CN112059886A - 双工位抛光压力平衡装置 - Google Patents

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刘小平
凌建军
郭克文
彭革辉
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Hunan Yuhuan Precision Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种双工位抛光压力平衡装置，包括固定机座、升降机座、升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，升降机构安装在固定机座上，升降机座安装在升降机构上，一对压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接。该压力平衡装置具有结构简单可靠、能提高产品质量的优点。

Description

双工位抛光压力平衡装置
技术领域
本发明主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种双工位抛光压力平衡装置。
背景技术
随着电子产品的不断普及和更新换代，玻璃显示屏的需求越来越大，对品质要求也越来越高，因此，玻璃研磨抛光工艺也得到了飞速的发展，对抛光机也提出了更高的要求。为了提高抛光效率，手机等3C产品的玻璃外壳，一般都是由单工位、双工位或者多工位抛光机加工而成的。
单工位抛光，由于只有一件工件加工，效率比较低。多工位抛光，可以同时抛光多件工件，效率高，但是，每个工位的工件，需要抛光一致，难度比较大，特别是对于高端3C产品抛光。然而两工位抛光设备，兼顾了效率，又容易处理一致性，因此深受工厂的喜爱。
现在的双工位抛光机，双抛光工件部位，在进行抛光时，两个工件部位是同时跟随设备工作台整体移动，两个工装盘是通过一个减速电机驱动而转动或者两个减速电机驱动而分别转动。由于装配误差的累积，加上耗材的厚度公差，使得两个工装盘上的工件部位所受抛光的力度不相同，从而两边抛光不平衡，导致产品不一致。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、能提高产品质量的双工位抛光压力平衡装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种双工位抛光压力平衡装置，包括固定机座、升降机座、升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，所述升降机构安装在固定机座上，所述升降机座安装升降机构上，一对所述压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对所述装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述升降机构包括升降伺服电机、传动丝杆和升降块，所述升降伺服电机固装在固定机座上，所述传动丝杆与升降伺服电机的输出端连接，所述升降块与传动丝杆螺纹连接，所述升降机座安装在升降块上。
所述固定机座上安装有竖向导轨，所述升降机座与竖向导轨滑接。
所述装夹工装包括支撑件和夹具，所述支撑件安装在相应的压力传感器上，所述夹具安装在相应的支撑件上。
所述支撑件包括旋转驱动件和转盘，所述旋转驱动件安装在相应的压力传感器上，所述转盘与相应旋转驱动件的输出端连接，所述夹具安装在相应的转盘上。
所述旋转驱动件包括旋转伺服电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在相应的压力传感器上，所述旋转伺服电机与相应凸轮分割器的入力轴连接，所述转盘安装在相应凸轮分割器的出力轴上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的双工位抛光压力平衡装置，包括固定机座、升降机座、升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，升降机构安装在固定机座上，升降机座安装升降机构上，一对压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接。该装置工作时，两个装夹工装上的工件接受抛光盘抛光打磨，此时，两个压力传感器都会得到一组压力数据，由于固定机座上的压力传感器是固定的，因此得到的数据可以和系统库里的数据比对，系统可以调试抛光盘控制好给固定的装夹工装的力度，故升降机座上的压力传感器的数据会与固定机座上的压力传感器的数据比对，当发现有偏差时，升降机构会驱使升降机座带动相应的装夹工装升降，从而实现两个装夹工装上工件受力一致，达到两边抛光力度平衡，达到工件加工一致，其结构简单可靠，提高了产品质量。
附图说明
图1是本发明双工位抛光压力平衡装置的结构示意图。
图中各标号表示：
