CN112057314A - 一种畜牧业奶牛辅助按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种畜牧业奶牛辅助按摩装置。本发明提供一种方便操作、能全身按摩的畜牧业奶牛辅助按摩装置。本发明提供了这样一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，包括：底座，底座顶部一侧对称设置有弧形架；推动装置，底座顶部设置有推动装置；按摩装置，推动装置上设置有按摩装置；传动调节装置，按摩装置与推动装置之间设置有传动调节装置。通过推动装置和传动调节装置的配合工作，能够实现按摩装置对奶牛身体进行来回按摩。

Description

一种畜牧业奶牛辅助按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种畜牧业奶牛辅助按摩装置。

背景技术

奶牛是乳用品种的黄牛，经过高度选育繁殖的优良品种，我国的奶牛主要以黑白花奶牛为主，从1980年山东省畜牧局牛羊养殖基地开始引进此品种，此品种适应性强、分布范围广、产奶量高﹑耐粗饲。黑白花奶牛也叫中国荷斯坦奶牛，中国荷斯坦奶牛有一百多年的历史，其育种过程非常复杂。总之，它是由纯种荷兰牛与本地母牛的高代杂交种经长期选育而成。

奶牛主要生产牛奶，牛奶营养全面，是适合饮用和现代乳品工业的重要原料，奶牛按摩之后可以生产出更多的牛奶，故需要经常给奶牛进行按摩。

然而现有的奶牛按摩装置存在操作复杂、只能局部按摩的缺点，因此亟需研发一种方便操作、能全身按摩的畜牧业奶牛辅助按摩装置。

发明内容

为了克服现有的奶牛按摩装置存在操作复杂、只能局部按摩的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便操作、能全身按摩的畜牧业奶牛辅助按摩装置。

本发明的技术方案为：一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，包括：底座，底座顶部一侧对称设置有弧形架；推动装置，底座顶部设置有推动装置；按摩装置，推动装置上设置有按摩装置；传动调节装置，按摩装置与推动装置之间设置有传动调节装置。

在其中一个实施例中，推动装置包括：L形板，底座顶部对称开有滑槽，两个滑槽内均滑动式设置有两个L形板；直导轨，两个弧形架顶部之间对称设置有直导轨；安装板，两个直导轨上均滑动式设置有两个安装板；第一轴承座，底座顶部靠近弧形架一侧设置有第一轴承座；第一转轴，第一轴承座上转动式设置有第一转轴；第一凸轮，第一转轴上设置有第一凸轮；第一滑动板，底座顶部靠近弧形架一侧的滑槽内滑动式设置有第一滑动板；回形槽板，第一滑动板顶部设置有回形槽板，回形槽板与第一凸轮配合；旋转电机，底座顶部靠近第一转轴一侧设置有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与第一转轴传动连接；连接板，回形槽板与相近的L形板之间设置有连接板。

在其中一个实施例中，按摩装置包括：第一转动轴，同一侧的两个安装板之间均转动式设置有第一转动轴；第一按摩轮，两个第一转动轴上均设置有第一按摩轮；第二转动轴，L形板上均转动式设置有第二转动轴；第二按摩轮，四个第二转动轴上均设置有第二按摩轮；万向轴，第一转动轴端部与相近的第二转动轴之间连接有万向轴。

