检控制指令对应的自检操作，则确定地锁出现异常。
在本申请实施例中，电子设备若确定地锁未执行与自检控制指令对应的自检操作，则可以确定地锁出现异常。
在确定地锁出现异常时，电子设备可以执行如图2对应的实施例中的第一预设措施，以提醒车辆或人员地锁发生故障，从而降低由于地锁故障造成的安全性问题。
以上可以看出，本申请实施例提供的地锁控制方法，可以向地锁发送自检控制指令，并在向地锁发送自检控制指令后，根据视频流图像确定地锁是否执行与自检控制指令对应的自检操作，并在确定地锁未执行与自检控制指令对应的自检操作后，确定地锁出现异常，并通过执行第一控制指令来提示车辆或人员地锁发生故障，进而减少了由于地锁发生故障出现的车辆与地锁发生的碰撞，提高了地锁的安全性。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的还一种地锁控制方法的流程示意图，本申请实施例提供的地锁控制方法可以包括S401～S402，详述如下：
在S401中，根据视频流图像，确定地锁是否正在遭到破坏。
在本申请实施例中，电子设备可以根据视频流图像，确定地锁是否遭到破坏。
在一种可能的实现方式中，可以根据步骤h～步骤i来确定地锁是否正在遭到破坏。
在步骤h中，根据视频流图像，确定地锁周围区域的运动信息。
在本实现方式中，地锁周围区域的运动信息用于描述地锁周围的预设范围内的物体的运动状态。其中，预设范围可以根据实际需求设置。示例性的，地锁周围区域的运动信息可以为地锁周围0.5米内的物体的运动状态。
基于此，电子设备可以根据视频流图像，确定地锁周围区域的物体运动状态，地锁周围区域的物体运动状态可以包括地锁周围区域存在物体在运动和地锁周围区域不存在物体在运动。
具体的，电子设备可以根据视频流图像，通过光流法计算得到地锁周围区域内存在物体在运动对应的第八置信度参数，若第八置信度参数大于第八预设阈值，则认为地锁周围区域存在物体在运动；若第八置信度参数小于第八预设阈值，则认为地锁周围区域不存在物体在运动。
在实际应用中，作为示例而非限定，第八预设阈值可以设置为0.5。
在步骤i中，根据地锁周围区域的运动信息，确定地锁是否正在遭到破坏。
在本实现方式中，电子设备可以根据地锁周围区域的运动信息，确定地锁是否正在遭到破坏。具体的，电子设备在得到第八置信度参数后，若第八置信度参数大于第八预设阈值(即认为地锁周围区域存在物体在运动)，且第一置信度参数小于第一预设阈值(即认为没有车辆正在进出停车区域，排除车辆移动的影响)，且第二置信度参数大于第二预设阈值(即认为没有车辆停放在地锁上方，存在破坏地锁的条件)，且电子设备没有向地锁发送任何控制指令(排除地锁自身升锁或降锁的干扰)，则可以认为地锁是否正在遭到破坏。
在S402中，若地锁正在遭到破坏，则存储视频流图像，并输出报警信息。
在本申请实施例中，电子设备若确定地锁正在遭到破坏，则存储视频流图像，并输出报警信息，以采集证据并阻止破坏的继续进行。
以上可以看出，本申请实施例提供的地锁控制方法，可以根据视频流图像确定地锁是否遭到破坏，若确定地锁正在遭到破坏，可以存储视频流图像以采集证据和输出报警信息来阻止破坏的继续进行，通过本申请实施例提供的地锁控制方法可以对地锁进行保护，有效减少地锁发生的故障，提高了地锁的安全性。
本申请实施例提供的各种地锁控制方法，均能有效地提高地锁的安全性，然而，在实际应用中，地锁仍然可能存在异常，因此，可以通过在地锁的设计上使用预设结构，来降低地锁与车辆碰撞时的受到的损失。
其中，预设结构可以包括弹簧组件和阻挡组件，弹簧组件为双弹簧结构，并通过双弹簧结构作为支撑，阻挡组件为塑料材料，此种结构可以解决耐压和刮车底的情况，从而能够尽可能降低地锁与车辆碰撞时的受到的损失。
基于上述实施例提供的地锁控制方法，本申请实施例进一步给出实现上述方法实施例的地锁控制装置，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种地锁控制装置的结构示意图。如图5所示，该地锁控制装置50可以包括视频流图像获取单元51和第一确定单元52。其中：
视频流图像获取单元51用于获取地锁所处的停车区域的视频流图像。
第一确定单元52用于在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定是否向地锁发送第二控制指令；其中，第二控制指令用于阻止地锁执行第一控制指令。
可选的，该地锁控制装置50可以还包括第二确定单元和第一发送单元。其中：
第二确定单元用于在向地锁发送第一控制指令后，根据视频流图像确定地锁是否执行第一控制指令。
第一发送单元用于若地锁未执行第一控制指令，则再次向地锁发送第一控制指令
可选的，该地锁控制装置50可以还包括第二发送单元、第三确定单元以及第四确定单元。其中：
第二发送单元用于向地锁发送自检控制指令。
第三确定单元用于根据视频流图像，确定地锁是否执行与自检控制指令对应的自检操作。
第四确定单元用于若地锁未执行与自检控制指令对应的自检操作，则确定地锁出现异常。
可选的，该地锁控制装置50可以还包括第五确定单元和第一输出单元。其中：
第五确定单元用于根据视频流图像，确定地锁是否正在遭到破坏。
第一输出单元用于若地锁正在遭到破坏，则存储视频流图像，并输出报警信息。
可选的，第一确定单元51可以包括第六确定单元、第七确定单元以及第八确定单元。其中：
第六确定单元用于根据所述视频流图像，确定是否有车辆进入所述停车区域，若确定有车辆进入所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令。
第七确定单元用于根据所述视频流图像，确定是否有车辆停放在所述停车区域，若确定有车辆停放在所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令。
第八确定单元用于根据所述视频流图像，确定车辆是否还未离开所述停车区域，若确定车辆还未离开所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令，并在确定车辆离开所述停车区域后，向所述地锁发送所述第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于指示所述地锁执行所述第一控制指令。
