CN112051280A - 一种半自动料条视觉检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种半自动料条视觉检测平台，包括机架、检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件、压料组件和用于对所述压料组件移动的移动组件；所述压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定料条左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和沿左右方向活动设置于所述移动底板上的右压料板，升降组件可以在竖直方向上对检测组件的进行升降，以使检测组件达到较好的拍摄效果，所述右压料板在所述移动底板上的位置可根据料条的尺寸进行调整，提高调整左压料板和右压料板之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及料条检测设备技术领域，特别是涉及一种半自动料条视觉检测平台。
背景技术
目前IC料条内置有近千个IC芯片，IC芯片经常出现诸如针脚焊错、焊球脱落、焊线断路等缺陷。存在以上缺陷的IC芯片属于不良品，为避免其与及格品混淆，应对IC料条进行视觉检测，以挑出不良品。目前检测IC料条有人工挑选和机器挑选两种方式。人工挑选不良品耗时长、效率较低，而且检测效果不稳定，容易出现错漏。故生产车间一般采用IC料条视觉检测设备进行来挑选出不良品。现有的IC料条视觉检测设备一般包括压料装置，现有的压料装置只能对单一规格的料条进行固定，应用限制较大。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种半自动料条视觉检测平台，以解决现有的压料装置只能对单一规格的料条进行固定，应用限制较大的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种半自动料条视觉检测平台，包括机架、检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件、压料组件和用于对所述压料组件移动的移动组件；所述压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定料条左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和沿左右方向活动设置于所述移动底板上的右压料板，所述右压料板用于固定料条右侧。
可选地，所述压料组件还包括设置于所述移动底板上的滑块、滑动设置于所述滑块上移动连接板，所述移动连接板的一侧和所述右压料板固定连接，所述移动连接板的另一侧设置有固定块，所述固定块用于和所述底板固定连接。
可选地，所述压料组件还包括设置于所述移动底板上的限位块，所述限位块用于对所述移动连接板在所述滑块上的滑动进行限位。
可选地，所述移动组件包括横向电机、与所述横向电机驱动端连接的纵向电机、与所述纵向电机的驱动端连接的旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接所述料条吸板。
可选地，所述升降组件包括相对设置在所述机架上的支架和活动设置于两个所述支架之间的升降架，所述升降架可在所述支架内进行升降。
可选地，所述升降组件还包括活动设置于所述支架内的升降滑块，所述升降滑块通过连接块和所述升降架固定连接。
可选地，所述检测组件包括检测底板、光源组件、线扫相机和面扫相机，所述光源组件、所述线扫相机和所述面扫相机均固定设置在所述检测底板上，所述检测底板和所述升降架固定连接，所述检测底板上设置有透光孔，所述透光孔位于所述料条吸板上方，所述光源组件、所述线扫相机和所述面扫相机均朝向所述透光孔设置。
可选地，所述检测组件还包括设置在所述透光孔上方的检测支架，所述面扫相机和所述检测支架滑动连接。
可选地，所述线扫相机相对于所述检测底板倾斜设置。
本发明实施例一种半自动料条视觉检测平台与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的半自动料条视觉检测平台，包括检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件和压料组件，升降组件可以在竖直方向上对检测组件的进行升降，以使检测组件达到较好的拍摄效果，压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定料条左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和沿左右方向活动设置于所述移动底板上的右压料板，所述右压料板用于固定料条右侧，所述右压料板在所述移动底板上的位置可根据料条的尺寸进行调整，通过调整左压料板和右压料板之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。
附图说明
图1是本发明实施例所述的半自动料条视觉检测平台的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的半自动料条视觉检测平台的移动组件和压料组装配的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的半自动料条视觉检测平台的升降组件的结构示意图；
图4是本发明实施例所述的半自动料条视觉检测平台的检测组件的结构示意图；
图5是本发明实施例所述的半自动料条视觉检测平台的检测组件和升降组件装配结构示意图。
图中，1、机架，2、检测组件，21、检测底板，22、光源组件，23、线扫相机，24、面扫相机安装板，25、透光孔，26、检测支架，3、升降组件，31、支架，32、升降架，33、升降滑块，34、连接块，4、压料组件，41、料条吸板，42、左压料板，43、移动底板，44、右压料板，45、滑块，46、移动连接板，47、固定块，48、限位块，5、移动组件，51、横向电机，52、纵向电机，53、旋转电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本文中设置有XYZ坐标系，其中X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
另外，对该具体实施方式中涉及到方位作简要说明：下述在提到每个结构件的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系，是指附图中所示的方位或位置关系；这些位置关系仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明实施例优选实施例的一种半自动料条视觉检测平台，包括机架1、检测组件2、用于对所述检测组件2升降的升降组件3、压料组件4和用于对所述压料组件4移动的移动组件5；所述压料组件4包括用于放置料条的料条吸板41、设置于所述料条吸板41左侧的用于固定料条左侧的左压料板42、设置于所述料条吸板41右侧的移动底板43和沿左右方向活动设置于所述移动底板43上的右压料板44，所述右压料板44用于固定料条右侧，所述右压料板44在所述移动底板43上的位置可根据料条的尺寸进行调整。
基于上述技术方案，纵向记为X轴方向，横向记为Y轴方向，竖向或竖直方向记为Z轴方向，机架1为柜体结构，升降组件3和移动组件均固定设置在机架1上，其中，检测组件2固定设置在升降组件3上，检测组件2可随着升降组件3进行竖直方向的升降，便于检测组件2根据料条的位置调节自身的位置，以拍摄出最精准的画面。压料组件4固定设置在移动组件上，压料组件4被移动组5进行驱动，在横向和纵向上进行移动，并可以进行周向上旋转，料条放置在压料组件上，压料组件用于固定料条，在检测组件的位置调整好后，可以通过移动组件5驱动压料组件4进行横向和纵向上移动，以对料条上的每个芯片进行检测，快速准确。压料组件4中的右压料板可以在移动底板43上移动，进而可以通过调整左压料板42和右压料板44之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件4可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。本设备可以对多种规格的料条进行检测，可检测料条范围长度：160mm—270mm；宽度：40mm—90mm；厚度：0.10mm—0.5mm的料条。
如图2所示，所述压料组件4还包括设置于所述移动底板43上的滑块45、具体地，滑块45为条形滑块，滑块45的两端分别和移动底板与料条吸板41固定连接，滑动设置于所述滑块45上移动连接板46，所述移动连接板46的一侧和所述右压料板44固定连接，所述移动连接板46的另一侧设置有固定块47，所述固定块47用于和所述移动底板43固定连接。
右压料板44可随着移动连接板46在移动底板43进行滑动，进而可以调整右压料板44和左压料板42之间的间距，在右压料板44的位置调整好后，可以通过螺钉将固定块47固定在移动底板43上，从而将右压料板44的位置固定。左压料板42和右压料板44之间的料条吸板上放置不同宽带的料条，本实施例中，左压料板42和右压料板44均是通过螺钉和料条吸板41固定连接，从而将料条的侧边压在压料板和料条吸板41之间。
所述压料组件4还包括设置于所述移动底板43上的限位块48，所述限位块48用于对所述移动连接板46在所述滑块45上的滑动进行限位。
本实施例中，限位块48设置移动底板43的远离右压料板的一侧，在调整加宽右压料板44和左压料板42之间的间距时，限位块48可以对移动连接板43进行阻碍限位，避免移动连接板脱离移动底板，方便使用，安全可靠。
所述移动组件5包括横向电机51、与所述横向电机51驱动端连接的纵向电机52、与所述纵向电机52的驱动端连接的旋转电机53，所述旋转电机53的驱动端固定连接所述料条吸板41。
本实施例中，横向电机51和纵向电机52采用直线电机，旋转电机53可以采用DD马达或者伺服电机，定位精度更高。通过横向电机51和纵向电机52的驱动可以带动料条吸板41在横向上或者纵向上进行移动，方便对料条的每个芯片进行检测。
如图3和图5所示，所述升降组件3包括相对设置在所述机架1上的支架31和活动设置于两个所述支架31之间的升降架32，所述升降架32可在所述支架31内进行升降。两个支架31相对设置在机架的前后两侧，升降件活动设置在两个支架之间。
如图3所示，本实施例中，支架31为L型支架，升降架32为框架结构，所述升降组件3还包括活动设置于所述支架31内的升降滑块33，所述升降滑块33通过连接块34和所述升降架32固定连接，具体地，升降架32通过升降滑动在支架31内进行升降，在升降架32在竖向的位置确定后，可以通过螺钉将升降滑块33固定在支架上，进而固定检测组件2在竖向上的位置。
如图4所示，所述检测组件2包括检测底板21、光源组件22、线扫相机23和面扫相机(图中未示出)，检测底板21为板状结构，且检测底板21的前后两侧设置有安装支爪，用于和升降架32进行装配连接。所述光源组件22、所述线扫相机23和所述面扫相机均固定设置在所述检测底板21上，所述检测底板21和所述升降架32固定连接，所述检测底板21上设置有透光孔25，所述透光孔25位于所述料条吸板41上方，所述光源组件22、所述线扫相机23和所述面扫相机均朝向所述透光孔25设置，其中，面扫相机竖直设置，以俯视的角度拍摄料条的图像，线扫相机23能解决现有技术中无法对料条在竖直方向上的缺陷进行检测的技术问题，使得检测组件2能对料条上的芯片进行全面检测。所述线扫相机23相对于所述检测底板21倾斜设置，与水平线的夹角为45°，工作人员可手动调节线扫相机23的焦距，使其拍摄的图像能清晰反映出料条在竖直方向上的缺陷，并及时将图像数据反馈给控制系统，整个检测过程无需工作人员触碰料条，不会污染或损伤IC料条。
本实施例中，光源组件22为常见的可调节亮度的光源装置，可以是LED或其他光源装置，光源组件22为拍摄料条提供光源以使面扫相机和线扫相更清楚地拍摄料条。
检测组件22跟随升降组件3进行升降移动，也就是说，检测组件2随着升降组件3在Z轴方向上移动，令线扫相机和面扫相机拍摄的画面和范围可随实际情况调节，有利于摄像头拍摄清晰的图像画面，提高检测精度和准确率。
如图4所示，所述检测组件2还包括设置在所述透光孔25上方的检测支架26，检测支架26上滑动连接有面扫相机安装板24，面扫相机安装板用于安装面扫相机，所述面扫相机通过面扫相机安装板24和所述检测支架26滑动连接。通过调节面扫相机安装板在检测支架上的位置，可以调整面扫相机对料条的拍摄范围。
人工将料条放于料条吸板41上，根据料条尺寸调节移动连接板46在移动底板上的位置，使得左压料板42和右压料板44将料条压住，料条吸板41吸气吸住料条。然后人工用螺丝锁紧固定块47，左压料板42，右压料板44，启动设备进行检测。旋转电机53、横向电机51和纵向电机52进行微动通过检测组件找到检测的初始位置，检测组件确定初始位置后移动横向电机和纵向电机进行移动，运动检测完料条中的每粒芯片。
综上，本发明实施例提供一种半自动料条视觉检测平台与现有技术相比，其有益效果在于：本发明实施例的半自动料条视觉检测平台，包括检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件和压料组件，升降组件可以在竖直方向上对检测组件的进行升降，以使检测组件达到较好的拍摄效果，压料组件包括料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和活动设置于所述移动底板上的右压料板，所述右压料板在所述移动底板上的位置可根据料条的尺寸进行调整，通过调整左压料板和右压料板之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种半自动料条视觉检测平台，其特征在于，包括机架(1)、检测组件(2)、用于对所述检测组件(2)升降的升降组件(3)、压料组件(4)和用于对所述压料组件(4)移动的移动组件(5)；所述压料组件(4)包括用于放置料条的料条吸板(41)、设置于所述料条吸板(41)左侧的用于固定料条左侧的左压料板(42)、设置于所述料条吸板(41)右侧的移动底板(43)和沿左右方向活动设置于所述移动底板(43)上的右压料板(44)，所述右压料板(44)用于固定料条右侧。
2.如权利要求1所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述压料组件(4)还包括设置于所述移动底板(43)上的滑块(45)、滑动设置于所述滑块(45)上移动连接板(46)，所述移动连接板(46)的一侧和所述右压料板(44)固定连接，所述移动连接板(46)的另一侧设置有固定块(47)，所述固定块(47)用于和所述移动底板(43)固定连接。
3.如权利要求2所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述压料组件(4)还包括设置于所述移动底板(43)上的限位块(48)，所述限位块(48)用于对所述移动连接板(46)在所述滑块(45)上的滑动进行限位。
4.如权利要求1所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述移动组件(5)包括横向电机(51)、与所述横向电机(51)驱动端连接的纵向电机(52)、与所述纵向电机(52)的驱动端连接的旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的驱动端固定连接所述料条吸板(41)。
5.如权利要求1所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述升降组件(3)包括相对设置在所述机架(1)上的支架(31)和活动设置于两个所述支架(31)之间的升降架(32)，所述升降架(32)可在所述支架(31)内进行升降。
6.如权利要求5所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述升降组件(3)还包括活动设置于所述支架(31)内的升降滑块(33)，所述升降滑块(33)通过连接块(34)和所述升降架(32)固定连接。
7.如权利要求5所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述检测组件(2)包括检测底板(21)、光源组件(22)、线扫相机(23)和面扫相机，所述光源组件(22)、所述线扫相机(23)和所述面扫相机均固定设置在所述检测底板(21)上，所述检测底板(21)和所述升降架(32)固定连接，所述检测底板(21)上设置有透光孔(25)，所述透光孔(25)位于所述料条吸板(41)上方，所述光源组件(22)、所述线扫相机(23)和所述面扫相机均朝向所述透光孔(25)设置。
8.如权利要求7所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述检测组件(2)还包括设置在所述透光孔(25)上方的检测支架(26)，所述面扫相机和所述检测支架(26)滑动连接。
9.如权利要求7所述的半自动料条视觉检测平台，其特征在于，所述线扫相机(23)相对于所述检测底板(21)倾斜设置。
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