CN112061126A - 一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。本发明通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆。
背景技术
当前，汽车已经成了人们不可或缺的出行工具。
车辆在行驶过程中经常发生被相邻车道恶意加塞的情况。被恶意加塞时，轻则造成交通拥堵，重则导致车辆发生刮蹭或者易怒症司机下车斗殴的后果，尤其是对新手驾驶员，由于其对车辆的起步控制较慢、及车辆行驶位置的把握不足，更加容易发生被加塞的情况，不仅容易带来安全隐患，也影响驾驶员的行驶效率和心情。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，以解决现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种预防加塞的车辆控制方法，其中，所述方法包括：
在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；
在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
进一步地，所述的方法中，所述当前路况包括主路出入口信息及交通拥堵信息。
进一步地，所述的方法中，所述在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶；
在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
进一步地，所述的方法中，所述在所述车辆处于主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶；
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
进一步地，所述的方法中，所述在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
进一步地，所述方法还包括：
在所述当前路况不满足预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
本发明实施例的另一目的还在于提出一种预防加塞的车辆控制系统，其中，所述系统包括：
获取模块，用于在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；
第一控制模块，用于在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
进一步地，所述的系统中，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶；
第二控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
进一步地，所述的系统中，所述第一控制单元包括：
第一控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶；
第二控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
进一步地，所述的系统中，所述第二控制单元，具体用于在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
进一步地，所述系统还包括：
第二控制模块，用于在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆还包括如上所述的预防加塞的车辆控制系统。
相对于在先技术，本发明所述的预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆具有以下优势：
在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；并在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。在当前路况满足预防加塞的激活条件时，即车辆处于容易被加塞路况下时，通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明一优选实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的流程示意图
图3为本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的技术原理图；
图4为本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的控制原理图；
图5为本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的执行流程图；
图6为本发明实施例所提出的能量回收控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种预防加塞的车辆控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的预防加塞的车辆控制方法，所述方法包括步骤S100～S200。
本发明实施例所提供的预防加塞的车辆控制方法，可以预先设置预防加塞功能开关；在需要执行预防加塞的车辆控制方法时，则可以先通过接收驾驶员的第一指令开启该预防加塞功能，然后车辆会执行上述预防加塞的车辆控制方法；在不需要执行预防加塞的车辆控制方法时，则可以通过接收驾驶员的第二指令关闭该预防加塞功能，然后车辆就不会再执行上述预防加塞的车辆控制方法。
在实际应用中，上述预防加塞的车辆控制方法由车辆的整车控制器执行。
步骤S100、在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况。
上述步骤S100中，当前路况指的是车辆当前所处位置的交通情况，在实际应用中，可以通过导航主机访问导航系统获取上述当前路况。其中，因为在实际应用中，相邻车道的车辆一般在特地的路况条件下才会进行加塞，上述步骤S100中，通过获取车辆所处位置的当前路况，以便于通过上述当前路况判定车辆当前是否处于容易发生车辆加塞的路段。
上述步骤S100中，因为只有车辆在行驶状态下才需要预防其他车辆的加塞行为，因而才需要获取车辆所处位置的当前路况。
在实际应用中，上述当前路况包括主路出入口信息及交通拥堵信息，也即上述步骤S100可以仅获取车辆所述位置是否为主路主入口及交通拥堵路段。因为车辆在经过主路出入口及在交通拥堵路段时，更容易被加塞。通过主路出入口及交通拥堵状况，可以较少的数据分析量有效判定车辆当前是否处于容易发生车辆加塞的路段。
