CN112061777A - 用于竹筒分类的夹持装置 - Google Patents

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周建波
陈森永
孙晓东
张彬
肖飞
傅万四
彭亮
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Fujian Chengxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Beijing Forestry Machinery Research Institute Of State Forestry And Prairie Administration
Hunan Academy of Forestry
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Fujian Chengxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Beijing Forestry Machinery Research Institute Of State Forestry And Prairie Administration
Hunan Academy of Forestry
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：横梁；滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。

Description

用于竹筒分类的夹持装置
技术领域
本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置。
背景技术
竹筒在经过壁厚和直径的测量后，需要根据壁厚和直径进行分类，以便于后续通过破竹机分别破出不同规格的竹条，现有技术中是通过人工进行搬运分类，耗费人力，且工作效率低，亟需研发一种用于竹筒分类的夹持装置，代替人工搬运，实现竹筒的高效稳定的分类放置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于竹筒分类的夹持装置，代替人工搬运，实现竹筒的高效稳定的分类放置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：
基座；
横梁，所述横梁水平架设在基座上；
滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；
滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；
驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；
气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。
本发明的有益效果在于：本发明提供的竹筒分类的夹持装置结构中，通过在竖直的滑杆上设置竖直的齿条，在滑块上设置与齿条啮合的齿轮，通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮沿啮合的齿条上滚动，从而实现滑杆在滑块上竖直方向来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，滑块在横梁上移动至竹筒上方，通过齿轮转动带动滑杆向下移动，夹取竹筒后，带动滑杆向上移动，滑块沿横梁移动至分类区域后，再控制滑杆向下移动，将竹筒放置在分类的区域，完成竹筒的分类，上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的左视图；
图3为本发明具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的局部结构左视图；
标号说明：
1、横梁；11、基座；2、滑块；21、齿轮；22、转杆；221、防滑套；3、滑杆；31、齿条；32、通孔；4、驱动装置；5、气动夹爪；51、气缸；52、转动片；53、支架。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3，本发明涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：
基座11；
横梁1，所述横梁1水平架设在基座11上；
滑块2，所述滑块2与横梁1滑动配合连接，所述滑块2设有齿轮21；
滑杆3，所述滑杆3竖直地与滑块2滑动配合连接，所述滑杆3设有竖直的齿条31，所述齿条31与齿轮21啮合；
驱动装置4，所述驱动装置4与齿轮21传动连接；
气动夹爪5，所述气动夹爪5连接于滑杆3的下端。
上述竹筒分类的夹持装置结构中，通过在竖直的滑杆3上设置竖直的齿条31，在滑块2上设置与齿条31啮合的齿轮21，通过驱动装置4驱动齿轮21转动，使齿轮21沿啮合的齿条31上滚动，从而实现滑杆3在滑块2上竖直方向来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，滑块2在横梁1上移动至竹筒上方，通过齿轮21转动带动滑杆3向下移动，夹取竹筒后，带动滑杆3向上移动，滑块2沿横梁1移动至分类区域后，再控制滑杆3向下移动，将竹筒放置在分类的区域，完成竹筒的分类，上述结构通过齿轮21齿条31的带动方式实现滑杆3沿滑块2竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述滑块2包裹于滑杆3的外壁，所述滑块2设有多个与滑杆3外壁滚动配合的转杆22。
上述结构中，由于滑块2包裹在滑杆3的外壁，通过多个转杆22与滑杆3的外壁滚动配合，该结构可使滑杆3和滑块2的滑动连接更加稳定，避免夹持装置夹持竹筒时发生晃动，使滑杆3的滑动更加流畅。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述滑杆3的纵向截面为矩形。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述滑杆3材质为中空的钢架。
由上述描述可知，中空的钢架结构在不影响其结构稳定性的情况下可降低滑杆3的重量，从而降低齿轮21的负荷。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述滑杆3的侧部设有多个通孔32。
由上述描述可知，滑杆3的侧部设置通孔32，可进一步降低滑杆3的重量，进一步降低齿轮21的负荷。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述气动夹爪5包括两个以上的夹持组件；
每个夹持组组件包括支架53和对称设置在支架53上的两组夹持机构；
所述夹持机构包括气缸51和转动片52，所述气缸51的缸体铰接于支架53，所述气缸51的活塞杆铰接于转动片52，所述转动片52铰接于支架53，通过气缸51的活塞杆移动带动转动片52转动。
上述气动夹爪5的结构能够更稳定地夹持和放置竹筒，进一步提高竹筒的分类效率。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述转杆22上套设有防滑套221。
由上述描述可知，通过在转杆22上套设防滑套221，可避免滑杆3与转杆22之间发生打滑，从而使滑杆3与滑块2之间的滑动更加流畅。
进一步的，上述用于竹筒分类的夹持装置结构中，所述驱动装置4为电机。
实施例1
一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：基座11；横梁1，所述横梁1水平架设在基座11上；滑块2，所述滑块2与横梁1滑动配合连接，所述滑块2设有齿轮21；滑杆3，所述滑杆3竖直地与滑块2滑动配合连接，所述滑杆3设有竖直的齿条31，所述齿条31与齿轮21啮合；驱动装置4，所述驱动装置4与齿轮21传动连接；气动夹爪5，所述气动夹爪5连接于滑杆3的下端。所述滑块2包裹于滑杆3的外壁，所述滑块2设有多个与滑杆3外壁滚动配合的转杆22。所述滑杆3的纵向截面为矩形。所述滑杆3材质为中空的钢架。所述滑杆3的侧部设有多个通孔32。所述气动夹爪5包括两个以上的夹持组件；每个夹持组组件包括支架53和对称设置在支架53上的两组夹持机构；所述夹持机构包括气缸51和转动片52，所述气缸51的缸体铰接于支架53，所述气缸51的活塞杆铰接于转动片52，所述转动片52铰接于支架53，通过气缸51的活塞杆移动带动转动片52转动。所述转杆22上套设有防滑套221。所述驱动装置4为电机。
综上所述，本发明提供的竹筒分类的夹持装置结构中，通过在竖直的滑杆上设置竖直的齿条，在滑块上设置与齿条啮合的齿轮，通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮沿啮合的齿条上滚动，从而实现滑杆在滑块上竖直方向来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，滑块在横梁上移动至竹筒上方，通过齿轮转动带动滑杆向下移动，夹取竹筒后，带动滑杆向上移动，滑块沿横梁移动至分类区域后，再控制滑杆向下移动，将竹筒放置在分类的区域，完成竹筒的分类，上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，包括：
基座；
横梁，所述横梁水平架设在基座上；
滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；
滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；
驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；
气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。
2.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑块包裹于滑杆的外壁，所述滑块设有多个与滑杆外壁滚动配合的转杆。
3.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆的纵向截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆材质为中空的钢架。
5.根据权利要求4所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆的侧部设有多个通孔。
6.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述气动夹爪包括两个以上的夹持组件；
每个夹持组组件包括支架和对称设置在支架上的两组夹持机构；
所述夹持机构包括气缸和转动片，所述气缸的缸体铰接于支架，所述气缸的活塞杆铰接于转动片，所述转动片铰接于支架，通过气缸的活塞杆移动带动转动片转动。
7.根据权利要求2所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述转杆上套设有防滑套。
8.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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