CN112061080A - 车辆异动检测方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：在目标车辆休眠前，根据目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由目标车辆上的加速度传感器根据上述阈值确定是否启动车辆异动检测；若是，则判断获取的连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；若是，则确定目标车辆发生了异动；否则获取目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据其他数据判断目标车辆是否发生异动。本发明实施例提高了车辆异动检测的准确率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆姿态监测技术应用领域，尤其涉及一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高，车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具。目前，大多数车辆都配置有报警系统，当车辆处于熄火状态发生震动或者移动时可自动启动报警系统，如通过车载喇叭发出报警声音，实现对车辆异动的监控。
当前对车辆进行异动检测的方法主要为：基于设定阈值，根据加速度数据判断是否发生异动。
然而发明人在实现本发明的过程中发现如下缺陷：当阈值设置较小时，容易发生误报，当阈值设置较大时容易发生漏报。
发明内容
本发明提供一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质，以提高车辆异动检测的准确率。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆异动检测方法，应用在车辆熄火之后，该方法包括：
在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆异动检测装置，应用在车辆熄火之后，该装置包括：
异动检测启动模块，用于在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
加速度获取模块，用于若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
加速度监测模块，用于判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
车辆异动判定模块，用于若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
本实施例的技术方案，通过提高第二数值，从而提高异动检测准确率，减少误报的情况发生。通过利用其它数据采集装置采集的其他数据对其他车辆数据进行异动检测，其中其他车辆数据是利用第二数值未判定为异动的车辆数据，从而解决第二数量数据设置较高导致的漏报等问题。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆异动检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆异动检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆异动检测方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆异动检测方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车辆异动检测装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的车辆异动检测方法的流程图。本实施例可适用于在车辆熄火之后，对车辆进行异动检测的情况。该方法可以由车辆异动检测装置实现，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，本发明实施例提供的车辆异动检测方法具体包括：
S110、在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测。
其中，目标车辆是指待异动检测的车辆。
目标车辆休眠是指在不使用汽车的时候，车内的装置(包括加速度传感器)整体进入低功耗模式的状态。
预设加速度阈值是指目标车辆上的加速度传感器未受到重力作用的影响，且目标车辆未发生异动的情况下，目标车辆加速度的最大值。
对预设加速度阈值进行修正是指在目标车辆上的加速度传感器受到重力作用影响的情况下，例如车辆停在坡上，原先设置的加速度阈值不再适用。此时，应根据目标车辆当前的姿态对预设的加速度阈值进行相应地调整，以消除重力对加速度阈值的影响。
目标加速度阈值是指在适应目标车辆当前姿态，且目标车辆未发生异动的情况下，目标车辆加速度的最大值。
车辆异动检测用于检测车辆是否发生异动，异动是指车辆发生震动、位移或姿态变化，例如溜车、发生盗车等。
具体地，根据目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测的条件可以是，对加速度传感器中X轴和Y轴上的加速度值分别进行判断，当X轴和Y轴上的加速度值均大于目标加速度阈值时，则确认启动车辆异动检测程序。
为提高车辆异动检测效率，根据目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测的条件也可以是，对加速度传感器中X/Y/Z三个轴上的加速度值分别进行判断，当至少有一个轴上的加速度值大于目标加速度阈值时，则确认启动车辆异动检测程序。
并且，在确定启动车辆异动检测后，加速度传感器将退出低功耗模式进入工作模式，并按照设定周期采集加速度数据。
S120、若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据。