步骤S200、在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
在上述步骤S200中，需要在车辆中预置预防加塞功能的激活机制，在满足一定路况条件时，才会激活该预防加塞功能，进而执行后续预防相邻车道的车辆进行加塞的具体操作。
上述步骤S200中，上述目标车道指的是预先设置的可能存在加塞车辆，且与自车所在车道相邻的车道。上述控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，指的是在控制自车处于当前车道内的前提下，尽量靠近存在欲加塞车辆的相邻车道行驶。
上述步骤S200中，在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，说明车辆当前处于容易被加塞的路段，因而控制车辆缩短与前车的跟车距离，和/或控制车辆偏向目标车道的方向行驶。
其中，因为缩短与前车的跟车距离，在保证与前车的安全距离的前提下，使得相邻车道的车辆欲加塞的空间变小，因而可以有效防止其加塞；而控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，也即在控制车辆处于当前车道内的前提下，尽量靠近存在欲加塞车辆的相邻车道行驶，同样可以使相邻车道的车辆进行加塞的空间变小，因而可以有效防止其加塞。
可选地，上述目标车道需要预先接收驾驶员的第一输入，并响应于所述第一输入，确定所述目标车道。上述第一输入为确定目标车道的具体操作。在实际应用中，上述目标车道可以是车辆所在车道的左侧相邻车道或右侧相邻车道，具体由驾驶员的第一输入确定。
可选地，上述目标车道可以由车辆的整车控制器根据所获取的当前路况，并利用大数据分析存在欲加塞车辆的车道，并将该车辆确定为目标车道。
相对于现有技术，本发明所述的预防加塞的车辆控制方法具有以下优势：
在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；并在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。在当前路况满足预防加塞的激活条件时，即车辆处于容易被加塞路况下时，通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
可选地，在一种实施方式中，本发明实施例所提供的预防加塞的车辆控制方法，上述步骤S200包括步骤S201～S202。
步骤S201、在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
上述步骤S201中，因为车辆在经过主路主入口处时，车辆容易被加塞，相邻车道的其他车辆也更可能进行加塞，因而控制车辆偏向目标车道的方向行驶，既可以减小相邻车道的其他车辆从侧边加塞的空间，也给相邻车道的欲加塞车辆形成警示作用，预防其加塞。
步骤S202、在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
上述步骤S202中，第一距离为保证行车安全的最小跟车距离，该第一距离需要根据车辆的刹车制动性能确定。
上述步骤S202中，因为车辆在经过交通拥堵路段时，车辆频繁启停，容易给相邻车道的其他车辆形成可加塞空间，相邻车道的其他车辆也更可能进行加塞，因而控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。其中，控制车辆与前车的跟车距离为第一距离，可以在保证行车安全的前提下，减小相邻车道的其他车辆的加塞空间，增加的加塞难度，从而避免其加塞；而控制车辆偏向目标车道的方向行驶，既可以减小相邻车道的车辆从侧边加塞的空间，也给相邻车道的欲加塞车辆形成警示作用，预防其加塞。
本实施方式中，通过在车辆经过主路出入口处时，控制车辆偏向目标车道的方向行驶，以及车辆处于交通拥堵路段时，控制车辆与前车的跟车距离为第一距离，并控制车辆偏向目标车道的方向行驶，可以减小相邻车道的车辆从侧边加塞的空间，也给相邻车道的欲加塞车辆形成警示作用，有效防止其加塞。
可选地，在一种具体实施方式中，上述步骤S201包括步骤S2011～S2012。
步骤S2011、在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶。
在上述步骤S2011中，在车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，欲加塞车辆很可能从支路侧加塞进入当前车辆所在车道，而支路一般由主路右侧汇入主路，因而控制车辆在当前车道范围内，偏向右侧车道线行驶，减小欲加塞车辆从支路一侧加塞的空间，也给欲加塞车辆形成警示作用，有效防止其加塞。
步骤S2012、在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
在上述步骤S2012中，在车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，欲加塞车辆很可能从主路侧加塞进入当前车辆所在车道，而支路一般由主路右侧汇入主路，因而控制车辆在当前车道范围内，偏向左侧车道线行驶，减小欲加塞车辆从主路一侧加塞的空间，也给欲加塞车辆形成警示作用，有效防止其加塞。
在上述实施方式中，在车辆经过主路出入口处时，若车辆处于主路上，则控制车辆偏向右侧车道线行驶；而若车辆处于支路上时，则控制车辆偏向左侧车道线行驶，可有效减小欲加塞车辆的加塞空间，增加其加塞难度，防止其加塞。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S202，具体包括：
在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
在本实施方式中，上述车速阈值为预先设置的用于界定车辆是否行驶在交通拥堵路段的车速值，在所述车辆的当前车速小于车速阈值，说明车辆当前处于交通拥堵路段，因而控制所述车辆与前车的跟车距离为最小且安全的第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
可选地，在所述车辆的当前车速小于车速阈值，且车辆的交通拥堵辅助功能开启时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。其中，交通拥堵辅助功能为用于辅助车辆经过交通拥堵路段的功能。若车辆的交通拥堵辅助功能开启，则说明驾驶员希望车辆的整车控制器能够介入控制车辆的行驶，因而控制所述车辆与前车的跟车距离为最小且安全的第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
在实际应用中，上述车速阈值可以根据实际情况进行设置，例如为15km/h。
可选地，在一种实施方式中，本发明实施例所提供的预防加塞的车辆控制方法，还包括步骤S300:
步骤S300、在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
在本实施方式中，上述第二距离为保证行车安全的正常跟车距离，该第二距离需要根据车辆的刹车制动性能确定。若当前路况未满足预防加塞功能的激活条件，则说明当前路况不大可能出现加塞行为，因而控制车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶。
当前路况未满足预防加塞功能的激活条件时，说明车辆未从处于交通拥堵路段，也未处于主路主入口处。
在实际应用中，在所述当前路况未满足预防加塞功能的激活条件时，若车辆的前方预设距离内检测到其他车辆，则控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；在所述当前路况未满足预防加塞功能的激活条件时，若车辆的前方预设距离内未检测到其他车辆，则仅控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶。
在实际应用中，上述跟车距离可以通过预防加塞跟停再起步时间执行实现。例如，在需要控制跟车距离为第一距离时，则调整预防加塞跟停再起步时间为第一时间；而在需要控制跟车距离为第二距离时，则调整预防加塞跟停再起步时间为第二时间，所述第二时间大于所述第一时间。
本发明实施例所提供的预防加塞的车辆控制方法，需要车辆检测车道线，而在无车道线时，整车控制器控制车辆转向，使自车相对于前车偏向驾驶员设置的相邻车道的方向行驶，而具体的偏移距离可由驾驶员根据实际情况标定。
在实际应用中，可以通过智能摄像头实时检测车道线以及前方跟车模型，通过电动助力转向执行控制车辆在车道内的横向位置及通过动力控制器控制扭矩输出保持与前方车辆的间距，即跟车距离。
请参阅图2，示出了本发明一优选实施例所提供的一种预防加塞的车辆控制方法的流程示意图，其中，所述方法包括步骤S211～S219。
步骤S211、在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况。
上述步骤S211可参照步骤S100的详细说明，此处不再赘述。
步骤S212、在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶。
上述步骤S212可参照步骤S2011的详细说明，此处不再赘述。
步骤S213、在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
上述步骤S213可参照步骤S2012的详细说明，此处不再赘述。
步骤S214、在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
上述步骤S214可参照步骤S202的详细说明，此处不再赘述。
步骤S215、在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
上述步骤S215可参照步骤S300的详细说明，此处不再赘述。
相对于现有技术，本发明实施例所述的预防加塞的车辆控制方法具有以下优势：
在车辆处于行驶状态时，获取车辆所处位置的当前路况，并在车辆经过主路出入口处时，控制车辆偏向目标车道的方向行驶，以及车辆处于交通拥堵路段时，控制车辆与前车的跟车距离为第一距离，并控制车辆偏向目标车道的方向行驶，可以减小相邻车道的车辆从侧边加塞的空间，也给相邻车道的欲加塞车辆形成警示作用，有效防止其加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
在实际应用中，请参阅图3，示出了本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的技术原理图。
如图3所示，在车辆处于行驶状态，预防加塞功能处于开启状态，且满足交通拥堵辅(TJA)功能开启的条件时，若车辆经过主路出入口，预防加塞功能被激活，若车辆按主路线行驶，车辆检测车道线，车辆控制转向，在当前车道内靠近右侧车道线行驶，且显示系统显示预防加塞功能激活；
在车辆处于行驶状态，预防加塞功能处于开启状态，且满足TJA功能开启的条件时，若车辆行驶主路出口，预防加塞功能被激活，车辆按分路路线行驶，车辆检测车道线，车辆控制转向，使得车辆在当前车道内靠近左侧车道线行驶，且显示系统显示预防加塞功能激活；
在车辆处于行驶状态，预防加塞处于开启状态，且满足TJA功能开启的条件时，若车速小于设定值(15km/h)时，预防加塞功能被激活，将跟车距离调整为最小跟车距离，并按照预防加塞跟停再起步时间执行跟车，以实现按最小跟车距离进行跟车；同时，车辆检测是否存在车道线，在有车道线时，车辆控制转向，并靠近驾驶员设置的防止加塞的相邻车道的方向的车道线行驶，显示系统显示预防加塞功能激活；
在车辆处于行驶状态，预防加塞在开启状态，且满足TJA功能开启的条件时，若车速小于设定值(15km/h)时，预防加塞功能被激活，将跟车距离调整为最小跟车距离，并按照预防加塞跟停再起步时间执行跟车，以实现按最小跟车距离进行跟车；同时，车辆检测是否存在车道线，在无车道线时，车辆控制转向，使自车相对于前车稍稍偏向驾驶员设置的相邻车道的方向行驶，显示系统显示预防加塞功能激活。
在实际应用中，请参阅图4，示出了本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的控制原理图。如图4所示，上述控制方法由导航主机(HUT)41、车身稳定控制器(ESP)42、及物理开关43、车辆定位及道路信息采集模组44、仪表(IP)45、电动助力转向系统(EPS)46及动力控制器(ECU)47共同完成。
其中，导航主机41用于供驾驶员对预防加塞功能的开启/关闭进行设置，对预防加塞方式设置，以及通过导航提供主路进出口路线提供给预防加塞的整车控制器；车身稳定控制器(ESP)42则用于采集和控制车辆的当前车速；物理开关43用于驾驶员手动切换预防加塞方向；定位及道路信息采集模组44用于车道线检测、相邻车道交通信息采集、与前车跟车距离检测，以确定执行跟车，以及根据路况信息确定是否激活预防加塞功能；仪表45则用于显示预防加塞功能的激活状态；电动助力转向系统46则用于根据控制指令控制车辆横向移动；动力控制器47则用于控制扭矩输出，以控制车辆跟车启动，保持与前方车辆的跟车距离。
其中，定位及道路信息采集模组44具体包括毫米波雷达及智能摄像头。
在实际应用中，请参阅图5，示出了本发明实施例所提出的预防加塞的车辆控制方法的执行流程图。
如图5所示，在步骤S501中，检测车辆是否启动并行驶，若车辆处于行驶状态，则进入步骤S502；
在步骤S501中，检测预防加塞功能是否开启；若预防加塞功能开启，则进入步骤S503中，否则进入步骤S510中；
在步骤S503中，检测交通拥堵辅助功能是否开启；若交通拥堵辅助功能开启，则进入步骤S504中，否则进入步骤S510中；
在步骤S504中，控制预防加塞功能进入待机状态；
在步骤S505中，判定是否通过导航获取到主路出入口信息；
在步骤S506中，判定车速是否小于设定值，即当前车速是否小于车速阈值，是则进入步骤S507中，否则返回步骤S504中；
在步骤S507中，在接收到通过导航获取的主路出入口信息，且当前车速小于车速阈值时，控制预防加塞功能激活；
在步骤S508中，控制车辆缩短跟车距离，以减小加塞空间；
在步骤S509中，控制车辆靠加塞一侧车道行驶，以减小加塞空间；
在步骤S510中，结束流程控制。
本发明的另一目标在于提出一种预防加塞的车辆控制系统，其中，请参阅图6，图6示出了本发明实施例所提出的一种预防加塞的车辆控制系统的结构示意图，所述系统包括：
获取模块61，用于在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；
第一控制模块62，用于在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
本发明实施例所述的系统，在车辆处于行驶状态时，由获取模块61获取所述车辆所处位置的当前路况；并在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，由第一控制模块62缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。在当前路况满足预防加塞的激活条件时，即车辆处于容易被加塞路况下时，通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
可选地，所述的系统中，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶；
第二控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
可选地，所述的系统中，所述第一控制单元包括：
第一控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶；
第二控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
可选地，所述的系统中，所述第二控制单元，具体用于在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
可选地，所述系统还包括：
第二控制模块，用于在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆还包括如上所述的预防加塞的车辆控制系统。
所述预防加塞的车辆控制系统、车辆与上述预防加塞的车辆控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述
综上所述，本申请提供的预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；并在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。在当前路况满足预防加塞的激活条件时，即车辆处于容易被加塞路况下时，通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种预防加塞的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；
在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶；
在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶；
在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，包括：
在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
6.一种预防加塞的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；
第一控制模块，用于在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处时，控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶；
第二控制单元，用于在所述当前路况为所述车辆处于交通拥堵路段时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于主路上时，控制所述车辆偏向右侧车道线行驶；
第二控制子单元，用于在所述当前路况为所述车辆经过主路出入口处，且所述车辆处于支路上时，控制所述车辆偏向左侧车道线行驶。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元，具体用于在所述车辆的当前车速小于车速阈值时，控制所述车辆与前车的跟车距离缩短为第一距离，并控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二控制模块，用于在所述当前路况未满足所述预防加塞功能的激活条件时，控制所述车辆与前车的跟车距离为第二距离，且控制所述车辆按当前车道的中间位置行驶；其中，所述第二距离大于所述第一距离。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6～10任一所述的预防加塞的车辆控制系统。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010880688.2A CN112061126A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆 |
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| CN112061126A true CN112061126A (zh) | 2020-12-11 |
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| CN (1) | CN112061126A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202010880688.2A patent/CN112061126A/zh active Pending
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