CN112051815B - 装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业装配技术领域，公开了一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息，根据拧紧状态信息判断目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果，根据拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于预设合格次数时，放行目标工件。通过根据目标工件的拧紧状态信息判断目标工件是否合格，并根据拧紧合格次数判断目标工件是否检验通过，在检验通过时放行目标工件，避免了人工操作带来的漏拧、错拧等现象的发生，实现了对拧紧作业的全程实时监控，提高了工件的装配质量和装配线的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业装配技术领域，尤其涉及一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，工件装配线上对紧固件(如螺栓)的拧紧方式多采用电动拧紧工具进行拧紧，但是电动拧紧工具是人工控制的，难免会发生漏拧、重复拧、拧紧不合格就放行的情况，从而影响工件的装配质量和装配线的装配效率，因此，如何提高工件的装配质量和装配线的装配效率，成为一个亟待解决的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高工件的装配质量和装配线的装配效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种装配线的拧紧作业监控方法，所述方法包括以下步骤：
将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。
优选地，所述将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息的步骤之前，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息；
根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息；
根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。
优选地，所述根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息的步骤，具体包括：
读取本地数据库存储的预设型号信息；
判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同；
若相同，则从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；
若不同，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息。
优选地，所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置；
相应地，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤，具体包括：
根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。
优选地，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤之后，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息，并将所述拧紧状态信息和所述型号信息进行绑定，获得工件拧紧数据；
将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器。
优选地，所述在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件的步骤之后，还包括：
从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据；
从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度；
根据所述紧固件数量、所述拧紧扭矩以及所述拧紧角度对所述目标工件进行质量校验，并在校验通过时，放行所述目标工件。
优选地，所述根据所述紧固件数量、所述拧紧扭矩以及所述拧紧角度对所述目标工件进行质量校验，并在校验通过时，放行所述目标工件的步骤，具体包括：
根据所述型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围；
判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围；
在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种装配线的拧紧作业监控装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
合格判定模块，用于根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
次数累计模块，用于根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
工件放行模块，用于在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种装配线的拧紧作业监控设备，所述设备包括：预设拧紧工具、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的装配线的拧紧作业监控程序，所述装配线的拧紧作业监控程序配置为实现如上文所述的装配线的拧紧作业监控方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有装配线的拧紧作业监控程序，所述装配线的拧紧作业监控程序被处理器执行时实现如上文所述的装配线的拧紧作业监控方法的步骤。
本发明将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息，并根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果，根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。有别于现有技术仅通过人工操作电动拧紧工具来进行拧紧作业，本发明通过获取装配后的待作业工件和紧固件，即目标工件的拧紧状态信息，然后根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否合格，并获取目标工件的拧紧合格次数，再根据所述拧紧合格次数判断所述目标工件是否检验通过，并在检验通过时放行所述目标工件，避免了人工操作带来的紧固件漏拧、错拧等现象的发生，实现了对拧紧作业的全程实时监控，也提高了工件的装配质量和装配线的装配效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装配线的拧紧作业监控设备的结构示意图；
图2为本发明装配线的拧紧作业监控方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例方案涉及的处理器的结构示意图；
图4为本发明装配线的拧紧作业监控装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装配线的拧紧作业监控设备结构示意图。
如图1所示，该装配线的拧紧作业监控设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，预设拧紧工具1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口 (如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器 1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对装配线的拧紧作业监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及装配线的拧紧作业监控程序。
在图1所示的装配线的拧紧作业监控设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明装配线的拧紧作业监控设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在装配线的拧紧作业监控设备中，所述装配线的拧紧作业监控设备通过处理器 1001调用存储器1005中存储的装配线的拧紧作业监控程序，并执行本发明实施例提供的装配线的拧紧作业监控方法。预设拧紧工具1006主要用于将装配线上的待作业工件和紧固件进行装配，所述待作业工件为需进行拧紧作业的工件，可理解为紧固件的负载体，通过预设拧紧工具1006的拧紧作业将所述紧固件装配在所述待作业工业上。
本发明实施例提供了一种装配线的拧紧作业监控方法，参照图2，图2为本发明装配线的拧紧作业监控方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述装配线的拧紧作业监控方法包括以下步骤：