S130、判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值。
其中，第一数值和第二数值均可以根据实际需要确定。
第三数值是指在仅基于加速度传感器实现车辆异动检测，且车辆存在异动的情况下，连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据数量的最小值。
S140、若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
其中，其它数据采集装置是指除加速度传感器之外的可采集数据用于车辆进行异动检测的装置，具体可以是角速度传感器或车载定位模块等。
其他数据是由其它数据采集装置采集的数据，具体可以是角速度、位置数据等。
可选地，其它数据采集装置的种类可以是一种、两种或多种。
在确定目标车辆发生异动后，可以通过报警、短信等提醒方式对车主进行提醒。
本实施例的技术方案，通过提高第二数值，从而提高异动检测准确率，减少误报的情况发生。通过利用其它数据采集装置采集的其他数据对其他车辆数据进行异动检测，其中其他车辆数据是利用第二数值未判定为异动的车辆数据，从而解决第二数量数据设置较高导致的漏报等问题。在上述技术方案的基础上，所述根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，包括：
获取所述加速度传感器在设定时间段内的加速度平均值；
对所述预设加速度阈值和所述加速度平均值求和，得到所述目标加速度阈值。
示例性地，在车辆休眠前，读取加速度传感器X/Y/Z轴上的加速度数据，并计算各个轴上的平均值，记为a1/b1/c1。其中平均值计算方法为：如获取10次加速度数据，去除最大值和最小值后求平均值。根据预先配置的X/Y/Z轴上的预设加速度阈值，记为a0/b0/c0，计算修正后的加速度传感器X/Y/Z轴上的目标加速度阈值，记为(a0+a1)/(b0+b1)/(c0+c1)，并将修正后的目标加速度阈值配置到加速度传感器。
通过对预设的加速度阈值进行修正，取得与车辆姿态相适应的目标加速度阈值，以消除重力对加速度阈值的影响，达到了进一步提高车辆异动检测的准确率的效果。
实施例二
图2是本发明实施例提供的一种车辆异动检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对其它数据采集装置的具体化，根据角速度传感器采集的数据判断目标车辆是否发生异动。参见图2，本实施例提供的一种车辆异动检测方法包括：
S210、在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测。
S220、若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据。
S230、判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值。
S240、若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的角速度传感器采集的角速度数据。
其中，角速度传感器是指一种可以感知自身转动的设备，如三轴角速度传感器。通过将其搭载在目标车辆上，可以实现对汽车在三个正交方向上(X/Y/Z轴)的角速度信息的感知。
S250、判断连续第四数值的角速度数据中大于设定角速度阈值的角速度数据的数量是否大于第五数值；若是，则确定所述目标车辆发生了异动。
其中，第四数值和第五数值均可以根据实际需要确定。
第五数值是在车辆未发生异动的情况下，连续第四数值的角速度数据中大于设定角速度阈值的角速度数据的最大数量。
具体地，对定周期内连续第四数值获取到的角速度数据进行条件计数，所依据的条件是角速度数据的绝对值大于车辆休眠期前设置的角速度阈值。当计数得到的结果超过预设的第五数值时，确认车辆发生了异动。
本实施例的技术方案，通过角速度传感器对目标车辆进行监测和分析，并据此对目标车辆是否发生异动进行判断，弥补了仅仅依靠加速度数据进行车辆异动检测上面的单一性和不足，同时进一步丰富了目标车辆异动检测方法。
实施例三
图3是本发明实施例提供的一种车辆异动检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，通过计算车辆姿态变化角，判断目标车辆是否发生异动。参见图3，本实施例提供的一种车辆异动检测方法包括：
S310、在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测。
S320、若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据。
该加速度数据为当前时刻的加速数据。
S330、判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值。
S340、若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据；根据该加速度数据和目标车辆休眠前所述加速度传感器采集的加速度数据，确定所述目标车辆的姿态变化角。
其中，姿态角是指是目标车辆绕坐标系三个坐标轴(x，y，z轴)的旋转角度。
姿态变化角是指目标车辆在行进过程中，姿态角在发生变化前后的差值。
可选地，根据加速度采集周期的设置不同，本步骤中的“当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据”与上述S320中的“获取所述加速度传感器采集的加速度数据”可以相同，也可以不同。
S350、根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动。
可选地，根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动，可以包括：
若姿态变化角大于第一角度阈值，则确定目标车辆发生了异动；或者，
若连续获得姿态变化角中大于第二角度阈值的姿态变化角的数量大于设定数量阈值，则确定目标车辆发生了异动。
