KR101833407B1 - 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛 - Google Patents

동력 구동 툴을 위한 구동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101833407B1
KR101833407B1 KR1020137014569A KR20137014569A KR101833407B1 KR 101833407 B1 KR101833407 B1 KR 101833407B1 KR 1020137014569 A KR1020137014569 A KR 1020137014569A KR 20137014569 A KR20137014569 A KR 20137014569A KR 101833407 B1 KR101833407 B1 KR 101833407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
screw connection
valve
processing unit
designed
Prior art date
Application number
KR1020137014569A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130140767A (ko
Inventor
죤 케이. 졍커스
스테판 워너
Original Assignee
하이토크 디비젼 유넥스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이토크 디비젼 유넥스 코포레이션 filed Critical 하이토크 디비젼 유넥스 코포레이션
Publication of KR20130140767A publication Critical patent/KR20130140767A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101833407B1 publication Critical patent/KR101833407B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1453—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/004—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type
    • B25B21/005—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type driven by a radially acting hydraulic or pneumatic piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/005—Hydraulic driving means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

본 발명은, 펌프 유닛, 압력 제한 압력 밸브를 가지며 상기 펌프 유닛에 배치된 밸브 유닛, 및 상기 펌프 유닛을 활성화하기 위한 제어 유닛을 가지고 있는, 스크루 인장력의 발생을 위한 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛에 관한 것이다. 세팅 변수의 올바르지 않은 세팅의 위험성을 제거하는 구동 유닛을 제공하기 위해, 출력 유닛을 가진 프로세싱 유닛, 및 상기 프로세싱 유닛에 연결되고 및/또는 통합된 데이터 포착 유닛이 구비되어 있으며, 상기 프로세싱 유닛은, 상기 데이터 포착 유닛에 의해 판정된 스크루 연결 프로세스 변수에 기초하여 상기 압력 밸브에 세팅될 값의 출력을 위해 설계되어 있다.

Description

동력 구동 툴을 위한 구동 유닛{DRIVE UNIT FOR A POWER OPERATED TOOL}
본 발명은,
펌프 유닛,
압력 제한 압력 밸브를 가지며 펌프 유닛에 배치되는 밸브 유닛, 및
펌프 유닛을 활성화하기 위한 제어 유닛
을 가지고 있는, 스크루 인장력의 발생을 위한 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛에 관한 것이다.
예를 들면 유압식으로 작동되는 충격 렌치 또는 팽창되는 실린더를 포함하는, 스크루 인장력의 발생을 위한 동력 구동 툴을 구동하기 위한 서두에서 언급한 형태의 구동 유닛은 종래기술로부터 충분히 공지되어 있다. 다른 그러한 동력 구동 툴은 공압식, 전기식 및 유압식으로 구동되는 것을 포함한다. 예를 들면, DE 10 2004 058 338 A1은, 구동 유닛에 의해 구동되는, 충격 렌치에 의해 개별 스크루 연결을 자동적으로 발생시키기 위한 장치를 기술하고 있다. 따라서, 평가 유닛은, 충격 렌치에 의해 설정되어야 할 스크루 연결이 필요한 고정 토크를 가져 결함 있는 스크루 연결의 위험을 감소시킬 때를 보여준다.
실제 나사체결 프로세스는, 충격 렌치를 구동하는 피스톤 실린더 유닛이 로딩 행정 및 복귀 행정을 수행하는 여러 가지 작업 프로세스로 구성된다. 따라서, 피스톤 실린더 유닛은, 공지된 충격 렌치에서, 예를 들면 피스톤 실린더 유닛에 의해 회전되는 래칫 휠을 구동하는 작용을 한다. 따라서, 볼륨 흐름은, 피스톤 실린더 유닛의 이동, 및 스크루 연결의 설정을 위해 래칫 휠로 전달되는 힘을 위한 압력을 확실하게 한다.
충격 렌치에 의해 설정되는 스크루 연결의 경우에, 구동 유닛의 압력 조절 밸브에 세팅되는 압력은 따라서, 스크루 연결을 설정하는 토크 및 인장력을 판정한다. 따라서, 스크루 연결의 설정을 위한 나사체결 프로세스는, 스크루가 조여졌거나 다시 조여졌고 및/또는 세팅된 것을 뜻하는, 압력 조절 밸브에 세팅되는 압력에 도달하고, 조여져야 할 스크루가 그러한 토크 압력에서 더 이상 회전되지 않을 때까지, 증가하는 압력에 의해 로딩 행정에 의해 수행된다.
