CN112049725A - 可变压缩比发动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可变压缩比(VCR)发动机和一种用于驱动可变压缩比(VCR)发动机的方法。该可变压缩比(VCR)发动机(1)包括：至少一个气缸(2)，该气缸(2)具有可移动地布置在气缸(2)内的活塞(3)，该活塞(3)适于在气缸(2)内执行预限定的活塞冲程；以及设置单元(4)，该设置单元(4)用于通过设置预设间隙位置(11)来设置预设压缩比。该VCR发动机(1)还包括控制单元(5)，该控制单元(5)用于设置与预设间隙位置(11)不同的至少一个暂时间隙位置(15)，并用于引起具有该暂时间隙位置(15)的至少一个活塞移动。
Description
技术领域
本发明涉及可变压缩比(VCR)发动机和用于驱动可变压缩比(VCR)发动机的方法。
背景技术
在往复式活塞内燃发动机中，压缩比是燃烧、热效率和废气排放的重要参数。
内燃发动机的压缩比表示其燃烧室从其最大容量到最小容量的容积的比。在活塞发动机中，压缩比是当活塞在其冲程的底部时的气缸和燃烧室的容积与当活塞在其冲程的顶部时的燃烧室的容积之比。因此，压缩比可以通过置换容积和间隙容积的和与间隙容积之比来计算。置换容积是气缸内由活塞从压缩冲程开始到冲程结束所置换的容积。间隙容积是气缸中在压缩冲程结束时剩余的空间的容积。
通常选择压缩比是为了产生最佳的发动机性能。通常，高负荷发动机性能是选择的最相关点。为了在整个工作范围内实现最佳性能，可变压缩比是期望的。
已知有不同的解决方案用于更改较小的往复式活塞内燃发动机中的压缩比，诸如，围绕活塞销或围绕主轴承的偏心套，或偏心轴和用于调节气缸盖与曲轴中心线之间的距离的机构。
如例如在EP2677141A1中所公开的，可以通过允许气体进入气缸外部的另外的容积来改变压缩比，或者如在JPS61-197731A中所公开的那样，通过可移位的出口阀座来改变压缩比。
大型往复式活塞内燃发动机常规地包括一个或更多个分别配备有气缸衬套的气缸、一个或更多个可移动地布置在相应的气缸衬套内的活塞以及可旋转地布置在曲轴壳体内的曲轴，其中，各个活塞经由活塞杆连接到相应的十字头，并且各个十字头经由连杆连接到曲轴以驱动曲轴。活塞杆通常沿着其纵向轴线被直线地引导，并且相应的十字头将活塞杆的直线移动转换成连杆的非直线移动。
EP2687707A2公开了一种大型往复式活塞内燃发动机，其中，十字头和/或活塞可以设置有用于控制往复式活塞内燃发动机的压缩比的控制设备。例如，活塞杆可以通过位于十字头销中的液压缸来延伸。由此改变了活塞的可能的最大和最小位置。
在内燃发动机中，在长期工作中，在活塞上止点上方可能会积聚碳，并可能出现磨损台阶。
在固定的压缩比的情况下这不是问题，因为活塞将永远不会到达该区域。
然而，当通过确定活塞在气缸中的最大位置和最小位置来更改压缩比时，可以实现活塞的(尤其是顶部活塞环的)不同的最大活塞位置。
如果发动机已经以相对高的间隙容积长时间在“低”压缩比下工作，并且随后突然提高了压缩比，则活塞环将经过磨损台阶和碳化沉积的区域。
由此，不能保证可靠的活塞运行性能，并且可能导致活塞、活塞环和气缸衬套损坏。为了利用可变压缩比(VCR)发动机进行可靠的发动机操作，需要管理碳积聚并避免磨损台阶。
发明内容
本发明的目的是避免现有技术的缺点，并且尤其是提供一种可变压缩比(VCR)发动机和一种操作可变压缩比(VCR)发动机的方法，与现有技术的发动机相比，该可变压缩比(VCR)发动机具有更连续的性能和更低的维护需求。
该目的通过所述的可变压缩比(VCR)发动机和所述的操作可变压缩比(VCR)发动机的方法来实现。
该目的通过一种可变压缩比(VCR)发动机来实现，该可变压缩比(VCR)发动机包括至少一个气缸，该气缸具有可移动地布置在气缸内的活塞，该活塞适于在气缸内执行预限定的活塞冲程。可变压缩比(VCR)发动机包括用于通过设置预设间隙位置来设置预设压缩比的设置单元。
活塞在下止点与上止点之间移动。这些底部位置与顶部位置之间的距离对应于活塞移位长度，该活塞移位长度可以由曲轴的长度和连杆的长度确定。
在上止点处，活塞处于间隙位置。
预设间隙位置是活塞的预设顶部位置，尤其是顶环的顶部位置，并且对应于相应的间隙容积。
顶环是被定位在活塞最上方的凹槽中的密封环。
由于在移动期间气缸直径、活塞、活塞杆、连杆和曲轴的固定长度，所以对于给定的活塞/气缸布置，移位长度以及因此移位容量在大多数情况下不能改变，因此间隙容积的设定限定了压缩比。
通常，在气缸中存在活塞可以到达的最高可能的顶部位置，这对应于最小可能的间隙容积和最大可能的压缩比。
为了选择较小的压缩比，可以使活塞在气缸内的移动范围移位，使得可以实现较低的间隙位置、较大的间隙容积以及因此较小的压缩比。
根据本发明，VCR发动机还包括控制单元，该控制单元用于设置与预设间隙位置不同的至少一个暂时间隙位置，并用于引起具有该暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
优选地，暂时间隙位置在预设间隙位置上方，换句话说，更接近于作为预设间隙的最高可能的顶部位置。
优选地，控制单元适于此后再次设置预设间隙位置并且引起具有该预设间隙位置的活塞移动。
具有暂时间隙位置的活塞移动是在底部位置与顶部位置之间的移动，其中，顶部位置对应于暂时间隙位置。
优选地，选择对应于活塞的绝对最大位置，并且因此对应于最小间隙容积和最大可能的压缩比的暂时间隙位置。
如果不时地实现与预设间隙位置相比对应于较小的间隙容积的暂时间隙位置，则可以减少碳积聚。活塞在沿内壁移动的同时清洁气缸的内壁。当活塞(尤其是顶环)经过活塞间隙位置上方的区域时，可以去除该区域中可能积聚在气缸的内壁处的碳材料沉积。
优选地，控制单元适于根据至少一个预定方案引起具有暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
该方案优选地限定暂时间隙位置的连续值、用于保持暂时间隙位置的时间间隔或冲程数和/或设置周期。
该方案可以在预定时间间隔之后或在预定活塞冲程移动之后引起具有暂时间隙位置的活塞移动的重复设置，与预设间隙位置相比，该暂时间隙位置对应于较小的间隙容积。
该方案可以提供限定随时间或活塞冲程数的间隙位置的曲线。暂时间隙位置根据该曲线随时间或随着活塞冲程数而改变。该方案可以限定暂时间隙位置的逐步改变。
如果间隙位置改变得太快或改变的距离太大，则存在活塞经过或越过包括磨损台阶的区域的风险，应避免这种情况。通过适量地改变间隙位置，活塞缓慢地接近可能存在沉积的区域。随着整个变化曲线，活塞可以去除越来越多的沉积。
另外，去除沉积可能需要一些时间。因此，该方案可以限定保持暂时间隙值的时间或活塞冲程数。
在VCR发动机的有利实施方式中，控制单元适于根据需要引起具有暂时间隙位置的活塞移动。
另选地或附加地，控制单元适于每隔100至5000000个活塞冲程引起具有暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
另选地或附加地，控制单元适于每隔1h至2个月的工作时间引起具有暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
VCR发动机可以包括至少两个气缸，并且控制单元可以适于针对所选择的气缸引起具有暂时间隙位置的活塞移动。其它气缸可以执行具有预设间隙位置的预限定的活塞冲程，以提供预限定的燃烧、预限定热效率和预限定的废气排放。控制单元可以适于根据至少一个预定方案来选择相应的气缸。
VCR发动机可以包括至少两个气缸，并且控制单元可以适于同时针对所有气缸活塞或一个气缸一个气缸地引起具有暂时间隙位置的活塞移动。
VCR发动机可以包括一定数量的已安装的气缸，该数量至少是三个，并且控制单元可以适于针对已安装的气缸中的一定数量的气缸同时引起具有暂时间隙位置的活塞移动。该数量可以在两个至已安装的气缸的数量减去一个之间。