1、固定机座；11、竖向导轨；2、升降机座；3、升降机构；31、升降伺服电机；32、传动丝杆；33、升降块；4、压力传感器；5、装夹工装；51、支撑件；511、旋转驱动件；5111、旋转伺服电机；5112、凸轮分割器；512、转盘；52、夹具。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明双工位抛光压力平衡装置的一种实施例，包括固定机座1、升降机座2、升降机构3、一对压力传感器4和一对装夹工装5，升降机构3安装在固定机座1上，升降机座2安装升降机构3上，一对压力传感器4分别安装在固定机座1和升降机座2上，一对装夹工装5分别安装在一对压力传感器4上，一对压力传感器4以及升降机构3之间通过信号联接。该装置工作时，两个装夹工装5上的工件接受抛光盘抛光打磨，此时，两个压力传感器4都会得到一组压力数据，由于固定机座1上的压力传感器4是固定的，因此得到的数据可以和系统库里的数据比对，系统可以调试抛光盘控制好给固定的装夹工装5的力度，故升降机座2上的压力传感器4的数据会与固定机座1上的压力传感器4的数据比对，当发现有偏差时，升降机构3会驱使升降机座2带动相应的装夹工装5升降，从而实现两个装夹工装5上工件受力一致，达到两边抛光力度平衡，达到工件加工一致，其结构简单可靠，提高了产品质量。
本实施例中，升降机构3包括升降伺服电机31、传动丝杆32和升降块33，升降伺服电机31固装在固定机座1上，传动丝杆32与升降伺服电机31的输出端连接，升降块33与传动丝杆32螺纹连接，升降机座2安装在升降块33上。该结构中，升降伺服电机31得到信号后驱动传动丝杆32旋转，升降块33则会在传动丝杆32上升降，从而带动升降机座2升降，最终带动相应的装夹工装5升降。
本实施例中，固定机座1上安装有竖向导轨11，升降机座2与竖向导轨11滑接。该竖向导轨11的设置，对升降机座2形成导向和约束，保证了升降的顺畅性和稳定性。
本实施例中，装夹工装5包括支撑件51和夹具52，支撑件51安装在相应的压力传感器4上，夹具52安装在相应的支撑件51上。该结构中，支撑件51为夹具52提供安装和支撑基础，夹具52用来装夹工件。
本实施例中，支撑件51包括旋转驱动件511和转盘512，旋转驱动件511安装在相应的压力传感器4上，转盘512与相应旋转驱动件511的输出端连接，夹具52安装在相应的转盘512上。该结构中，旋转驱动件511可驱动转盘512转动，从而实现工件的转动，保证抛光质量。
本实施例中，旋转驱动件511包括旋转伺服电机5111和凸轮分割器5112，凸轮分割器5112安装在相应的压力传感器4上，旋转伺服电机5111与相应凸轮分割器5112的入力轴连接，转盘512安装在相应凸轮分割器5112的出力轴上。该结构中，凸轮分割器5112一方面保证了转盘512的转动，另一方面加强了整体结构的刚度。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：包括固定机座(1)、升降机座(2)、升降机构(3)、一对压力传感器(4)和一对装夹工装(5)，所述升降机构(3)安装在固定机座(1)上，所述升降机座(2)安装升降机构(3)上，一对所述压力传感器(4)分别安装在固定机座(1)和升降机座(2)上，一对所述装夹工装(5)分别安装在一对压力传感器(4)上，一对压力传感器(4)以及升降机构(3)之间通过信号联接。
2.根据权利要求1所述的双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降伺服电机(31)、传动丝杆(32)和升降块(33)，所述升降伺服电机(31)固装在固定机座(1)上，所述传动丝杆(32)与升降伺服电机(31)的输出端连接，所述升降块(33)与传动丝杆(32)螺纹连接，所述升降机座(2)安装在升降块(33)上。
3.根据权利要求2所述的双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：所述固定机座(1)上安装有竖向导轨(11)，所述升降机座(2)与竖向导轨(11)滑接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：所述装夹工装(5)包括支撑件(51)和夹具(52)，所述支撑件(51)安装在相应的压力传感器(4)上，所述夹具(52)安装在相应的支撑件(51)上。
5.根据权利要求4所述的双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：所述支撑件(51)包括旋转驱动件(511)和转盘(512)，所述旋转驱动件(511)安装在相应的压力传感器(4)上，所述转盘(512)与相应旋转驱动件(511)的输出端连接，所述夹具(52)安装在相应的转盘(512)上。
6.根据权利要求5所述的双工位抛光压力平衡装置，其特征在于：所述旋转驱动件(511)包括旋转伺服电机(5111)和凸轮分割器(5112)，所述凸轮分割器(5112)安装在相应的压力传感器(4)上，所述旋转伺服电机(5111)与相应凸轮分割器(5112)的入力轴连接，所述转盘(512)安装在相应凸轮分割器(5112)的出力轴上。
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