CN112047146A - 一种不减速续纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷装置，具体涉及一种不减速续纸装置。要解决的问题是提供一种不需要降低印刷速度就可进行续纸操作、且插辊不会蹭脏印品的装置。为解决上述技术问题，本发明提供了这样一种不减速续纸装置，包括有：传动装置、A组托纸装置、B组托纸装置、感应装置、纸堆台板移动校准装置、控制系统。本发明通过两套传动装置分别控制A、B两组托纸装置沿各自的轨道上升运动，同时需配合使用专用飞达。本发明因续纸操作步骤较少，操作时间大大缩短，故而不用降低生产速度就能完成续纸工作；且由于两个纸堆自始至终不用接合重叠到一起，避免了拔出插辊时会蹭脏印品的问题。既能提高生产效率及产品质量，又减轻了劳动强度。

Description

一种不减速续纸装置

技术领域：

本发明涉及一种印刷装置，具体涉及一种不减速续纸装置。

背景技术

单张纸印刷机在印刷过程中，输纸机把纸一张一张地输送到印刷部件，输纸台上的纸张输送完以后应更换新的纸堆，为了减少机器的停顿时间，在输纸机上设置不停机续纸装置。

该装置是用独立的两个电机及两套传动装置分别控制主纸堆和副纸堆的运动。其工作过程如下：

1.当主纸堆台板配合上升工作，输纸机正常输纸时，这时启动副纸堆电机反转，使副纸堆链条上的插辊架降到最低位置。

2.当主纸堆台板高于副纸堆插辊架时，把多根插辊插入纸堆台板的槽中，

3.启动副纸堆电机正转，依靠副纸堆传动装置提升起插辊架，使其托起插辊，继而托起剩余的纸堆，此时由副纸堆配合上升输送纸张。

4.放下空纸堆台板去装纸。

5.在把新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，把新的纸堆台板及纸堆提升到插辊下轻微顶住插辊时，转换到由主纸堆台板配合上升输送纸张，然后降下副纸堆插辊架，使插辊架脱离插辊。

6.最后拔出插辊，使副纸堆台上的剩余纸堆与主纸堆台板上的纸堆重叠在一起，从而完成主副纸堆的不停机续纸工作。

可见，现有的的单张纸印刷机不停机续纸装置是采用插杆的方法来进行的，即利用间隔设置的插辊排(两端搭在由升降链条带动的插辊架上)来托住上纸堆底部，以替换出上纸堆的纸堆台板，然后当新的下纸堆台板及纸堆上升至与上纸堆插辊接触后，再将插辊拔出，实现新、旧两个纸堆接合重叠在一起，从而完成不停机续纸工作。

现有的的单张纸印刷机不停机续纸装置有续纸操作步骤多的特点。由于插辊是沿走纸方向纵向插入的，以及输纸机结构的原因，两个纸堆的接合最晚必须在剩余纸堆不少于80mm时结束，约到60mm时，副纸堆链条自动保险起作用，将使续纸装置停止工作(此时输纸机也将被迫停止输纸)。为避免这种情况的出现，一般都是降低印刷速度来获得足够的时间进行续纸操作。而且，在把插辊从上、下纸堆中间拔出时还存在蹭脏印品的问题。

现有技术的飞达部件(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)主要机构有：松纸吹嘴、A组分纸嘴、B组分纸嘴(该两组分纸嘴前面还设有吹风口)、递纸吸嘴(原文为：送纸吸嘴)。由于该飞达没有传统飞达的压纸吹嘴部件，分纸嘴下面的纸张后缘并不会低陷下去，且输纸效率是传统飞达的2～3倍。其工作过程如下：

1.松纸吹嘴把纸堆上面数张纸吹松；

2.A组分纸嘴吸住纸堆上面第一张纸上行至上止点位置，准备与递纸吸嘴交接；B组分纸嘴同时下落并插入第一张纸下面吸住第二张纸后吹风，使第一张纸与纸堆完全分离；

3.A组分纸嘴放纸后移，递纸吸嘴前移把纸(第一张纸)向输纸板方向送出；同时B组分纸嘴停止吹风；

4.B组分纸嘴(仍吸住第二张纸)上行至上止点，准备与递纸吸嘴交接，A组分纸嘴同时下落并插入第二张纸下面吸住第三张纸后吹风，使第二张纸与纸堆完全分离；如此循环

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有续纸装置需降低生产速度进行续纸操作、从纸堆中拔出插辊时存在蹭脏印品的缺点。本发明要解决的技术问题是提供一种不需要降低印刷速度就可进行续纸操作、且插辊不会蹭脏印品的续纸装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种不减速续纸装置，包括有：传动装置、A组托纸装置、B组托纸装置、感应装置、纸堆台板移动校准装置、控制系统。

所述的传动装置包括有：链轮轴、伞齿轮轴、伞齿轮副、A电机、B电机，所述的链轮轴分为上、下两组，在输纸机两侧呈纵向、平行、左右对称安装，同一组链轮轴共水平面，且同一侧的上、下链轮轴共铅垂面；所述的伞齿轮轴呈横向、水平安装，且两根伞齿轮轴分别与两组链轮轴共水平面；所述的伞齿轮副的其中一种伞齿轮分别与伞齿轮轴的两端固定连接，所述的伞齿轮副的另一种伞齿轮安装在链轮轴上，伞齿轮轴的其中一端与共水平面的其中一根链轮轴啮合，伞齿轮轴的另一端与共水平面的另一根链轮轴啮合；所述的A电机与上面一组的其中一根链轮轴连接；所述的B电机与下面一组的其中一根链轮轴连接；

所述的A组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、A链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、A组插辊托架、插辊梁、插辊，所述的主动链轮直接连接在上面一组链轮轴上；所述的从动链轮通过轴承安装在下面一组链轮轴上，且所述的从动链轮与主动链轮的外形一致、一一对应且共铅垂面；所述的A链条分成两组，输纸机两侧各有两根A链条安装在所述的两组链轮上且所有的链条等长；所述的链条轨道(内)竖直安装在A链条近纸堆直线段的远离纸堆一侧，且与A链条接触；所述的链条轨道(外)竖直安装在A链条近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与A链条接触；所述的A组插辊托架与A链条连接，且安装在同一水平面；所述的插辊梁两端分别与纸堆同一侧的两个插辊托架连接；所述的插辊两端分别与两根插辊梁接触；

所述的B组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、B链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、B组插辊托架、插辊梁、插辊，所述的主动链轮直接连接在下面一组链轮轴上；所述的从动链轮通过轴承安装在上面一组链轮轴上，且所述的从动链轮与主动链轮外形一致、一一对应且共铅垂面；所述的B链条分成两组，输纸机两侧各有两根B链条安装在所述的两组链轮上；安装在链轮上且所有链条等长；所述的链条轨道(内)竖直安装在B链条近纸堆直线段的远离纸堆一侧且与B链条接触；所述的链条轨道(外)竖直安装在B链条近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与B链条接触；所述的B组插辊托架与B链条连接，且安装在同一水平面；所述的插辊梁两端分别与纸堆同一侧的两个插辊托架连接；所述的插辊两端分别与两根插辊梁接触；

所述的感应装置包括有：电牙、接近开关，所述的一个电牙与A组分纸嘴的支架固定连接，位于飞达中心平面上；所述的另一个电牙与B组分纸嘴的支架固定连接，也位于飞达中心平面上；所述的接近开关并列、等高、安装在机架上，一个铁片安装在A组托纸装置上跟随移动，并与其中一个所述的接近开关相对应；另一个铁片安装在B组托纸装置上跟随移动，并与另一个所述的接近开关相对应。

所述的纸堆台板移动校准装置包括有：纵向轨道、小车、轮子、横向轨道、纸堆台板，所述的纵向轨道对称安装在最下面，且平行于输纸机输纸方向；所述的轮子与小车固定连接且与纵向轨道接触；所述的横向轨道安装在小车上；所述的纸堆台板安放在横向轨道上；

还包括有控制系统，所述的A电机、B电机、电牙、接近开关，都与所述的控制系统连接。

优选的，一种不减速续纸装置需配合使用专用飞达(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)。

优选的，A组托纸装置的插辊梁上安装有铁片并与一个接近开关相对应；B组托纸装置的插辊梁上也安装有铁片并与另一个接近开关相对应。接近开关的安装高度以插辊上剩余的纸不多时、直至插辊上升到位置c，铁片都在接近开关的检出距离内。

优选的，纸堆台板在横向轨道上移动、小车在纵向轨道上移动还可以用控制系统控制伺服电机驱动来替代人工；

优选的，将插辊从插辊梁上取下或将插辊插入输纸台板沟槽内也可用控制系统控制的机械来替代人工。

工作原理：

所述的传动装置包括有：链轮轴、伞齿轮轴、伞齿轮副、A电机、B电机，伞齿轮轴两端安装有伞齿轮并分别与两根链轮轴上的伞齿轮啮合。当A电机转动，将带动上面一组的两根链轮轴转动，且该两根链轮轴转动方向相反；同理，B电机转动，将带动下面一组的两根链轮轴转动，且该两根链轮轴转动方向相反；且当A、B电机正转时，输纸机左侧的链轮轴将反时针旋转、输纸机右侧的链轮轴将顺时针旋转。

所述的A组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、A链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、A组插辊托架、插辊梁、插辊。当A电机转动时，将带动上面一组的链轮轴及该链轮轴上的主动链轮转动，从而带动A链条、A组插辊托架及插辊梁移动。因链条等长，故可实现两根插辊梁的同步移动(即在任意位置始终水平共面)。链条轨道(内)、链条轨道(外)的设置能使A组插辊托架工作时受力稳定，保证了插辊及插辊上的纸堆能够平稳、可靠的输送纸张。

所述的B组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、B链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、B组插辊托架、插辊梁、插辊。当B电机转动时，将带动下面一组的链轮轴及该链轮轴上的主动链轮转动，从而带动B链条、B组插辊托架及插辊梁移动。因链条等长，故可实现两根插辊梁的同步移动(即在任意位置始终水平共面)。链条轨道(内)、链条轨道(外)的设置能使B组插辊托架工作时受力稳定，保证了插辊及插辊上的纸堆能够平稳、可靠的输送纸张。

所述的感应装置包括有：电牙、接近开关。两个电牙使用安全电压工作，分别安装在两组分纸嘴的支架上，与之随动。其端部裸露部分接触导电体而产生电信号，并输送给控制系统，控制系统将产生相应动作；两个接近开关并列安装在靠近飞达的机架某处，相对应的两个铁片分别与两组托纸装置随动。控制系统感知某个接近开关动作，即可判定该组托纸装置在上，另一组托纸装置在下。

所述的纸堆台板移动校准装置包括有：纵向轨道、小车、轮子、横向轨道、纸堆台板。小车可沿纵向轨道做向前或后退移动，且小车上的横向轨道可做左右移动，从而实现带动纸堆台板及纸堆台板上的纸堆向前移动到位或退出，并能调节纸堆侧边的位置正确。

还包括有控制系统。所述的A电机、B电机、电牙、接近开关都与控制系统连接。通过安装在相同高度的两个接近开关是否动作，使得控制系统可以判别两组托纸装置的相对位置；控制系统通过接收电牙的信号可以自动控制A电机、B电机的转动。

一种不减速续纸装置，是用独立的两套传动装置分别控制A组托纸装置、B组托纸装置沿各自的轨道上升运动。同时需配合使用专用飞达(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)。一种不减速续纸装置的工作原理如下：

1.纸堆台板及纸堆已备好，横向插入多根插辊于纸堆台板沟槽内。启动纸堆移动校准装置将准备好的纸堆台板及纸堆向前移动到位、并调节纸堆左右位置至正确，(如A组托纸装置正好处于准备位置，则启动A电机，否则启动B电机。为方便叙述，假令其为A组)而后启动A电机正转，驱动A组托纸装置的插辊托架托起插辊及纸堆、快速上升至输纸工作位置后，转为低速上升(简称：微升)配合飞达输纸。因纸堆台板并不随纸堆一同上升，即可退出空的纸堆台板以便更换新的纸堆台板。

2.当A组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板及纸堆也已经备好，横向插入多根插辊于纸堆台板沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动B电机正转，驱动B组托纸装置的插辊托架托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触到A组托纸装置的插辊后，转为与A组托纸装置等速上升。纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。

3.当飞达的一组分纸嘴(此为随机的，由纸张数量决定，为方便叙述，假令其为A组)，吸住A组托架上最后一张纸上升、准备与A组递纸嘴交接，同时飞达的B组分纸嘴下落并插入该纸张下面及新纸堆第一张纸的上面。此时，电牙触碰到插辊而导通动作并反馈给控制系统。(控制系统已经感知A组托纸装置在上、B组托纸装置在下。)控制系统控制A电机正转，驱动A组托纸装置之插辊由位置a快速上升一段距离至位置b并停留：同时，控制系统控制B电机正转，驱动B组托纸装置快速上升一段距离h(h＝插辊厚度)、而后转为微升配合飞达输纸。B组分纸嘴即可顺利吸住新的纸堆第一张纸并吹风。

4.A组分纸嘴放纸后移，递纸吸嘴前移把纸(A组托纸装置上最后一张纸)向输纸板方向送出；同时B组分纸嘴停止吹风；在此时刻，控制系统控制A电机正转，驱动A组托纸装置之插辊由位置b快速上升一段距离至位置c并停留。稍候，待纸张拖梢完全离开插辊进入输纸板后，即可将插辊取下。且必须在插辊取下后方可再次启动A电机运转。

5.B组分纸嘴(仍吸住新的纸堆第一张纸)上行至上止点，准备与递纸吸嘴交接，A组分纸嘴同时下落并插入第一张纸下面吸住第二张纸后吹风，使第一张纸与纸堆完全分离；

6.当B组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板及纸堆已经备好，横向插入多根插辊于纸堆台板沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动A电机正转，驱动A组托纸装置的插辊托架转动到A轨道下端，托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触触到B组托纸装置的插辊后，转为与B组托纸装置等速上升。纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。如此循环。

为方便对比，将现有的不停机续纸过程分为三个阶段：1.正常输纸阶段，2.副纸堆输纸阶段，3.新旧纸堆接合阶段。

1.正常输纸阶段：特征为较高的输纸速度，一个纸堆。其操作步骤有：准备好新的纸堆台板及纸堆等一个步骤；本发明在此阶段操作步骤有：准备好新的纸堆台板及纸堆、取下插辊、插入插辊等三个步骤。

2.副纸堆输纸阶段：特征为启用副纸堆插辊架及插辊，替换出纸堆台板。其操作步骤有：副纸降、插入插辊、副纸升、切换至副纸堆微升、主纸堆台板降、取出空的纸堆台板等六个步骤；本发明无此阶段。

3.新旧纸堆接合阶段：特征为插辊已经高于准备好新的纸堆且必须在旧纸堆高度不小于80mm前结束。其操作步骤有：新的纸堆及台板进入并校准、新的纸堆及台板上升至接触旧纸堆的插辊、切换至主纸堆微升、副纸降、拔出插辊等五个步骤。如此循环。本发明在此阶段操作步骤有：纸堆台板进入并校准、新的纸堆上升至接触旧纸堆的插辊(新的纸堆升起后即可同时进行退出纸堆台板的步骤，故此步骤不单独占用时间)、切换至两个纸堆共同微升等三个步骤。(而本发明的旧纸堆最后一张纸与新纸堆第一张纸的一系列分离输送动作，都是由控制系统控制自动完成的，不需要人工介入。)此三个步骤必须在旧纸堆剩余一张纸之前结束。

由两者对比可知，现有续纸装置操作步骤较多，却在时间较充裕的正常输纸阶段的可操作步骤只有一个，时间分配极不合理，因此只能通过降低生产速度来保证有足够的时间完成续纸操作。而本发明由于操作步骤较少，所需时间大大缩短，还多出了80mm纸堆分离时间，故而可以不用降低生产速度就能完成续纸的工作。由于两个纸堆自始至终不用接合重叠到一起，也就不存在拔出插辊时会蹭脏印品的缺点了。

发明历程：本人经研究发现，现有输纸机采用的不停机续纸方式，存在操作步骤多，需要降低印刷速度来获得足够的时间进行续纸操作，而且，在把插辊从上、下纸堆中间拔出时还存在蹭脏印品的问题。所以本人经过分析和思考，提出了一种不减速续纸装置。

一种不减速续纸装置是用独立的两套传动装置分别控制A组托纸装置、B组托纸装置沿各自的轨道上升运动。同时需配合使用专用飞达(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)。其工作过程如下：

1.纸堆台板及纸堆已备好，横向(平行于输纸辊方向)插入多根插辊于纸堆台板沟槽内。启动纸堆移动校准装置将准备好的纸堆台板及纸堆向前移动到位、并调节纸堆左右位置至正确，而后启动A电机正转，驱动A组托纸装置的插辊托架托起插辊及纸堆、快速上升至输纸工作位置后，转为低速上升(简称：微升)配合飞达输纸。因纸堆台板并不随纸堆一同上升，即可退出空的纸堆台板以便更换新的纸堆台板。

2.当A组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板及纸堆(连续生产时新的纸堆高度约为最大纸堆高度的4/7～6/7)也已经备好，横向插入多根插辊于纸堆台板沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动B电机正转，驱动B组托纸装置的插辊托架托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触到A组托纸装置的插辊后，转为与A组托纸装置等速上升。纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。

3.当飞达的一组分纸嘴(此为随机的，由纸张数量决定，为方便叙述，假令其为A组)，吸住A组托架上最后一张纸上升、准备与A组递纸嘴交接，同时飞达的B组分纸嘴下落并插入该纸张下面及新纸堆第一张纸的上面。此时，电牙触碰到插辊而导通动作并反馈给控制系统，(控制系统已经根据接近开关的动作判定A组托纸装置在上、B组托纸装置在下。)控制系统控制A电机正转，驱动A组托纸装置之插辊由位置a快速上升一段距离至位置b(位置b为A、B两组分纸嘴工作行程居中位置)并停留：同时，控制系统控制B电机正转，驱动B组托纸装置快速上升一段距离h(h＝插辊厚度)、而后转为微升配合飞达输纸。B组分纸嘴即可顺利吸住新的纸堆第一张纸并吹风。

4.A组分纸嘴放纸后移，递纸吸嘴前移把纸(A组托纸装置上最后一张纸)向输纸板方向送出；同时B组分纸嘴停止吹风；在此机器时刻，控制系统控制A电机正转，驱动A组托纸装置之插辊由位置b快速上升一段距离至位置c(位置c应保证插辊下平面不触碰到向前递送的纸张)并停留。稍候，待纸张拖梢完全离开插辊进入输纸板后，即可将插辊取下。且必须在插辊取下后方可再次启动A电机运转。

5.B组分纸嘴(仍吸住新的纸堆第一张纸)上行至上止点，准备与递纸吸嘴交接，A组分纸嘴同时下落并插入第一张纸下面吸住第二张纸后吹风，使第一张纸与纸堆完全分离；

6.当B组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板及纸堆已经备好，横向插入多根插辊于纸堆台板沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动A电机正转，驱动A组托纸装置的插辊托架转动到链条轨道的下端，托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触触到B组托纸装置的插辊后，转为与B组托纸装置等速上升。纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。如此循环。

由前述可知，本发明由于续纸操作步骤较少，所需时间大大缩短，故而，本发明还可适用于由多个晾纸架(晾纸架亦需要开有多条横向沟槽)分隔的纸堆台板进行输纸。操作步骤如下：

1.纸堆台板已备好，横向(平行于输纸辊方向)插入多根插辊于最上层(第一层)晾纸架沟槽内。启动纸堆移动校准装置将准备好的纸堆台板及晾纸架纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动A电机正转，驱动A组托纸装置的插辊托架托起插辊及纸堆、快速上升至输纸工作位置后，转为微升配合飞达输纸。

2.因纸堆台板并不随纸堆一同上升，即可退出纸堆台板取下空的(第一层)晾纸架。横向插入多根插辊于剩余的最上层(第二层)晾纸架沟槽内。

3.纸堆移动校准装置将纸堆台板及晾纸架纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动B电机正转，驱动B组托纸装置的插辊托架托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触触到A组托纸装置的插辊后，转为与A组托纸装置等速上升。纸堆升起后，即可退出纸堆台板取下空的晾纸架，待A组托纸装置的插辊上面的纸张用完后，取下插辊，横向插入多根插辊于剩余的最上层(第三层)晾纸架沟槽内。重复此操作，直至纸堆台板上的纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。如此循环

我们知道，现有技术受限于不小于80mm的剩余纸堆的接合条件，在使用晾纸架分隔的纸堆时，则必须将生产速度降至更低、或需将纸堆重新堆叠增加单个纸堆的高度方可实现不停机续纸。

综上所述，可知，1＊本发明是用是用独立的两套传动装置分别驱动A组托纸装置、B组托纸装置，沿各自的轨道循环、依次上升运动进行输纸工作的。链条轨道(内)、链条轨道(外)的设置能使插辊托架工作时受力稳定。

2＊本发明的新、旧纸堆之间隔着插辊，两个纸堆自始至终不用接合重叠到一起。由于配合使用之专用飞达没有传统飞达的压纸吹嘴部件，分纸嘴下面的纸张后缘并不会低陷下去。采用两组托纸装置配合飞达的输纸工作，而纸堆台板只是起转运、预备纸堆的作用。因此，简化了操作，节省了时间。

3＊本发明的纸堆是直接依靠托纸装置上横向间隔排列的多根插辊提升输送的，且插辊的布置是避让开了各吸嘴。同时，为使电牙工作可靠，插辊为易导电材料制造(纸张为绝缘体)。当一组插辊上面的纸张输送完了，该组插辊可暂时停留在高于飞达各吸嘴工作位置的某处(位置c)，并不会妨碍飞达部件继续分离、输送下面纸堆上的纸张。因此，既克服了现有续纸方式必须在不低于80mm剩余纸堆高度前完成新旧纸堆的接合的限制，从而有充裕的时间进行取下插辊、准备新的纸堆台板等操作；也不存在拔出插辊时会蹭脏印品的缺点了。

4＊本发明可在不降低印刷速度的情况下，实现对单张纸输纸机的续纸工作。甚至直接使用由多个晾纸架(晾纸架应开有多条横向沟槽)分隔的纸堆台板进行输纸和续纸时也可不降低印刷速度。

5＊本发明使实现输纸机全自动无人化续纸操作成为可能。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图

图2为本发明的主视图A向视图插辊布置结构示意图

图3为本发明的主视图B-B剖视图结构示意图

图4为本发明的分离旧的纸堆最后一张纸时，飞达各部件与插辊位置结构示意图

图5为本发明的电牙触碰插辊导通时，飞达各部件与插辊位置结构示意图

图6为本发明的分离新的纸堆第一张纸时，飞达各部件与插辊位置结构示意图

图7为本发明的分离新的纸堆第二张纸时，飞达各部件与插辊位置结构示意图

图8为本发明的传动装置的结构示意图

图9为本发明的插辊托架的结构示意图

附图中的标记为：1-从动链轮、1′-主动链轮、2-B链条、2′-A链条、3-链条轨道(内)、4-链条轨道(外)、5-B组插辊托架、5′-A组插辊托架、6-横向轨道、7-纵向轨道、8-轮子、9-小车、10-纸堆台板、11-插辊、12-飞达、13-旧的纸堆、13′-新的纸堆、14-旧的张堆最后一张纸、14′-新的纸堆第一张纸、15-A电机、16-B电机、17-松纸吹嘴、18-A组分纸嘴、19-B组分纸嘴、20-递纸吸嘴、20′-递纸吸嘴放纸后上抬位置21-电牙、22-前挡纸舌、23-插辊梁、24-上链轮轴、25-下链轮轴、26-伞齿轮轴、27-伞齿轮、28-伞齿轮、a-分离旧纸堆最后一张纸时插辊下平面位置、b-分纸嘴工作行程中间位置、c-插辊最高停留位置

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种不减速续纸装置，如图1～9所示，包括有：传动装置、A组托纸装置、B组托纸装置、感应装置、纸堆台板移动校准装置、控制系统。同时需配合使用专用飞达(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)。

所述的传动装置包括有：两根上链轮轴24、两根下链轮轴25、两根伞齿轮轴26、四个伞齿轮副(由四个伞齿轮27、四个伞齿轮28组成)、一个A电机15、一个B电机16，

所述的两根上链轮轴24为一组，所述的两根下链轮轴25为一组，在输纸机两侧呈纵向、平行、左右对称安装，同一组链轮轴共水平面，且同一侧的上、下链轮轴共铅垂面；所述的两根伞齿轮轴26呈横向、水平安装，且两根伞齿轮轴26分别与两根链轮轴24、两根链轮轴25共水平面；所述的伞齿轮副的其中一种伞齿轮28分别与伞齿轮轴的两端固定连接，所述的伞齿轮副的另一种伞齿轮27安装在链轮轴24及链轮轴25上，伞齿轮轴26的其中一端的伞齿轮28与共水平面的其中一根链轮轴24(或链轮轴25)上的伞齿轮27啮合，伞齿轮轴26的另一端的伞齿轮28与共水平面的另一根链轮轴24(或链轮轴25)上的伞齿轮27啮合；所述的A电机15与上面一组的其中一根上链轮轴24连接；所述的B电机16与下面一组的其中一根下链轮轴25连接；

所述的A组托纸装置包括有：四个主动链轮1′、四个从动链轮1、四根A链条2′、四根链条轨道(内)3、四根链条轨道(外)4、四个A组插辊托架5′、两根插辊梁23、多根插辊11。

所述的四个主动链轮1′与两根上链轮轴24固定连接；所述的四个从动链轮1通过轴承空套在两根下链轮轴25上，所述的主动链轮1′与从动链轮1的外形一致、一一对应且共铅垂面；输纸机两侧各有两根A链条2′安装在所述的两组链轮上；A电机15与其中一根上链轮轴24连接；四根链条轨道(内)3分别竖直安装在四根A链条2′近纸堆直线段的远离纸堆一侧，且与A链条2′接触；四根链条轨道(外)4分别竖直安装在四根A链条2′的近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与A链条2′接触；四个A组插辊托架5′分别与四根A链条2′连接，且四个A组插辊托架5′安装在同一水平面；其中一根插辊梁23两端与纸堆同一侧的两个插辊托架5′连接；另一根插辊梁23两端与纸堆另一侧的两个插辊托架5′连接；多根插辊11的两端分别与两根插辊梁23接触；

所述的B组托纸装置包括有：四个主动链轮1′、四个从动链轮1、四根B链条2、四根链条轨道(内)3、四根链条轨道(外)4、四个B组插辊托架5、两根插辊梁23；多根插辊11。

所述的四个主动链轮1′、四个从动链轮1分成两组安装在所述的A组托纸装置的链轮的外侧，所述的四个从动链轮1通过轴承空套在两根上链轮轴24上，四个1′-主动链轮与两个下链轮轴25固定连接，所述的主动链轮1′与从动链轮1的外形一致、一一对应且共铅垂面；输纸机两侧各有两根B链条2安装在所述的两组链轮上；四根链条轨道(内)3分别竖直安装在B链条2的近纸堆直线段的远离纸堆一侧，且与2-B链条接触；四根链条轨道(外)4分别竖直安装在B链条2的近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与B链条2接触；四个B组插辊托架5分别与四根B链条2连接，且四个B组插辊托架5安装在同一水平面；其中一根插辊梁23两端与纸堆同一侧的两个插辊托架5连接；另一根插辊梁23两端与纸堆另一侧的两个插辊托架5连接；多根插辊11的两端分别与两根插辊梁23接触；

所述的感应装置包括有：两个电牙21、两个接近开关，

所述的其中一个电牙21与A组分纸嘴18的支架固定连接，位于飞达中心平面上；另一个电牙21与B组分纸嘴19的支架固定连接，也位于飞达中心平面上。所述的接近开关(附图中未表示出)并列、等高、安装在机架上，一个铁片安装在A组托纸装置的插辊梁23上，并与其中一个所述的接近开关相对应；另一个铁片安装在B组托纸装置的插辊梁23上，并与另一个所述的接近开关相对应。

所述的纸堆台板移动校准装置包括有：纵向轨道7、小车9、轮子8、横向轨道6、纸堆台板10。所述的两根纵向轨道7对称安装在最下面，且平行于输纸机输纸方向；四个轮子8与小车9固定连接且与纵向轨道7接触；两根横向轨道6安装在小车9上；纸堆台板10安放在横向轨道6上。

还包括有控制系统。

所述的A电机15、B电机16、电牙21、接近开关都与控制系统连接。

一种不减速续纸装置是用独立的两套传动装置分别控制A组托纸装置、B组托纸装置沿各自的轨道上升运动。同时需配合使用专用飞达(专利号：2015100691678，专利名称：一种移动式印刷定位输送装置，授权公告日：2017.02.22，原文为：送纸装置)。其工作过程如下：

1.纸堆台板10及纸堆13已备好，横向(平行于输纸辊方向)插入多根插辊11于纸堆台板10的沟槽内。启动纸堆移动校准装置将准备好的纸堆台板10及纸堆13向前移动到位、并调节纸堆13左右位置至正确，而后启动A电机15正转(纸堆左侧链轮反时针旋转为正转，纸堆右侧链轮顺时针旋转为正转)，驱动A组托纸装置的插辊托架5′托起插辊11及纸堆13、快速上升至输纸工作位置后，转为低速上升(简称：微升)配合飞达输纸。因纸堆台板10并不随纸堆13一同上升，即可退出空的纸堆台板10以便更换新的纸堆台板10。

2.当A组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板10及纸堆13′(连续生产时新的纸堆高度约为最大纸堆高度的4/7～6/7)也已经备好，横向插入多根插辊11于纸堆台板10的沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板10及纸堆13′向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动B电机16正转，驱动B组托纸装置的插辊托架5托起插辊11及新的纸堆13′、快速上升至新的纸堆13′接触到A组托纸装置的插辊11后，转为与A组托纸装置等速上升。纸堆13′升起后，纸堆台板10即可退出以便更换新的纸堆台板10。

3.当飞达的一组分纸嘴(此为随机的，由该纸堆纸张数量决定，为方便叙述，假令其为A组分纸嘴18)，吸住A组托架上最后一张纸14上升、准备与递纸嘴20交接，同时飞达的B组分纸嘴19下落并插入该张纸14下面及新纸堆第一张纸14′的上面。此时，电牙21触碰到插辊11而导通动作并反馈给控制系统，(控制系统已经根据接近开关的动作判定A组托纸装置在上、B组托纸装置在下。)控制系统控制A电机15正转，驱动A组托纸装置之插辊11由位置a快速上升一段距离至位置b(位置b为A、B两组分纸嘴工作行程居中位置)并停留：同时，控制系统控制B电机16正转，驱动B组托纸装置快速上升一段距离h(h＝插辊厚度)、而后转为微升配合飞达输纸。B组分纸嘴即可顺利吸住新的纸堆第一张纸14′并吹风。

4.A组分纸嘴放开纸14后移，递纸吸嘴20前移把纸14向前挡纸舌22方向送出；同时B组分纸嘴19停止吹风；在此机器时刻，控制系统控制A电机15正转，驱动A组托纸装置之插辊11由位置b快速上升一段距离至位置c(位置c应保证插辊11的下平面不触碰到向前递送的纸张14′)并停留。稍候，待纸张拖梢完全离开插辊11进入输纸板后，即可将插辊11取下。且必须在插辊11取下后方可再次启动A电机15运转。

5.B组分纸嘴19(仍吸住新的纸堆第一张纸14′)上行至上止点，准备与递纸吸嘴20交接，A组分纸嘴18同时下落并插入第一张纸14′下面吸住第二张纸后吹风，使第一张纸14′与纸堆13′完全分离；

6.当B组托纸装置上升至高于新的纸堆台纸堆时，新的纸堆台板10及纸堆已经备好，横向插入多根插辊11于该纸堆台板10的沟槽内，纸堆移动校准装置将新的纸堆台板及纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动A电机15正转，驱动A组托纸装置的插辊托架5′转动到A轨道下端，托起插辊11及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触触到B组托纸装置的插辊11后，转为与B组托纸装置等速上升。纸堆升起后，纸堆台板即可退出以便更换新的纸堆台板。如此循环。

本发明还可适用于由多个晾纸架(晾纸架亦需要开有多条横向沟槽)分隔的纸堆台板进行输纸。操作步骤如下：

1.纸堆台板10已备好，横向(平行于输纸辊方向)插入多根插辊11于最上层(第一层)晾纸架沟槽内。启动纸堆移动校准装置将准备好的纸堆台板10及晾纸架纸堆向前移动到位，并调节最上层纸堆左右位置至正确后，启动A电机15正转，驱动A组托纸装置的插辊托架5′托起插辊11及纸堆、快速上升至输纸工作位置后，转为微升配合飞达输纸。

2.因纸堆台板并不随纸堆一同上升，即可退出纸堆台板10取下空的(第一层)晾纸架。横向插入多根插辊11于最上层(第二层)晾纸架沟槽内。

3.纸堆移动校准装置将纸堆台板10及晾纸架纸堆向前移动到位，并调节纸堆左右位置至正确后，启动B电机正转，驱动B组托纸装置的插辊托架托起插辊及新的纸堆、快速上升至新的纸堆接触触到A组托纸装置的插辊11后，转为与A组托纸装置等速上升。纸堆升起后，即可退出纸堆台板10取下空的(第二层)晾纸架，待A组托纸装置的插辊11上面的纸张用完后，取下插辊11，横向插入多根插辊11于最上层(第三层)晾纸架沟槽内。重复此操作，直至纸堆台板10上的纸堆升起后，纸堆台板10即可退出以便更换新的纸堆台板10。如此循环。

优选的，纸堆台板在横向轨道上的移动、小车在纵向轨道上的移动还可以用控制系统控制伺服电机驱动来替代人工；

优选的，将插辊从插辊梁上取下及将插辊插入输纸台板沟槽内也可用控制系统控制的机械来替代人工。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种不减速续纸装置，其特征在于，包括有：传动装置、A组托纸装置、B组托纸装置，

所述的传动装置包括有：链轮轴、伞齿轮轴、伞齿轮副、A电机、B电机，所述的链轮轴分为上、下两组，在输纸机两侧呈纵向、平行、左右对称安装，同一组链轮轴共水平面，且同一侧的上、下链轮轴共铅垂面；所述的伞齿轮轴呈横向、水平安装，且两根伞齿轮轴分别与两组链轮轴共水平面；所述的伞齿轮副的其中一种伞齿轮分别与伞齿轮轴的两端固定连接，所述的伞齿轮副的另一种伞齿轮安装在链轮轴上，伞齿轮轴的其中一端与共水平面的其中一根链轮轴啮合，伞齿轮轴的另一端与共水平面的另一根链轮轴啮合；所述的A电机与上面一组的其中一根链轮轴连接；所述的B电机与下面一组的其中一根链轮轴连接；

所述的A组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、A链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、A组插辊托架、插辊梁、插辊，所述的主动链轮直接连接在上面一组链轮轴上；所述的从动链轮通过轴承安装在下面一组链轮轴上，且所述的从动链轮与主动链轮的外形一致、一一对应且共铅垂面；所述的A链条分成两组，输纸机两侧各有两根A链条安装在所述的两组链轮上且所有的链条等长；所述的链条轨道(内)竖直安装在A链条近纸堆直线段的远离纸堆一侧，且与A链条接触；所述的链条轨道(外)竖直安装在A链条近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与A链条接触；所述的A组插辊托架与A链条连接，且安装在同一水平面；所述的插辊梁两端分别与纸堆同一侧的两个插辊托架连接；所述的插辊两端分别与两根插辊梁接触；

所述的B组托纸装置包括有：主动链轮、从动链轮、B链条、链条轨道(内)、链条轨道(外)、B组插辊托架、插辊梁、插辊，所述的主动链轮直接连接在下面一组链轮轴上；所述的从动链轮通过轴承安装在上面一组链轮轴上，且所述的从动链轮与主动链轮外形一致、一一对应且共铅垂面；所述的B链条分成两组，输纸机两侧各有两根B链条安装在所述的两组链轮上；安装在链轮上且所有链条等长；所述的链条轨道(内)竖直安装在B链条近纸堆直线段的远离纸堆一侧且与B链条接触；所述的链条轨道(外)竖直安装在B链条近纸堆直线段的近纸堆一侧，且与B链条接触；所述的B组插辊托架与B链条连接，且安装在同一水平面；所述的插辊梁两端分别与纸堆同一侧的两个插辊托架连接；所述的插辊两端分别与两根插辊梁接触。

2.根据权利要求1所述的一种不减速续纸装置，其特征在于，还包括有：感应装置、纸堆台板移动校准装置、控制系统，

所述的感应装置包括有：电牙、接近开关，所述的一个电牙与A组分纸嘴的支架固定连接，位于飞达中心平面上；所述的另一个电牙与B组分纸嘴的支架固定连接，也位于飞达中心平面上；所述的接近开关并列、等高、安装在机架上，一个铁片安装在A组托纸装置上跟随移动，并与其中一个所述的接近开关相对应；另一个铁片安装在B组托纸装置上跟随移动，并与另一个所述的接近开关相对应。

所述的纸堆台板移动校准装置包括有：纵向轨道、小车、轮子、横向轨道、纸堆台板，所述的纵向轨道对称安装在最下面，且平行于输纸机输纸方向；所述的轮子与小车固定连接且与纵向轨道接触；所述的横向轨道安装在小车上；所述的纸堆台板安放在横向轨道上；

还包括有控制系统，

所述的A电机、B电机、电牙、接近开关，都与所述的控制系统连接。

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