CN112055851B - 仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统 - Google Patents

仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112055851B
CN112055851B CN201980026295.0A CN201980026295A CN112055851B CN 112055851 B CN112055851 B CN 112055851B CN 201980026295 A CN201980026295 A CN 201980026295A CN 112055851 B CN112055851 B CN 112055851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
application
control
controlled
control authority
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980026295.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112055851A (zh
Inventor
藤野知之
柏木启一郎
石井久治
斋藤由唯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Publication of CN112055851A publication Critical patent/CN112055851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112055851B publication Critical patent/CN112055851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/547—Remote procedure calls [RPC]; Web services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/44—Program or device authentication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/62—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules
    • G06F21/6218—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules to a system of files or objects, e.g. local or distributed file system or database
    • G06F21/6281—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules to a system of files or objects, e.g. local or distributed file system or database at program execution time, where the protection is within the operating system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/52—Program synchronisation; Mutual exclusion, e.g. by means of semaphores
    • G06F9/526—Mutual exclusion algorithms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • H04L63/101—Access control lists [ACL]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
    • H04L67/63—Routing a service request depending on the request content or context

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

提供能够防止从多个应用程序对同一仪器同时发送的RPC相互竞争，能够针对无法允许进行协调的一系列处理未完成的多对多连接的IoT系统的仪器控制而应用RPC的仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统。仪器控制装置具有：存储部(13h)，其对与仪器(30)以及该仪器(30)的标识符相关的信息进行存储；以及存储部(13i)，其对每个应用程序(20)的针对仪器(30)的权限进行存储。而且，关于装置、方法以及系统，例如，如果根据来自应用程序(20a)的申请信号而应用程序(20a)针对成为控制对象的多个仪器(30)全部都具有控制权限，则将控制权赋予应用程序(20a)，另外，在将来自针对仪器(30)的其他应用程序(20b、20c)的控制权排除的基础上，将来自应用程序(20a)的远程控制信号发送至控制对象的仪器(30a、30b)。

Description

仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统
技术领域
本发明涉及仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统。
背景技术
近年来，提出有如下IoT(Internet Of Things)系统，即，将搭载有各种传感器或致动器的仪器与网络连接，收集并灵活运用来自所述仪器的数据。
有时将多个应用程序(装置、软件或程序)与该IoT系统连接，该多个应用程序通过将控制信号发送至所述仪器而对该仪器的动作进行控制。
作为使用所述控制信号的具体控制方法而利用远程函数调用(Remote ProcedureCall，下面称为“RPC”)(参照非专利文献1。)。
非专利文献1：加藤聰彦and藤長昌彦."分散処理システムの相互接続のためのRPCプロトコル変換."全国大会講演論文集ネットワーク(1991):125-126.
发明内容
如果是单个应用程序，则可以使用所述RPC使仪器无问题地执行动作。
然而，在具有多个应用程序的IoT系统中，例如如果一个应用程序与另一个应用程序不协调(配合)地对同一仪器进行控制，则会在所述同一仪器侧同时或连续地接收到来自多个应用程序的多个RPC。其结果，有时多个控制会相互竞争。
这里，竞争是指多个应用程序具有对同一仪器的动作进行控制的权限。
在这种情况下会产生如下问题，即，在首先通过来自一个应用程序的RPC执行一系列处理之后，接下来通过来自另一个应用程序的RPC而执行一系列处理，由此完成整个处理，因所述竞争而例如使得仪器的一部分执行不同的处理，整体无法完成期望的一系列处理。
此外，在成为远程控制的对象的仪器是进行数据处理的仪器且其数据处理产生了问题的情况下，只要暂时取消作为数据处理的结果所获得的数据而恢复为初始状态即可。
例如，关于数据库中的多个数据的更新处理等，将一系列处理作为事务而处理，在处理在中途失败的情况下，可以进行回滚(roll back)处理而恢复为初始状态。
然而，例如在工业用途的控制仪器的控制失败的情况下，存在如所述回滚处理那样暂时取消执行的处理而无法再次执行的状况(例如，不可逆的处理)。
具体而言，有时进行根据仪器的不同而伴随有材料的变形·变质等加工。在该情况下，如果在一系列处理的中途失败，则无法恢复为初始状态。
因此，为了完成无法回滚的一系列处理，需要使得即使多个应用程序对多个仪器进行通过网络的远程控制，该远程控制也不相互竞争，分别可靠地完成各应用程序指定的一系列处理的结构。
另外，在经由所述网络的仪器的控制中，在存在发送IoT系统未设想的不当的RPC的应用程序的情况下，有可能不当地对该仪器进行操作。
如果不当地对仪器进行控制，则对该不当地控制的仪器进行控制的其他应用程序的处理停滞的可能性、产生仪器的破损等的危险性。
因此，需要不向仪器发送不当的RPC的结构。
本发明就是鉴于所述问题而提出的，其目的在于提供能够防止从多个应用程序对同一仪器同时发送的RPC相互竞争，由此能够针对无法允许协调的一系列处理未完成的多对多连接的IoT系统的仪器控制而应用RPC的仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统。
本发明所涉及的仪器控制装置具有：各应用程序控制权限信息存储部，其对把以群组的形式对多个被控制仪器的动作进行远程控制的多个应用程序、与基于该多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息进行存储；控制权限判定单元，在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到申请所述多个被控制仪器的控制权限的申请信号的情况下，该控制权限判定单元基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序的所述多个应用程序的任意应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限；控制权限赋予单元，在利用所述控制权限判定单元判定为未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的所述远程控制的控制权限的情况下，该控制权限赋予单元对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；控制权限禁止单元，在利用所述控制权限赋予单元对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；以及转送单元，在从已赋予所述控制权限的所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，该转送单元将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送。
发明的效果
根据本发明，能够防止从多个应用程序同时对同一仪器发送的RPC相互竞争，能够针对无法允许一系列处理未完毕的多对多连接的IoT系统的仪器控制而应用RPC。