因此，始终有气缸执行具有预设间隙位置的预限定的活塞冲程。
在VCR发动机的有利实施方式中，控制单元适于在发动机每次启动和/或关闭时引起具有最大压缩比的活塞移动。
根据有利的实施方式，VCR包括传感器单元，该传感器单元用于检测给出在活塞上方的区域中沉积的存在和/或厚度的指示的值。
沉积可能会导致磨损台阶，该磨损台阶将致使活塞环损坏。
传感器单元可以包括超声传感器。另选地，可以包括用于检测电阻或电容的光学传感器或电磁传感器。
如果超过沉积的量的预定临界值，则需要清洁。
控制单元可以适于根据由传感器单元检测到的值来引起具有暂时间隙位置的活塞移动。
如果传感器单元检测到与可接受的沉积的量的预定极限相对应的值，则控制单元可以根据方案引起间隙位置的改变，以便减少气缸壁的内表面上的沉积。
在有利的实施方式中，活塞连接到活塞杆，并且活塞设置有用于控制压缩比的设置单元。尤其是，设置单元包括或联接到用于使活塞的顶环相对于活塞杆移位的机构。优选地，活塞的带有顶环的上部相对于活塞的下部和/或活塞杆移动。
活塞可以包括两个或更多个相对于彼此可移动的部分。
控制单元可以包括或可以联接到用于使活塞的顶环相对于活塞杆移位的同一机构，或者联接到用于调整暂时间隙位置的不同机构。
顶环的位置(优选地与活塞的上部一起)限定间隙位置，并因此限定间隙容积。冲程的长度以及因此置换容积保持相同。因此，通过将顶环移位，可以改变压缩比。
另选地或附加地，活塞经由活塞杆连接到十字头，并且十字头经由连杆连接到曲轴以驱动曲轴。
十字头可以设置有用于控制压缩比的机构。尤其是，例如，如EP2687707A2中所公开的，设置单元包括或联接到用于使活塞杆和/或活塞相对于十字头移位的机构。
控制单元可以包括或联接到用于使活塞杆和/或活塞相对于十字头移位的同一机构，或者联接到用于调整暂时间隙位置的不同机构。
另选地或附加地，连杆设置有用于控制压缩比的机构。尤其是，例如，如EP2801713A1中所公开的，设置单元包括或联接到用于使连杆相对于曲轴移位的移位机构。该移位机构可以包括位于至少一个连杆的下轴承处的偏心挺杆。该移位机构还可以包括锁定机构，该锁定机构用于将偏心挺杆锁定到连杆或曲轴的对应的曲柄销上，以分别以第一压缩比或第二压缩比可变地操作往复式活塞内燃发动机。
控制单元可以包括或联接到用于使连杆相对于曲轴移位的同一机构，或者联接到用于调整暂时间隙位置的不同机构。
另选地或附加地，整个活塞驱动单元可以是可移动的，以改变活塞的间隙位置。控制单元和/或设置单元可以包括或联接到用于移动整个活塞驱动单元的机构。
本发明优选地涉及VCR内燃发动机，例如大型船舶或船只发动机或固定式发动机，其气缸的内径至少为200mm。发动机优选地是二冲程发动机或二冲程十字头发动机。发动机可以是柴油或汽油发动机、双燃料或多燃料发动机。在这种发动机中，液体和/或气体燃料可以进行燃烧，并且可自燃或强制点火。
该发动机具有其中具有活塞的至少一个气缸。活塞连接到曲轴。在发动机运行期间，活塞在上止点(TDC)与下止点(BDC)之间往复运动。气缸通常具有：用于进气的至少一个空气通道开口，该进气口尤其被布置在气缸的衬套中；以及用于排气的至少一个空气通道开口，该排气口尤其被布置在气缸的盖中。
内燃发动机可以是纵向冲洗式二冲程发动机。
术语“内燃发动机”还指不仅可以以燃料自点火为特征的柴油模式工作而且还可以以燃料为强制点火为特征的奥托模式工作或者以两者混合的模式工作的大型发动机。此外，术语“内燃发动机”尤其包括双燃料发动机和其中燃料的自燃用于另一燃料的强制点火。
发动机转速优选低于800RPM(4冲程)，并且更优选低于200RPM(2冲程)，这表示低速发动机的名称。
燃料可以是柴油或船用柴油或重质燃料油或乳剂或料浆或甲醇或乙醇，也可以是液态天然气(LNG)、液化石油气(LPG)等气体。
可以根据要求添加的其它可能的燃料是：LBG(液化沼气)、生物燃料(例如，藻类燃料或海藻油)、氢气、CO2合成燃料(例如，由风电制氢(Power-To-Gas)或风电制油(Power-To-Liquid)生产的燃料)。
该目的还通过一种用于驱动可变压缩比(VCR)发动机的方法来实现，该发动机包括至少一个气缸，该气缸具有可移动的活塞，该活塞适于在气缸内执行预限定的活塞冲程。该方法包括以下步骤：优选地由设置单元通过设置预设间隙位置来设置预设压缩比；优选地由控制单元设置与预设间隙位置不同的至少一个暂时间隙位置；引起具有暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
在设置间隙位置之后，以相应的间隙位置、相应的间隙和相应的压缩比来引起活塞移动。
在具有暂时间隙位置的活塞移动期间，在具有预设间隙位置的活塞移动不能达到的区域中清洁气缸的内壁。
最后，以预设间隙位置再次引起活塞移动。
优选地，根据至少一个预定方案引起具有暂时间隙位置的活塞移动。该方案优选地限定暂时间隙位置的连续值、用于保持时间间隙位置的时间间隔或冲程数和/或设置周期。
尤其是，该方案限定了逐步升高和/或降低暂时间隙位置。
可以根据需要和/或在预定的活塞冲程数之后和/或在预定工作时间之后，引起具有暂时间隙位置的活塞移动。
例如，可以每隔100至5000000个活塞冲程和/或每隔1h至2个月的工作时间引起具有暂时间隙位置的至少一个活塞移动。
对于包括至少两个气缸的VCR发动机，可以同时针对所有气缸活塞或一个气缸一个气缸地或同时针对一部分气缸引起具有暂时压缩比的活塞移动。
有利地，在发动机每次启动和/或关闭时引起具有暂时间隙位置的所述活塞移动。
可以通过使活塞的顶环、优选地活塞的包括顶环的上部相对于活塞的下部和/或活塞杆移位来调整间隙位置。
可以通过使活塞杆和/或活塞相对于十字头移位来调整间隙位置。
可以通过使连杆相对于曲轴移位来调整间隙位置。
在该方法的有利实施方式中，例如，通过超声传感器来检测给出沉积的厚度的指示的值。
优选地，根据由传感器单元检测到的值引起具有暂时间隙位置的活塞移动。
该目的通过计算机程序产品来实现的，该计算机程序产品能够直接加载到数字计算机的内部存储器中，该计算机程序产品包括当所述产品在计算机上运行时用于执行根据以上所述的方法的步骤的软件代码部分。根据其引起活塞移动的方案也可以数字化地存储在存储器中。
附图说明
在下文中，借助于附图在实施方式中进一步解释本发明：
图1示出了内燃发动机的第一示例的示意图；
图2示出了处于预设间隙位置的活塞的示意图；
图3示出了处于暂时间隙位置的活塞的示意图；
图4a示出了暂时间隙位置随时间的第一典型曲线；
图4b示出了暂时间隙位置随时间的第二典型曲线。
具体实施方式
图1示出了可变压缩比(VCR)发动机1，其包括气缸2，该气缸2具有可移动地布置在气缸2内的活塞3。活塞3适于在气缸2内在上止点与下止点(图中未示出)之间执行预限定的活塞冲程。在该图中，活塞3被示出为位于中间位置。
活塞3经由活塞杆6连接到十字头7，并且十字头7经由连杆9连接到曲轴8以驱动曲轴8。
十字头7设置有设置预设压缩比的设置单元4。设置单元4包括用于使活塞杆6和活塞3相对于十字头7移位的机构。
当活塞杆6相对于十字头7移位时，活塞3在气缸2内的移动范围改变，并且活塞到达气缸2中的不同的顶部位置(图中未显示)。因此，通过控制单元4可以设置新的预设间隙位置(参见图2)。
VCR发动机1还包括控制单元5，该控制单元5用于设置与预设间隙位置11不同的至少一个暂时间隙位置(参见图3)，并且用于引起具有该暂时间隙位置15的至少一个活塞移动。
控制单元5联接到设置单元4。机构10用于调整预设间隙位置和暂间间隙位置。
另选地，控制单元5可以联接到用于调整暂时间隙位置的不同机构(图中未示出)。
图2示出了活塞3处于预设间隙位置11的VCR发动机1的示意图。
十字头7与活塞3之间的距离已被设置成使得处于顶部位置的活塞3远低于气缸盖12。因此，在活塞3与气缸盖12之间存在区域13，在该区域13中，气缸2的内壁14没有被活塞3剥离(stripped off)或磨掉。在该区域13中可能会出现磨损台阶和碳化沉积。
VCR发动机1可以包括用于检测沉积的厚度的传感器单元16，例如，超声传感器。
在碳化沉积层的厚度大于预定值的情况下，控制单元5可以引起暂时间隙位置的设置。
暂时地，间隙位置可以由控制单元5改变成例如暂时间隙位置15，如例如图3所示。
当沉积被去除时，控制单元5可以将间隙位置放回到最初的预设间隙位置11。
图4a示出了间隙位置(CP)随时间(t)的第一典型曲线，其中，间隙位置从预设间隙位置(PCP)线性地改变到暂时间隙位置(TCP)。图4b示出了间隙位置(CP)随时间(t)的第二典型曲线，其中，间隙位置是逐步改变的。
时间(t)可以以时间单位或活塞冲程数来测量。
暂时间隙位置(TCP)可以在时间跨度tc内保持恒定。
此后，间隙位置降低，例如，如图4a所示线性地降低或如图4b所示逐步地降低。
间隙位置可以返回到其在增加之前保持的预设间隙位置(PCP)或返回到不同的值，如图4a中利用虚线所指示的值。因此可以选择新的预设间隙位置。
间隙位置通常可以在20mm至200mm的范围中改变。
Claims (16)
1.一种可变压缩比发动机(1)，所述可变压缩比发动机(1)包括：至少一个气缸(2)，所述气缸(2)具有可移动地布置在所述气缸(2)内的活塞(3)，所述活塞(3)适于在所述气缸(2)内执行预限定的活塞冲程；以及设置单元(4)，所述设置单元(4)用于通过设置预设间隙位置(11)来设置预设压缩比，
其特征在于：
所述可变压缩比发动机(1)还包括控制单元(5)，所述控制单元(5)用于设置与所述预设间隙位置(11)不同的至少一个暂时间隙位置(15)并且用于引起具有所述暂时间隙位置(15)的至少一个活塞移动。
2.根据权利要求1所述的可变压缩比发动机，其中，所述控制单元(5)适于根据至少一个预定方案引起具有暂时间隙位置(15)的至少一个活塞移动，所述方案优选地限定暂时间隙位置(15)的连续值、用于保持暂时间隙位置(15)的时间间隔和/或设置周期。
3.根据权利要求1或2所述的可变压缩比发动机，其中，所述控制单元(5)适于以以下方式引起具有暂时间隙位置(15)的活塞移动：
-根据需要；和/或
-每隔100至5000000个活塞冲程；和/或
-每隔1h至2个月的工作时间。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的可变压缩比发动机，其中，所述可变压缩比发动机(1)包括至少两个气缸(2)，并且所述控制单元(5)适于针对所选择的气缸引起具有暂时间隙位置(15)的活塞移动；
或者
其中，所述可变压缩比发动机(1)包括至少两个气缸(2)，并且所述控制单元(5)适于以以下方式引起具有暂时间隙位置(15)的活塞移动：
同时针对所有气缸活塞(3)；或
一个气缸(2)一个气缸地；
或者
其中，所述可变压缩比发动机(1)包括一定数量的已安装的气缸(2)，所述数量至少是三个，并且所述控制单元(5)适于针对两个至所述数量减一个的已安装的气缸(2)同时引起具有暂时间隙位置(15)的活塞移动。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的可变压缩比发动机，其中，所述控制单元(5)适于在所述发动机每次启动和/或关闭时引起具有暂时间隙位置(15)、优选地具有最大压缩比的活塞移动。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的可变压缩比发动机，其中，所述可变压缩比发动机(1)包括用于检测给出沉积的厚度的指示的值的传感器单元(16)，例如，超声传感器。
7.根据权利要求6所述的可变压缩比发动机，其中，所述控制单元适于根据由所述传感器单元(16)检测到的所述值来引起具有暂时间隙位置(15)的活塞移动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的可变压缩比发动机，
其中，所述活塞(3)连接到活塞杆(6)，并且所述活塞(3)连接到用于控制所述压缩比的所述设置单元(4)，所述活塞(3)尤其包括用于使所述活塞(3)的顶环相对于所述活塞杆(6)移位的机构；并且/或者
其中，所述活塞(3)经由活塞杆(6)连接到十字头(7)，并且所述十字头(7)经由连杆(9)连接到曲轴(8)以驱动所述曲轴(8)；并且
其中，所述十字头(7)连接到用于控制所述压缩比的所述设置单元(4)，所述十字头(7)尤其包括用于使所述活塞杆(6)和/或所述活塞(3)相对于所述十字头(7)移位的机构(10)；并且/或者
其中，所述活塞(3)经由活塞杆(6)连接到十字头(7)，并且所述十字头(7)经由连杆(9)连接到曲轴(8)以驱动所述曲轴(8)；并且
其中，所述连杆(9)连接到用于控制所述压缩比的所述设置单元(4)，所述连杆(9)尤其包括用于使所述连杆(6)相对于所述曲轴(8)移位的移位机构，例如，位于至少一个连杆的下轴承处的偏心挺杆，并且所述移位机构包括锁定机构，该锁定机构用于将所述偏心挺杆锁定到所述连杆或所述曲轴的对应曲柄销，以分别以第一压缩比或第二压缩比能变化地操作所述可变压缩比发动机。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的可变压缩比发动机，其中，所述可变压缩比发动机(1)是具有内径为至少200mm的至少一个气缸的大型船舶发动机，优选地是二冲程发动机或二冲程十字头发动机，更优选地是双燃料或多燃料发动机。
10.一种用于驱动可变压缩比发动机的方法，所述可变压缩比发动机包括具有可移动活塞(3)的至少一个气缸(2)，所述可移动活塞(3)适于在所述气缸(2)内执行预限定的活塞冲程，所述方法包括以下步骤：
-通过设置预设间隙位置(11)来设置预设压缩比；
-设置与所述预设间隙位置(11)不同的至少一个暂时间隙位置(15)；以及
-引起具有所述暂时间隙位置(15)的至少一个活塞移动。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，根据至少一个预定方案引起具有所述暂时间隙位置的所述活塞移动，所述方案优选地限定暂时间隙位置的连续值、用于保持暂时间隙位置(15)的时间间隔和/或设置周期。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，以以下方式引起具有所述暂时间隙位置(15)的活塞移动：
-根据需要；和/或
-每隔100至5000000个活塞冲程；和/或
-每隔1h至2个月的工作时间。
13.根据权利要求10至12所述的方法，其中，所述可变压缩比发动机包括至少两个气缸(2)，并且以以下方式引起具有暂时间隙位置的所述活塞移动：
同时针对所有气缸活塞；或
一个气缸一个气缸地；或
同时针对一部分所述气缸(2)。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，其中，在所述发动机每次启动和/或关闭时引起具有暂时间隙位置(15)的所述活塞移动。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其中，通过以下方式调整所述间隙位置：
-使所述活塞的顶环相对于活塞杆移位；和/或
-使活塞杆和/或所述活塞相对于十字头移位；和/或
-使连杆相对于曲轴移位。
16.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品能够直接加载到数字计算机的内部存储器中，所述计算机程序产品包括当所述产品在计算机上运行时用于执行根据权利要求10至15中的任一项所述的方法的步骤的软件代码部分。
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