CN112059039A - 一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，包包括底座,所述底座的下方两侧安装第一支撑板,所述底座的上方安装有第一外壳，且第一外壳的上方安装有第一液压缸，所述第一液压缸的内部安装有第一液压杆，且第一液压杆的顶部安装有第一滑板，所述第一滑板的外侧安装有滚轮，该一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，本发明通过设置有第一电机、第一传动轴和滚筒，构成旋转机构，启动第一电机带动第一传动轴进行旋转，带动滚筒进行旋转，将已经卡进凹槽的零件掉进第一滑槽中顺着第一滑槽滑到第二工作台上，从而达到定时定量出料的目的。

Description

一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体为一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备。

背景技术

异型无缝钢管是除了圆管以外的其他截面形状的无缝钢管的总称，包括横断面轮廓非圆形的、等壁厚的、变壁厚的、沿长度方向变直径和变壁厚的、断面对称和不对称的等，如方形、矩形、锥形、梯形、螺旋形等，异型钢管更能适应使用条件的特殊性，节约金属和提高零部件制造的劳动生产率，其广泛应用在航空、汽车、造船、矿山机械、农业机械、建筑、轻纺以及锅炉制造等方面，生产异型管的方法有冷拔、电焊、挤压、热轧等，其中冷拔法得到了比较广泛的应用。

现有的双凹形异形钢管加工设备人工进行上料和人工进行校正钢管的摆放位置，这样不仅费时费力，而且生产效率也会下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，以解决上述背景技术中提出的现有的双凹形异形钢管加工设备人工进行上料和人工进行校正钢管的摆放位置，这样不仅费时费力，而且生产效率也会下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，包括底座,所述底座的下方两侧安装第一支撑板,所述底座的上方安装有第一外壳，且第一外壳的上方安装有第一液压缸，所述第一液压缸的内部安装有第一液压杆，且第一液压杆的顶部安装有第一滑板，所述第一滑板的外侧安装有滚轮,且滚轮的外侧设置有第一滑道，所述第一滑板的下方安装有第一气缸，且第一气缸的内部安装有第一气杆，所述第一气杆的下方安装有第一工作台，且第一工作台的外侧安装有第一夹具，所述第一夹具的右侧安装有第二气杆，且第二气杆的外侧安装有第二气缸，所述第一外壳的内部右侧安装有第二外壳，且第二外壳的内部安装有储料箱，所述储料箱的下方安装有滚筒，且滚筒的外侧设置有凹槽，所述滚筒的下方安装有第一滑槽，所述第一外壳的外侧安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有第一传动轴，所述底座的下方中间安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二传动轴，所述第二传动轴的顶部安装有转动杆，所述转动杆的左侧安装有固定杆，且固定杆的左侧安装有连接杆，所述连接杆的左侧安装有第一挡板，所述底座的上方中间安装有第二工作台,且第二工作台的外侧安装有第二挡板，所述第二工作台的上方安装有冲压机，所述第一外壳的内部右侧安装有第二液压缸，且第二液压缸的内部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部安装有第二滑板，所述第二滑板的外侧设置有第二滑道，且第二滑道的外侧安装有第二支撑板，所述第二滑板的内部安装有旋转轴，且旋转轴的右侧安装有齿轮，所述齿轮的外侧安装有齿条，所述旋转轴的左侧安装有第三工作台，且第三工作台的外侧安装有第二夹具，所述第二夹具的外侧安装有第三气杆，且第三气杆的外侧安装有第三气缸,所述第二液压缸的上方安装有第二滑槽。

优选的，所述第一液压缸与第一液压杆构成液压机构，且第一液压杆与第一滑板的连接方式为焊接。

优选的，所述凹槽沿滚筒外圆的方向等距分布在滚筒上。

优选的，所述凹槽的宽度为一个钢管的宽度，且凹槽的深度为一个钢管的高度。

优选的，所述凹槽的长度与第一滑槽的长度与第二挡板的间距大小一致等于一个钢管的长度。

优选的，所述第二电机、转动杆与第二传动轴构成旋转机构，且转动杆的旋转角度为度。

优选的，所述第一挡板的下表面与第二工作台的上表面紧密贴合。

优选的，所述第二液压缸与第二液压杆构成液压机构，且第二液压杆与第二滑板的连接方式为焊接。

优选的，所述旋转轴、齿轮和齿条构成翻转机构，且齿轮的外表面与齿条的齿状外表面紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明通过设置有第一电机、第一传动轴和滚筒，构成旋转机构，启动第一电机带动第一传动轴进行旋转，带动滚筒进行旋转，将已经卡进凹槽的零件掉进第一滑槽中顺着第一滑槽滑到第二工作台上，从而达到定时定量出料的目的。

2.本发明的通过设置有第二电机和第二传动轴，构成旋转机构，启动第二电机带动第二传动轴进行旋转带动第一挡板向中间移动，推动未加工的零件向中间移动，从而达到自动将零件进行位置校正的目的。

3．本发明的通过设置有旋转轴、齿轮和齿条，构成旋转机构，旋转轴带动齿轮向右运动，当齿轮遇到齿条的齿状部分时，使齿轮进行旋转带动夹紧的零件进行旋转，从而达到将零件翻转的目的。

4.本发明的通过设置有第一液压缸和第一液压杆，构成液压机构，启动第二气缸推动第二气杆将已经加工完成好的零件夹紧，启动第一液压缸推动第一液压杆向右运动，带动已经加工好的零件，移动到第二滑槽44的上方，使已经加工好的零件从第二滑槽滑出，从而达到自动出料的目的。

5.本发明的通过设置有第三气缸和第三气杆，构成气动机构，启动第三气缸推动第三气杆向中间移动，推动第二夹具向中间移动将零件夹紧，从而达到自动将零件夹紧的目的。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的对中机构俯视结构示意图；

图4为本发明的滑动机构结构示意图；

图5为本发明的翻转机构左视结构示意图；

图6为本发明的翻转机构正视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑板；3、第一外壳；4、第一液压缸；5、第一液压杆；6、第一滑板；7、滚轮；8、第一滑道；9、第一气缸；10、第一气杆；11、第一工作台；12、第一夹具；13、第二气杆；14、第二气缸；15、第二外壳；16、储料箱；17、滚筒；19、凹槽；20、第一滑槽；21、第一电机；22、第一传动轴；23、第二电机；24、第二传动轴；25、转动杆；26、固定杆；27、连接杆；28、第一挡板；29、第二工作台；30、第二挡板；31、冲压机；32、第二液压缸；33、第二液压杆；34、第二滑板；35、第二滑道；36、第二支撑板；37、旋转轴；38、齿轮；39、齿条；40、第三工作台；41、第二夹具；42、第三气杆；43、第三气缸；44、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，发明提供技术方案：一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，包括底座1,底座1的下方两侧安装第一支撑板2,底座1的上方安装有第一外壳3，且第一外壳3的上方安装有第一液压缸4，第一液压缸4的内部安装有第一液压杆5，且第一液压杆5的顶部安装有第一滑板6，第一液压缸4与第一液压杆5构成液压机构，且第一液压杆5与第一滑板6的连接方式为焊接，第一液压缸4推动第一液压杆5进行运动，因第一液压杆5与第一滑板6的连接方式为焊接，焊接稳定所以在推动时不会发生脱落，第一滑板6的外侧安装有滚轮7,且滚轮7的外侧设置有第一滑道8，第一滑板6的下方安装有第一气缸9，且第一气缸9的内部安装有第一气杆10，第一气杆10的下方安装有第一工作台11，且第一工作台11的外侧安装有第一夹具12，第一夹具12的右侧安装有第二气杆13，且第二气杆13的外侧安装有第二气缸14，第一外壳3的内部右侧安装有第二外壳15，且第二外壳15的内部安装有储料箱16，储料箱16的下方安装有滚筒17，且滚筒17的外侧设置有凹槽19，凹槽19的宽度为一个钢管的宽度，且凹槽19的深度为一个钢管的高度，第一电机21带动滚筒17进行旋转，因凹槽19的宽度为一个钢管的宽度，且凹槽19的深度为一个钢管的高度，所以保证了可以定量出料，凹槽19沿滚筒17外圆的方向等距分布在滚筒17上，第一电机21带动第一传动轴22和滚筒17进行旋转，因凹槽19沿滚筒17外圆的方向等距分布在滚筒17上，所以保证了可以定时出料，滚筒17的下方安装有第一滑槽20，凹槽19的长度与第一滑槽20的长度与第二挡板30的间距大小一致等于一个钢管的长度，在钢管掉到第一滑槽20时，因凹槽19的长度与第一滑槽20的长度与第二挡板30的间距大小一致等于一个钢管的长度，所以保证了钢管不会发生错位，第一外壳3的外侧安装有第一电机21，且第一电机21的输出端安装有第一传动轴22，底座1的下方中间安装有第二电机23，且第二电机23的输出端安装有第二传动轴24，第二传动轴24的顶部安装有转动杆25，第二电机23、转动杆25与第二传动轴24构成旋转机构，且转动杆25的旋转角度为30度，第二电机23带动第二传动轴24和转动杆25进行旋转，因转动杆25的旋转角度为30度，所以保证了第一挡板28可以将未加工的钢管进行校正的定位，转动杆25的左侧安装有固定杆26，且固定杆26的左侧安装有连接杆27，连接杆27的左侧安装有第一挡板28，底座1的上方中间安装有第二工作台29,第一挡板28的下表面与第二工作台29的上表面紧密贴合，在第一挡板28向中间运动时，因第一挡板28的下表面与第二工作台29的上表面紧密贴合，所以可以更好的对未加工的钢管进行进行位置校正，且第二工作台29的外侧安装有第二挡板30，第二工作台29的上方安装有冲压机31，第一外壳3的内部右侧安装有第二液压缸32，且第二液压缸32的内部安装有第二液压杆33，第二液压杆33的顶部安装有第二滑板34，第二液压缸32与第二液压杆33构成液压机构，且第二液压杆33与第二滑板34的连接方式为焊接，第二液压缸32推动第二液压杆33进行运动，因第二液压杆33与第二滑板34的连接方式为焊接，焊接稳定，所以在运动时不会发生脱落，第二滑板34的外侧设置有第二滑道35，且第二滑道35的外侧安装有第二支撑板36，第二滑板34的内部安装有旋转轴37，且旋转轴37的右侧安装有齿轮38，齿轮38的外侧安装有齿条39，旋转轴37、齿轮38和齿条39构成翻转机构，且齿轮38的外表面与齿条39的齿状外表面紧密贴合，齿轮38带动旋转轴37进行旋转，因齿轮38的外表面与齿条39的齿状外表面紧密贴合，所以齿轮38对旋转轴37传动更加的精确，旋转轴37的左侧安装有第三工作台40，且第三工作台40的外侧安装有第二夹具41，第二夹具41的外侧安装有第三气杆42，且第三气杆42的外侧安装有第三气缸43,第二液压缸32的上方安装有第二滑槽44。