附图说明
图1是表示实施方式的具有RPC网关10的仪器控制系统1的结构的框图。
图2是表示所述仪器控制系统1具有的RPC网关10的电路结构的框图。
图3是表示所述RPC网关10的存储装置13内的仪器标识符对应信息存储部13h中存储的每个被控制仪器30(30a～30e)的标识符的图。
图4A是设置于所述RPC网关10的存储装置13内的控制权限管理存储部13i的示意图。
图4B是表示所述RPC网关10的存储装置13内的控制权限管理存储部13i中存储的应用程序20针对每个被控制仪器30的控制权限获取状况的图。
图4C是表示拒绝针对与所述RPC网关10连接的被控制仪器30c的来自应用程序20b的控制权限的获取申请的情形的图。
图4D是表示能够对与所述RPC网关10连接的被控制仪器30进行远程控制的应用程序20的图。
图5A是表示所述RPC网关10的仪器控制处理(控制权限申请受理处理)的流程图。
图5B是表示所述RPC网关10的仪器控制处理(RPC执行请求受理处理)的流程图。
图5C是表示所述RPC网关10的仪器控制处理(控制权限释放受理处理)的流程图。
图6A是表示所述RPC网关10的更新处理(1)的流程图。
图6B是表示所述RPC网关10的更新处理(2)的流程图。
图7A是表示利用所述RPC网关10的所述更新处理(2)的被控制仪器一览提供处理的流程图。
图7B是表示利用所述RPC网关10的所述更新处理(2)的实时控制仪器提供处理的流程图。
图8是表示所述RPC网关10的新函数信息登记通知处理的流程图。
图9是表示所述RPC网关10的函数信息一致确认处理的流程图。
图10是表示所述RPC网关10的格式确认处理的流程图。
图11是表示所述RPC网关10的日志存储处理的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统进行说明。
图1是表示实施方式所涉及的具有作为仪器控制装置的RPC网关10的仪器控制系统1的结构的框图。
仪器控制系统1具有RPC网关10、应用程序20(20a～20c)以及被控制仪器30(30a～30e)。
具有CPU的设备执行存储于存储介质的程序而实现应用程序20(20a～20c)。下面，图中由方框表示的应用程序20(20a～20c)是指能够执行各应用程序20(20a～20c)的设备。其中，图是单纯的一个例子，各应用程序20可以无需配置于不同的设备，可以由配置于单个装设备上的单个设备执行多个应用程序。在图1中，应用程序(能够执行应用程序的设备)20(20a～20c)经由应用程序连接部14而与RPC网关10连接。
被控制仪器30(30a～30e)经由被控制仪器连接部15而与RPC网关10连接。
此外，在未区分应用程序20a～20c的情况下简称为应用程序20，同样地在未区分被控制仪器30a～30e的情况下简称为被控制仪器30。
应用程序20向RPC网关10发送RPC信号。
RPC信号中包括RPC申请信号、RPC执行请求(远程控制)信号、以及RPC控制权限释放请求信号。
RPC申请信号是用于获取(获得)对被控制仪器30的动作进行独占控制的权限(下面称为控制权限)的信号。
RPC执行请求信号是从赋予了所述控制权限的应用程序20发送的信号，是用于对多个被控制仪器30(30a～30e)的动作进行远程控制的信号。
RPC控制权限释放请求信号是用于将当前为止获取的控制权限释放(解除)的信号。该RPC控制权限释放请求信号在执行了基于被控制仪器30的远程控制之后从应用程序20向RPC网关10发送。
如上所述，各应用程序20或能够执行各应用程序的设备20具有：申请单元(申请部)，其将申请获取针对被控制仪器30(30a～30e)的控制权限的RPC申请信号向RPC网关10输出；将RPC执行请求信号(远程控制信号)向RPC网关10发送的单元(发送部)，RPC执行请求信号在利用该申请单元获取到被控制仪器30的控制权限的情况下对该被控制仪器30进行远程控制；以及将RPC控制权限释放请求信号向RPC网关10发送的单元(发送部)。另外，应用程序20从RPC网关10接收基于RPC远程控制信号而进行动作的被控制仪器30的执行结果(图1中，从RPC网关10朝向各应用程序20的箭头)。
作为RPC申请信号以及RPC控制权限释放请求信号的格式，对自身(应用程序20)的地址或标识符、发送目标(作为控制对象的被控制仪器30(30a～30e)的标识符进行记述。
作为RPC执行请求信号的格式，除了自身(应用程序20)的地址或标识符、发送目标(作为控制对象的被控制仪器30(30a～30e)的标识符以外，还记述针对被控制仪器30的控制内容(对动作进行控制的函数信息([函数名]以及变量[包含数据]))。
RPC网关10具有以使得应用程序20对被控制仪器30的远程控制不相互竞争的方式进行中继的功能。
具体而言，RPC网关10具有如下功能：
(1)在满足规定条件(不与其他应用程序20相互竞争)的情况下，将对被控制仪器30进行远程控制的控制权限赋予该应用程序20，另外，经由自身(RPC网关10)而对从赋予了控制权限的应用程序20接收到的RPC远程控制信号进行中继并向被控制仪器30(30a～30e)发送；
(2)实时地掌握与RPC网关10连接的应用程序20以及被控制仪器30的更新功能；
(3)根据来自应用程序20的咨询，提供从任何应用程序20都未获取控制权限的被控制仪器30的一览的被控制仪器一览提供功能；
(4)根据来自应用程序20的咨询，提供该应用程序20在当前时间点获取到控制权限的被控制仪器30的一览的实时被控制仪器一览提供功能；
(5)在基于新函数信息(函数名、以及变量[包含数据])而执行动作的被控制仪器30与RPC网关10连接时，对该被控制仪器30以及该被控制仪器30的控制时所需的函数信息进行登记，将它们向应用程序20通知的新函数信息登记通知功能；
(6)检查来自应用程序20的RPC远程控制信号中记述的所述函数信息是否存在错误、以及来自根据该RPC远程控制信号而执行动作的被控制仪器30的结果是否存在错误的函数信息一致功能/结果确认功能；以及
(7)将RPC网关10的所有动作都记录于日志中的日志记录功能。
被控制仪器30具有处理器以及与该处理器连接的存储器，并具有如下功能，即，所述处理器接收所述存储器中存储的命令，如果接收到由RPC网关10中继的所述RPC远程控制信号并执行与该RPC远程控制信号相应的规定控制，则将其作为执行结果(例如，成功：True、失败：False、表示结果内容的“数据列”的任一信息)向RPC网关10发送。
图2是表示所述仪器控制系统1具有的RPC网关10的电路结构的框图。
图3是表示所述RPC网关的存储装置13内的仪器标识符对应信息存储部13h中存储的每个被控制仪器30(30a～30e)的标识符的图。
图4A～图4D是设置于所述RPC网关10的存储装置13内的作为各应用程序控制权限信息存储部以及被控制仪器信息存储部的控制权限管理存储部13i的示意图、存储于该控制权限管理存储部13i且每隔一定时间发生变化的应用程序20(20a～20c)针对被控制仪器30(30a～30e)的控制权限的获取状况的图。
RPC网关10具有作为控制部的CPU 11。
CPU 11经由系统总线16而与存储器12、存储装置13、应用程序连接部14以及被控制仪器连接部15连接。
存储器12具有工作区域12a。
存储装置13由硬盘、闪存等构成，对仪器控制处理程序13a、更新处理程序13b、被控制仪器一览提供程序13c、实时控制仪器一览提供程序13d、新函数信息登记通知处理程序13e、确认处理程序13f以及日志存储处理程序13g进行存储。另外，存储装置13具有仪器标识符对应信息存储部13h、控制权限管理存储部13i、函数信息存储部13j以及日志存储部13k。
由所述CPU 11利用工作区域12a而分别启动·执行仪器控制处理程序13a～日志存储处理程序13g的各程序，根据基于该仪器控制处理程序13a～日志存储处理程序13g的来自CPU 11的控制信号，对电路各部分的动作进行控制而实现后述的仪器控制处理、更新处理(1)、更新处理(2)、被控制仪器一览提供处理、实时被控制仪器一览提供处理、新函数信息登记通知处理、确认处理以及日志存储处理。
仪器标识符对应信息存储部13h对被控制仪器30(30a～30e)、以及与这些被控制仪器30(30a～30e)对应的标识符进行存储。
如图3所示，被控制仪器30a的标识符设为“device001”，被控制仪器30b的标识符设为“device002”，被控制仪器30c的标识符设为“device003”，被控制仪器30d的标识符设为“device004”，被控制仪器30e的标识符设为“device005”。
作为各应用程序控制权限信息存储部以及被控制仪器信息存储部的控制权限管理存储部13i，将各应用程序20(20a～20c)针对被控制仪器30(30a～30e)的控制权限的获取状况存储为各应用程序控制权限信息以及被控制仪器的连接信息(参照图4A～图4D。)。
首先，如图4A所示，在控制权限管理存储部13i对被控制仪器30(30a～30e)、以及针对该被控制仪器30而具有控制权限的应用程序20(20a～20c)进行对应存储。
图4A示出了初始状态，因此是任何应用程序20(20a～20c)对于被控制仪器30(30a～30e)都未获取到控制权限的状态。
图4B是作为一个例子而示出应用程序20a针对被控制仪器30(30a～30c)而获取到控制权限的情形的图。
这里，设为由应用程序20b获取到针对被控制仪器30d的控制权限。
即，任何应用程序20对于被控制仪器30(30a～30c)都未获取到控制权限，因此应用程序20a能够针对被控制仪器30(30a～30c)而获取到控制权限。
然而，如图4C所示，在由应用程序20a获取到针对被控制仪器30(30a～30c)的控制权限的情况下，例如否决来自应用程序20b的获取针对被控制仪器30c的控制权限的申请。即，无法在箭头所示的部位追加应用程序20b。
因此，除了被控制仪器30c以外，应用程序20b对于其他被控制仪器30d及30e也无法获取控制权限。
这样，能够通过参照控制权限管理存储部13i而掌握规定的时刻(例如想要对被控制仪器30进行远程控制的时刻)的、应用程序20针对每个被控制仪器30(30a～30e)的控制权限的获取状况，另外，可否获取控制权限根据与其他应用程序20的关系而随时变化。
例如，考虑在规定的时刻获得图4D所示的控制权限的获取状况的情况。
如图所示，在规定的时刻，应用程序20a获取到针对被控制仪器30(30a～30c)的控制权限，应用程序20b获取到针对被控制仪器30d的控制权限。
即，如果根据图4D的内容，则直至将控制权限释放为止而应用程序20a能够对被控制仪器30(30a～30c)的动作进行远程控制，另外，应用程序20b能够对被控制仪器30d的动作进行远程控制。
然而，关于除此以外的组合，RPC网关10向发送了远程控制信号的应用程序20返送错误信息。
此外，控制权限管理存储部13i可以对当前时间点与RPC网关10连接的应用程序20的信息进行存储。
函数信息存储部13j对每个被控制仪器30的函数信息进行存储。
函数信息中对[表示被控制仪器30的动作内容的函数名(例如move处理)、变量[包含数据](例如，x、y、z：”1”,”1”,”1”)]、以及应当接收的被控制仪器30的执行结果的数据类型(成功：True、失败：False、数据列等)进行存储。
所述应用程序连接部14根据所述控制信号而进行应用程序20(20a～20c)、RPC信号以及执行结果(True、False、或者数据列)的收发。
所述被控制仪器连接部15根据所述控制信号而进行被控制仪器30(30a～30e)、RPC信号以及执行结果(True、False、或者数据列)的收发。
这样构成的RPC网关10使得所述CPU 11根据仪器控制处理程序13a～日志记录处理程序13g中记述的命令，对电路各部分的动作进行控制，并使得软件和硬件协同动作，由此实现下面的动作说明中记述的处理。接下来，对所述结构的仪器控制系统1的动作进行说明。
[仪器控制处理]
图5A、图5B及图5C是表示所述RPC网关10的仪器控制处理的流程图。下面的仪器控制处理大致分为(1)控制权限申请受理处理、(2)RPC远程信号受理处理以及(3)控制权限释放处理。
此外，在下面的处理中，为了容易理解，作为一个例子而着眼于应用程序20a的仪器控制处理(控制权限申请受理处理(图5A)、RPC远程信号受理处理(图5B)以及控制权限释放受理处理(图5C))。
首先，利用图5A对(1)控制权限申请受理处理进行说明。
(1)控制权限申请受理处理
在将对被控制仪器30的动作进行独占控制的控制权限赋予给应用程序20时，对RPC网关10进行驱动而启动仪器控制处理程序13a。于是，RPC网关10的CPU 11判定是否从应用程序20经由应用程序连接部14而接收到RPC申请信号(步骤S1)。
例如，如果判定为从应用程序20a接收到RPC申请信号(步骤S1，YES)，则RPC网关10接下来检查来自作为请求源的应用程序20a的RPC申请信号的格式是否正确(步骤S2)。如果RPC申请信号为正确的格式(步骤S2，YES)，则RPC网关10接下来判定是否未进行基于来自其他应用程序20(20b、20c)的RPC申请信号的控制权限管理存储部13i的改写处理(图中为参照·更新处理)(步骤S4)。即，RPC网关10判定基于来自其他应用程序20(20b、20c)的RPC申请信号的控制权限的改写处理的有无(步骤S4)。
如果判定为未进行控制权限的参照·更新处理(步骤S4、YES)，则RPC网关10基于来自应用程序20a的RPC申请信号，开始下面的控制权限的申请处理(步骤S5)。
首先，RPC网关10选择作为RPC申请信号内包含的控制对象的被控制仪器30中的第1个被控制仪器30(例如30a)(步骤S6)。
具体而言，RPC网关10首先利用工作区域12a而对n设定“1”。这里，n表示作为RPC申请信号中记述的控制对象的被控制仪器30的数量。
例如，如果应用程序20a将被控制仪器30(30a、30b、30c)作为远程控制的对象仪器，则n＝3。
接下来，RPC网关10将CPU 11用作控制权限判定单元(连接确认单元以及权限赋予判定单元)，基于控制权限管理存储部13i而确认其他应用程序20(20b、20c)针对应用程序20a所指定的被控制仪器30a是否具有控制权限，换言之，例如确认与图4A的被控制仪器30a对应的应用程序20的一栏中是否未存储其他应用程序20(20b、20c的任意应用程序20)(步骤S7)。
如果未由其他应用程序20(20b、20c)获取到针对被控制仪器30a的控制权限(步骤S7，YES，参照图4B左侧)，则RPC网关10接下来确认针对RPC申请信号中包含的所有被控制仪器(30a、30b、30c)是否已执行步骤S7的处理(步骤S10)。
另外，关于作为控制对象的所有被控制仪器30(30a、30b及30c)，在步骤S7的处理未结束的情况下(步骤S10(NO))，RPC网关10在将“n+1”代入n而选择了第2个指定的被控制仪器30b之后，执行步骤S7的处理(步骤S10(NO)→步骤S6→步骤S7)。
CPU 11对于第3个指定的被控制仪器30c也执行同样的处理(步骤S10(NO)→步骤S6→步骤S7)。
如果针对作为控制对象的所有被控制仪器30(30a、30b及30c)而步骤S7的处理已完毕的结果是任何应用程序20(20b、20c)都未获取到控制权限(参照图4B左侧。)，且判定为能够获取到针对所有被控制仪器30(30a、30b及30c)的控制权限(步骤S10，YES)，则RPC网关10将CPU 11用作控制权限赋予单元，作为对被控制仪器30(30a、30b及30c)进行控制的应用程序20，将与作为申请源的应用程序20a相关的信息(例如标识符等)写入存储于控制权限管理存储部13i(步骤S11，参照图4B右侧。)。
然后，RPC网关10对申请源的应用程序20a返送赋予了对被控制仪器30(30a、30b及30c)的动作进行远程控制的控制权限这一状况(步骤S12)，并且将CPU 11用作控制权限禁止单元，在将其他应用程序20(20b、20c)对被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权限排除(exclude)(或者禁止赋予控制权限(forbid))的基础上(即，阻断其他应用程序20(20b、20c)对被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权限获取请求的基础上)，结束控制权限管理存储部13i的更新处理(步骤S13)，变换为接下来的(2)RPC执行请求受理处理。
此外，如果RPC网关10在步骤S1中未接收到RPC申请信号(步骤S1，NO)，则等待至接收到该RPC申请信号为止。另外，在RPC网关10未以正确的格式发送RPC申请信号的情况下(步骤S2，NO)，返送针对申请源的应用程序20a而获取控制权限失败这一状况(步骤S3)，变换为新的RPC申请信号的接收处理(步骤S1)。在RPC网关10在进一步接收到RPC申请信号时进行了基于其他应用程序20的控制权限的申请处理的情况下(步骤S4，NO)，等待至该控制权限的申请处理结束为止。而且，在RPC网关10针对应用程序20a指定的被控制仪器30(30a、30b及30c)中的任意被控制仪器30而获取到基于其他应用程序20的控制权限的情况下(步骤S7，NO，作为一个例子，参照图4C。)，将CPU 11用作错误处理单元，无法对应用程序20a指定的被控制仪器30进行独占控制，因此返送针对申请源的应用程序20a而获取控制权限失败这一状况(步骤S8)，结束本处理(控制权限申请处理)(步骤S9)，变换为新的RPC申请信号的接收处理(步骤S1)。
(2)RPC执行请求受理处理
如图5B所示，如果RPC网关10从赋予了控制权限的应用程序20a接收到RPC执行请求信号(步骤P1，YES)，则接下来检查来自请求源的应用程序20a的RPC执行请求信号的格式是否正确(步骤P2)。如果是正确的格式(步骤P2，YES)，则接下来判定是否未进行控制权限管理存储部13i的改写处理(图中为参照·更新处理)(步骤P3)。
如果判定为未进行控制权限的参照·更新处理(步骤P3，YES)，则RPC网关10开始下面的控制权限参照处理(步骤P4)。
首先，RPC网关10判定应用程序20a是否具有由RPC执行请求信号指定的被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权限(步骤P5)。
如果判定为应用程序20a具有所指定的被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权限(步骤P5，YES)，则RPC网关10结束在骤P4中开始的控制权限参照处理(步骤P8)，将CPU 11用作转送单元，将来自应用程序20a的RPC执行请求信号、具体而言为该RPC执行请求信号中记述的[函数名]及[变量(包含数据)]向被控制仪器30(30a、30b、30c)转送(中继)(步骤P9)。
然后，RPC网关10针对RPC执行结果而从远程控制的被控制仪器30执行接收处理(步骤P10)，基于该接收处理而判定RPC执行结果是否符合正确的格式(步骤P11)。
如果符合正确的格式(步骤P11，YES)，则RPC网关10将被控制仪器30的执行结果向请求源的应用程序20a发送(步骤P12)，变换为后述的(3)控制权限释放处理。
此外，如果RPC网关10在步骤P2中判定为RPC执行请求信号不符合正确的格式(步骤P2，NO)，则再次变换为接收处理(步骤P2→P1)，另外，在接收到RPC执行请求信号时进行控制权限管理存储部13i的参照·申请处理的情况下(步骤P3，NO)，等待至该参照·申请处理结束为止，在不具有针对进一步由RPC执行请求信号指定的被控制仪器30的控制权限的情况下(步骤P5，NO)，在结束步骤P4的控制权限参照处理之后，向请求源的应用程序20a返送无法执行基于RPC执行请求信号的远程控制这一状况，结束RPC执行请求受理处理(步骤P6→P7→结束)。
另外，RPC网关10在未进一步接收到远程控制的被控制仪器30的执行结果的情况下(步骤P10，NO)，而且在即使接收到被控制仪器30的执行结果的情况下(步骤P10，YES)而如果被控制仪器30的执行结果不符合正确的格式(步骤P11，NO)，则也将无法执行基于RPC执行请求信号的远程控制这一状况向请求源的应用程序20a返送，结束RPC执行请求受理处理(步骤P7→结束)。
(3)控制权限释放受理处理
如图5C所示，如果RPC网关10从接收到执行结果的应用程序20a接收到表示要将目前为止远程控制的被控制仪器30(30a、30b、30c)释放(解除)这一状况的控制权限释放请求信号(步骤Q1，YES)，则RPC网关10接下来检查来自请求源的应用程序20a的控制权限释放请求信号的格式是否正确(步骤Q2)。如果是正确的格式(步骤Q2，YES)，则RPC网关10接下来判定是否未进行控制权限管理存储部13i的改写处理(图中为参照·更新处理)(步骤Q4)。
如果判定为未进行控制权限的参照·更新处理(步骤Q4，YES)，则RPC网关10基于来自应用程序20a的控制权限释放请求信号而开始下面的控制权限更新处理(步骤Q5)。
即，RPC网关10将与针对被控制仪器30(30a、30b、30c)具有控制权限的请求源的应用程序20a相关的信息从控制权限管理存储部13i删除(步骤Q6)，在向发送了控制权限释放请求信号的请求源的应用程序20a返送了已将控制权限释放这一状况之后(步骤Q7)，结束控制权限更新处理(步骤Q8)。
此外，在RPC网关10未接收到控制权限释放请求信号的情况下，等待至接收到控制权限释放请求信号为止(步骤Q1，NO)，如果控制权限释放请求信号不符合正确的格式(步骤Q2，NO)，则将因格式错误而无法将控制权限释放这一状况的结果向请求源的应用程序20a返送(步骤Q3)，另外，在接收到控制权限释放请求信号时进行了控制权限管理存储部13i的参照·申请处理的情况下(步骤Q4，NO)，等待至该参照·申请处理结束为止。
因此，根据上述结构的RPC网关10，该RPC网关10具有：仪器标识符对应信息存储部13h，其将多个应用程序20(20a～20c)与多个被控制仪器30(30a～30e)连接，使得被控制仪器30和与该被控制仪器30对应的标识符建立关联而进行存储；以及控制权限管理存储部13i，其存储针对每个应用程序20(20a～20c)的被控制仪器30(30a～30e)的控制权限。而且，例如如果由应用程序20a作为远程控制的对象而指定的多个被控制仪器30(30a、30b、30c)均未从任何应用程序20获取到控制权限(参照图4B左侧)，则将根据来自应用程序20a的RPC申请信号对被控制仪器30(30a、30b、30c)的动作进行远程控制的控制权限赋予给应用程序20a，在将控制针对该被控制仪器30(30a、30b、30c)的其他应用程序20(20b、20c)的动作的控制权排除(禁止赋予控制权限)的基础上(即，切断基于其他应用程序20(20b、20c)的针对被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权限获取请求的基础上)，将来自应用程序20a的RPC执行请求信号向作为所述远程控制的对象的多个被控制仪器30(30a、30b、30c)发送。
据此，RPC网关10例如对应用程序20a赋予针对被控制仪器30(30a、30b、30c)的群组单位的排他的(exclusive)控制权限，将来自其他应用程序20(20b、20c)的针对被控制仪器30(30a、30b、30c)的控制权排除(exclude)，由此能够防止被控制仪器30(30a、30b、30c)同时或连续地接收到多个RPC执行请求信号。其结果，例如在根据来自应用程序20a的RPC执行请求信号而使被控制仪器30(30a、30b、30c)执行一系列处理并将控制权限释放之后，接下来例如利用来自应用程序20b的RPC申请信号以及RPC执行请求信号而使被控制仪器30(30a、30b、30c)执行不同的一系列处理，由此能够完成所有处理。这样，能够防止多个动作相互竞争的误动作。
另外，根据所述结构的RPC网关10，RPC网关10基于控制权限管理存储部13i，判断是否获取到针对从应用程序20接收到的RPC申请信号中包含的被控制仪器30的控制权限。
据此，在针对发送了RPC执行请求信号的应用程序20所指定的被控制仪器30而该应用程序20不具有控制权限的情况下，RPC网关10将其判断为不当访问，能够将来自该应用程序20的访问切断。
并且，根据上述结构的RPC网关10，RPC网关10在步骤S4的控制权限更新处理开始之前进行来自应用程序20的RPC申请信号的格式是否适合的确认。
据此，在来自应用程序20的RPC申请信号的格式不适合的情况下，将其判断为不当访问，能够将来自该应用程序20的访问切断。
[更新处理(1)、更新处理(2)/被控制仪器一览提供处理、实时控制仪器一览提供处理]
下面，利用图6A、图6B、图7A及图7B进行说明。
RPC网关10具有基于与该RPC网关10连接的应用程序20以及被控制仪器30而对存储于仪器标识符对应信息存储部13h以及控制权限管理存储部13i的信息进行更新的功能。另外，通过该更新功能，RPC网关10具有如下功能，即，将CPU 11用作列表输出单元，一览输出针对任何应用程序20都未获取到控制权限的被控制仪器30的列表。并且，RPC网关10具有如下功能，即，将CPU 11用作列表输出单元，将上述控制权限申请受理处理的结果、在当前时刻具有控制权限的被控制仪器30的列表，针对每个应用程序20进行一览输出。
图6A是表示与应用程序20(20a～20c)不同的新的应用程序20与应用程序连接部14连接、另外从包含该新连接的应用程序20在内的所有应用程序20将应用程序20卸除时的所述RPC网关10的更新处理(1)的流程图。此外，在该流程图中，作为新的应用程序20的连接、卸除，设想1个或多个任意情况。下面，作为与图6B所示的被控制仪器30的情况相同的新的被控制仪器30的连接、卸除，设想1个或多个任意情况。
图6B是表示与被控制仪器30(30a～30e)不同的新的被控制仪器30与被控制仪器连接部15连接、另外从包含该新连接的被控制仪器30在内的所有被控制仪器30将被控制仪器30卸除时的所述RPC网关10的更新处理(2)的流程图。
如果对RPC网关10进行驱动而启动更新处理程序13b，则RPC网关10判定新的应用程序20是否与所述应用程序连接部14连接(步骤T1)。
如果判定为连接有新的应用程序20(步骤T1，YES)，则在控制权限管理存储部13i追加·存储新的应用程序20(步骤T2)。
然后，判定应用程序20是否与RPC网关10脱离(步骤T3)。另外，在步骤T1中判定为未连接新的应用程序20的情况下(步骤T1，NO)，也变换为该步骤T3的动作(步骤T1，(NO)→步骤T3)。
而且，如果判定为应用程序20从RPC网关10脱离(步骤T3，YES)，则将与该脱离的应用程序20相关的信息从控制权限管理存储部13i删除(步骤T4)。
由此，始终将控制权限管理存储部13i的信息设为最新的状态。
接下来，利用图6B对RPC网关10的更新处理(2)进行说明。
RPC网关10判定新的被控制仪器30是否与所述被控制仪器连接部15连接(步骤T10)。
如果判定为连接有新的被控制仪器30(步骤T10，YES)，则首先在仪器标识符对应信息存储部13h追加·存储新的被控制仪器30以及与其对应的标识符(步骤T11)。接下来，在控制权限管理存储部13i追加·存储此次新追加的被控制仪器30的标识符(步骤T12)。
然后，判定是否存在从RPC网关10脱离的被控制仪器30(步骤T13)。另外，在步骤T10中判定为未连接新的被控制仪器30的情况下(步骤T10，NO)，也变换为该步骤T13的动作(步骤T10，(NO)→步骤T13)。
如果判定为存在脱离的被控制仪器30(步骤T13，YES)，则将该脱离的被控制仪器30从仪器标识符对应信息存储部13h删除，并且将与从仪器标识符对应信息存储部13h删除的被控制仪器30相关的信息从所述控制权限管理存储部13i删除(步骤T14)。
通过执行该更新处理(2)，除了仪器标识符对应信息存储部13h以外，对于控制权限管理存储部13i也能够保持最新的状态。
此外，如果处于RPC网关10启动的过程中，则可以在任意定时执行所述更新处理(1)、(2)，另外，可以在应用程序20和/或者被控制仪器30连接、卸除时执行，并且，例如可以根据要掌握利用下述图7A及图7B说明的实时的被控制仪器30的连接状况、以及控制权限获取状况的请求而执行。
接下来，利用图7A对RPC网关10的被控制仪器一览提供处理进行说明。
图7A是表示利用所述更新处理(2)执行被控制仪器一览提供处理的所述RPC网关10的动作的流程图。
对RPC网关10进行驱动而使被控制仪器一览提供处理程序13c启动。如果RPC网关10从应用程序20接收到请求能够获取控制权限的被控制仪器30的信息的咨询(下面，称为控制权限确认信号)(步骤U1，YES)，则首先执行所述更新处理(2)。
即，为了获得与RPC网关10连接的被控制仪器30的最新状况，通过执行步骤T11～T14的动作而执行与仪器标识符对应信息存储部13h内的被控制仪器30相关的信息的追加/删除(步骤U2)。
然后，RPC网关10将CPU 11用作列表输出单元，将该仪器标识符对应信息存储部13h中存储的标识符以及与此对应的被控制仪器30的信息、以及存储于控制权限管理存储部13i且与从任何应用程序20都未获取到控制权限的被控制仪器30相关的信息(列表)，发送至接收到所述控制权限确认信号的应用程序20(步骤U3)。
接下来，利用图7B对RPC网关10的实时控制仪器一览提供处理进行说明。
图7B是表示利用所述更新处理(2)执行实时控制仪器一览提供处理的所述RPC网关10的动作的流程图。
对RPC网关10进行驱动而使实时控制仪器提供处理程序13d启动。如果RPC网关10针对当前获取到控制权限的被控制仪器30而接收到请求其信息的咨询(下面称为控制权限获取信号)(步骤U10，YES)，则同样地执行更新处理(2)(步骤U11)。
然后，RPC网关10参照应当提供获取到当前时刻的控制权限的被控制仪器30的控制权限管理存储部13i(步骤U12)。然后，RPC网关10将CPU 11用作列表输出单元，基于控制权限管理存储部13i中存储的信息，对接收到控制权限获取信号的应用程序20发送在当前时刻获取到控制权限的被控制仪器30的一览信息(列表)(步骤U13)。
因此，根据上述结构的RPC网关10，如果从应用程序20作为咨询而接收到控制权限确认信号、控制权限获取信号，则执行更新处理(2)，除了提供参照控制权限管理存储部13i而当前与RPC网关10连接的被控制仪器30中的、从任何应用程序20都未获取到控制权限的被控制仪器30的一览列表以外，实时地一览提供当前时间点获取到控制权限的被控制仪器30的一览。
据此，对应用程序20进行操作的用户能够实时地识别当前与RPC网关10连接的被控制仪器30且是能够获取到控制权限的被控制仪器30的一览(列表)、在当前时间点能够对被控制仪器30进行控制、即针对哪个被控制仪器30具有控制权限。
[新函数信息登记通知处理/函数信息一致确认处理、以及结果确认处理]
下面，利用图8、图9及图10进行说明。
图8是表示所述RPC网关的新函数信息登记通知处理的流程图。
对RPC网关10进行驱动而使新函数信息登记通知处理程序13e启动。于是，RPC网关10启动新函数信息登记通知处理程序13e而执行下面的图8所示的处理。
首先，RPC网关10判定新的被控制仪器30是否已与被控制仪器连接部15连接(步骤J1)，在未连接的情况下(步骤J1，NO)，等待至已连接新的被控制仪器30为止。
而且，如果RPC网关10判定为已连接新的被控制仪器30(步骤J1，YES)，则参照函数信息存储部13j(步骤J2)而确认能够由新连接的被控制仪器30执行的函数信息是否已经存储(登记)于函数信息存储部13j中(步骤J3)。
步骤J3的结果如果是判定为能够由新连接的被控制仪器30执行的函数信息已经存储(登记)于函数信息存储部13j中(步骤J3，NO)，则RPC网关10将该新的函数信息存储(登记)于函数信息存储部13j中(步骤J4)，对当前已经与RPC网关10连接的所有应用程序20通知函数信息存储部13j中已经存储(登记)有新的控制函数信息(步骤J5)。
此外，步骤J3的结果如果是能够由新连接的被控制仪器30执行的函数信息已经存储(登记)于函数信息存储部13j中(步骤J3，YES)，则RPC网关10结束处理。
由此，还能够置换为下面的处理(P2-1)而执行上述步骤P2中的格式确认处理。
图9是表示RPC网关10代替格式确认处理(步骤P2)所执行的函数信息一致确认处理(P2-1)的流程图。
函数信息一致确认处理是如下处理，即，确认所述应用程序20a发送的RPC执行请求信号中记述的函数信息(函数名、变量[包含数据])的内容是否不存在错误，是否与存储于函数信息存储部13j的函数信息(函数名、变量[包含数据])一致，即，确认RPC执行请求信号的格式是否与作为控制对象的被控制仪器30对应。
首先，在利用RPC网关10在步骤P1中从应用程序20a接收到RPC执行请求信号之后，基于该RPC执行请求信号内的函数信息而执行参照函数信息存储部13j的处理(步骤K1)。
而且，RPC网关10将CPU 11用作控制结果判定单元，判定来自应用程序20的RPC执行请求信号内所包含的函数信息(函数名、变量[包含数据])是否与该函数信息存储部13j中存储的内容的一部分(函数名、变量[包含数据])一致(步骤K2)。
如果一致(步骤K2，YES)，则RPC网关10使得处理变换为步骤P3的处理，判定是否未进行控制权限管理存储部13i的改写处理(图中为参照·更新处理)。
此外，如果RPC远程控制信号内所包含的函数信息(函数名、变量[包含数据])与该函数信息存储部13j中存储的内容不一致(步骤K2，NO)，则RPC网关10对应用程序20a返送错误信息(步骤K3)并结束处理。
另外，RPC网关10能够追加执行如下处理，即，利用通过新函数信息登记通知处理(J1～J5)获得的函数信息存储部13j而检查如下所示的被控制仪器30的执行结果是否存在错误。
图10是表示代替上述步骤P11而由RPC网关10执行的格式确认处理(P11-1)的流程图。
首先，对RPC网关10进行驱动而使确认处理程序13f启动。于是，在步骤P10中，在接收到利用远程控制的被控制仪器30获得的执行结果的情况下(步骤P10，YES)，RPC网关10将CPU 11用作控制结果判定单元，确认该执行结果是否与函数信息存储部13j中存储的信息(应当接收的被控制仪器30的执行结果的数据类型)一致(步骤P11-1)。具体而言，进行执行结果的内容是否为“True”、“False”、数据列、或者并非字符串等的检查。
这里，如果执行结果的内容为“True”、“False”、或数据列，则判定为一致，如果是除此以外的结果则判定为不一致。
如果执行结果的内容与函数信息存储部13j中存储的所述数据类型一致(P11-1，YES)，则RPC网关10使处理向步骤P12变换，将来自被控制仪器30的执行结果向远程控制的应用程序20转送。
与此相对，如果执行结果的内容与函数信息存储部13j中存储的数据类型不一致(P11-1，NO)，则RPC网关10向应用程序20a返送错误信息并结束处理(P7)。
因此，根据上述结构的RPC网关10，具有对为了控制被控制仪器30的动作所需的函数信息(函数名、变量[包含数据]、应当接收的被控制仪器30的执行结果的数据类型)进行存储的函数信息存储部13j。而且，在对RPC网关10追加了新的被控制仪器30、且追加的该被控制仪器30以与目前为止连接的被控制仪器30不同的新的函数执行动作的情况下，在函数信息存储部13j追加·存储该新的函数。将该新追加·存储于函数信息存储部13j的函数向应用程序20通知。
据此，能够仅通过使被控制仪器30新与RPC网关10的被控制仪器连接部15连接而容易地控制以新的函数执行动作的被控制仪器30。
并且，如果是上述结构的RPC网关10，则检查来自应用程序20的RPC远程控制信号的内容、以及来自被控制仪器30的结果是否与函数信息存储部13j中存储的内容一致。
据此，在能够由新连接的被控制仪器30执行的函数信息与函数信息存储部13j中存储的内容不一致的情况下，能够防止例如在应用程序20侧产生缺陷、被控制仪器30是旧版本等。
[日志存储处理]
接下来，利用图11进行说明。
图11是表示所述RPC网关10的日志存储处理的流程图。
例如在执行仪器控制处理(步骤S1～S11)的过程中执行下面说明的日志存储处理，将处理的内容随时存储于日志存储部13k中。
即，将通过日志存储处理而输出了申请信号的应用程序20、对被控制仪器30进行远程控制的函数信息、其执行结果等存储于日志存储部13k中。
对RPC网关10进行驱动而使日志存储处理程序13g启动。于是，RPC网关10基于所述步骤S1中从应用程序20接收到的RPC远程控制信号，将该“已发送RPC远程控制信号的应用程序20的信息”、“作为控制对象的被控制仪器30的信息”、“对被控制仪器30指示的函数信息”、“被控制仪器30执行所述函数的时刻信息”、以及“通过执行函数而获得的结果信息”等存储于日志存储部13k中(步骤M1)。
然后，如果RPC网关10从应用程序20接收到提供日志存储部13k中存储的日志信息这一状况的请求(步骤M2，YES)，则将该日志存储部13k中存储·蓄积的日志存储输出至该应用程序20(步骤M4)。
并且，即使从应用程序20未提出提供日志这一状况的请求(步骤M2，NO)，如果经过了一定的期间T，则RPC网关10也将所述日志存储部13k中存储·蓄积的日志存储输出至该应用程序20(步骤M4)。
因此，根据所述结构的RPC网关10，随时通过执行日志存储处理而将“已发送RPC远程控制信号的应用程序20的信息”、“作为控制对象的被控制仪器30的信息”、“对被控制仪器30指示的函数信息”、“被控制仪器30执行所述函数的时刻信息”、以及“通过执行函数而获得的结果信息”等存储于日志存储部13k中。
据此，假设即使在远程控制的结果为从作为控制对象的被控制仪器30返送错误信息的情况下，该错误信息是来自哪个应用程序20的指示、因哪个函数而产生错误信息等也是仪器控制系统1产生问题时的有效的证据。
此外，在所述仪器控制系统1中，通常利用HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)使得应用程序20与RPC网关10连接。在该情况下，例如经由API(ApplicationProgrammingInterface)而使得应用程序20与RPC网关10连接。
与此相对，例如还可以利用MQTT(MQ Telemetry Transport)而使得被控制仪器30与RPC网关10连接。
这样，在RPC网关10中，由于应用程序20和被控制仪器30使用的通信协议不同，因此自身(RPC网关10)可以具备具有协议变换功能的程序(下面称为协议变换功能程序)。
在该情况下，协议变换功能程序存储于存储装置13内。
此外，在利用MQTT的连接的情况下，RPC网关10无法掌握是通过来自哪个应用程序20的远程控制利用被控制仪器30而实现的结果。因此，除了结果以外，被控制仪器30需要将发送目标的应用程序20(20a～20c)的标识符等发送。
另外，RPC网关10从应用程序20接收、且由被控制仪器30中继而发送的RPC远程控制信号的格式例如可以是以JSON(JavaScriptObject Notation)(注册商标)形式记述的结构，也可以是被控制仪器30能够识别的程序文件、设定文件、二进制数据。
在该情况下，从应用程序20发送的程序文件、设定文件、二进制数据可以根据每个被控制仪器30而不同。
另外，例如在被控制仪器30具有照相机功能的情况下，可以是RPC网关10将来自该被控制仪器30的照相机图像、动画等向应用程序20发送的结构。
本发明的装置可以由计算机和程序实现，也可以通过网络而实现将程序记录于记录介质(或存储介质)的结构。
另外，可以分别通过硬件结构、或硬件资源和软件的组合结构的任意结构而实施以上各装置以及其装置部分。作为组合结构的软件，预先从网络或计算机可读取的记录介质(或存储介质)将其安装于计算机，由该计算机的处理器执行，由此利用使得该计算机实现各装置的功能的程序。
本发明并不限定于上述实施方式，可以在实施阶段在未脱离其主旨的范围内进行各种变形。并且，上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过公开的多个结构要件的适当的组合而能够提炼出各种发明。例如，在即使从实施方式所示的所有结构要件中删除几个结构要件、或者几个结构要件组合成不同的方式也能够解决发明要解决的问题一栏中叙述的问题、且能够获得发明的效果一栏中叙述的效果的情况下，删除了该结构要件或者组合后的结构也可以提炼成发明。
(附言)
除了权利要求书以外，上述各实施方式的一部分或全部还可以如下面的附言所示那样，但并不局限于此。
[C1]一种仪器控制装置(10)，其中，具有：
各应用程序控制权限信息存储部(13)，其对把以群组的形式对多个被控制仪器(30)的动作进行远程控制的多个应用程序、与基于该多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器(30)的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息进行存储；
控制权限判定单元(11)，在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到申请所述多个被控制仪器(30)的控制权限的申请信号的情况下，该控制权限判定单元(11)基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限；
控制权限赋予单元(11)，在利用所述控制权限判定单元判定为未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的所述远程控制的控制权限的情况下，该控制权限赋予单元(11)对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；
控制权限禁止单元(11)，在利用所述控制权限赋予单元对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；以及
转送单元(11)，在从已赋予所述控制权限的所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，该转送单元(11)将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送。
[C2]根据[C1]记载的仪器控制装置，其中，
所述仪器控制装置还具有错误处理单元(11)，在利用所述控制权限判定单元(11)判定为由除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序获取到针对所述第1应用程序所指定的所述被控制仪器的控制权限的结果为所述第1应用程序无法获取到针对所述被控制仪器的远程控制的控制权限的情况下，该错误处理单元(11)执行错误处理。
[C3]根据[C1]或[C2]记载的仪器控制装置，其中，
所述仪器控制装置还具有对所述被控制仪器的连接信息进行存储的被控制仪器信息存储部(13)，
所述控制权限判定单元(11)具有：
连接确认单元(11)，其基于所述被控制仪器信息存储部(13)中存储的被控制仪器的连接信息，确认由来自所述第1应用程序的所述申请信号申请了控制权限的多个被控制仪器是否已连接；以及
权限赋予判定单元(11)，其判定由来自所述第1应用程序的所述申请信号申请的针对多个被控制仪器的控制权限是否已赋予给除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序，
在利用所述连接确认单元(11)确认到所述多个被控制仪器的连接、且由所述权限赋予判定单元判定为所申请的针对多个被控制仪器的控制权限未赋予给除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的情况下，对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限。
[C4]根据[C1]至[C3]中任一项记载的仪器控制装置，其中，
所述仪器控制装置还具有针对各应用程序分别能够获取到控制权限的被控制仪器的列表输出的第1列表输出单元(11)，
所述第1列表输出单元具有：
在从所述多个应用程序中的至少1个应用程序发送了请求该应用程序能够获取到所述控制权限的所述多个被控制仪器的列表的输出的第1列表请求信号的情况下接收该第1列表请求信号的单元；以及
列表输出单元，在接收到所述第1列表请求信号的情况下，该列表输出单元基于所述各应用程序控制权限信息存储部(13)中存储的各应用程序控制权限信息，将未获取到所述控制权限的所述被控制仪器的列表输出至作为所述第1列表请求信号的发送源的应用程序。
[C5]根据[C1]至[C3]中任一项记载的仪器控制装置，其中，
所述仪器控制装置还具有将针对当前时间点的各应用程序获取到控制权限的被控制仪器的列表输出的第2列表输出单元，
所述第2列表输出单元具有：
在从所述多个应用程序中的至少1个应用程序发送了请求该应用程序在当前时间点获取到所述控制权限的所述多个被控制仪器的列表的输出的第2列表请求信号的情况下接收该第2列表请求信号的单元；以及
在接收到所述第2列表请求信号的情况下，基于所述各应用程序控制权限信息存储部(13)中存储的信息而将成为所述第2列表请求信号的发送源的应用程序在当前时间点获取到控制权限的所述多个被控制仪器的列表输出的单元。
[C6]根据[C1]至[C5]中任一项记载的仪器控制装置，其中，
所述仪器控制装置还具有：
函数信息存储部(13)，其对能够将所述多个被控制仪器的每一者作为远程控制对象而执行的函数、该函数所需的变量、以及作为通过执行了所述函数远程控制的结果的数据类型进行存储；
函数信息判定单元，在所述远程控制信号包含函数、以及该函数所需的变量的情况下，该函数信息判定单元判定该函数以及变量是否与所述函数信息存储部(13)中存储的内容一致；以及
控制结果判定单元，其判定基于所述远程控制信号执行针对所述多个被控制仪器的远程控制而获得的所述结果的数据类型是否与所述函数信息存储部(13)中存储的所述数据类型一致。
[C7]一种仪器控制方法，其是具有控制部(11)的仪器控制装置(10)执行的仪器控制方法，其中，
利用所述控制部(11)，对把以群组的形式对多个被控制仪器(30)的动作进行远程控制的多个应用程序、与基于该多个应用程序的针对所述多个被控制仪器(30)的各被控制仪器(30)的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息进行存储，
在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到申请所述多个被控制仪器(30)的控制权限的申请信号的情况下，基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限，
在判定为未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的所述远程控制的控制权限的情况下，对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限，
在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限，
在从已赋予所述控制权限的所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送。
[C8]一种仪器控制系统(1)，其具有仪器控制装置(10)，该仪器控制装置(10)将来自以群组的形式对多个被控制仪器的动作进行远程控制的多个应用程序的远程控制信号向作为所述远程控制的对象的所述多个被控制仪器中继，其中，
所述多个应用程序分别具有：
申请单元，其申请获取针对所述多个被控制仪器的控制权限；以及
发送单元，其在由所述申请单元获取到所述多个被控制仪器的控制权限的情况下，发送对所述多个被控制仪器进行远程控制的远程控制信号，
所述仪器控制装置(10)具有：
各应用程序控制权限信息存储部(13)，其对把所述多个应用程序、与基于该多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器(30)的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息进行存储；
控制权限判定单元(11)，在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到利用所述申请单元获取所述控制权限的申请信号的情况下，该控制权限判定单元(11)基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限；
控制权限赋予单元(11)，其在利用所述控制权限判定单元判定为未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的所述远程控制的控制权限的情况下，对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；
控制权限禁止单元(11)，其在利用所述控制权限赋予单元对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；以及
转送单元(11)，其在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限、且在此后利用所述发送单元从所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送，
所述被控制仪器(30)基于从所述仪器控制装置接收到的所述远程控制信号而执行动作。
[C9]一种程序，其使计算机执行基于上述[C1]至[C6]中任一项记载的装置的各单元的处理。
标号的说明
1…仪器控制系统、10…RPC网关、11…CPU、12…存储器、
12a…工作区域、13…存储装置、13a…仪器控制处理程序、
13b…更新处理程序、13c…被控制仪器一览提供程序、
13d…实时控制仪器一览提供程序、
13e…新函数信息登记通知处理程序、13f…确认处理程序、
13g…日志记录处理程序、13h…仪器标识符对应信息存储部、
13i…控制权限管理存储部、13j…函数信息存储部、
13k…日志存储部、14…应用程序连接部、
15…被控制仪器连接部、16…系统总线、
20、20a～20c…应用程序、
30、30a～30e…被控制仪器。

Claims (9)

1.一种仪器控制装置，具有处理器、以及与该处理器连接的存储器，其中，
所述处理器以如下方式构成，即，
将把以群组的形式对多个被控制仪器的动作进行远程控制的多个应用程序、与基于该多个应用程序各自的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息，存储于所述存储器，
在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到申请所述多个被控制仪器的控制权限的申请信号的情况下，基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限，
在判定为针对所述多个被控制仪器的任意被控制仪器都未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的所述远程控制的控制权限的情况下，对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限，在判定为针对所述多个被控制仪器的至少一个被控制仪器获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的控制权限的情况下，不对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限，
在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限，
在从已赋予所述控制权限的所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送，
在从所述多个应用程序的每一者发送了针对未赋予该应用程序控制权限的被控制仪器的远程控制信号的情况下，不将该远程控制信号向所述被控制仪器转送，
在从赋予了所述控制权限的所述第1应用程序接收到请求将该第1应用程序所保有的被控制仪器的所述控制权限释放的信号的情况下，将所述第1应用程序的针对所述被控制仪器的所述控制权限释放，
直至从所述第1应用程序接收到请求所述控制权限的释放的信号为止，维持所述第1应用程序针对所述被控制仪器的控制权限。
2.根据权利要求1所述的仪器控制装置，其中，
所述处理器进一步以如下方式构成，即，
在判定为由除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序获取到针对所述第1应用程序所指定的所述被控制仪器的控制权限的结果为所述第1应用程序无法获取到针对所述被控制仪器的远程控制的控制权限的情况下，对所述第1应用程序返送控制权限的获取已失败这一状况。
3.根据权利要求1所述的仪器控制装置，其中，
所述处理器进一步以如下方式构成，即，
将所述被控制仪器的连接信息存储于所述存储器，
基于所述存储器中存储的被控制仪器的连接信息，确认由来自所述第1应用程序的所述申请信号申请了控制权限的多个被控制仪器是否已连接，
判定由来自所述第1应用程序的所述申请信号申请的针对多个被控制仪器的控制权限，是否已赋予给除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序，
在确认到所述多个被控制仪器的连接、且判定为由所述申请信号申请的针对多个被控制仪器的控制权限未赋予给除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的情况下，对所述第1应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限。
4.根据权利要求1所述的仪器控制装置，其中，
所述处理器进一步以如下方式构成，即，
在从所述多个应用程序中的至少1个应用程序发送了请求该应用程序能够获取到所述控制权限的所述多个被控制仪器的列表的输出的第1列表请求信号的情况下，接收该第1列表请求信号，
在接收到所述第1列表请求信号的情况下，基于所述存储器中存储的各应用程序控制权限信息，将未获取到所述控制权限的所述被控制仪器的列表，输出至成为所述第1列表请求信号的发送源的应用程序。
5.根据权利要求1所述的仪器控制装置，其中，
所述处理器进一步以如下方式构成，即，
在从所述多个应用程序中的至少1个应用程序发送了请求该应用程序在当前时间点获取到所述控制权限的所述多个被控制仪器的列表的输出的第2列表请求信号的情况下，接收该第2列表请求信号，
在接收到所述第2列表请求信号的情况下，基于所述存储器中存储的信息，将成为所述第2列表请求信号的发送源的应用程序在当前时间点获取到控制权限的所述多个被控制仪器的列表输出。
6.根据权利要求1所述的仪器控制装置，其中，
所述处理器进一步以如下方式构成，即，
将能够把所述多个被控制仪器的每一者作为远程控制对象而执行的函数、该函数所需的变量、以及作为通过所述函数执行了远程控制的结果的数据类型存储于所述存储器，
在所述远程控制信号包含函数、以及该函数所需的变量的情况下，判定该函数以及变量是否与所述存储器中存储的内容一致，
判定基于所述远程控制信号执行针对所述多个被控制仪器的远程控制而获得的所述结果的数据类型，是否与所述存储器中存储的所述数据类型一致。
7.一种仪器控制方法，其由具有处理器、以及与该处理器连接的存储器的仪器控制装置执行，其中，
所述仪器控制方法具有如下过程：
所述处理器将把以群组的形式对多个被控制仪器的动作进行远程控制的多个应用程序、与基于该多个应用程序各自的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息存储于所述存储器；
在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到申请所述多个被控制仪器的控制权限的申请信号的情况下，所述处理器基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限；
在判定为针对所述多个被控制仪器的任意被控制仪器都未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的所述远程控制的控制权限的情况下，所述处理器对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限，在判定为针对所述多个被控制仪器的至少一个被控制仪器获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的控制权限的情况下，所述处理器不对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限；
在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，所述处理器禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限；
在从已赋予所述控制权限的所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，所述处理器将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送；
在从所述多个应用程序的每一者发送了针对未赋予该应用程序控制权限的被控制仪器的远程控制信号的情况下，所述处理器不将该远程控制信号向所述被控制仪器转送；以及
直至从赋予了所述控制权限的所述第1应用程序接收到请求将该第1应用程序所保有的被控制仪器的所述控制权限释放的信号为止，维持所述第1应用程序针对所述被控制仪器的控制权限，在从所述第1应用程序接收到请求所述控制权限的释放的信号的情况下，所述处理器将所述第1应用程序的针对所述被控制仪器的所述控制权限释放。
8.一种仪器控制系统，其具有仪器控制装置，该仪器控制装置将来自能够执行以群组的形式对多个被控制仪器的动作进行远程控制的多个应用程序的至少1个设备的远程控制信号向作为所述远程控制的对象的所述多个被控制仪器中继，其中，
所述多个应用程序分别以如下方式构成，即，利用所述至少1个设备所具有的处理器，申请获取针对所述多个被控制仪器的控制权限，
在获取到所述多个被控制仪器的控制权限的情况下，发送对所述多个被控制仪器进行远程控制的远程控制信号，
所述仪器控制装置具有处理器、以及与该处理器连接的存储器，
所述仪器控制装置所具有的处理器以如下方式构成，即，将把所述多个应用程序、与基于该多个应用程序各自的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限的有无相关联得到的各应用程序控制权限信息存储于所述存储器，
在从所述多个应用程序中包含的第1应用程序接收到获取所述控制权限的申请信号的情况下，基于所述各应用程序控制权限信息，判定是否获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的分别针对所述多个被控制仪器的远程控制的控制权限，
在判定为针对所述多个被控制仪器的任意被控制仪器都未获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的所述远程控制的控制权限的情况下，对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限，在判定为针对所述多个被控制仪器的至少一个被控制仪器获取到基于除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序的任意应用程序的控制权限的情况下，不对所述第1应用程序赋予针对所述多个被控制仪器的控制权限，
在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限的情况下，禁止对除了所述第1应用程序以外的所述多个应用程序赋予所述多个被控制仪器的控制权限，
在对所述第1应用程序赋予了所述控制权限、且在此后从所述第1应用程序发送了针对所述多个被控制仪器的远程控制信号的情况下，将该远程控制信号分别向所述多个被控制仪器转送，
在从所述多个应用程序的每一者发送了针对未赋予该应用程序控制权限的被控制仪器的远程控制信号的情况下，不将该远程控制信号向所述被控制仪器转送，
在从赋予了所述控制权限的所述第1应用程序接收到请求将该第1应用程序所保有的被控制仪器的所述控制权限释放的信号的情况下，将所述第1应用程序的针对所述被控制仪器的所述控制权限释放，
直至从所述第1应用程序接收到请求所述控制权限的释放的信号为止，维持所述第1应用程序针对所述被控制仪器的控制权限，
所述多个被控制仪器分别以如下方式构成，即，利用各自所具有的处理器，基于从所述仪器控制装置接收到的所述远程控制信号而执行动作。
9.一种记录介质，其记录有程序，该程序用于使计算机作为权利要求1至6中任一项所述的仪器控制装置的各部分起作用。
CN201980026295.0A 2018-04-17 2019-04-16 仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统 Active CN112055851B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-079174 2018-04-17
JP2018079174 2018-04-17
PCT/JP2019/016291 WO2019203221A1 (ja) 2018-04-17 2019-04-16 機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112055851A CN112055851A (zh) 2020-12-08
CN112055851B true CN112055851B (zh) 2024-05-07

Family

ID=68239162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980026295.0A Active CN112055851B (zh) 2018-04-17 2019-04-16 仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11269701B2 (zh)
EP (1) EP3783497B1 (zh)
JP (1) JP7056731B2 (zh)
CN (1) CN112055851B (zh)
WO (1) WO2019203221A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111049799B (zh) * 2019-11-13 2022-01-21 华为终端有限公司 控制方法、装置和系统
US11537705B2 (en) * 2020-10-27 2022-12-27 Dell Products L.P. Device access control system
WO2022144609A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 Sensetime International Pte. Ltd. Information interaction methods, apparatuses, devices, and systems and storage media