在其中一个实施例中，传动调节装置包括：固定滑板，底座顶部靠近两个L形板之间位置设置有固定滑板；滑动块，固定滑板上滑动式设置有滑动块；第一固定轴，滑动块上贯穿有第一固定轴；第二转轴，靠近旋转电机的两个L形板上均转动式设置有第二转轴；摆杆，第一固定轴靠近旋转电机一端转动式设置有两个摆杆，第一转轴和相近的第二转轴通过深沟球轴承分别与两个摆杆另一端配合安装；第一皮带轮，靠近旋转电机的第一转轴和第二转轴均固定设置有第一皮带轮，第一固定轴上转动式设置有第一皮带轮；第一平皮带，三个第一皮带轮之间绕有第一平皮带；第二皮带轮，两个第二转轴上均设置有第二皮带轮；第二平皮带，两个第二皮带轮之间设置有第二平皮带；N形滑轨，两个第二转轴之间的底座上设置有N形滑轨；第二滑动板，N形滑轨上滑动式设置有第二滑动板；弹性件，N形滑轨与第二滑动板之间设置有弹性件；第二固定轴，第二滑动板上设置有第二固定轴；第三固定轴，第二滑动板中部设置有第三固定轴；张紧轮，第二固定轴和第三固定轴靠近第二平皮带一端均设置有张紧轮，中侧的张紧轮位于第二平皮带之间，上侧的张紧轮位于第二平皮带上侧；连杆，第三固定轴上转动式设置有两个连杆，两个连杆另一端分别通过深沟球轴承与两个第二转轴连接配合安装；锥齿轮，第二转动轴与相近的第二转轴之间均设置有锥齿轮，相近的两个锥齿轮相互啮合。

在其中一个实施例中，还包括：拱形架，底座顶部远离旋转电机一侧设置有拱形架；第二轴承座，拱形架上部对称设置有第二轴承座；第一丝杆，两个第二轴承座上均设置有第一丝杆，两第一丝杆之间通过联轴器连接，两第一丝杆螺纹纹路相反；第二丝杆，拱形架上对称开有螺纹孔，两个螺纹孔上均旋合有第二丝杆，两个第二丝杆螺纹纹路相反；摇柄，远离旋转电机一侧的第二丝杆上设置有摇柄；移动板，两个第二丝杆相向的一端均设置有移动板，两个移动板上部均开有螺纹孔，移动板通过螺纹孔与相近的第一丝杆配合；弹性按摩板，两个移动板相向侧壁中部均设置有弹性按摩板。

在其中一个实施例中，还包括：固定台，底座顶部远离摇柄一侧设置有固定台；螺母，固定台内转动式设置有螺母，螺母与相近的第二丝杆配合；圆齿轮，螺母上设置有圆齿轮；导向套，底座上靠近固定台一侧设置有导向套；齿条板，导向套内滑动式设置有齿条板；回形架，齿条板靠近L形板一侧设置有回形架；第二凸轮，靠近固定台的第二转轴上设置有第二凸轮，第二凸轮与回形架配合。

在其中一个实施例中，还包括：固定座，拱形架靠近摇柄一侧设置有固定座；转动杆，固定座上转动式设置有转动杆；夹具，转动杆另一端设置有夹具。

在其中一个实施例中，所述旋转电机为伺服电机。

1、通过推动装置和传动调节装置的配合工作，能够实现按摩装置对奶牛身体进行来回按摩。

2、通过不断正反交替转动摇柄，能够使得弹性按摩板相向运动和背向运动交替运动，实现对奶牛脖子进行按摩。

3、第二凸轮与回形架的配合，可实现弹性按摩板相向运动和背向运动交替运动，实现对奶牛脖子进行按摩作业，便于操作、节省人力。

4、通过旋转转动杆将青草转至前侧，方便奶牛食用，起到安抚作用，利于对奶牛按摩。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推动装置的立体结构示意图。