其中第一角度阈值和第二角度阈值可以根据实际需要设定。具体地，第一角度阈值与第二角度阈值可以相同，也可以不同。
本实施例的技术方案，通过计算车辆姿态发生变化的角度，并据此对目标车辆是否发生异动进行判断，弥补了仅仅依靠加速度数据进行车辆异动检测上面的单一性和不足，同时进一步丰富了目标车辆异动检测方法。
实施例四
图4是本发明实施例提供的一种车辆异动检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对其它数据采集装置的具体化，以根据采集到的位置数据判断目标车辆是否发生异动。参见图4，本实施例提供的一种车辆异动检测方法包括：
S410、在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测。
S420、若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据。
S430、判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值。
S440、若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取当前时刻所述目标车辆上的定位模块输出的位置数据。
具体地，车辆的定位模块通常集成在车辆系统里面，用于随时随地感知目标车辆所在的位置信息。该定位模块可以是GNSS定位模块。
S450、比较该位置数据与目标车辆休眠前所述定位模块输出的位置数据；根据比较结果确定所述目标车辆是否发生异动。
具体地，若车辆休眠前定位模块输出的位置与当前时刻定位模块输出的位置不同，则确定目标车辆发生了异动；否则，确定目标车辆未发生异动。
为避免误判，比较结果确定所述目标车辆是否发生异动，包括：
若车辆休眠前定位模块输出的位置与当前时刻定位模块输出的位置之间的距离大于设定距离阈值，则确定目标车辆发生了异动；否则，确定目标车辆未发生异动。
为提高车辆异动检测的准确率，可以对定位模块输出的位置数据以及相应的可信度和车辆休眠前后输出的位置及相应的可信度进行综合比较，以确定目标车辆未发生异动。
本实施例的技术方案，通过根据车辆休眠前后定位模块输出的位置数据，计算目标车辆位置发生的偏移量，并据此对目标车辆是否发生异动进行判断，弥补了仅仅依靠加速度数据进行车辆异动检测上面的单一性和不足，同时进一步丰富了目标车辆异动检测方法。
实施例五
本实施例是在上述实施例的基础上，以执行主体为中央处理单元为例提出的一种可选方案。该方案同时对目标车辆的加速度、角速度、角度和位置等数据进行监测和分析，并运用异动检测综合判断算法计算车辆是否发生异动。本实施例提供的一种车辆异动检测方法包括：传感器初始化部分、异动检测监听部分、加速度监测部分、角速度监测部分、角度监测部分和位置监测部分。
其中，传感器初始化部分用于：车辆姿态检测装置初次上电后，初始化加速度传感器，根据安装角度消除重力影响，且配置X/Y/Z轴上的预设加速度阈值。其中以水平角度安装加速度传感器。
异动检测监听部分用于：在车辆休眠前，根据车辆姿态修正加速度传感器的阈值，得到目标加速度阈值，并将修正的目标加速度阈值配置到加速度传感器。
具体修正过程为：首先读取加速度传感器的X/Y/Z轴加速度数据平均值a1/b1/c1，并根据加速度传感器的X/Y/Z轴的预设加速度阈值a0/b0/c0，计算加速度传感器的X/Y/Z轴的目标加速度阈值(a0+a1)/(b0+b1)/(c0+c1)。其中平均值计算方法：获取n次加速度数据；去掉n次加速度数据中的最大值和最小值；对剩余加速度数据取平均。
在车辆在休眠后，加速度传感器进入低功耗模式。当车辆休眠后发生异动，也即加速度传感器的X/Y/Z轴加速度值大于目标加速度阈值时，加速度传感器退出低功耗模式进入工作模式，并触发中断唤醒中央处理单元。
加速度监测部分用于：中央处理单元唤醒后，定周期获取加速度传感器在X/Y/Z轴的加速度数据，连续N1次获取的加速度数据，有n1次X/Y/Z轴的加速度数据的绝对值大于车辆休眠期前设置的阈值，确认车辆发生了异动。其中周期、N1和n1均可以根据需要设定。
角速度监测部分用于：若在加速度监测结束后，未能检测到车辆发生异动，则定周期获取角速度传感器在X/Y/Z轴的角速度数据。若连续N2次获取的角速度数据，有n2次X/Y/Z轴的角速度数据的绝对值大于车辆休眠期前设置的阈值，则认为车辆发生了异动。其中周期、N2和n2均可以根据需要设定。
角度监测部分用于：若在角速度监测结束后，未能检测到车辆发生异动，则根据车辆休眠前加速度传感器数据的平均值，以及当前加速度传感器数据的平均值，计算当前车辆姿态发生变化的角度。当角度变化大于设定角度时，确认车辆发生了异动。其中，平均值的计算方法可采用上述平均值计算方法。设定角度可以根据需要设定。
位置监测部分用于：若在角度监测结束后，未能检测到车辆发生异动。根据车辆休眠前的定位模块输出的位置和可信度，以及当前定位模块输出位置和可信度进行比较，当位置变化超过设定距离，确认车辆发生了异动。其中，设定距离可以根据定位精度确定。
本申请实施例对上述其它数据采集装置的执行顺序不做限定。可选地，位置监测可以先于角度监测执行。本实施例的技术方案，同时对目标车辆的加速度、角速度、角度和位置等数据进行全方位的监测和分析，并运用异动检测综合判断算法计算车辆是否发生异动，优化了车辆异动检测的准确度，确保了车辆异动检测的结果，达到了降低漏报或误报比率的效果。
实施例六
图5是本发明实施例提供的一种车辆异动检测装置的结构示意图。参见图5，本申请实施例提供的一种车辆异动检测装置，应用在车辆熄火之后，该装置包括：异动检测启动模块501、加速度获取模块502、加速度监测模块503和车辆异动判定模块504。
其中，异动检测启动模块501，用于在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
加速度获取模块502，用于若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
加速度监测模块503，用于判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
车辆异动判定模块504，用于若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
本实施例的技术方案，通过提高第二数值，从而提高异动检测准确率，减少误报的情况发生。通过利用其它数据采集装置采集的其他数据对其他车辆数据进行异动检测，其中其他车辆数据是利用第二数值未判定为异动的车辆数据，从而解决第二数量数据设置较高导致的漏报等问题。
进一步地，所述异动检测启动模块，包括：
均值计算单元，用于获取所述加速度传感器在设定时间段内的加速度平均值；
目标阈值确定单元，用于对所述预设加速度阈值和所述加速度平均值求和，得到所述目标加速度阈值。
进一步地，所述车辆异动判定模块，包括：
角速度采集单元，用于获取所述目标车辆上的角速度传感器采集的角速度数据；
角速度监测单元，用于判断连续第四数值的角速度数据中大于设定角速度阈值的角速度数据的数量是否大于第五数值；
第一异动判断单元，用于若是，则确定所述目标车辆发生了异动。
进一步地，所述车辆异动判定模块，还包括：
加速度采集单元，用于获取当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据；
姿态变化角计算单元，用于根据该加速度数据和目标车辆休眠前所述加速度传感器采集的加速度数据，确定所述目标车辆的姿态变化角；
第二异动判断单元，用于根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动。
进一步地，所述车辆异动判定模块，还包括：
位置获取单元，用于获取当前时刻所述目标车辆上的定位模块输出的位置数据；
位置比较单元，用于比较该位置数据与目标车辆休眠前所述定位模块输出的位置数据；
第三异动判断单元，用于根据比较结果确定所述目标车辆是否发生异动。
本发明实施例所提供的车辆异动检测装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆异动检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆异动检测方法对应的程序指令/模块(例如，车辆异动检测装置中的异动检测启动模块501、加速度获取模块502、加速度监测模块503和车辆异动判定模块504)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆异动检测方法。
存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。
实施例八
本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆异动检测方法，该方法包括：
在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆异动检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆异动检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆异动检测方法，应用在车辆熄火之后，其特征在于，包括：
在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，包括：
获取所述加速度传感器在设定时间段内的加速度平均值；
对所述预设加速度阈值和所述加速度平均值求和，得到所述目标加速度阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取所述目标车辆上的角速度传感器采集的角速度数据；
判断连续第四数值的角速度数据中大于设定角速度阈值的角速度数据的数量是否大于第五数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据；
根据该加速度数据和目标车辆休眠前所述加速度传感器采集的加速度数据，确定所述目标车辆的姿态变化角；
根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取当前时刻所述目标车辆上的定位模块输出的位置数据；
比较该位置数据与目标车辆休眠前所述定位模块输出的位置数据；
根据比较结果确定所述目标车辆是否发生异动。
6.一种车辆异动检测装置，应用在车辆熄火之后，其特征在于，包括：
异动检测启动模块，用于在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
加速度获取模块，用于若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
加速度监测模块，用于判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
车辆异动判定模块，用于若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异动检测启动模块，包括：
均值计算单元，用于获取所述加速度传感器在设定时间段内的加速度平均值；
目标阈值确定单元，用于对所述预设加速度阈值和所述加速度平均值求和，得到所述目标加速度阈值。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆异动判定模块，包括：
加速度采集单元，用于获取当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据；
姿态变化角计算单元，用于根据该加速度数据和目标车辆休眠前所述加速度传感器采集的加速度数据，确定所述目标车辆的姿态变化角；
第二异动判断单元，用于根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆异动检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆异动检测方法。
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