KR101664298B1 - 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법 - Google Patents

자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 자동차 부품의 너트 체결 시, 각각의 자동차 부품에 따른 기설정된 위치 및 토크로 너트의 체결이 이루어지게 하여 체결 누락 및 체결 불량을 미연에 방지할 수 있는 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 자동차 부품에 가체결된 볼트에 너트를 체결하는 너트 체결부 및 상기 너트 체결부를 제어하여 기설정된 체결 위치 및 체결 순서에 따라 상기 너트의 체결이 이루어지게 하는 체결 제어부가 구비되어, 사전에 설정된 위치 및 순서에 따라 상기 너트의 체결이 이루어지게 하고, 작업자의 실수로 인한 체결 불량의 발생을 방지하여 자동차 조립라인에서의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법{Nut fitting system and method for vehicle parts}
본 발명은 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 자동차 부품의 너트 체결 시, 각각의 자동차 부품에 따른 기설정된 위치 및 토크로 너트의 체결이 이루어지게 하여 체결 누락 및 체결 불량을 미연에 방지할 수 있는 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 조립라인에서는 작업자가 에어 임팩트 렌치(Air impact wrench)를 이용하여 자동차 부품 상의 볼트에 너트를 가체결한 후, 토크렌치(torque wrench)를 이용하여 기설정된 토크(torque)로 너트를 다시 정체결하는 과정을 수행하여 자동차 부품의 조립이 이루어지고 있다.
또한, 작업자는 자동차 부품에 너트를 정체결한 후 체결 부위에 마킹을 하여 표시하는 과정을 더 수행하기도 한다.
한편, 자동차 부품의 조립을 위한 너트의 가체결 및 정체결 작업은 모두 작업자의 수작업으로 이루어지게 되므로, 작업 시간이 장시간 소모되어 생산성이 떨어지고 작업자의 실수로 인한 불량이 발생하는 문제점이 있다.
즉, 작업자의 실수로 인하여, 너트가 비스듬하게 체결되거나 너트의 체결 순서가 뒤바뀌거나 동일 위치의 너트가 재체결되거나 너트의 체결이 누락되는 등의 체결 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 자동차 부품의 체결 불량이 발생하게 되면 자동차의 조립라인에서는 목표한 수량을 채우기 위해 재작업을 수행해야 하므로, 작업 시간과 생산 비용의 증가를 야기하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차 부품의 조립 시 작업자의 실수로 인한 너트의 체결 불량을 미연에 방지하고 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 부품용 너트 체결 시스템 및 이를 이용한 너트 체결 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼트가 가체결된 자동차 부품에 너트를 체결시키는 자동차 부품용 너트 체결 시스템으로서, 상기 너트에 회전력을 가하여, 상기 볼트에 상기 너트를 체결하는 너트 체결부; 및 상기 너트 체결부가 기설정된 체결 위치 및 체결 순서에 따라 상기 너트를 체결하도록 제어하는 체결 제어부;를 포함하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 체결 제어부는 상기 너트 체결부가 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이하게 동작할 경우, 상기 너트 체결부를 정지시키고 경고 알람을 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 체결 제어부는 상기 너트 체결부의 제어를 위한, 자동차 부품별 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도가 사전에 등록된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 체결 제어부는 상기 너트 체결부가 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서를 벗어나거나 정상 위치에 있는지를 감지하여, 상기 너트 체결부의 동작을 제어하는 위치 제어수단; 및 상기 너트 체결부의 토크를 제어하는 토크 제어수단;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 토크 제어수단은 상기 너트의 체결 완료 시, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 기준으로 상기 체결 완료된 너트의 체결 상태를 판정한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 너트 체결부에서 너트를 체결하고자 하는 특정 자동차 부품에 대해, 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 화면에서 표시되게 하는 표시부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 표시부에서는 상기 자동차 부품별 상세 부품정보, 작업 수량 정보, 설정 토크 및 각도 정보, 작업 상태 정보 및 작업 이미지 정보가 더 표시된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 표시부에는 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품에 대한 너트 체결 정보가 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 너트의 체결 작업이 완료된 자동차 부품에 대한 라벨 스티커를 프린팅하는 프린팅부;를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 볼트가 가체결된 자동차 부품에 너트를 체결하는 너트 체결 방법으로서, (1) 상기 자동차 부품에 대한 