图3为本发明按摩装置的立体结构示意图。

图4为本发明传动调节装置的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中标记为：1…底座，2…弧形架，3…推动装置，31…滑槽，32…L形板，33…直导轨，34…安装板，35…第一轴承座，36…第一转轴，37…第一凸轮，38…第一滑动板，39…回形槽板，310…旋转电机，311…连接板，4…按摩装置，41…第一转动轴，42…第一按摩轮，43…第二转动轴，44…第二按摩轮，45…万向轴，5…传动调节装置，51…固定滑板，52…滑动块，53…第一固定轴，54…第二转轴，541…摆杆，55…第一皮带轮，56…第一平皮带，57…第二皮带轮，58…第二平皮带，59…N形滑轨，510…第二滑动板，511…弹性件，512…第二固定轴，513…第三固定轴，514…张紧轮，515…连杆，516…锥齿轮，6…拱形架，7…第二轴承座，8…第一丝杆，9…螺纹孔，10…第二丝杆，11…摇柄，12…移动板，13…弹性按摩板，14…固定台，15…螺母，16…圆齿轮，17…导向套，18…齿条板，19…回形架，20…第二凸轮，21…固定座，22…转动杆，23…夹具。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，包括有底座1、弧形架2、推动装置3、按摩装置4和传动调节装置5，底座1顶部一侧对称设置有弧形架2，底座1顶部设置有推动装置3，推动装置3上设置有按摩装置4，按摩装置4与推动装置3之间设置有传动调节装置5。

推动装置3包括有L形板32、直导轨33、安装板34、第一轴承座35、第一转轴36、第一凸轮37、第一滑动板38、回形槽板39、旋转电机310和连接板311，底座1顶部对称开有滑槽31，两个滑槽31内均滑动式设置有两个L形板32，两个弧形架2顶部之间对称设置有直导轨33，两个直导轨33上均滑动式设置有两个安装板34，底座1顶部左侧设置有第一轴承座35，第一轴承座35上转动式设置有第一转轴36，第一转轴36上设置有第一凸轮37，底座1顶部前侧的滑槽31内滑动式设置有第一滑动板38，第一滑动板38顶部设置有回形槽板39，回形槽板39与第一凸轮37配合，底座1顶部靠近第一转轴36一侧设置有旋转电机310，旋转电机310的输出轴通过联轴器与第一转轴36传动连接，回形槽板39与相近的L形板32之间设置有连接板311。

按摩装置4包括有第一转动轴41、第一按摩轮42、第二转动轴43、第二按摩轮44和万向轴45，同一侧的两个安装板34之间均转动式设置有第一转动轴41，两个第一转动轴41上均设置有第一按摩轮42，L形板32上均转动式设置有第二转动轴43，四个第二转动轴43上均设置有第二按摩轮44，第一转动轴41端部与相近的第二转动轴43之间连接有万向轴45。

传动调节装置5包括有固定滑板51、滑动块52、第一固定轴53、第二转轴54、摆杆541、第一皮带轮55、第一平皮带56、第二皮带轮57、第二平皮带58、N形滑轨59、第二滑动板510、弹性件511、第二固定轴512、第三固定轴513、张紧轮514、连杆515和锥齿轮516，底座1顶部靠近两个L形板32之间位置设置有固定滑板51，固定滑板51上滑动式设置有滑动块52，滑动块52上贯穿有第一固定轴53，前侧的两个L形板32上均转动式设置有第二转轴54，第一固定轴53前端转动式设置有两个摆杆541，第一转轴36和相近的第二转轴54通过深沟球轴承分别与两个摆杆541另一端配合安装，第一转轴36和相近的第二转轴54上均固定设置有第一皮带轮55，第一固定轴53上转动式设置有第一皮带轮55，三个第一皮带轮55之间绕有第一平皮带56，两个第二转轴54上均设置有第二皮带轮57，两个第二皮带轮57之间设置有第二平皮带58，两个第二转轴54之间的底座1上设置有N形滑轨59，N形滑轨59上滑动式设置有第二滑动板510，N形滑轨59与第二滑动板510之间设置有弹性件511，所述弹性件511为拉伸弹簧，第二滑动板510上设置有第二固定轴512，第二滑动板510中部设置有第三固定轴513，第二固定轴512和第三固定轴513靠近第二平皮带58一端均设置有张紧轮514，中侧的张紧轮514位于第二平皮带58之间，上侧的张紧轮514位于第二平皮带58上侧，第三固定轴513上转动式设置有两个连杆515，两个连杆515另一端分别通过深沟球轴承与两个第二转轴54连接配合安装，第二转动轴43与相近的第二转轴54之间均设置有锥齿轮516，相近的两个锥齿轮516相互啮合。

当需要对奶牛就进行按摩处理时，工作人员将奶牛引入底座1上，然后启动旋转电机310，旋转电机310通过第一转轴36带动第一皮带轮55和第一凸轮37旋转，通过第一皮带轮55和第一平皮带56，第二皮带轮57和第二平皮带58的配合工作，能够实现第二转轴54不断转动，通过锥齿轮516的配合带动第二转动轴43转动，第二转轴54带动前侧的第二按摩轮44旋转，第二转动轴43通过万向轴45带动第一转动轴41旋转，进而第一按摩轮42旋转，第一转动轴41通过后侧的万向轴45带动后侧的第二转动轴43转动，继而实现后侧的第二按摩轮44转动，此时实现了对奶牛两侧及背部的按摩，同时第一凸轮37不断带动回形槽板39左右来回移动，回形槽板39通过连接板311带动左侧前方的L形板32左右移动，当第一凸轮37向右挤压回形槽板39时，左侧的摆杆541向上摆动，由于摆杆541向上运动，左侧的摆杆541带动滑动块52在固定滑板51上向上运动，右侧的摆杆541带动左前侧的L形板32向左滑动，左侧的摆杆541带动滑动块52在固定滑板51上向上运动实现中侧的第一皮带轮55向上运动，保证第一平皮带56处于正常状态，不影响第一皮带轮55的动力传动，继而实现左侧的第一按摩轮42和第二按摩轮44同步向左移动对奶牛进行按摩。左侧前方的L形板32通过连杆515带动第二滑动板510在N形滑轨59向下滑动，继而实现右侧连杆515向右运动，左侧前方的L形板32向右运动，张紧轮514向下运动使得第二平皮带58处于绷直平衡状态，利于第二皮带轮57传送动力，继而实现右侧的第一按摩轮42和第二按摩轮44同步向右移动对奶牛进行按摩。当第一凸轮37向左挤压回形槽板39时，两侧的第一按摩轮42和第二按摩轮44开始相向运动对奶牛进行按摩，本装置配合流畅，按摩均匀。

实施例2

如图1、图5和图6所示，在实施例1的基础上，一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，还包括有拱形架6、第二轴承座7、第一丝杆8、第二丝杆10、摇柄11、移动板12和弹性按摩板13，底座1顶部右侧设置有拱形架6，拱形架6上部对称设置有第二轴承座7，两个第二轴承座7上均设置有第一丝杆8，两第一丝杆8之间通过联轴器连接，两第一丝杆8螺纹纹路相反，拱形架6上对称开有螺纹孔9，两个螺纹孔9上均旋合有第二丝杆10，两个第二丝杆10螺纹纹路相反，后侧的第二丝杆10上设置有摇柄11，两个第二丝杆10相向的一端均设置有移动板12，两个移动板12上部均开有螺纹孔9，移动板12通过螺纹孔9与相近的第一丝杆8配合，两个移动板12相向侧壁中部均设置有弹性按摩板13。

工作人员通过顺时针转动摇柄11，摇柄11带后侧的第二丝杆10向前运动，进而后侧的移动板12向前运动，进而使得上侧后边第一丝杆8转动，继而带动前侧的第一丝杆8转动，前侧的移动板12向后运动，进而带动两个弹性按摩板13相向运动进行对奶牛脖子部位挤压按摩，然后再次反向转动摇柄11，进而实现两个弹性按摩板13背向运动不与牛脖子接触，然后再次翻转转动摇柄11，不断重复之上动作，实现对奶牛的脖子位置的按摩作业。

还包括有固定台14、螺母15、圆齿轮16、导向套17、齿条板18、回形架19和第二凸轮20，底座1顶部右前部侧设置有固定台14，固定台14内转动式设置有螺母15，螺母15与前侧的第二丝杆10配合，螺母15上设置有圆齿轮16，底座1上顶部前侧右部设置有导向套17，导向套17内滑动式设置有齿条板18，齿条板18左侧设置有回形架19，右侧的第二转轴54前端设置有第二凸轮20，第二凸轮20与回形架19配合。

右侧的第二转轴54转动带动第二凸轮20转动能够不断带动回形架19左右移动，进而通过齿条板18带动圆齿轮16正反交替旋转，进而带动螺母15正反转，实现前侧的第二丝杆10正反转，最终实现弹性按摩板13相向运动和背向运动交替运动，实现对奶牛脖子进行按摩作业，便于操作、节省人力。

还包括有固定座21、转动杆22和夹具23，拱形架6右侧后部中侧设置有固定座21，固定座21上转动式设置有转动杆22，转动杆22另一端设置有夹具23。

工作人员将青草通过夹具23夹紧一端，然后工作人员通过旋转转动杆22将青草转至前侧，方便奶牛食用，起到安抚作用，利于对奶牛按摩。

所述旋转电机310为伺服电机。

能够精准控制转数。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）顶部一侧对称设置有弧形架（2）；

推动装置（3），底座（1）顶部设置有推动装置（3）；

按摩装置（4），推动装置（3）上设置有按摩装置（4）；

传动调节装置（5），按摩装置（4）与推动装置（3）之间设置有传动调节装置（5）。

2.如权利要求1所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，推动装置（3）包括：

L形板（32），底座（1）顶部对称开有滑槽（31），两个滑槽（31）内均滑动式设置有两个L形板（32）；

直导轨（33），两个弧形架（2）顶部之间对称设置有直导轨（33）；

安装板（34），两个直导轨（33）上均滑动式设置有两个安装板（34）；

第一轴承座（35），底座（1）顶部靠近弧形架（2）一侧设置有第一轴承座（35）；

第一转轴（36），第一轴承座（35）上转动式设置有第一转轴（36）；

第一凸轮（37），第一转轴（36）上设置有第一凸轮（37）；

第一滑动板（38），底座（1）顶部靠近弧形架（2）一侧的滑槽（31）内滑动式设置有第一滑动板（38）；

回形槽板（39），第一滑动板（38）顶部设置有回形槽板（39），回形槽板（39）与第一凸轮（37）配合；

旋转电机（310），底座（1）顶部靠近第一转轴（36）一侧设置有旋转电机（310），旋转电机（310）的输出轴通过联轴器与第一转轴（36）传动连接；

连接板（311），回形槽板（39）与相近的L形板（32）之间设置有连接板（311）。

3.如权利要求2所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，按摩装置（4）包括：

第一转动轴（41），同一侧的两个安装板（34）之间均转动式设置有第一转动轴（41）；

第一按摩轮（42），两个第一转动轴（41）上均设置有第一按摩轮（42）；

第二转动轴（43），L形板（32）上均转动式设置有第二转动轴（43）；

第二按摩轮（44），四个第二转动轴（43）上均设置有第二按摩轮（44）；

万向轴（45），第一转动轴（41）端部与相近的第二转动轴（43）之间连接有万向轴（45）。

4.如权利要求3所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，传动调节装置（5）包括：

固定滑板（51），底座（1）顶部靠近两个L形板（32）之间位置设置有固定滑板（51）；

滑动块（52），固定滑板（51）上滑动式设置有滑动块（52）；

第一固定轴（53），滑动块（52）上贯穿有第一固定轴（53）；

第二转轴（54），靠近旋转电机（310）的两个L形板（32）上均转动式设置有第二转轴（54）；

摆杆（541），第一固定轴（53）靠近旋转电机（310）一端转动式设置有两个摆杆（541），第一转轴（36）和相近的第二转轴（54）通过深沟球轴承分别与两个摆杆（541）另一端配合安装；

第一皮带轮（55），靠近旋转电机（310）的第一转轴（36）和第二转轴（54）均固定设置有第一皮带轮（55），第一固定轴（53）上转动式设置有第一皮带轮（55）；

第一平皮带（56），三个第一皮带轮（55）之间绕有第一平皮带（56）；

第二皮带轮（57），两个第二转轴（54）上均设置有第二皮带轮（57）；

第二平皮带（58），两个第二皮带轮（57）之间设置有第二平皮带（58）；

N形滑轨（59），两个第二转轴（54）之间的底座（1）上设置有N形滑轨（59）；

第二滑动板（510），N形滑轨（59）上滑动式设置有第二滑动板（510）；

弹性件（511），N形滑轨（59）与第二滑动板（510）之间设置有弹性件（511）；

第二固定轴（512），第二滑动板（510）上设置有第二固定轴（512）；

第三固定轴（513），第二滑动板（510）中部设置有第三固定轴（513）；

张紧轮（514），第二固定轴（512）和第三固定轴（513）靠近第二平皮带（58）一端均设置有张紧轮（514），中侧的张紧轮（514）位于第二平皮带（58）之间，上侧的张紧轮（514）位于第二平皮带（58）上侧；

连杆（515），第三固定轴（513）上转动式设置有两个连杆（515），两个连杆（515）另一端分别通过深沟球轴承与两个第二转轴（54）连接配合安装；

锥齿轮（516），第二转动轴（43）与相近的第二转轴（54）之间均设置有锥齿轮（516），相近的两个锥齿轮（516）相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，还包括：

拱形架（6），底座（1）顶部远离旋转电机（310）一侧设置有拱形架（6）；

第二轴承座（7），拱形架（6）上部对称设置有第二轴承座（7）；

第一丝杆（8），两个第二轴承座（7）上均设置有第一丝杆（8），两第一丝杆（8）之间通过联轴器连接，两第一丝杆（8）螺纹纹路相反；

第二丝杆（10），拱形架（6）上对称开有螺纹孔（9），两个螺纹孔（9）上均旋合有第二丝杆（10），两个第二丝杆（10）螺纹纹路相反；

摇柄（11），远离旋转电机（310）一侧的第二丝杆（10）上设置有摇柄（11）；

移动板（12），两个第二丝杆（10）相向的一端均设置有移动板（12），两个移动板（12）上部均开有螺纹孔（9），移动板（12）通过螺纹孔（9）与相近的第一丝杆（8）配合；

弹性按摩板（13），两个移动板（12）相向侧壁中部均设置有弹性按摩板（13）。

6.如权利要求5所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，还包括：

固定台（14），底座（1）顶部远离摇柄（11）一侧设置有固定台（14）；

螺母（15），固定台（14）内转动式设置有螺母（15），螺母（15）与相近的第二丝杆（10）配合；

圆齿轮（16），螺母（15）上设置有圆齿轮（16）；

导向套（17），底座（1）上靠近固定台（14）一侧设置有导向套（17）；

齿条板（18），导向套（17）内滑动式设置有齿条板（18）；

回形架（19），齿条板（18）靠近L形板（32）一侧设置有回形架（19）；

第二凸轮（20），靠近固定台（14）的第二转轴（54）上设置有第二凸轮（20），第二凸轮（20）与回形架（19）配合。

7.如权利要求6所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，还包括：

固定座（21），拱形架（6）靠近摇柄（11）一侧设置有固定座（21）；

转动杆（22），固定座（21）上转动式设置有转动杆（22）；

夹具（23），转动杆（22）另一端设置有夹具（23）。

8.如权利要求2所述的一种畜牧业奶牛辅助按摩装置，其特征在于，所述旋转电机（310）为伺服电机。

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