可选的，该地锁控制装置50可以还包括第九确定单元和第十确定单元。其中：
第九确定单元用于根据所述视频流图像确定所述地锁是否成功执行所述第一控制指令。
第十确定单元用于若所述地锁未成功执行所述第一控制指令，则确定所述地锁出现异常。
可选的，地锁设有弹簧组件和阻挡组件。
需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的电子设备6可以包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62。例如地锁控制方法对应的程序。处理器60执行计算机程序62时实现上述应用于地锁控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101～S102、图2所示的S201～S202、图3所示的S301～S303以及如图4所示的S401～S402。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述电子设备6对应的实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的单元51～52的功能。
示例性的，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在电子设备6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成视频流图像获取单元51和第一确定单元52，各单元的具体功能请参阅图5对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器61可以是电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是电子设备6的外部存储设备，例如电子设备6上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart media card，SMC)、安全数字(secure digital，SD)卡或闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器61还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将地锁控制装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备实现上述各个方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地锁控制方法，其特征在于，包括：
获取地锁所处的停车区域的视频流图像；
在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于阻止所述地锁执行所述第一控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定所述地锁是否执行所述第一控制指令；
若所述地锁未执行所述第一控制指令，则再次向所述地锁发送所述第一控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述地锁发送自检控制指令；
根据所述视频流图像，确定所述地锁是否执行与所述自检控制指令对应的自检操作；
若所述地锁未执行与所述自检控制指令对应的自检操作，则确定所述地锁出现异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述视频流图像，确定所述地锁是否正在遭到破坏；
若所述地锁正在遭到破坏，则存储所述视频流图像，并输出报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令，包括：
根据所述视频流图像，确定是否有车辆进入所述停车区域，若确定有车辆进入所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令；
根据所述视频流图像，确定是否有车辆停放在所述停车区域，若确定有车辆停放在所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令；
根据所述视频流图像，确定车辆是否还未离开所述停车区域，若确定车辆还未离开所述停车区域，则向所述地锁发送所述第二控制指令，并在确定车辆离开所述停车区域后，向所述地锁发送所述第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于指示所述地锁执行所述第一控制指令。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述视频流图像确定所述地锁是否成功执行所述第一控制指令；
若所述地锁未成功执行所述第一控制指令，则确定所述地锁出现异常。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述地锁设有弹簧组件和阻挡组件。
8.一种地锁控制装置，其特征在于，包括：
视频流图像获取单元，用于获取地锁所处的停车区域的视频流图像；
第一确定单元，用于在向所述地锁发送第一控制指令后，根据所述视频流图像确定是否向所述地锁发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于阻止所述地锁执行所述第一控制指令。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述地锁控制方法中的各步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述地锁控制方法中的各步骤。
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