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도를 설정하는 단계; (2) 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서에 따라 상기 자동차 부품에 너트를 체결시키는 단계; 및 (3) 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 기준으로 하여, 체결 완료된 너트의 체결 상태를 판정하는 단계;를 포함하는 너트 체결 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이한 위치의 너트를 체결하고자 할 경우, 상기 너트의 체결을 정지시키고 경고 알람을 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 너트를 체결하고자 하는 특정 자동차 부품에 대해, 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 화면에서 표시된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 상기 특정 자동차 부품에 대한 상세 부품정보, 작업 수량 정보, 설정 토크 및 각도 정보, 작업 상태 정보 및 작업 이미지 정보를 더 표시한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계 이전에, (A) 복수 종류의 자동차 부품별로 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 사전에 등록하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, (4) 상기 자동차 부품의 모든 위치에 상기 너트의 체결이 완료되면, 시리얼 넘버가 표시된 라벨 스티커를 출력하고 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품에 대한 너트 체결 정보를 저장하는 단계;를 더 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 자동차 부품에 가체결된 볼트에 너트를 체결하는 너트 체결부 및 상기 너트 체결부를 제어하여 기설정된 체결 위치 및 체결 순서에 따라 상기 너트의 체결이 이루어지게 하는 체결 제어부가 구비되므로, 사전에 설정된 위치 및 순서에 따라 상기 너트의 체결이 이루어지게 하는 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 본 발명은 기설정된 위치 및 순서에 따라 너트의 체결이 이루어지므로, 작업자의 실수로 인한 체결 불량의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 체결 불량의 발생으로 인한 작업 시간 및 생산 비용의 증가를 방지하므로, 자동차 조립라인에서의 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 너트 체결 시스템을 설명하기 위한 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 표시부의 화면을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 너트 체결 시스템을 설명하기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 표시부의 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 시스템은, 자동차 부품에 너트를 체결하기 위한 것으로, 너트 체결부(110), 체결 제어부(120), 표시부(130) 및 프린팅부(140)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 자동차 부품은 자동차에서 사용되며 볼트 및 너트에 의해 조립이 이루어지는 부품을 뜻하며, 특히, 전원 공급을 위한 와이어가 상기 볼트 및 상기 너트에 의해 고정되는 대전류 단자일 수 있다.
한편, 상기 너트의 체결을 위하여, 상기 자동차 부품 형상의 홈이 형성되어 상기 자동차 부품을 거치시킬 수 있는 베이스 및 상기 베이스를 고정 및 지지하는 테이블이 더 구비될 수 있다.
상기 너트 체결부(110)는 상기 자동차 부품의 소정 위치에 가체결된 볼트에 상기 너트를 체결시키기 위한 것으로, 상기 너트에 회전력을 가할 수 있도록 구비된다.
또한, 작업자는 상기 너트 체결부(110)를 이용하여, 상기 베이스에 거치된 상기 자동차 부품의 볼트에 상기 너트를 체결하는 작업을 수행할 수 있다. 또한, 상기 너트 체결부(110)는 전동 너트 런너(electric nut runner)로 구비될 수 있다.
상기 체결 제어부(120)는 상기 너트 체결부(110)의 제어를 위한 것으로, 상기 너트 체결부(100)의 제어를 위한 각 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도가 사전에 설정되며, 위치 제어수단(121) 및 토크 제어수단(122)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 체결 제어부(120)에 등록된 각 정보는, 작업자의 사용자 명령에 의해 호출되거나 상기 각 정보에 대응하는 바코드를 인식하여 호출되도록 구비될 수 있다.
여기서, 상기 바코드를 이용하고자 할 경우, 상기 각 정보에 대응하는 바코드를 사전에 생성하여 상기 각 자동차 부품에 부착되어야 하며, 또한, 상기 바코드의 인식을 위한 바코드 스캐너가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 체결 제어부(120)에는 상기 너트 체결부(110)가 장착되는 토크 암(torque arm)이 더 구비될 수 있다.
상기 위치 제어수단(121)은 상기 너트 체결부(110)가 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서에 따라 상기 너트를 체결하도록 제어하기 위한 것으로, 상기 너트 체결부(110)가 정상 위치에서 상기 너트를 체결하는지의 여부 또는 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서를 벗어난 위치에서 상기 너트를 체결하는지의 여부를 감지하도록 구비된다.