이제, 특히 충격 렌치를 사용하는 경우에, 공지된 구동 유닛은, 나사체결 프로세스가 올바르게 수행되었는지를 판정하는 책임으로부터 작동 인원을 면제하는 실시예를 가진다. 그러나 여전히, 달성되어야 하는 목표 변수가 달성되도록, 작동 인원이 먼저 세팅 변수를 상술한 방식으로 세팅할 것이 요구된다. 따라서, 세팅 변수, 특히 세팅되어야 할 압력은, 예를 들면 오퍼레이터, 스크루 연결, 및 툴로부터 발생하는 복수의 스크루 연결 프로세스 변수와 일치한다. 잘못된 스크루 연결을 발생시키는 공지된 에러의 소스는, 예를 들면 툴의 올바르지 않은 선택, 계산표의 올바르지 않은 사용, 세팅 변수의 판정에서의 기본적 계산 에러, 스크루 연결에 대한 스크루 변수의 올바르지 않은 할당, 및 마지막으로 세팅 변수의 올바르지 않은 세팅이다.
상기 사항에 기초하여, 본 발명의 목적은, 세팅 변수의 올바르지 않은 세팅의 위험성을 제거하는 구동 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명은, 청구항 1의 특징을 가진 구동 유닛을 통해 상기 목적을 해결한다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에 열거된다.
본 발명에 따른 구동 유닛의 특징은, 구동 유닛이, 출력 유닛을 가진 프로세싱 유닛, 및 상기 프로세싱 유닛에 연결되고 및/또는 통합된 데이터 포착 유닛을 가지고 있으며, 상기 프로세싱 유닛은, 상기 데이터 포착 유닛에 의해 판정된 스크루 연결 프로세스 변수에 기초하여, 상기 출력 유닛에 의해 규정되며 상기 압력 밸브에 세팅될 값을 처리하도록 설계되어 있다는 것이다. 본 발명에 따른 구동 유닛의 데이터 포착 유닛은, 작동 인원으로부터의 입력을 필요로 하지 않으면서 스크루 연결 프로세싱 변수를 자동적으로 포착할 수 있게 한다. 스크루 연결 프로세스 변수는, 예를 들면 작동 인원에 대한 데이터, 사용될 툴 예를 들면 사용된 충격 렌치 또는 팽창 실린더에 대한 데이터, 설정될 스크루 연결에 대한 데이터, 스크루 연결 수단에 대한 정보, 및 함께 나사체결될 구조 부재에 대한 데이터를 포함한다. 프로세스 변수가 데이터 포착 유닛에 의해 자동적으로 입력될 수 있는 형태로의 대응 프로세스 변수의 저장은, 세팅 변수의 판정을 위해 필요한 모든 프로세스 변수의 에러 없는 포착을 가능하게 하며, 프로세스 변수에 기초하여, 프로세싱 유닛은, 프로세스 변수가 저장되지 않았거나 입력된 데이터로부터 이미 직접 발생하지 않는 한, 세팅 변수를 판정한다. 작동 인원에 의한 올바르지 않은 입력으로부터 발생할 수 있는 올바르지 않은 세팅 변수의 규정, 입력 및/또는 사용은 자동화된 데이터 포착에 의해 방지된다. 프로세싱 유닛에 의해 판정되는 세팅 변수는 프로세싱 유닛의 출력 유닛을 통해 에러 없이 규정되어, 규정된 세팅 변수의 이송만 필요하다. 그러면, 작업 프로세스는, 펌프 유닛의 제어 유닛의 활성화를 통해 시작될 수 있고, 목표치에 도달한 후에 다시 종료될 수 있다. 예를 들면 프로세싱 유닛에 통합되고, 작업 프로세스를 독립적으로 시동시키고, 목표치에 도달한 후에 작업 프로세스를 종료시키는 자동 시스템이 또한 작업 프로세스를 수행하기 위해 사용될 수 있다.
프로세싱 유닛에 의해 수행될 자동적으로 포착된 특정 프로세스 변수의 균형화는 일반적으로 임의의 방식으로 일어날 수 있고, 예를 들면 세팅 변수를 판정하기 위해 필요한 데이터가 프로세싱 유닛에 이미 저장된다. 그러나, 본 발명의 바람직한 추가적 실시예에 따라, 프로세싱 유닛은 저장 유닛과의 연결을 위해 설계된다. 본 발명의 이러한 실시예는, 필요한 세팅 변수를 판정하기 위해 필요한 정보를 저장 유닛을 통해 프로세싱 유닛에 선택적으로 제공할 수 있게 한다. 본 발명의 이러한 추가적 실시예의 경우에, 세팅 변수를 판정하기 위해 필요한 관련 데이터를 프로세싱 유닛 내에 저장하는 것은 생략될 수 있어, 프로세싱 유닛은 특히 비용면에서 효과적으로 설계될 수 있다.