CN113454969B (zh) 2020-12-31 2023-09-19 商汤国际私人有限公司 信息交互方法和装置、设备、系统及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000250852A (ja) * 1999-03-03 2000-09-14 Fuji Xerox Co Ltd バス調停装置、バスシステムおよびバス調停方法
JP2003023676A (ja) * 2001-07-10 2003-01-24 Hitachi Ltd 遠隔操作システム
CN104025614A (zh) * 2011-10-07 2014-09-03 诺基亚通信公司 对多个用户访问个人电视功能进行冲突处理
CN105025027A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种多控存储系统的rpc安全认证方法
CN105706469A (zh) * 2013-09-13 2016-06-22 沃达方Ip许可有限公司 管理机器对机器设备
JP2016134757A (ja) * 2015-01-19 2016-07-25 シャープ株式会社 制御装置、制御装置の制御方法、制御システム、および制御プログラム
CN106462694A (zh) * 2014-05-29 2017-02-22 三菱电机株式会社 仪器控制系统、仪器控制装置、仪器控制方法以及程序
CN106648440A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 杭州华为数字技术有限公司 操作存储设备的控制方法和存储设备
WO2017169144A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
WO2018015785A1 (en) * 2016-07-18 2018-01-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for network gateway disaggregation

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010042139A1 (en) * 2000-03-31 2001-11-15 Aprisma Management Technologies Replicated resource management system for managing resources in a distributed application and maintaining a relativistic view of state
US20050021785A1 (en) * 2001-10-05 2005-01-27 Hiroshi Nakaji Control server and remote control system for the same
KR20140012505A (ko) * 2012-07-20 2014-02-03 삼성전자주식회사 콘텐트를 공유하는 디바이스 및 방법
JP6163758B2 (ja) * 2012-07-25 2017-07-19 株式会社リコー 機器管理装置、機器管理システムおよびプログラム
JP6277494B2 (ja) * 2015-07-29 2018-02-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 アプリケーション制御システム及びアプリケーション制御方法
CN105243318B (zh) * 2015-08-28 2020-07-31 小米科技有限责任公司 确定用户设备控制权限的方法、装置及终端设备
JP6796401B2 (ja) * 2016-06-01 2020-12-09 Kddi株式会社 制御指示判定装置及び制御指示判定プログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000250852A (ja) * 1999-03-03 2000-09-14 Fuji Xerox Co Ltd バス調停装置、バスシステムおよびバス調停方法
JP2003023676A (ja) * 2001-07-10 2003-01-24 Hitachi Ltd 遠隔操作システム
CN104025614A (zh) * 2011-10-07 2014-09-03 诺基亚通信公司 对多个用户访问个人电视功能进行冲突处理
CN105706469A (zh) * 2013-09-13 2016-06-22 沃达方Ip许可有限公司 管理机器对机器设备
CN106462694A (zh) * 2014-05-29 2017-02-22 三菱电机株式会社 仪器控制系统、仪器控制装置、仪器控制方法以及程序
JP2016134757A (ja) * 2015-01-19 2016-07-25 シャープ株式会社 制御装置、制御装置の制御方法、制御システム、および制御プログラム
CN105025027A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种多控存储系统的rpc安全认证方法
CN106648440A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 杭州华为数字技术有限公司 操作存储设备的控制方法和存储设备
WO2017169144A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
WO2018015785A1 (en) * 2016-07-18 2018-01-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for network gateway disaggregation

Also Published As

Publication number Publication date
EP3783497A4 (en) 2022-01-05
US20210165701A1 (en) 2021-06-03
EP3783497A1 (en) 2021-02-24
JPWO2019203221A1 (ja) 2020-12-10
CN112055851A (zh) 2020-12-08
US11269701B2 (en) 2022-03-08
EP3783497B1 (en) 2023-05-24
JP7056731B2 (ja) 2022-04-19
WO2019203221A1 (ja) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112055851B (zh) 仪器控制装置、仪器控制方法以及仪器控制系统
KR100957900B1 (ko) 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템
US11126422B2 (en) Program update system, control system, mobile body, program update method, recording medium
EP3438815A1 (en) Program update system, distribution device, and program update method
CN110365508B (zh) 虚拟网络功能实例化的方法和网络功能虚拟化编排器
US8949419B2 (en) Synchronizing sharing servers
US20180143767A1 (en) Electronic device and application control program both of which are suitable for data backup process and the like
CN113227974A (zh) 数据处理装置、数据处理系统、数据处理方法及程序
US10972546B2 (en) Image processing system, connection mediation server, and recording medium
JP2010092336A (ja) ストレージシステム及び通信方法
WO2019240274A1 (ja) オーケストレーション装置、ｖｎｆｍ装置、管理方法及びプログラム
JP2007280415A (ja) 管理装置及びバージョン管理システム及びプログラムバージョン管理方法
US9189370B2 (en) Smart terminal fuzzing apparatus and method using multi-node structure
JP6766501B2 (ja) 情報移行システム、情報処理装置、および、プログラム
KR102388279B1 (ko) Scada 서버의 데이터 전송 중계 장치
US8443061B2 (en) Data transmission method and communication control apparatus
JP7353036B2 (ja) データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法
JP4186168B2 (ja) ファイル送信端末
US11461160B2 (en) Method and apparatus for reaction-free and integrity-protected synchronization of log data
US8825890B2 (en) Image processing device, control method therefor and computer readable medium
CN112241280A (zh) 模块化节点的构件的固件更新
US20080228840A1 (en) Data updating method and data processing system
CN113190262B (zh) 基于云端分布式软件版本管控系统及控制方法
JP7039523B2 (ja) 開発用ゲーム機およびプログラム実行方法
US20240078019A1 (en) Memory system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant