CN112064457A - 一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压路机械技术领域的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法，包括机体，所述机体上的前后两侧均设置有驱动轮，所述机体的顶部设置有驾驶室，所述机体的左侧连接有支撑框，所述支撑框上转动连接有压轮，所述支撑框的左端设置有清扫组件，通过升降电机带动丝杆转动，使得活动块向下移动，进而使得毛刷接触路面，然后通过毛刷旋转即可对路面进行清扫，在遇到杂质时，毛刷将杂质带至右侧的收集斗内进行收集，进而达到保持前方路面整洁的目的，通过刮板以及从刮板微孔喷出的水可以对压轮进行刮洗，可以有效地除去压轮上粘附的泥土或者石块，保证了压轮的平稳转动，从而有效地提高了路面的压实效果。

Description

一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法

技术领域

本发明涉及压路机械技术领域，具体为一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法。

背景技术

光面轮压路机是一种修路的设备，以机械本身的重力使得路面永久变形变得密实，目前的光面轮压路机压实效果不理想，首先路面具有杂质，杂质不经处理直接被压进路面会影响路面的压实效果，再者在压轮压路时，压轮表面会粘附泥土或者石块等，同样也会影响压轮的平稳转动，为此，我们提出一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机及方法，以解决上述背景技术中提出的目前的光面轮压路机压实效果不理想，首先路面具有杂质，杂质不经处理直接被压进路面会影响路面的压实效果，再者在压轮压路时，压轮表面会粘附泥土或者石块等，同样也会影响压轮的平稳转动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，包括机体，所述机体上的前后两侧均设置有驱动轮，所述机体的顶部设置有驾驶室，所述机体的左侧连接有支撑框，所述支撑框上转动连接有压轮，所述支撑框的左端设置有清扫组件，所述支撑框的前后两侧均开设有通槽，所述支撑框的顶部设置有水箱，所述水箱上连接有清洁组件。

优选的，所述清扫组件包括固定连接在支撑框左端的固定板，所述固定板底部的前后两侧均固定连接有固定框，后侧所述固定框的内壁上竖向设置有丝杆，前侧所述固定框的内壁上竖向设置有导杆，所述丝杆和导杆均与收集斗连接，且收集斗位于固定框的右侧，所述丝杆的底部螺接有活动块，所述导杆上滑动连接有导向块，所述活动块和导向块的相对侧均贯穿固定框，所述活动块和导向块的相对侧均连接在清扫部上，所述丝杆的顶端连接在升降电机的动力端上，且升降电机的顶部固定连接在固定板上。

优选的，所述收集斗包括斗体，所述斗体的底部左侧连接有铰接座，所述铰接座的左端固定连接在固定框上，所述斗体顶部的前后两侧均滑动连接有滑动座，两组所述滑动座的顶部均铰接有连接杆，前侧所述连接杆的左端铰接在导块上，所述导块滑动连接在导杆的上部，后侧所述连接杆的左端铰接在支撑块上，所述支撑块螺接在丝杆的上部外壁上，且丝杆的上部和底部分别设置有旋向相反的螺纹。

优选的，所述清扫部包括两组结构相同的滑块，两组所述滑块分别滑动连接在活动块和导向块的相对侧上，两组所述滑块的底部均通过轴承转动连接有第一调节螺杆，且第一调节螺杆的底端分别贯穿活动块和导向块，后侧所述滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端上连接有辊轴，所述辊轴的前端连接有连接轴承，且辊轴通过连接轴承与前侧所述滑块转动连接，所述辊轴的外壁上均匀设置有毛刷，且毛刷位于斗体的前侧。

优选的，所述清洁组件包括固定连接在水箱上的水泵，所述水泵的进水口通过管道与水箱连通，所述水泵的出水口与软管的一端连通，所述软管的另一端与连通板连通，所述连通板的右侧贯穿支撑板，所述支撑板的内壁右侧设置有与连通板连接的弹性伸缩筒，所述支撑板的右端固定连接有液压缸，所述液压缸的右端固定连接在伺服电机上，所述伺服电机的右端固定连接在支撑框的内壁上，所述连通板的左端与刮板连通，且刮板和连通板的内部均为中空结构。

优选的，所述刮板包括与连通板连通的板体，所述板体的前后两侧均设置有连接框，所述连接框上均贯穿有第二调节螺杆，两组所述第二调节螺杆的相对侧均通过轴承转动连接有堵芯，两组所述堵芯分别插接在板体的前后两侧，所述板体的左侧均匀设置有微孔，且板体的左侧与压轮的外壁相接触。

一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机的方法，具体包括如下步骤：

S1：操作人员进入驾驶室控制驱动轮转动，使得机体移动，进而使得压轮对路面进行压实，在压轮转动时，控制升降电机带动丝杆转动，使得活动块向下移动，进而使得清扫部向下移动，使得毛刷接触路面；

S2：控制驱动电机工作，驱动电机带动辊轴旋转，辊轴旋转使得毛刷旋转可以对路面进行清扫，在遇到杂质时，毛刷将杂质带至右侧的收集斗内进行收集，进而达到保持前方路面整洁的目的，避免杂质被压进路面影响路面的压实效果，且在丝杆转动使得活动块向下移动时，支撑块与活动块的运动方向相反，使得活动块向上移动，活动块向上移动使得连接杆带动滑动座在斗体上向左滑动，进而可以施加给斗体顶部一个向左的拉力，从而通过铰接座的作用下，使得斗体的底部趋近于与路面平行，便于在对路面清扫时，趋近于与路面平行的斗体更适合对杂质进行收集；

S3：当需要刮除压轮上的泥土或者石块时，控制液压缸带动支撑板移动，进而带动刮板的左端接触压轮，通过压轮的旋转即可通过刮板来刮除压轮上的泥土或者石块，板体工作时，启动水泵，使得软管将水箱内的水抽出，然后送至连通板内，最后通过刮板上的微孔喷出，喷出的水可以对压轮进行冲洗，从而可以有效地除去压轮上粘附的泥土或者石块，保证了压轮的平稳转动，从而有效地提高了路面的压实效果，水流通过刮板上的微孔喷出，可以直接对刮板进行降温，提高刮板的使用寿命，在不使用时控制液压缸缩短，使得刮板脱离压轮的表面，在刮板使用一段时间后，通过取出堵芯，然后控制伺服电机带动刮板旋转一定的角度后，从外界在堵芯处通入高压水管，通过高压水流可以对刮板的内部进行冲洗，以将刮板内的杂质冲掉；

S4：在毛刷少量磨损后，通过旋转第一调节螺杆即可调节辊轴的高度，进而满足毛刷少量磨损后的使用需求，在不需要毛刷清扫路面时，控制升降电机旋转，使得活动块向上移动，即可使得毛刷远离地面以满足机体不工作时的行驶需求，在活动块向上移动时，支撑块向下移动，使得连接杆带动滑动座在斗体上滑动，进而可以施加给斗体顶部一个向右的推力，从而通过铰接座的作用下，使得斗体的底部左端向上倾斜，使得机体在不工作时的行进中，被清扫进斗体内的杂质在倾斜的斗体内不会掉落，便于后续统一处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过升降电机带动丝杆转动，使得活动块向下移动，进而使得毛刷接触路面，然后通过毛刷旋转即可对路面进行清扫，在遇到杂质时，毛刷将杂质带至右侧的收集斗内进行收集，进而达到保持前方路面整洁的目的，避免杂质被压进路面影响路面的压实效果，且在丝杆转动使得活动块向下移动时，支撑块与活动块的运动方向相反，使得活动块向上移动，进而使得连接杆带动滑动座在斗体上向左滑动，从而使得斗体的底部趋近于与路面平行，趋近于与路面平行的斗体更适合对杂质进行收集，在不需要毛刷清扫路面时，控制升降电机旋转，使得活动块向上移动，即可使得毛刷远离地面以满足机体不工作时的行驶需求，且调节辊轴的高度，以满足毛刷少量磨损后的行驶需求，在活动块向上移动时，支撑块向下移动，使得连接杆带动滑动座在斗体上滑动，进而可以施加给斗体顶部一个向右的推力，使得斗体的底部左端向上倾斜，使得机体在不工作时的行进中，被清扫进斗体内的杂质在倾斜的斗体内不会掉落，便于后续统一处理；

2、通过刮板以及从刮板微孔喷出的水可以对压轮进行刮洗，可以有效地除去压轮上粘附的泥土或者石块，保证了压轮的平稳转动，从而有效地提高了路面的压实效果，水流通过刮板上的微孔喷出，可以直接对刮板进行降温，提高了刮板的使用寿命，在刮板使用一段时间后，通过取出堵芯，然后控制伺服电机带动刮板旋转一定的角度后，从外界在堵芯处通入高压水管，通过高压水流可以对刮板的内部进行冲洗，以将刮板内的杂质冲掉，从而保证了微孔的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构局部示意图；

图3为本发明清扫组件结构示意图；

图4为本发明清扫组件结构侧视示意图；

图5为本发明A处和B处的结构示意图；

图6为本发明活动块和导向块的结构示意图；

图7为本发明清洁组件结构示意图；

图8为本发明刮板的结构俯视示意图；

图9为本发明微孔结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动轮；3、驾驶室；4、支撑框；5、压轮；6、清扫组件；61、固定板；62、固定框；63、丝杆；64、导杆；65、收集斗；651、斗体；652、铰接座；653、滑动座；654、连接杆；655、导块；656、支撑块；66、活动块；67、导向块；68、清扫部；681、滑块；682、第一调节螺杆；683、驱动电机；684、辊轴；685、连接轴承；686、毛刷；69、升降电机；7、通槽；8、水箱；9、清洁组件；91、水泵；92、软管；93、连通板；94、支撑板；95、弹性伸缩筒；96、液压缸；97、伺服电机；98、刮板；981、板体；982、连接框；983、第二调节螺杆；984、堵芯；985、微孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，请参阅图1，包括机体1，机体1上的前后两侧均设置有驱动轮2，用于驱动机体1移动，机体1的顶部设置有驾驶室3，机体1的左侧连接有支撑框4，支撑框4上转动连接有压轮5，支撑框4的左端设置有清扫组件6，支撑框4的前后两侧均开设有通槽7，便于使用者观察清洁组件9的使用情况，支撑框4的顶部设置有水箱8，水箱8用于供水，水箱8上连接有清洁组件9，文中所有的电器元件均通过外部电源开关控制，并且通过外部电源导线连接外部电源。

请参阅图2、图3、图4和图5，清扫组件6包括固定连接在支撑框4左端的固定板61，固定板61底部的前后两侧均固定连接有固定框62，后侧固定框62的内壁上竖向设置有丝杆63，前侧固定框62的内壁上竖向设置有导杆64，丝杆63和导杆64均与收集斗65连接，且收集斗65位于固定框62的右侧，丝杆63的底部螺接有活动块66，导杆64上滑动连接有导向块67，活动块66和导向块67的相对侧均贯穿固定框62，活动块66和导向块67的相对侧均连接在清扫部68上，丝杆63的顶端连接在升降电机69的动力端上，且升降电机69的顶部固定连接在固定板61上，升降电机69通过减速机连接其动力端，通过升降电机69带动丝杆63旋转，可以改变清扫部68的高度。

请参阅图图2、图3、图4和图5，收集斗65包括斗体651，斗体651的底部左侧连接有铰接座652，铰接座652的左端固定连接在固定框62上，斗体651顶部的前后两侧均滑动连接有滑动座653，两组滑动座653的顶部均铰接有连接杆654，前侧连接杆654的左端铰接在导块655上，导块655滑动连接在导杆64的上部，后侧连接杆654的左端铰接在支撑块656上，支撑块656螺接在丝杆63的上部外壁上，且丝杆63的上部和底部分别设置有旋向相反的螺纹，使得活动块66和支撑块656的移动方向相反。

请参阅图5和图6，清扫部68包括两组结构相同的滑块681，两组滑块681分别滑动连接在活动块66和导向块67的相对侧上，两组滑块681的底部均通过轴承转动连接有第一调节螺杆682，且第一调节螺杆682的底端分别贯穿活动块66和导向块67，通过第一调节螺杆682的旋转，可以微调辊轴684的高度，从而满足毛刷686少量磨损后的使用需求，后侧滑块681上设置有驱动电机683，驱动电机683的动力端上连接有辊轴684，辊轴684的前端连接有连接轴承685，且辊轴684通过连接轴承685与前侧滑块681转动连接，辊轴684的外壁上均匀设置有毛刷686，且毛刷686位于斗体651的前侧，便于将杂质带至收集斗65内。

请参阅图6、图7和图8，清洁组件9包括固定连接在水箱8上的水泵91，水泵91的进水口通过管道与水箱8连通，水泵91的出水口与软管92的一端连通，软管92的另一端与连通板93连通，连通板93的右侧贯穿支撑板94，支撑板94的内壁右侧设置有与连通板93连接的弹性伸缩筒95，弹性伸缩筒95可以提供弹力，使得刮板98更为贴紧压轮5的表面，支撑板94的右端固定连接有液压缸96，液压缸96的右端固定连接在伺服电机97上，伺服电机97的右端固定连接在支撑框4的内壁上，连通板93的左端与刮板98连通，且刮板98和连通板93的内部均为中空结构。

请参阅图7和图8，刮板98包括与连通板93连通的板体981，板体981的前后两侧均设置有连接框982，连接框982上均贯穿有第二调节螺杆983，两组第二调节螺杆983的相对侧均通过轴承转动连接有堵芯984，两组堵芯984分别插接在板体981的前后两侧，板体981的左侧均匀设置有微孔985，且板体981的左侧与压轮5的外壁相接触，微孔985位于板体981左端凹进的部分，使得在微孔985喷水时，水流喷至压轮5上可以从板体981的前后两侧排出，且板体981凸出的部分可以对压轮5进行刮除。

一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机的方法，包括如下步骤：

S1：操作人员进入驾驶室3控制驱动轮2转动，使得机体1移动，进而使得压轮5对路面进行压实，在压轮5转动时，控制升降电机69带动丝杆63转动，使得活动块66向下移动，进而使得清扫部68向下移动，使得毛刷686接触路面；

S2：控制驱动电机683工作，驱动电机683带动辊轴684旋转，辊轴684旋转使得毛刷686旋转可以对路面进行清扫，在遇到杂质时，毛刷686将杂质带至右侧的收集斗65内进行收集，进而达到保持前方路面整洁的目的，避免杂质被压进路面影响路面的压实效果，且在丝杆63转动使得活动块66向下移动时，支撑块656与活动块66的运动方向相反，使得活动块66向上移动，活动块66向上移动使得连接杆654带动滑动座653在斗体651上向左滑动，进而可以施加给斗体651顶部一个向左的拉力，从而通过铰接座652的作用下，使得斗体651的底部趋近于与路面平行，便于在对路面清扫时，趋近于与路面平行的斗体651更适合对杂质进行收集；

S3：当需要刮除压轮5上的泥土或者石块时，控制液压缸96带动支撑板94移动，进而带动刮板98的左端接触压轮5，通过压轮5的旋转即可通过刮板98来刮除压轮5上的泥土或者石块，板体981工作时，启动水泵91，使得软管92将水箱8内的水抽出，然后送至连通板93内，最后通过刮板98上的微孔985喷出，喷出的水可以对压轮5进行冲洗，从而可以有效地除去压轮5上粘附的泥土或者石块，保证了压轮5的平稳转动，从而有效地提高了路面的压实效果，水流通过刮板98上的微孔985喷出，可以直接对刮板98进行降温，提高刮板98的使用寿命，在不使用时控制液压缸96缩短，使得刮板98脱离压轮5的表面，在刮板98使用一段时间后，通过取出堵芯984，然后控制伺服电机97带动刮板98旋转一定的角度后，从外界在堵芯984处通入高压水管，通过高压水流可以对刮板98的内部进行冲洗，以将刮板98内的杂质冲掉；

S4：在毛刷686少量磨损后，通过旋转第一调节螺杆682即可调节辊轴684的高度，进而满足毛刷686少量磨损后的使用需求，在不需要毛刷686清扫路面时，控制升降电机69旋转，使得活动块66向上移动，即可使得毛刷686远离地面以满足机体1不工作时的行驶需求，在活动块66向上移动时，支撑块656向下移动，使得连接杆654带动滑动座653在斗体651上滑动，进而可以施加给斗体651顶部一个向右的推力，从而通过铰接座652的作用下，使得斗体651的底部左端向上倾斜，使得机体1在不工作时的行进中，被清扫进斗体651内的杂质在倾斜的斗体651内不会掉落，便于后续统一处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上的前后两侧均设置有驱动轮(2)，所述机体(1)的顶部设置有驾驶室(3)，所述机体(1)的左侧连接有支撑框(4)，所述支撑框(4)上转动连接有压轮(5)，所述支撑框(4)的左端设置有清扫组件(6)，所述支撑框(4)的前后两侧均开设有通槽(7)，所述支撑框(4)的顶部设置有水箱(8)，所述水箱(8)上连接有清洁组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，其特征在于：所述清扫组件(6)包括固定连接在支撑框(4)左端的固定板(61)，所述固定板(61)底部的前后两侧均固定连接有固定框(62)，后侧所述固定框(62)的内壁上竖向设置有丝杆(63)，前侧所述固定框(62)的内壁上竖向设置有导杆(64)，所述丝杆(63)和导杆(64)均与收集斗(65)连接，且收集斗(65)位于固定框(62)的右侧，所述丝杆(63)的底部螺接有活动块(66)，所述导杆(64)上滑动连接有导向块(67)，所述活动块(66)和导向块(67)的相对侧均贯穿固定框(62)，所述活动块(66)和导向块(67)的相对侧均连接在清扫部(68)上，所述丝杆(63)的顶端连接在升降电机(69)的动力端上，且升降电机(69)的顶部固定连接在固定板(61)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，其特征在于：所述收集斗(65)包括斗体(651)，所述斗体(651)的底部左侧连接有铰接座(652)，所述铰接座(652)的左端固定连接在固定框(62)上，所述斗体(651)顶部的前后两侧均滑动连接有滑动座(653)，两组所述滑动座(653)的顶部均铰接有连接杆(654)，前侧所述连接杆(654)的左端铰接在导块(655)上，所述导块(655)滑动连接在导杆(64)的上部，后侧所述连接杆(654)的左端铰接在支撑块(656)上，所述支撑块(656)螺接在丝杆(63)的上部外壁上，且丝杆(63)的上部和底部分别设置有旋向相反的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，其特征在于：所述清扫部(68)包括两组结构相同的滑块(681)，两组所述滑块(681)分别滑动连接在活动块(66)和导向块(67)的相对侧上，两组所述滑块(681)的底部均通过轴承转动连接有第一调节螺杆(682)，且第一调节螺杆(682)的底端分别贯穿活动块(66)和导向块(67)，后侧所述滑块(681)上设置有驱动电机(683)，所述驱动电机(683)的动力端上连接有辊轴(684)，所述辊轴(684)的前端连接有连接轴承(685)，且辊轴(684)通过连接轴承(685)与前侧所述滑块(681)转动连接，所述辊轴(684)的外壁上均匀设置有毛刷(686)，且毛刷(686)位于斗体(651)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，其特征在于：所述清洁组件(9)包括固定连接在水箱(8)上的水泵(91)，所述水泵(91)的进水口通过管道与水箱(8)连通，所述水泵(91)的出水口与软管(92)的一端连通，所述软管(92)的另一端与连通板(93)连通，所述连通板(93)的右侧贯穿支撑板(94)，所述支撑板(94)的内壁右侧设置有与连通板(93)连接的弹性伸缩筒(95)，所述支撑板(94)的右端固定连接有液压缸(96)，所述液压缸(96)的右端固定连接在伺服电机(97)上，所述伺服电机(97)的右端固定连接在支撑框(4)的内壁上，所述连通板(93)的左端与刮板(98)连通，且刮板(98)和连通板(93)的内部均为中空结构。

6.根据权利要求5所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机，其特征在于：所述刮板(98)包括与连通板(93)连通的板体(981)，所述板体(981)的前后两侧均设置有连接框(982)，所述连接框(982)上均贯穿有第二调节螺杆(983)，两组所述第二调节螺杆(983)的相对侧均通过轴承转动连接有堵芯(984)，两组所述堵芯(984)分别插接在板体(981)的前后两侧，所述板体(981)的左侧均匀设置有微孔(985)，且板体(981)的左侧与压轮(5)的外壁相接触。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种带有清扫功能的自清洁式光面轮压路机的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：操作人员进入驾驶室(3)控制驱动轮(2)转动，使得机体(1)移动，进而使得压轮(5)对路面进行压实，在压轮(5)转动时，控制升降电机(69)带动丝杆(63)转动，使得活动块(66)向下移动，进而使得清扫部(68)向下移动，使得毛刷(686)接触路面；

S2：控制驱动电机(683)工作，驱动电机(683)带动辊轴(684)旋转，辊轴(684)旋转使得毛刷(686)旋转可以对路面进行清扫，在遇到杂质时，毛刷(686)将杂质带至右侧的收集斗(65)内进行收集，进而达到保持前方路面整洁的目的，避免杂质被压进路面影响路面的压实效果，且在丝杆(63)转动使得活动块(66)向下移动时，支撑块(656)与活动块(66)的运动方向相反，使得活动块(66)向上移动，活动块(66)向上移动使得连接杆(654)带动滑动座(653)在斗体(651)上向左滑动，进而可以施加给斗体(651)顶部一个向左的拉力，从而通过铰接座(652)的作用下，使得斗体(651)的底部趋近于与路面平行，便于在对路面清扫时，趋近于与路面平行的斗体(651)更适合对杂质进行收集；

S3：当需要刮除压轮(5)上的泥土或者石块时，控制液压缸(96)带动支撑板(94)移动，进而带动刮板(98)的左端接触压轮(5)，通过压轮(5)的旋转即可通过刮板(98)来刮除压轮(5)上的泥土或者石块，板体(981)工作时，启动水泵(91)，使得软管(92)将水箱(8)内的水抽出，然后送至连通板(93)内，最后通过刮板(98)上的微孔(985)喷出，喷出的水可以对压轮(5)进行冲洗，从而可以有效地除去压轮(5)上粘附的泥土或者石块，保证了压轮(5)的平稳转动，从而有效地提高了路面的压实效果，水流通过刮板(98)上的微孔(985)喷出，可以直接对刮板(98)进行降温，提高刮板(98)的使用寿命，在不使用时控制液压缸(96)缩短，使得刮板(98)脱离压轮(5)的表面，在刮板(98)使用一段时间后，通过取出堵芯(984)，然后控制伺服电机(97)带动刮板(98)旋转一定的角度后，从外界在堵芯(984)处通入高压水管，通过高压水流可以对刮板(98)的内部进行冲洗，以将刮板(98)内的杂质冲掉；

S4：在毛刷(686)少量磨损后，通过旋转第一调节螺杆(682)即可调节辊轴(684)的高度，进而满足毛刷(686)少量磨损后的使用需求，在不需要毛刷(686)清扫路面时，控制升降电机(69)旋转，使得活动块(66)向上移动，即可使得毛刷(686)远离地面以满足机体(1)不工作时的行驶需求，在活动块(66)向上移动时，支撑块(656)向下移动，使得连接杆(654)带动滑动座(653)在斗体(651)上滑动，进而可以施加给斗体(651)顶部一个向右的推力，从而通过铰接座(652)的作用下，使得斗体(651)的底部左端向上倾斜，使得机体(1)在不工作时的行进中，被清扫进斗体(651)内的杂质在倾斜的斗体(651)内不会掉落，便于后续统一处理。

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