또한, 상기 위치 제어수단(121)은 작업자에 의해 상기 너트 체결부(110)가 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이한 너트를 체결하려 할 경우 상기 너트 체결부(110)를 정지시키고 경고 알람을 출력하도록 구비되어 있다.
또한, 상기 위치 제어수단(121)은 상기 너트 체결부(110)의 위치를 인식하여 동작을 제어하는 컨트롤러로 구비될 수 있으며, 상기 너트 체결부(110)의 위치 감지를 위한 위치 센서 또는 엔코더를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 토크 제어수단(122)은 상기 너트 체결부(110)의 토크를 제어하기 위한 것으로, 상기 너트 체결부(110)의 토크 및 각도를 검출한 후 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도와 비교하여 상기 너트의 체결 상태를 판정하도록 구비된다.
또한, 상기 체결 완료된 너트의 체결 상태는, 예컨대, 양호 또는 불량으로 판정되어 후술할 표시부(130)에서 표시될 수 있다. 즉, 작업자는 너트의 체결 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.
또한, 상기 토크 제어수단(122)은 상기 너트 체결부(110)의 토크, 온 및 오프 동작을 제어하는 컨트롤러로 구비될 수 있다.
따라서, 상기 너트의 체결 작업 시, 작업자의 실수로 인해 상기 너트가 비스듬하게 체결되거나 상기 너트의 체결 순서가 뒤바뀌거나 상기 너트를 동일 위치에서 재체결되거나 상기 너트의 체결이 누락되어 발생하는 체결 불량을 미연에 방지할 수 있다.
상기 표시부(130)는 상기 너트의 체결 위치 및 체결 순서를 화면에서 표시하는 것으로, 작업자가 상기 너트를 체결하여야 하는 적합한 위치 및 순서를 실시간으로 확인할 수 있게 한다.
실질적으로, 상기 표시부(130)는 컴퓨터를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구비할 수 있으며, 상기 너트의 체결 위치 및 체결 순서 등을 표시하기 위한 모니터가 더 구비될 수 있다.
또한, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 표시부(130)는 상기 자동차 부품별 상세 부품정보(1), 작업 수량 정보(2), 설정 토크 및 각도 정보(3), 작업 상태 정보(4) 및 작업 이미지 정보(5)를 화면에서 표시되게 한다. 여기서, 상기 표시부(130)에서 표시되는 정보들은 사전에 등록된 정보이다.
또한, 상기 상세 부품정보(1)는 차종, 아이템, 파트 넘버(Part No.), 라트 넘버(Lot No.), 생산 일시 및 체결할 너트의 종류를 포함한 정보일 수 있다.
또한, 상기 작업 수량 정보(2)는 상기 자동차 부품의 생산수량, 너트의 체결이 완료된 수량 및 너트의 체결 불량이 발생된 수량을 포함한 정보일 수 있다.
또한, 상기 설정 토크 및 각도 정보(3)는 최소 토크, 현재 토크, 최대 토크, 최소 각도, 현재 각도 및 최대 각도를 포함한 정보일 수 있다. 여기서, 상기 너트에 대한 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 표시될 수 있다.
또한, 상기 작업 상태 정보(4)는 작업대기, 체결완료, 체결불량 및 시스템 에러의 발생을 나타내는 정보일 수 있다.
또한, 상기 작업 이미지 정보(5)는 상기 자동차 부품의 이미지 및 상기 너트를 체결할 위치 및 순서가 표시된다. 즉, 상기 너트에 대한 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서가 표시되게 된다.
또한, 상기 표시부(130)는 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품에 대한 너트 체결 정보를 저장하도록 구비된다. 또한, 상기 표시부(130)에서 저장되는 상기 너트 체결 정보는 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크, 상기 설정 각도 및 상기 상세 부품정보를 포함하는 정보일 수 있다.
또한, 상기 표시부(130)에 저장된 각 정보는 추후에 상기 파트 넘버 또는 상기 라트 넘버를 입력하여 검색 및 출력할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 프린팅부(140)는 상기 너트의 체결 작업이 완료된 자동차 부품에 대한 라벨 스티커를 프린팅하도록 구비된다. 이때, 상기 라벨 스티커에는 상기 자동차 부품의 시리얼 넘버가 프린팅되게 된다. 또한, 상기 프린팅부(140)는 라벨 프린터로 구비할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 너트 체결 시스템에서 수행되는 너트 체결 방법을 설명한다.
먼저, 자동차 부품에 대한 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도가 등록된다(S100).
이때, 상기 너트 체결 시스템의 체결 제어부로 복수 종류의 자동차 부품별로 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 포함하는 설정 파일의 등록이 이루어지게 된다.
실질적으로, 상기 체결 제어부에 등록되는 설정 파일은, 각 자동차 부품이 설치되는 차종, 아이템, 파트 넘버, 라트 넘버, 생산 일시 및 체결할 너트의 종류를 포함하는 상세 부품정보와, 상기 너트가 체결될 때의 최소 토크, 현재 토크, 최대 토크, 최소 각도, 현재 각도 및 최대 각도를 포함하는 설정 토크 및 각도 정보와, 상기 자동차 부품의 이미지 및 상기 너트를 체결할 위치 및 순서를 포함하는 작업 이미지 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정 파일은 작업자의 사용자 명령에 의해 호출되거나, 상기 설정 파일에 대응하는 바코드를 인식하여 호출되도록 구비될 수 있다.
다음, 너트를 체결하고자 하는 자동차 부품에 대한, 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 설정된다(S200).
이때, 상기 자동차 부품이 준비되면, 작업자가 사용자 명령을 입력하여 상기 설정 파일을 호출하거나 바코드 스캐너를 이용하여 상기 바코드를 인식하게 하는 과정이 수행될 수 있다.
또한, 상기 너트 체결 시스템의 체결 제어부에서는 상기 설정 파일을 로딩하여, 상기 자동차 부품에 대한 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도의 설정이 이루어지게 된다.
다음, 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서에 따라 상기 자동차 부품에 너트를 체결시키게 된다(S300).
이때, 작업자는 상기 너트 체결 시스템의 너트 체결부를 이용하여 상기 너트를 체결시키게 된다. 또한, 상기 자동차 부품에는 볼트가 가체결된 상태일 수 있다.
또한, 상기 체결 제어부의 위치 제어수단은 상기 너트 체결부가 정상 위치에서 상기 너트를 체결하는지의 여부 또는 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서를 벗어난 위치에서 상기 너트를 체결하는지의 여부를 감지하게 된다.
또한, 작업자가 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이한 위치의 너트를 체결하고자 하면, 상기 위치 제어수단에서 상기 너트 체결부의 동작을 정지시켜 상기 너트의 체결이 이루어지지 않게 하고 경고 알람을 출력하게 된다.
따라서, 작업자의 실수로 인하여 상기 너트의 체결 순서가 뒤바뀌거나 상기 너트를 동일 위치에서 재체결되거나 상기 너트의 체결이 누락되어 발생하는 체결 불량이 방지된다.
또한, 상기 너트 체결 시스템의 표시부에서는, 상기 너트의 체결 작업이 이루어지는 자동차 부품에 대한 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 화면에서 표시하여 작업자가 실시간으로 확인할 수 있게 한다.
이때, 상기 표시부에서는 상기 상세 부품정보, 작업 수량 정보, 상기 설정 토크 및 각도 정보, 작업 상태 정보 및 상기 작업 이미지 정보가 더 표시될 수 있다.
또한, 상기 작업 수량 정보는 상기 자동차 부품의 생산수량, 너트의 체결이 완료된 수량 및 너트의 체결 불량이 발생된 수량을 포함한 정보이며, 상기 작업 상태 정보는 작업대기, 체결완료, 체결불량 및 시스템 에러의 발생을 나타내는 정보일 수 있다.
다음, 상기 자동차 부품에 체결 완료된 너트의 체결 상태를 판정한다(S400).
이때, 상기 체결 제어부의 토크 제어수단은 상기 너트 체결부의 토크 및 각도를 검출하고 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 기준으로 비교하여, 상기 너트의 체결 상태가 양호한지 불량인지를 판정하게 된다.
또한, 상기 너트의 체결 상태는 상기 표시부에서 표시되어, 작업자는 너트의 체결 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.
다음, 상기 자동차 부품의 모든 위치에 상기 너트의 체결이 완료되면, 시리얼 넘버가 표시된 라벨 스티커가 출력된다(S500).
이때, 상기 체결 제어부는 프린팅부에서 상기 라벨 스티커를 출력하게 하고, 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품의 너트 체결 정보는 상기 표시부에서 저장된다.
또한, 상기 너트 체결 정보는 상기 표시부에서 저장되거나, 별도의 데이터베이스에서 저장될 수 있다. 또한, 상기 너트 체결 정보는 추후에 파트 넘버 또는 라트 넘버를 입력하여 검색 및 출력할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
110 : 너트 체결부
120 : 체결 제어부
121 : 위치 제어수단
122 : 토크 제어수단
130 : 표시부
140 :프린팅부

Claims (15)

  1. 볼트가 가체결된 자동차 부품에 너트를 체결시키는 자동차 부품용 너트 체결 시스템으로서,
    상기 너트에 회전력을 가하여, 상기 볼트에 상기 너트를 체결하는 너트 체결부;
    상기 너트 체결부가 기설정된 체결 위치 및 체결 순서에 따라 상기 너트를 체결하도록 제어하되, 상기 너트 체결부가 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이하게 동작할 경우에는 상기 너트 체결부를 정지시키고 경고 알람을 출력하는 체결 제어부; 및
    상기 너트의 체결 작업이 완료된 자동차 부품에 대한 라벨 스티커를 출력하는 프린팅부;를 포함하고,
    상기 체결 제어부에는 자동차 부품별 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도를 포함하는 정보가 사전에 등록되고, 각각의 자동차 부품에 부착된 바코드를 인식하여 해당 자동차 부품에 대응하는 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도를 호출하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 체결 제어부는
    상기 너트 체결부가 상기 체결 위치 및 상기 체결 순서를 벗어나거나 정상 위치에 있는지를 감지하여, 상기 너트 체결부의 동작을 제어하는 위치 제어수단; 및
    상기 너트 체결부의 토크를 제어하는 토크 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 토크 제어수단은 상기 너트의 체결 완료 시, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 기준으로 상기 체결 완료된 너트의 체결 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 너트 체결부에서 너트를 체결하고자 하는 특정 자동차 부품에 대해, 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 화면에서 표시되게 하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 표시부에서는 상기 자동차 부품별 상세 부품정보, 작업 수량 정보, 설정 토크 및 각도 정보, 작업 상태 정보 및 작업 이미지 정보가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 표시부에는 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품에 대한 너트 체결 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 너트 체결 시스템.
  9. 삭제
  10. 자동차 부품용 너트 체결 시스템에서 수행되는 볼트가 가체결된 자동차 부품에 너트를 체결하는 너트 체결 방법으로서,
    (A) 복수 종류의 자동차 부품별로 너트의 체결 위치, 체결 순서, 설정 토크 및 설정 각도를 사전에 등록하는 단계;
    (1) 자동차 부품에 부착된 바코드를 인식하여, 해당 자동차 부품에 대한 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 호출하는 단계;
    (2) 상기 호출된 체결 위치 및 상기 체결 순서에 따라 상기 자동차 부품에 너트를 체결시키는 단계;
    (3) 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도를 기준으로 하여 체결 완료된 너트의 체결 상태를 판정하는 단계; 및
    (4) 상기 자동차 부품의 모든 위치에 상기 너트의 체결이 완료되면, 시리얼 넘버가 표시된 라벨 스티커를 출력하고 상기 너트의 체결이 완료된 자동차 부품에 대한 너트 체결 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 너트 체결 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 상기 체결 위치 또는 상기 체결 순서와 상이한 위치의 너트를 체결하고자 할 경우, 상기 너트의 체결을 정지시키고 경고 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 너트 체결 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 너트를 체결하고자 하는 특정 자동차 부품에 대해, 상기 체결 위치, 상기 체결 순서, 상기 설정 토크 및 상기 설정 각도가 화면에서 표시되는 것을 특징으로 하는 너트 체결 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 상기 특정 자동차 부품에 대한 상세 부품정보, 작업 수량 정보, 설정 토크 및 각도 정보, 작업 상태 정보 및 작업 이미지 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 너트 체결 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
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