步骤S10：将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
需要说明的是，本实施例的执行主体为处理器1001，参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的处理器的结构示意图，所述处理器1001包括可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)001和拧紧工具控制器002，并与制造执行系统(ManufacturingExecution System，MES)003 相连接。在将装配线上的待作业工件和紧固件通过预设拧紧工具1006进行装配后，可将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，并获取目标工件的拧紧状态信息。所述待作业工件为需进行拧紧作业的工件，可理解为紧固件的负载体，处理器1001通过内置的拧紧工具控制器002控制预设拧紧工具 1006进行拧紧作业，以将所述紧固件装配在所述待作业工业上，获得目标工件，然后处理器1001通过内置的可编程逻辑控制器001获取目标工件的拧紧状态信息，所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置。
在具体实现中，在对所述待作业工件和所述紧固件进行装配时，为了提高工件的装配质量，处理器1001通过内置的可编程逻辑控制器001在检测到待作业工件到达工位后，可先获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息，所述型号信息包括所述待作业工件的产品型号和产品ID(产品唯一标识号)，所述取料信息可理解为当前装配线的装配料道上的紧固件的型号，然后根据所述待作业工件的型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述紧固件的取料信息获取对应的紧固件安装指示信息，所述工件安装指示信息可为待作业工件在每个工位的拧紧次数、可安装紧固件的位置、所述位置对应的紧固件的型号等，所述紧固件安装指示信息可为所述紧固件在所述待作业工件上的安装位置、安装顺序、紧固扭矩、紧固角度等，在具体实现中，还可将所述紧固件安装指示信息和紧固件安装指示信息在预设显示设备(如平板电脑)上进行实时显示，并随着当前的装配精度进行实时更新显示内容，也可随着当前的装配进度进行对应的指示灯提示，以提高装配精度，防止紧固件错拧、漏拧等现象的发生，接着，根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，处理器1001通过内置的拧紧工具控制器002控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。
在具体实现中，在对所述待作业工件和所述紧固件进行装配时，为了提高装配线的装配效率，可先读取本地数据库存储的预设型号信息，所述预设型号信息可为当前工位的上一个待作业工件的型号信息，也可为从本地数据库读取的已装配的任一待作业工件的型号信息，可根据实际需求而定，本实施例在此不加以限制。然后判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同，若相同，则从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；若不同，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述工件安装指示信息和紧固件安装指示信息存储至本地数据库，以降低获取紧固件安装指示信息和工件安装指示信息的延迟率，进一步地，也提高了装配线的装配效率，所述预设拧紧数据服务器为实时更新的服务器，存储有装配线上所有待作业工件的工件安装指示信息和所有紧固件的紧固件安装指示信息。
步骤S20：根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
易于理解的是，在获得所述拧紧状态信息后，处理器1001通过内置的拧紧工具控制器002根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，在具体实现中，处理器1001通过内置的拧紧工具控制器002根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内来判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。所述预设拧紧扭矩、所述预设拧紧角度以及预设紧固件位置范围可基于已获取的待作业工件的型号信息确定，也可根据本地数据库中存储的当前工位的历史预设拧紧扭矩、历史预设拧紧角度以及历史预设紧固件位置范围来确定，在具体实现中，本领域技术人员可根据实际需求进行调整，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，在获得所述目标工件的拧紧状态信息后，还可将已获取的装配线上待作业工件的型号信息和所述拧紧状态信息进行绑定，获得工件拧紧数据，并将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器，以避免在断网等其他网络波动状态下的数据丢失现象的发生。
步骤S30：根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
步骤S40：在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。
易于理解的是，在获得所述拧紧判断结果后，可将所述拧紧判断结果中拧紧扭矩符合预设拧紧扭矩范围、拧紧角度符合预设拧紧角度范围，以及紧固件位置处于对应的预设紧固件位置范围内的结果作为拧紧合格结果，处理器1001再通过相连的制造执行系统003累计所述拧紧合格结果的数量，作为拧紧合格次数，然后，判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件，所谓放行所述目标工件，可理解为所述目标工件通过了装配线的当前工位的检验，可传输至装配线的下一工位或将所述目标工件进行入库。所述预设合格次数可基于已获取的待作业工件的型号信息确定，也可根据本地数据库中存储的当前工位的历史预设合格次数来确定，在具体实现中，本领域技术人员可根据实际需求进行调整，本实施例对此不加以限制。
易于理解的是，在所述目标工件通过了装配线的上述工位的检验后，为了进一步提高工件的装配质量和装配线的装配效率，处理器1001通过相连的制造执行系统003根据已获得的工件拧紧数据进行二次检验，在具体实现中，处理器1001通过相连的制造执行系统003先从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据，然后从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度，根据所述紧固件数量、所述拧紧扭矩以及所述拧紧角度对所述目标工件进行质量校验，并在校验通过时，放行所述目标工件。在具体实现中，还可根据所述待作业工件的型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围，判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围，在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件，以避免紧固件错拧、漏拧等现象的发生，进一步提高工件的装配质量和装配线的装配效率。所述预设紧固件数量、所述预设拧紧扭矩范围以及所述预设拧紧角度范围除通过上述的待作业工件的型号信息获得外，还可根据本地数据库中存储的历史预设紧固件数量、历史预设拧紧扭矩范围以及历史预设拧紧角度范围确定，在具体实现中，本领域技术人员可根据实际需求进行调整，本实施例对此不加以限制。
本实施例将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息，并根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果，根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。有别于现有技术仅通过人工操作电动拧紧工具来进行拧紧作业，本实施例通过获取装配后的待作业工件和紧固件，即目标工件的拧紧状态信息，然后根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否合格，并获取目标工件的拧紧合格次数，再根据所述拧紧合格次数判断所述目标工件是否检验通过，并在检验通过时放行所述目标工件，避免了人工操作带来的紧固件漏拧、错拧等现象的发生，实现了对拧紧作业的全程实时监控，也提高了工件的装配质量和装配线的装配效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有装配线的拧紧作业监控程序，所述装配线的拧紧作业监控程序被处理器执行时实现如上文所述的装配线的拧紧作业监控方法的步骤。
参照图4，图4为本发明装配线的拧紧作业监控装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的装配线的拧紧作业监控装置包括：
信息获取模块10，用于将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
合格判定模块20，用于根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
次数累计模块30，用于根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
工件放行模块40，用于在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。
本实施例将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息，并根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果，根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。有别于现有技术仅通过人工操作电动拧紧工具来进行拧紧作业，本实施例通过获取装配后的待作业工件和紧固件，即目标工件的拧紧状态信息，然后根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否合格，并获取目标工件的拧紧合格次数，再根据所述拧紧合格次数判断所述目标工件是否检验通过，并在检验通过时放行所述目标工件，避免了人工操作带来的紧固件漏拧、错拧等现象的发生，实现了对拧紧作业的全程实时监控，也提高了工件的装配质量和装配线的装配效率。
基于本发明上述装配线的拧紧作业监控装置第一实施例，提出本发明装配线的拧紧作业监控装置的第二实施例。
在本实施例中，所述信息获取模块10，还用于获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息；
所述信息获取模块10，还用于根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息；
所述信息获取模块10，还用于根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。
所述信息获取模块10，还用于读取本地数据库存储的预设型号信息；
所述信息获取模块10，还用于判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同；
所述信息获取模块10，还用于在所述型号信息与所述预设型号信息相同时，从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；
所述信息获取模块10，还用于在所述型号信息与所述预设型号信息不同时，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息。
所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置；
所述合格判定模块20，还用于根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。
所述合格判定模块20，还用于获取装配线上待作业工件的型号信息，并将所述拧紧状态信息和所述型号信息进行绑定，获得工件拧紧数据；
所述合格判定模块20，还用于将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器。
所述工件放行模块40，还用于从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据；
所述工件放行模块40，还用于从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度；
所述工件放行模块40，还用于根据所述紧固件数量、所述拧紧扭矩以及所述拧紧角度对所述目标工件进行质量校验，并在校验通过时，放行所述目标工件。
所述工件放行模块40，还用于根据所述型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围；
所述工件放行模块40，还用于判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围；
所述工件放行模块40，还用于在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件。
本发明装配线的拧紧作业监控装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种装配线的拧紧作业监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件；
所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤之后，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息，并将所述拧紧状态信息和所述型号信息进行绑定，获得工件拧紧数据；
将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器；
所述在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件的步骤之后，还包括：
从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据；
从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度；
根据所述型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围；
判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围；
在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息的步骤之前，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息；
根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息；
根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息的步骤，具体包括：
读取本地数据库存储的预设型号信息；
判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同；
若相同，则从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；
若不同，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置；
相应地，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤，具体包括：
根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。
5.一种装配线的拧紧作业监控装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
合格判定模块，用于根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
次数累计模块，用于根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
工件放行模块，用于在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件；
所述合格判定模块，还用于获取装配线上待作业工件的型号信息，并将所述拧紧状态信息和所述型号信息进行绑定，获得工件拧紧数据；
所述合格判定模块，还用于将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器；
所述工件放行模块，还用于从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据；
所述工件放行模块，还用于从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度；
所述工件放行模块，还用于根据所述型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围；
所述工件放行模块，还用于判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围；
所述工件放行模块，还用于在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件。
6.一种装配线的拧紧作业监控设备，其特征在于，所述设备包括：预设拧紧工具、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的装配线的拧紧作业监控程序，所述装配线的拧紧作业监控程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的装配线的拧紧作业监控方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有装配线的拧紧作业监控程序，所述装配线的拧紧作业监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的装配线的拧紧作业监控方法的步骤。
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