工作原理：对于这一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，在需要进行加工双凹型异形钢管时，将为加工的零件放进储料箱16内，因储料箱16的下方安装有滚筒17,因滚筒17的外侧设置有凹槽19，所以未加工的零件卡进凹槽19的内部，启动第一电机21带动第一传动轴22进行旋转，因第一传动轴22的顶部安装有滚筒17，所以带动滚筒17进行旋转，带动卡在凹槽19内部的零件进行转动，使未加工的零件掉到第一滑槽20中顺着第一滑槽20滑倒的第二工作台29上，从而达到定时定量出料的目的。

启动第二电机23带动第二传动轴24进行旋转，因第二传动轴24的顶部安装有转动杆25，所以带动转动杆25进行旋转，因转动杆25的左侧安装有固定杆26,因固定杆26的左侧安装有连接杆27，所以带动连接杆27向中间移动，将不在加工位置上的零件推动到加工的位置上，从而实现自动校正位置的目的。

启动冲压机31对零件进行加工，当一面已经加工好了之后，第三气缸43推动第三气杆42向中间移动，因第三气杆42的顶部安装有第二夹具41，所以推动第二夹具41向中间移动，将已经加工一面的零件夹紧，启动第二液压缸32带动第二液压杆33向右移动，因第二液压杆33的顶部安装有第二滑板34，所以带动第二滑板34向右移动，因第二滑板34的内部安装有旋转轴37向右运动，因旋转轴37的右侧安装有齿轮38，所以带动齿轮38进行运动，当齿轮38与齿条39的齿状部分接触时带动齿轮38进行旋转，因齿轮38的左侧安装有第三工作台40，所以带动第三工作台40进行旋转，因第三工作台40的外侧安装有第二夹具41，所用的带动第二夹具41进行旋转，带动已经夹紧的零件进行旋转，当使零件翻转了180度后，启动第三气缸43将夹紧的零件松开，时零件掉到第二工作台29上，启动第二电机23带动第二传动轴24旋转，使第一挡板28向中间移动，启动冲压机31对零件的另一面进行加工，从而实现自动加工双面的目的。

启动第一气缸9推动第一气杆10向下移动，因第一气杆10的下方安装有第一工作台11，所用带动第一工作台11向下移动，当移动到已经加工好的零件上时，启动第二气缸14推动第二气杆13向中间移动，因第二气杆13的顶部安装有第一夹具12，所以推动第一夹具12向中间移动，将已加工好的零件夹紧，启动第一液压缸4推动第一液压杆5向右移动，推动第一滑板6向右移动，带动已加工好的零件向右移动，将已加工好零件移动到第二滑槽44的上方，启动第三气缸43松开已经加工好的零件，使已经加工的零件从第二滑槽44滑出，从而实现自动出料的目的。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，包括底座（1),其特征在于：所述底座（1）的下方两侧安装第一支撑板（2),所述底座（1）的上方安装有第一外壳（3），且第一外壳（3）的上方安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的内部安装有第一液压杆（5），且第一液压杆（5）的顶部安装有第一滑板（6），所述第一滑板（6）的外侧安装有滚轮（7),且滚轮（7）的外侧设置有第一滑道（8），所述第一滑板（6)的下方安装有第一气缸（9），且第一气缸（9）的内部安装有第一气杆（10），所述第一气杆（10）的下方安装有第一工作台（11），且第一工作台（11）的外侧安装有第一夹具（12），所述第一夹具（12）的右侧安装有第二气杆（13），且第二气杆（13）的外侧安装有第二气缸（14），所述第一外壳（3）的内部右侧安装有第二外壳（15），且第二外壳（15）的内部安装有储料箱（16），所述储料箱（16)的下方安装有滚筒（17），且滚筒（17）的外侧设置有凹槽（19），所述滚筒（17）的下方安装有第一滑槽（20），所述第一外壳（3）的外侧安装有第一电机（21），且第一电机（21）的输出端安装有第一传动轴（22），所述底座（1）的下方中间安装有第二电机（23），且第二电机（23）的输出端安装有第二传动轴（24），所述第二传动轴（24）的顶部安装有转动杆（25），所述转动杆（25）的左侧安装有固定杆（26），且固定杆（26）的左侧安装有连接杆（27），所述连接杆（27）的左侧安装有第一挡板（28），所述底座（1)的上方中间安装有第二工作台（29),且第二工作台（29）的外侧安装有第二挡板（30），所述第二工作台（29)的上方安装有冲压机（31），所述第一外壳（3）的内部右侧安装有第二液压缸（32），且第二液压缸（32）的内部安装有第二液压杆（33），所述第二液压杆（33）的顶部安装有第二滑板（34），所述第二滑板（34）的外侧设置有第二滑道（35），且第二滑道（35）的外侧安装有第二支撑板（36），所述第二滑板（34）的内部安装有旋转轴（37），且旋转轴（37）的右侧安装有齿轮（38），所述齿轮（38）的外侧安装有齿条（39），所述旋转轴（37）的左侧安装有第三工作台（40），且第三工作台（40）的外侧安装有第二夹具（41），所述第二夹具（41）的外侧安装有第三气杆（42），且第三气杆（42）的外侧安装有第三气缸（43）,所述第二液压缸（32）的上方安装有第二滑槽（44）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述第一液压缸（4）与第一液压杆（5）构成液压机构，且第一液压杆（5）与第一滑板（6）的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述凹槽（19）沿滚筒（17）外圆的方向等距分布在滚筒（17）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述凹槽（19）的宽度为一个钢管的宽度，且凹槽（19）的深度为一个钢管的高度。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述凹槽（19）的长度与第一滑槽（20）的长度与第二挡板（30）的间距大小一致等于一个钢管的长度。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述第二电机（23）、转动杆（25）与第二传动轴（24）构成旋转机构，且转动杆（25）的旋转角度为30度。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述第一挡板（28）的下表面与第二工作台（29)的上表面紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述第二液压缸（32）与第二液压杆（33）构成液压机构，且第二液压杆（33）与第二滑板（34）的连接方式为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的双凹形异形钢管加工设备，其特征在于：所述旋转轴（37）、齿轮（38）和齿条（39）构成翻转机构，且齿轮（38）的外表面与齿条（39）的齿状外表面紧密贴合。

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