저장 유닛에 대한 연결은 또한 현재의 데이터에 간단한 방식으로 액세스할 수 있게 하여, 그렇지 않으면 복잡할 수 있었던 프로세싱 유닛의 갱신이 생략될 수 있다.
저장 유닛에 대한 연결의 옵션은 또한, 프로세스 특정 정보 예를 들면 수행된 작업 프로세스에 대한 데이터를 저장 유닛에 저장할 수 있게 한다. 수행된 작업 프로세스의 수동적, 잠재적으로 결함이 있고 시간 및 비용이 많이 드는 문서화가 이러한 경우에 생략될 수 있다. 저장 유닛과 프로세싱 유닛의 연결의 설정은 임의의 형태로 일어날 수 있고, 예를 들면 프로세싱 유닛에 배치되는 표준화된 연결 예를 들면 USB 연결은 간단한 방식으로 프로세싱 유닛에 대한 저장 유닛의 연결을 가능하게 한다.
그러나, 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 상기 프로세싱 유닛은 상기 저장 유닛과의 무선 연결을 위해 설계되어 있다. 특히 표준 무선 프로토콜을 통해 설정될 수 있는 무선 연결은, 저장 유닛과 프로세싱 유닛의 특히 간단하고 안락한 연결을 가능하게 한다. 프로세싱 유닛에 예를 들면 GSM 모듈, 블루투스 모듈 등이 장착될 수 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 또한, 대응하여 설계된 구동 유닛에 의해 중앙 저장 유닛 예를 들면 중앙 데이터베이스에 액세스할 수 있게 하여, 국부적 저장 유닛은 필요하지 않다. 중앙 데이터베이스의 사용은, 갱신이 단지 1개의 데이터베이스에서만 이루어지면 되기 때문에, 데이터 관리를 특별한 방식으로 편리하게 한다. 더욱이, 중앙 저장 유닛에 대한 무선 연결은, 수행된 나사체결 프로세스에 대한 정보를 중앙에 저장할 수 있게 하여, 제품 선적의 추적과 유사하게, 정보는 승인된 인력에 의해 중앙 데이터베이스로부터 조회될 수 있다.
세팅 변수의 판정을 위해, 스크루 연결 프로세스 변수는 데이터 포착 유닛이 이해할 수 있는 방식을 적절한 위치 예를 들면 툴 또는 스크루 연결에 저장되는 것이 필요하다. 스크루 연결 프로세스 변수는 예를 들면 작동 인원 식별, 및 예를 들면 제조자, 형태, 사이즈, 일련 번호, 특징에 관한 정보를 포함하는 툴 정보를 포함할 수 있고, 스크루 연결 인스턴스(instance)에 대한 데이터는 형태, 애플리케이션, 스크루 연결 형태의 설명, 스크루 연결 변수(예를 들면, 토크, 회전각, 인장력)일 수 있고, 스크루 연결의 장비에 대한 데이터는 예를 들면 제조자, 나사산, 크기, 항복점 등을 포함한다. 스크루 연결 프로세스 변수는 다른 관련 특징, 데이터 및/또는 정보를 포함할 수 있다는 것에 유의하여야 한다. 이들 스크루 연결 프로세스 변수는 데이터 포착 유닛이 이해할 수 있는 방식으로 개별 부재에 저장된다. 따라서, 데이터 포착 유닛이 이해할 수 있는 방식으로의 데이터 저장의 형태는 대체로 자유롭게 선택될 수 있다. 예를 들면 바코드 또는 RFID 유닛은 특히 기계 판독 가능한 코드로서 입증되었기 때문에, 데이터 포착 유닛은 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따른 모빌(mobile) 코드 판독기 유닛 및/또는 RFID 수신기 및/또는 기록 유닛으로서 설계된다. 그러한 데이터 포착 유닛은 높은 신뢰성 및 비용 효율적인 설계을 특징으로 한다. 가능한 경우에는, 각각의 정보는 데이터 포착 유닛에 대응하는 형태로 즉 이러한 바람직한 실시예에 따라 기계 판독 가능 코드로서 저장되거나 RFID 유닛에 저장되어, 즉시로 포착될 수 있다.
따라서, RFID 유닛의 사용은 특히, 포착이 무선 형태로 또한 장거리에 걸쳐 일어날 수 있다는 것을 특징으로 하며, RFID 유닛의 사용은 또한 작업 프로세스의 완료 후에 RFID 유닛에 보충 데이터를 저장할 수 있게 한다. 따라서, 기계 판독 가능 코드는 특히 바코드 등으로 이해되며, 판독 디바이스는 대응 스캐너를 가진다. 바코드는, 예를 들면 툴 및/또는 스크루 연결에 부착되는 스티커에 배치될 수 있다.
프로세싱 유닛과 데이터 포착 유닛의 연결은 역시 대체로 임의의 방식으로 일어날 수 있다. 그러나, 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 상기 데이터 포착 유닛은 상기 프로세싱 유닛과의 무선 연결을 위해 설계되어 있다. 연결이 예를 들면 표준화된 무선 절차를 통해 설정되는 본 발명의 대응 설계는, 케이블-바운드(cable-bound) 연결로 인해 데이터 포착 유닛을 통한 데이터 포착에 제한이 없기 때문에, 보상적 방식으로의 사용의 용이성을 증가시킨다.
예를 들면 팽창 실린더에 의한 인장력의 설정을 위해, 펌프 유닛에 의해 인가될 압력을 판정하기 위한 압력 밸브의 설계는 대체로 임의의 방식으로 일어날 수 있다. 그러나, 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 상기 압력 밸브는, 상기 토크 압력을 제한하는 압력 세팅 밸브로서 설계되어 있다. 스크루 연결을 설정하기 위해 충격 렌치를 사용하는 경우에, 본 발명의 이러한 설계는 스크루 연결을 위해 필요한 토크의 세팅을 특히 간단한 방식으로 가능하게 한다. 따라서, 압력 세팅 밸브는, 임의의 방식으로 손에 의해 가장 용이한 방식으로, 출력 유닛에 규정되는 값으로 세팅될 수 있다. 그러면, 나사체결 프로세스의 시작은 펌프 유닛의 제어 유닛의 활성화를 통해 일어날 수 있다.
출력 유닛을 통한 세팅 변수의 순전히 광학적인 출력에 더하여, 본 발명의 추가적 실시예에 따라, 상기 출력 유닛은 상기 압력 밸브 및/또는 상기 압력 세팅 밸브의 제어 및/또는 조절을 위해 설계되어 있다. 본 발명의 이러한 실시예에 따라, 프로세스 변수는 데이터 포착 유닛을 통해 판정된다. 그런 다음, 프로세싱 유닛은 세팅 변수를 판정하고, 세팅 변수는 압력 밸브 또는 압력 세팅 밸브로 자동적으로 전달되는데, 압력 밸브 또는 압력 세팅 밸브는 예컨대, 전기식 제어 가능 압력 세팅 밸브로서 구현된다. 본 발명의 이러한 실시예는, 보상적 방식으로, 작동 인원에 의해 발생되는 오조절 따라서 결함성 스크루 연결이 발생하지 않는 것을 확실하게 한다. 특히 바람직한 방식으로, 출력 유닛은 또한 세팅 변수를 체크하여 교정하도록 설계된다. 이것은, 특히 신뢰성 있는 방식으로, 필요한 스크루 연결의 에러 없는 설정을 확실하게 한다.
수행된 작업 프로세스의 문서화는 일반적으로, 저장 유닛에 정보를 저장함으로써, 예를 들면 상기 열거된 임의의 방식으로 일어날 수 있다. 그러나, 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 상기 출력 유닛은 프린팅 장치를 가지고 있어서, 실현된 스크루 연결에 대한 보고서를 작업 인원에게 프린트된 형태로 즉시 이용 가능하게 할 수 있다. 대안으로서 또는 추가적으로, 본 발명의 추가적 개발에 따라, 상기 프로세싱 유닛은, 실현된 스크루 연결의 문서화를 위해 설계되어 있다. 실현된 스크루 연결에 대한 정보를 획득하는 것이 필요하면, 프로세싱 유닛은 추후에 액세스될 수 있어, 프로세싱 유닛에 저장된 데이터가 소환될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 상기 프로세싱 유닛은 시간 및 위치 포착 유닛을 가지고 있다. 이러한 데이터는 또한, 시간 및 위치 포착 유닛이 예를 들면 GPS 수신기에 의해 형성될 수 있는 경우에, 실현된 프로세스에 대한 정보로서 저장될 수 있어, 실현되고 소환될 수 있는 문서의 품질은 보상적 방식으로 증가될 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예를 아래에서 도면을 참조하여 더 상세히 설명한다.
도 1은, 충격 렌치가 부착된 상태의 구동 유닛의 도면이다.
도 1은 구동 유닛(1)의 스케치로서의 사시도이다. 구동 유닛은 펌프 유닛(2), 및 펌프 유닛(2)과 연결되는 밸브 유닛(3)을 가지며, 밸브 유닛은 2개의 유압 라인(11)을 연결하도록 설계되고, 2개의 압력 라인 중 하나는 충격 렌치(7)의 로딩 행정 측에 연결되며, 다른 하나는 충격 렌치의 복귀 행정 측에 연결된다. 스크루 연결을 위해 필요한 토크를 세팅하기 위해, 밸브 유닛(3)은 압력 세팅 밸브(4)를 가진다. 작동 인원, 툴(7), 스크루 연결 인스턴스 또는 애플리케이션(12), 및 스크루 연결 장비(13)로부터 모빌 바코드 스캐너(6)에 의해 스크루 연결 프로세스 변수(9)를 포착한 후에, 스크루 연결 프로세스 변수는 프로세싱 유닛(5)으로 무선 이송되고, 프로세싱 유닛은, 저장 유닛(10)에 저장된 데이터에 액세싱한 후에, 세팅되어야 할 압축 토크를, 제어 유닛(8)의 디스플레이를 통해 나타낸다. 보여진 압축 토크를 오퍼레이터가 압력 세팅 밸브(4)에 세팅한 후에, 나사체결 프로세스는 제어 유닛(8)을 통해 시동 및 정지될 수 있다. 압축 토크 또는 스크루 인장력은 스크루 연결을 조이고 및/또는 풀기 위해 필요한 힘이라는 것에 유의하여야 한다.
여기에 도시되지 않은 다른 실시예에서, 압력 세팅 밸브(4)에 대한 판정된 세팅 변수의 세팅은 프로세싱 유닛(5)으로부터 압력 세팅 밸브(4)로 보냄으로써 직접 발생한다. 바람직하게 전기식으로 제어 가능한 압력 세팅 밸브에 세팅한 후에, 스크루 연결은 자동적으로 시작되거나 활성화 유닛(8)을 통해 오퍼레이터에 의해 초기화될 수 있다. 나사체결 프로세스의 완료 후에, 스크루 연결에 대한 특정 데이터는 프로세싱 유닛(5)에 의해 저장 유닛(10)에 저장될 수 있고, 저장 유닛에서 특정 데이터는 추후의 목적을 위해 소환될 수 있다.
여기에 도시되지 않은 또 다른 실시예에서, 제어 유닛(8)은, 스크루 연결을 조이고 및/또는 풀어서 제어 유닛(8)을 통해 밸브 유닛(3)을 활성화될 수 있게 하기 위해 툴(7)이 사용될 수 있는 때를 판정하는 센싱 유닛을 가질 수 있다. 센싱 유닛은 작동 인원에 대한 상해를 방지하는 것을 보조하는 안전 기구로서 작용한다. 또한, 제어 유닛(8) 및 데이터 포착 디바이스(6)는 1개의 유닛으로 결합될 수 있어, 밸브 유닛(3)을 결합된 유닛에 의해 활성화될 수 있게 한다.
상기 명세서 및/또는 다음의 청구범위에 사용될 때, 용어 "포함한다" 및 그것의 변형은, 특정 특징, 스텝 또는 완전체(integers)가 포함되는 것을 뜻한다. 상기 용어는 다른 특징, 스텝 또는 컴포넌트의 존재를 배제하는 것으로 해석되어서는 않 된다. 본 명세서 및 청구범위에 있는 용어 또는 문구에 그들의 평범한 언어 의미와 다른 어떠한 특정한 의미가 주어지는 경우는 거의 없어, 본 명세서는 용어를 부당하게 좁은 의미로 정의하기 위해 사용되어서는 않 된다.
특정한 형태 또는 기술된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된, 상기 명세서, 다음의 청구범위, 및/또는 첨부 도면에 기술된 특징, 또는 기술된 결과를 얻기 위한 방법 또는 프로세스는, 필요에 따라, 개별적으로 또는 그러한 특징들의 임의의 조합으로, 그들의 다양한 형태로 본 발명을 실현하기 위해 사용될 수 있다. 상기 사항은 단지 본 출원의 바람직한 실시예의 설명일 뿐이고, 첨부된 청구범위에 기술된 본 발명의 참 정신 및 범위를 이탈함이 없이 여러 가지 변경, 조합, 수정, 및 변화가 이루어질 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (20)

  1. 스크루 인장력의 발생을 위한 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛으로서,
    펌프 유닛(2),
    토크 압력을 제한하는 압력 밸브(4)를 가지며 상기 펌프 유닛(2)에 배치된 밸브 유닛(3),
    상기 펌프 유닛(2)을 활성화하기 위한 제어 유닛(8),
    출력 유닛을 가진 프로세싱 유닛(5), 및
    상기 프로세싱 유닛(5)에 연결되거나 통합된 데이터 포착 유닛(6)을 포함하고,
    상기 프로세싱 유닛(5)은, 상기 데이터 포착 유닛(6)에 의해 판정된 스크루 연결 프로세스 변수(9)에 기초하여, 상기 출력 유닛에 의해 규정되며 상기 압력 밸브(4)에 세팅될 값을 처리하도록 설계되어 있고,
    상기 제어 유닛은 센싱 유닛을 가지고, 상기 센싱 유닛은 스크루 연결을 조이고 풀기 위하여 상기 밸브 유닛(3)을 활성화될 수 있게 하기 위해 상기 툴이 사용될 수 있는 때를 판정하는, 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛(5)은 저장 유닛(10)과의 연결을 위해 설계되어 있는, 구동 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛(5)은 상기 저장 유닛(10)과의 무선 연결을 위해 설계되어 있는, 구동 유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 포착 유닛(6)은 모바일 코드 판독 디바이스(6), RFID 수신기, 및 기록 유닛 중 적어도 하나로서 설계되어 있는, 구동 유닛.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 포착 유닛(6)은 상기 프로세싱 유닛(5)과의 무선 연결을 위해 설계되어 있는, 구동 유닛.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 밸브는 상기 토크 압력을 제한하는 압력 세팅 밸브로서 설계되어 있는, 구동 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 출력 유닛은 상기 압력 세팅 밸브를 제어하고 조절하기 위해 설계되어 있는, 구동 유닛.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 유닛은 프린팅 장치를 가지고 있는, 구동 유닛.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛(5)은, 실현된 스크루 연결의 문서화를 위해 설계되어 있는, 구동 유닛.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛(5)은 시간 및 위치 포착 유닛을 가지고 있는, 구동 유닛.
  11. 삭제
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브 유닛(3)은 상기 데이터 포착 유닛(6)에 의해 활성화되는, 구동 유닛.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크루 인장력은 스크루 연결을 조이고 풀기 위해 필요한 힘인, 구동 유닛.
  14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크루 연결 프로세스 변수는, 작동 인원, 동력 작동 툴(7), 스크루 연결 인스턴스(instance)(12), 및 스크루 연결 장비(13)로부터 판정되는, 구동 유닛.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 스크루 연결을 자동적으로 조이고 풀기 위한 방법으로서,
    데이터 포착 유닛(6)에 의해, 작동 인원, 동력 작동 툴(7), 스크루 연결 인스턴스(12), 및 스크루 연결 장비(13)로부터 스크루 연결 프로세스 변수(9)를 획득하는 단계,
    상기 변수(9)를 구동 유닛(1)의 제어 유닛(8)의 프로세싱 유닛(5)으로 전송하는 단계,
    저장 유닛(10)에 저장된 데이터로 상기 변수(9)를 프로세싱하는 단계,
    상기 구동 유닛(1)의 압력 밸브(4)에 스크루 인장력을 세팅하는 단계,
    상기 스크루 연결을 조이고 풀기 하기 위해 상기 툴(7)이 사용될 수 있는지를 판정하는 단계, 및
    상기 구동 유닛(1)을 활성화하는 단계
    를 포함하는, 스크루 연결을 자동적으로 조이고 풀기 위한 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 스크루 인장력은 스크루 연결을 조이고 풀기 위해 필요한 힘인, 스크루 연결을 자동적으로 조이고 풀기 위한 방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020137014569A 2010-11-15 2010-11-15 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛 KR101833407B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2010/056683 WO2012067602A1 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Drive unit for a power operated tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130140767A KR20130140767A (ko) 2013-12-24
KR101833407B1 true KR101833407B1 (ko) 2018-02-28

Family

ID=44211766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137014569A KR101833407B1 (ko) 2010-11-15 2010-11-15 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛

Country Status (16)

Country Link
US (1) US20130319704A1 (ko)
EP (1) EP2640555B1 (ko)
JP (1) JP2014501627A (ko)
KR (1) KR101833407B1 (ko)
CN (1) CN103561914B (ko)
AU (1) AU2010364000B2 (ko)
BR (1) BR112013012023B1 (ko)
CA (1) CA2817922C (ko)
DE (1) DE112010005996T5 (ko)
DK (1) DK2640555T3 (ko)
EA (1) EA030037B1 (ko)
ES (1) ES2681723T3 (ko)
GB (1) GB2498889B (ko)
HK (2) HK1181708A1 (ko)
MX (1) MX341803B (ko)
WO (1) WO2012067602A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011122212B4 (de) * 2010-12-29 2022-04-21 Robert Bosch Gmbh Akkubetriebenes Schraubsystem mit reduzierter funkübertragener Datenmenge
DE102010056524B4 (de) * 2010-12-29 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Tragbares Werkzeug und Verfahren zum Durchführen von Arbeitsvorgängen mit diesem Werkzeug
DE102011001074A1 (de) * 2011-03-03 2012-09-06 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg System zur Verarbeitung von Messdaten- und/oder Messparameterdaten
DE102014101714A1 (de) * 2014-02-12 2015-08-13 Juko Technik Gmbh Multifunktionales Hydraulikaggregat
JP6038396B2 (ja) * 2014-09-16 2016-12-07 株式会社 エニイワイヤ 電動ドライバ管理システム
ES2925882T3 (es) * 2015-06-09 2022-10-20 Cembre Spa Equipo de trabajo portátil para uso en viajes
AU2017225957B2 (en) * 2016-03-02 2022-09-29 HYTORC Division Unex Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
CN107363523B (zh) * 2017-07-31 2019-06-14 杭州森钛科技有限公司 一种螺栓紧固维护系统和方法
DE102017119676A1 (de) * 2017-08-28 2019-02-28 Frank Hohmann Verfahren zum dokumentierten Anziehen oder Nachziehen einer Schraubverbindung
EP3501739A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-26 Aliki Technik GmbH Schraubsysteme Entwicklung- Produktion-Vertrieb Verfahren zur kalibrierung und steuerung einer schraubvorrichtung und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
IT201800003130A1 (it) * 2018-02-28 2019-08-28 Atlas Copco Ind Technique Aktiebolag Dispositivo di frenatura idraulico posizionabile su banchi di test per avvitatori industriali e relativo banco di test.
CN108747938A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 山东九五电力技术有限公司 用于风力发电塔螺栓检修的液压扳手
EP4108383A1 (en) * 2021-06-22 2022-12-28 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method and apparatus for computer-implemented supervising a tightening process of a bolt using a tightening system
DE102021208741A1 (de) 2021-08-11 2023-02-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und mobiles Werkzeug zum Durchführen eines Arbeitsprozesses

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006185314A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Mitsubishi Electric Corp 締付作業品質管理システム
JP2010142886A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Sanyo Mach Works Ltd ネジの締付管理システム

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939920A (en) * 1974-09-19 1976-02-24 Standard Pressed Steel Co. Tightening method and system
US4016938A (en) * 1975-12-02 1977-04-12 Ingersoll-Rand Company Method for fastener tensioning
US4639996A (en) * 1985-07-12 1987-02-03 Xerox Corporation Screw fastening method
NZ214090A (en) * 1985-11-06 1989-01-27 Sps Technologies Pulse width control of ac induction motor
US4791838A (en) * 1986-05-30 1988-12-20 Raymond Engineering Inc. Apparatus and method for determining torque, presenting digital torque readout and automatic cycling and termination of wrench operation in a torque wrench system
US4864903A (en) * 1986-11-12 1989-09-12 Raymond Engineering Inc. Apparatus and method of determining torque, presenting digital torque readout and automatic cycling and termination of wrench operation
DE3710340A1 (de) * 1987-03-28 1988-10-06 Albert Kipfelsberger Kraftschrauber mit drehmomentbegrenzung
US4922436A (en) * 1988-05-26 1990-05-01 Gmf Robotics Corporation Method and system for the automated driving of parts and device used therein
US5117919A (en) * 1989-09-11 1992-06-02 The Rotor Tool Company Torque control system and method
JPH03264271A (ja) * 1990-03-14 1991-11-25 Hitachi Ltd トルク値管理ボルト自動締付装置
US5159987A (en) * 1991-09-27 1992-11-03 The Aro Corporation Valve construction for automatic shut-off screwdrivers and the like
US5592396A (en) * 1992-08-10 1997-01-07 Ingersoll-Rand Company Monitoring and control of fluid driven tools
GB2271197B (en) * 1992-08-28 1995-10-04 Nissan Motor Impact type clamping apparatus
US5617771A (en) * 1996-01-11 1997-04-08 Power Team Div. Of Spx Corp. Auto cycle pump
JPH09300234A (ja) * 1996-05-21 1997-11-25 Nishiki:Kk マーキングトルクレンチ及びその制御回路
US5668328A (en) * 1996-07-17 1997-09-16 Applied Power Inc. Method and apparatus for hydraulically tightening threaded fasteners
US5898379A (en) * 1997-12-29 1999-04-27 Ford Global Technologies, Inc. Wireless cycle monitoring system for power tools
DE19961374A1 (de) * 1999-12-20 2001-06-21 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Herstellen von Schraubverbindungen
US6532845B1 (en) * 2000-05-03 2003-03-18 Unex Corporation Method of and an apparatus for tightening threaded connectors
DE10222159A1 (de) * 2002-05-17 2003-11-27 Paul-Heinz Wagner Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit
EP1400313B1 (de) * 2002-09-19 2005-07-27 Alexander Kipfelsberger Hydraulik-Ratschenschrauber mit einem doppeltwirkenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb
JP4093145B2 (ja) * 2003-08-26 2008-06-04 松下電工株式会社 締付け工具
US7096569B1 (en) * 2004-02-03 2006-08-29 Honda Motor Co., Ltd. Torque guarantee system
CN101124068A (zh) * 2004-02-04 2008-02-13 埃克特温特股份有限公司 液压扭矩扳手系统
DE102004058338A1 (de) 2004-12-02 2006-06-08 Werner, Karl-Heinz, Dipl.-Ing. Steuerung eines Schraubvorgangs
US7878409B2 (en) * 2005-12-09 2011-02-01 Shoplogix Inc. System and method for verifying identity during data entry with a barcode scanner
EP2008342B1 (en) * 2006-04-06 2015-01-28 Innovation Plus, L.L.C. System for dynamically controlling the torque output of a pneumatic tool
US20080178713A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Robert Earl Long Fastener tightening system utilizing identification technology
DE202007001537U1 (de) * 2007-02-02 2008-06-19 Wagner, Paul-Heinz Hydraulikaggregat für hydraulische Kraftschrauben
US20080283262A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for variable torque fastening
US7703669B2 (en) * 2007-10-31 2010-04-27 The Boeing Company Intelligent fastener installation system
DE102008019765A1 (de) * 2008-04-18 2009-10-22 Hohmann, Jörg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines hydraulisch betriebenen Kraftschraubers
SE532449C2 (sv) * 2008-05-14 2010-01-19 Atlas Copco Tools Ab Pneumatisk impulsmutterdragare med arbetsstyrorgan
SE0802355L (sv) * 2008-11-07 2010-02-09 Atlas Copco Tools Ab Metod och anordning för positionslåsning av mutterdragare för korrigering av oacceptabla resultat vid skruvförbandsåtdragning
BRPI0924926A2 (pt) * 2009-06-26 2019-08-27 James Walker Rotabolt Limited aparelho para apertar um fixador roscado

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006185314A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Mitsubishi Electric Corp 締付作業品質管理システム
JP2010142886A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Sanyo Mach Works Ltd ネジの締付管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013012023B1 (pt) 2020-11-03
HK1192864A1 (zh) 2014-09-05
EA201300468A1 (ru) 2013-09-30
CA2817922C (en) 2019-09-24
EA030037B1 (ru) 2018-06-29
HK1181708A1 (zh) 2013-11-15
ES2681723T3 (es) 2018-09-14
US20130319704A1 (en) 2013-12-05
JP2014501627A (ja) 2014-01-23
AU2010364000B2 (en) 2017-02-02
MX2013005481A (es) 2013-10-01
EP2640555A1 (en) 2013-09-25
KR20130140767A (ko) 2013-12-24
CN103561914B (zh) 2016-03-16
GB2498889B (en) 2015-10-28
AU2010364000A1 (en) 2013-06-06
WO2012067602A1 (en) 2012-05-24
BR112013012023A2 (pt) 2018-05-08
GB201308169D0 (en) 2013-06-12
EP2640555B1 (en) 2018-06-13
MX341803B (es) 2016-08-30
CN103561914A (zh) 2014-02-05
CA2817922A1 (en) 2012-05-24
DE112010005996T5 (de) 2013-08-22
DK2640555T3 (en) 2018-09-17
GB2498889A (en) 2013-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101833407B1 (ko) 동력 구동 툴을 위한 구동 유닛
KR102550875B1 (ko) 나사 연결부의 문서화된 조임 또는 꽉 조임 방법
CA3054876C (en) Torque wrench and method for controlled tightening of threaded couplings using a torque wrench
AU2014222886A1 (en) Handheld pressing device
CN109070317B (zh) 用于加紧螺纹紧固件的装置
US11602810B2 (en) Method for documented tightening and re-tightening of a screw connection
WO2011049865A3 (en) Vehicle check in method
CN114630728A (zh) 工具系统、工具管理方法和程序
JP6659795B2 (ja) 動力式工具の駆動ユニット
CN104179771B (zh) 智能紧固件、以及紧固件安装及检查系统
CN105983950A (zh) 具有显示器件的器具以及用于提供器具信息的方法
JP2017035777A (ja) 動力式工具の駆動ユニット
KR20070103540A (ko) 무선인식기와 조립공구를 이용한 자동차 조립 공정 방법
EP4279217A1 (en) Adapter for a pipe pressing device
WO2013172841A1 (en) Operation parameter regulation unit for an electrically operated tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant