CN112046159B - 一种骑缝章自动盖印装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于盖印骑缝章技术领域，公开了一种骑缝章自动盖印装置和方法，所述装置包括控制机构、异形滚筒、压纸组件和印章升降组件，待盖印纸张的固定端置于异形滚筒的平台段，盖印端搭接在异形滚筒的圆弧段；控制机构依次控制压纸组件压纸、异形滚筒转动以及印章升降组件运动，最后印章盖印面在错层斜面上盖印骑缝章。本发明将待盖印纸张固定在异形滚筒上，通过控制机构统一控制异形滚筒、压纸组件和印章升降组件，便于一次性在待盖印纸张的盖印端加盖骑缝章，从而实现盖印骑缝章的自动化，提高盖印效率。

Description

一种骑缝章自动盖印装置和方法

技术领域

本发明涉及印控仪技术领域，尤其涉及一种骑缝章自动盖印装置和方法。

背景技术

目前印控仪已经成为印章安全管理领域的通用解决方案。但是，自动盖印骑缝章一直是行业内的难题，现有技术中常采用“步进移动式盖印骑缝章”的方法，印章按程序控制的步距和步进次数横向移动，每次步进盖印一次。此种方法盖印方便，速度快，但是只能支持较少页数的文档资料盖印骑缝章，最多十几页，否则印章分解过多，软件程序和硬件步进就无法支持了。由于盖印过程因为需要分解为很多次，导致控制运动机构较为复杂，成本高，完成盖印的时间过长，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骑缝章自动盖印装置和方法，以解决盖印骑缝章的成本高、结构复杂和效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种骑缝章自动盖印装置，包括：

框架；

控制机构，所述控制机构设于所述框架上；

异形滚筒，所述异形滚筒上设有平台段和圆弧段，待盖印纸张的固定端设于所述平台段，盖印端搭接于所述圆弧段并能够形成用于盖印骑缝章的错层斜面；所述异形滚筒的转动轴与第一驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构与所述控制机构电连接；

压纸组件，所述压纸组件与第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构与所述控制机构电连接，所述控制机构能够控制所述第二驱动机构驱动所述压纸组件将所述待盖印纸张压紧于所述异形滚筒的所述平台段；

印章升降组件，滑动连接于所述框架上并位于所述异形滚筒的上方，所述印章升降组件与第三驱动机构的输出端连接，所述第三驱动机构与所述控制机构电连接，所述控制机构能够控制所述第三驱动机构驱动所述印章升降组件做升降运动以在所述错层斜面上加盖骑缝章。

可选地，所述异形滚筒的所述圆弧段的弧度为270°，所述平台段为所述圆弧段的切平面。

可选地，所述压纸组件包括微型压力传感器、压纸架、压纸块和压纸辊，所述压纸架的一端连接于所述第二驱动机构的输出端，另一端设置所述压纸块和所述压纸辊，所述微型压力传感器设于所述压纸块上朝向所述待盖印纸张的一侧并连接于所述控制机构；所述压纸块能够压于所述固定端，所述压纸辊能够压于所述盖印端。

可选地，所述印章升降组件包括印章夹具、印章支架和偏转弹簧，所述印章支架与所述框架之间滑动连接，所述印章支架的底端连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端通过所述偏转弹簧连接所述印章夹具，所述印章夹具的末端夹紧印章。

可选地，所述骑缝章自动盖印装置还包括电源模块，所述电源模块分别连接所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述控制机构以提供工作电源。

本发明还提供一种骑缝章自动盖印方法，采用所述骑缝章自动盖印装置，包括如下步骤：

S1，将待盖印纸张的固定端置于所述异形滚筒的所述平台段，所述盖印端搭接在所述异形滚筒的所述圆弧段；

S2，所述控制机构控制所述压纸组件下降到位，将所述待盖印纸张的所述固定端压紧固定；

S3，计算所述异形滚筒的最小旋转角A和最大旋转角B；

S4，所述控制机构控制所述异形滚筒转动所述最小旋转角A，所述待盖印纸张的盖印端形成错层斜面；

S5，所述控制机构控制印章升降组件下降直至所述印章的盖印面刚好接触所述错层斜面；

S6，所述控制机构控制所述异形滚筒转动至所述最大旋转角B，同时所述控制机构控制所述印章升降组件继续下降，所述印章在所述错层斜面上盖印骑缝章。

可选地，步骤S2中所述压纸组件下降到位是通过所述压纸组件中的微型压力传感器采集所述待盖印纸张的表面压力进行判断。

可选地，步骤S3中所述最小旋转角A和所述最大旋转角B分别为：

A＝(L-L1-r)÷200π×360°-R

B＝(L-L1)÷200π×360°+R

其中，L为所述待盖印纸张的沿所述固定端到所述盖印端的长度，L1为所述待盖印纸张的所述固定端的长度，r为所述印章的所述盖印面的半径，R为冗余量。

可选地，步骤S6中所述印章升降组件的下降速度为1.25mm/s。

可选地，步骤S6中所述异形滚筒的转动角速度为1°/s。

本发明的有益效果：

本发明的一种骑缝章自动盖印装置，包括异形滚筒、压纸组件和印章升降组件，并分别连接于控制机构，由控制机构统一控制，实现了一次加盖骑缝章，提高了盖章效率，而且结构简单易于实现，成本低。

本发明的一种骑缝章自动盖印方法，将待盖印纸张固定在异形滚筒上，通过控制机构统一控制异形滚筒、压纸组件和印章升降组件，便于一次性在待盖印纸张的盖印端加盖骑缝章，从而实现盖印骑缝章的自动化，提高盖印效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种骑缝章自动盖印方法的流程图；

图2是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置的整体结构示意图；

图3是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置的主视图；

图4是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中异形滚筒与压纸组件的位置关系示意图；

图5是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中异形滚筒与印章升降组件的位置关系示意图；

图6是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中印章升降组件的结构示意图；

图7是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中待盖印纸张的初始位置示意图；

图8是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中异形滚筒旋转最小旋转角A后的状态示意图；

图9是本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置中异形滚筒旋转最大旋转角B后的状态示意图。

图中：

100.待盖印纸张；200.印章；

1.异形滚筒；11.平台段；12.圆弧段；2.压纸组件；21.微型压力传感器；22.压纸架；23.压纸块；24.压纸辊；3.印章升降组件；31.印章夹具；32.印章支架；33.偏转弹簧；4.框架；5.控制机构；6.第一驱动机构；7.第二驱动机构；8.第三驱动机构；9.电源模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合图1-图9对本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置和方法进行详细说明。

结合图2-图9，本发明提供的一种骑缝章自动盖印装置，包括控制机构5、异形滚筒1、压纸组件2和印章升降组件3。其中，控制机构5设于框架4上，框架4为实现装置整体实现刚性支撑固定。异形滚筒1上设有平台段11和圆弧段12，待盖印纸张100的固定端设于平台段11，盖印端搭接于圆弧段12并能够形成用于盖印骑缝章的错层斜面；异形滚筒1的转动轴与第一驱动机构6的输出端连接，第一驱动机构6与控制机构5电连接；压纸组件2与第二驱动机构7的输出端连接，第二驱动机构7与所述控制机构5电连接，控制机构5能够控制第二驱动机构7驱动压纸组件2将待盖印纸张100压紧于异形滚筒1的平台段，压纸组件2能够随异形滚筒1一起转动；印章升降组件3滑动连接于框架4上并位于异形滚筒1的上方，印章升降组件3与第三驱动机构8的输出端连接，第三驱动机构8与控制机构5电连接，控制机构5能够控制第三驱动机构8驱动印章升降组件3做升降运动以在错层斜面上加盖骑缝章。

需要解释说明的是，印章升降组件3中的滑动连接方向沿异形滚筒1的长轴方向，用于调整印章相对于待盖印纸张100的盖印位置，使用时，先调整印章升降组件3相对于框架4水平滑动，使得印章下降后可以盖印在待盖印纸张100上的靠近中间位置。第三驱动机构8连接在印章升降组件3的中间位置，用于控制印章上升和下降。

如图2，异形滚筒1的转动轴一端固定在框架4上，另一端连接第一驱动机构6的输出端，第一驱动机构6的本体固定在框架4上，使得异形滚筒可以在水平面内转动。异形滚筒1的水平段11的沿延伸方向的两侧设有竖直基准面，可以对压纸组件2的升降运动进行限位，以保持其在水平段11的上方升降。其中，第二驱动机构7固定在异形滚筒1上，能够驱动压纸组件2相对于异形滚筒1的运动以实现对待盖印纸张100的固定端的压紧固定。上述异形滚筒1、压纸组件2和印章升降组件3分别连接于第一驱动机构6的输出端、第二驱动机构7的输出端和第三驱动机构8的输出端，而第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8分别与控制机构5电连接，由控制机构5统一控制，因此实现了一次加盖骑缝章，提高了盖章效率，而且结构简单易于实现，成本低。

如图7，异形滚筒1的圆弧段12的弧度为270°，平台段11为圆弧段12的切平面。本实施例中采用的异形滚筒1为钢制滚筒，主体为直径200mm的空心滚筒，壁厚10mm，转动轴直径30mm，转动轴与外壳之间轮辐连接，异形滚筒1是外壳部分圆弧段的弧度为270°，其余部分为平面，平面从圆弧段的端部切平面延伸直至两个切平面相交，处于水平位置的作为水平段11，并且该位置作为初始位置；处于竖直位置的作为压纸组件2的固定结构。为了实现对A4纸张的骑缝章盖印，水平段11的宽度即异形滚筒1沿转动轴方向的长度大于297mm，两侧设有卡纸挡板，当若干待盖印纸张100以长边为横边放置于平台段11时，两侧卡纸挡板刚好起到限位作用。异形滚筒1上连接的第一驱动机构6采用精密步进电机，用于驱动异形滚筒1的转动。

可选地，压纸组件2包括微型压力传感器21、压纸架22、压纸块23和压纸辊24，压纸架22的一端连接于第二驱动机构7的输出端，另一端设置压纸块23和压纸辊24，微型压力传感器21设于压纸块23上朝向待盖印纸张100的一侧并连接于控制机构5；压纸块23能够压于固定端，压纸辊24能够压于盖印端。如图4所示，第二驱动机构7的本体固定在异形滚筒1的竖直切平面上，第二驱动机构7的输出端固定连接压纸架22，第二驱动机构7可以驱动压纸架22相对于平台段11做升降运动以压紧待盖印纸张100在平台段11。当压纸架22运动时，平台段11两侧的卡纸挡板可以起到对压纸架22的限位作用。压纸块23位于待盖印纸张100的固定端的上方用于加压固定该固定端，在压纸块23的加压面上设置微型压力传感器21并实时将压力数据传给控制机构5，当压力达到一定数值时，控制机构5控制压纸架22停止下降，压纸块23将待盖印纸张100的固定端进行固定。压纸辊24设于盖印端，转动连接于压纸架22上，当异形滚筒1转动时，压纸辊24能够压在待盖印纸张的最上端，防止待盖印纸张发生翘曲。

可选地，印章升降组件3包括印章夹具31、印章支架32和偏转弹簧33，印章支架32与框架4之间滑动连接，印章支架32底端连接第三驱动机构8，第三驱动机构8的输出端通过偏转弹簧连接印章夹具31，印章夹具31的末端夹紧印章200。需要解释说明的是，在偏转弹簧33与第三驱动机构8的连接处可以设置连接板以固定偏转弹簧33，第三驱动机构8旋转步进电机，在印章200不受力时驱动印章200下降或上升，当印章200接触待盖印纸张100的表面时，偏转弹簧33开始受力，在第三驱动机构8的持续步进驱动下，偏转弹簧33发生弹性变形，并根据错层斜面发生偏转，印章盖印面在错层斜面上加盖骑缝章。其中，偏转弹簧33采用压缩弹簧，顶部与连接板固定，连接板与第三驱动机构8的输出端固定；偏转弹簧33的底部与印章夹具固定连接如焊接。印章夹具31采用四瓣式卡爪结构，卡爪外侧壁环切浅槽，浅槽内安装喉箍组件，喉箍组件内径的放大缩小可驱动四瓣式卡爪沿径向展开或收缩，从而实现对不同直径或边长的印章200的夹持。第三驱动机构8优选采用具有精密编码器的步进电机并自带丝杠便于连接。

可选地，本实施例提供的骑缝章自动盖印装置还包括电源模块9，电源模块9分别连接第一驱动机构6、第二驱动机构7、第三驱动机构8和控制机构5以提供工作电源。

如图1所示流程，本发明还提供一种骑缝章自动盖印方法，基于一种骑缝章自动盖印装置，具体包括如下步骤：

S1，如图7，将待盖印纸张100的固定端对齐后置于异形滚筒1的平台段11，盖印端搭接在异形滚筒1的圆弧段12；

S2，控制机构控制压纸组件2下降到位，将待盖印纸张100的固定端压紧固定；

S3，根据待盖印纸张100的尺寸、印章尺寸和异形滚筒1的尺寸，计算异形滚筒1的最小旋转角A和最大旋转角B；

S4，如图8，控制机构控制异形滚筒1转动最小旋转角A，待盖印纸张100的盖印端形成错层斜面；

S5，控制机构控制印章升降组件3下降直至印章盖印面刚好接触错层斜面；

S6，如图9，控制机构控制异形滚筒1转动至最大旋转角B，同时控制机构控制印章升降组件3下降，印章盖印面在错层斜面上盖印骑缝章。

本发明的一种骑缝章自动盖印方法，如图7，先将待盖印纸张100固定在异形滚筒1上，固定端对齐并固定在平台段11，盖印端搭接在异形滚筒1的圆弧段12，盖印端呈自然状态；压纸组件2在控制机构的控制下自由上升和下降，当下降到位后，压纸组件2将固定端固定在平台段11。固定的时候，压纸组件2对固定端的待盖印纸张100施加压力，当压力达到一定数值时停止下降，实现对固定端的固定。然后，由于印章尺寸和异形滚筒1的尺寸为已知并固定不变，因此可以结合纸张尺寸计算异形滚筒1的最小旋转角A和最大旋转角B以便形成最佳错层斜面。该最小旋转角A和最大旋转角B用于控制盖印过程中异形滚筒1转动并便于待盖印纸张100的盖印端形成加盖骑缝章的错层斜面。当控制机构5控制异形滚筒1转动最小旋转角A时，如图8所示，盖印端形成错层斜面，再将印章下降到接触错层斜面的顶部。由于骑缝章是加盖在错层斜面上，因此需要保证整个错层斜面和印章盖印面之间的位置关系，因此，接下来通过控制机构5统一控制异形滚筒1和印章升降组件3，如图9，在异形滚筒1转动到最大旋转角B的过程中印章持续下降，直到印章盖印面与错层斜面贴合，并加盖骑缝章。上述整个过程中，异形滚筒1转动、压纸和印章升降，都是在控制机构5的统一控制下实现的，因此盖印准确，效果好。由于采用异形滚筒1，待盖印纸张100的盖印端在异形滚筒1的滚动下形成错层斜面，并且可以将错层斜面与印章盖印面贴合，进而实现了一次性在待盖印纸张100的盖印端加盖骑缝章，实现盖印骑缝章的自动化，提高盖印效率。

上述步骤S2中，压纸组件2下降到位是通过压纸组件2中的微型压力传感器21采集待盖印纸张100的表面压力进行判断。如图3和图4所示，压纸组件2上朝向待盖印纸张100的一侧设置微型压力传感器21，当压纸组件2对待盖印纸张100的固定端施加压力时，微型压力传感器21将待盖印纸张100上的表面压力传送给控制机构，以便于控制压纸组件2压紧到位，具体压力值可以预先设定，与纸张厚度和数量有关。

步骤S3中，最小旋转角A和最大旋转角B分别为：

A＝(L-L1-r)÷200π×360°-R

B＝(L-L1)÷200π×360°+R

其中，L为待盖印纸张的沿固定端到盖印端的长度，L1为待盖印纸张的固定端的长度，r为印章200的盖印面的半径，R为冗余量。

对于常采用的A4纸张，一般冗余量设为0.5°，在长度的侧面进行加盖骑缝章，因此，总长L为固定端和盖印端之间的长度--210mm，固定端长度选取130mm，当印章盖印面的直径r为20mm时，可以计算得到最小旋转角A为33.9°，最大旋转角B为46.3°，在该最小和最大旋转角度之间的纸张区域，就是要盖印骑缝章的区域，此区域的大小与印章面的大小相关。

步骤S6中，印章升降组件3的下降速度为1.25mm/s。

步骤S6中，异形滚筒1的转动角速度为1°/s。

需要说明的是，在印章升降组件3下降的过程中，待盖印纸张10对异性滚筒1缓慢旋转位移同时印章向下位移，二者之间动作必须严格控制，在印章下降的同时由于与错层斜面的逐渐接触贴合到最后全部贴合，即印章盖印面覆盖错层斜面，则在印章在下降压力作用下加印骑缝章在错层斜面，效果与手工盖印一致，盖印完整，精确可控，并且效率高。

实施例：待印章纸张100为150张A4纸张，A4纸国标厚度0.1mm，印章200的为盖印面直径40mm，设待盖印纸张100的固定端为后端，盖印端为前端。

应用本发明提供的骑缝章自动盖印装置，通过如下方法步骤进行盖印：

首先，异形滚筒1、压纸组件2和印章升降组件3都处于起始位：异形滚筒1的转动轴为水平轴，平台段11处于水平位置；压纸组件2处于高位即后端压纸块23的底面略高于平台段11上两侧的卡纸挡板的顶面；印章升降组件3的中心轴与异形滚筒1的转动轴位于同一个竖直基准面，印章200的底面即盖印面略高于卡纸挡板顶面，偏转弹簧33处于自然长度状态。

S1，，待盖印纸张100的固定端为297mm的一个长边，将固定端放置到异形滚筒1的平台段11，并且固定端对齐后抵靠在平台段11后方的立壁上，左右两侧的210mm短边处于平台段11两侧的卡纸挡板之内，待盖印纸张100的短边方向中后部130mm的部分为固定端贴合置于平台段11，前端80mm的盖印端贴合在异形滚筒1的圆弧段12，待盖印纸张100的堆叠的前端即盖印端因为错层效果形成一个错层斜面，错层斜面与异形滚筒1的径向形成一定夹角。

S2，控制机构5发送指令控制第二驱动机构7驱动压纸组件2中的压纸块23和压纸辊24竖直向下运动，压纸块23压触固定端，微型压力传感器21开始反馈压力值，当压力值增大到某个经过测试验证的值的时候，控制机构5判断压纸块23已经压紧固定端，同时前端压纸辊24也压紧了盖印端，此时第二驱动机构7驻停。待盖印纸张100的中后部130mm宽度的固定端处于压纸块23压紧并贴合在平台段11的状态，固定端处待盖印纸张100之间的间隙几乎为零，待盖印纸张100前部80mm宽度的盖印端自然贴合异形滚筒1的圆弧段12的曲面。

S3，控制机构5根据已知异形滚筒1结构尺寸、印章200结构尺寸、待盖印纸张100结构尺寸等参数，计算异形滚筒1的最小旋转角A和最大旋转角B。按照公式：

(210-130-圆柱印章面半径)÷(π*200)*360°-冗余量0.5°＝最小旋转角A，则最小旋转角A为(210-130-20)÷(π*200)*360°-冗余量0.5°＝33.9°。

按照公式(210-130)÷(π*200)*360°+冗余量0.5°＝最大旋转角B，则最大旋转角B为(210-130-20)÷(π*200)*360°+冗余量0.5°＝46.3°。在上述最小到最大旋转角度之间的纸张区域就是要盖印骑缝章的区域，此区域的大小与印章面的大小之间相关。

S4，控制机构5发送指令控制第一驱动电机6驱动异形滚筒1及压纸组件2沿转动轴朝向待盖印纸张100的固定端一侧旋转33.9°，驻停。

S5，控制机构5发送指令控制第三驱动机构8驱动印章升降组件3竖直向下运动直到印章200的盖印面刚刚接触待盖印纸张100的盖印端的顶部，驻停。

S6，控制机构5即主控电路板发送指令给第一驱动机构6驱动控制异形滚筒1及压纸组件1沿转动轴以1度/秒的角速度向后继续旋转12.4°到达最大旋转角46.3°，驻停；同时控制机构5发送指令给第三驱动机构8控制印章200以1.25毫米/秒的线速度竖直向下运动10mm，驻停；

上述动作过程中，待盖印纸张100随异形滚筒1缓慢旋转位移同时印章200向下位移，从微观角度观察印章面的后端随着相对运动逐步与盖印端纸张接触盖印，盖印的后部分覆盖在最上面的纸张上，当纸张堆叠前端的错层斜面运动到与印章面接触的位置，印章面的前端部分短暂悬空但是偏转弹簧33还在持续向下运动并产生偏转压力，印章面在偏转弹簧33作用下前端倾斜向下覆盖纸张堆叠的错层斜面，则盖印的前部分就印在了纸张堆叠的错层斜面。

综上，最上面的纸张的部分盖印加上纸张堆叠的斜面的盖印就组成一个完整盖印，效果几乎与手工盖印一致。最后，盖印完成，所有机构都回归起始位，可以取走纸张。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骑缝章自动盖印装置，其特征在于，包括：

框架(4)；

控制机构(5)，所述控制机构(5)设于所述框架(4)上；

异形滚筒(1)，所述异形滚筒(1)上设有平台段(11)和圆弧段(12)，待盖印纸张(100)的固定端设于所述平台段(11)，盖印端搭接于所述圆弧段(12)并能够形成用于盖印骑缝章的错层斜面；所述异形滚筒(1)的转动轴与第一驱动机构(6)的输出端连接，所述第一驱动机构(6)与所述控制机构(5)电连接，所述圆弧段(12)的弧度为270°，所述平台段(11)为所述圆弧段(12)的切平面，所述控制机构(5)能够控制所述异形滚筒(1)转动至最小旋转角A和最大旋转角B；所述最小旋转角A和所述最大旋转角B分别为：

A＝(L-L1-r)÷200π×360°-R

B＝(L-L1)÷200π×360°+R

其中，L为所述待盖印纸张(100)的沿所述固定端到所述盖印端的长度，L1为所述待盖印纸张(100)的所述固定端的长度，r为印章(200)的盖印面的半径，R为冗余量；

压纸组件(2)，所述压纸组件(2)与第二驱动机构(7)的输出端连接，所述第二驱动机构(7)与所述控制机构(5)电连接，所述控制机构(5)能够控制所述第二驱动机构(7)驱动所述压纸组件(2)将所述待盖印纸张(100)压紧于所述异形滚筒(1)的所述平台段(11)；

印章升降组件(3)，滑动连接于所述框架(4)上并位于所述异形滚筒(1)的上方，所述印章升降组件(3)与第三驱动机构(8)的输出端连接，所述第三驱动机构(8)与所述控制机构(5)电连接，所述控制机构(5)能够控制所述第三驱动机构(8)驱动所述印章升降组件(3)做升降运动以在所述错层斜面上加盖骑缝章。

2.根据权利要求1所述的骑缝章自动盖印装置，其特征在于，所述压纸组件(2)包括微型压力传感器(21)、压纸架(22)、压纸块(23)和压纸辊(24)，所述压纸架(22)的一端连接于所述第二驱动机构(7)的输出端，另一端设置所述压纸块(23)和所述压纸辊(24)，所述微型压力传感器(21)设于所述压纸块(23)上朝向所述待盖印纸张(100)的一侧并连接于所述控制机构(5)；所述压纸块(23)能够压于所述固定端，所述压纸辊(24)能够压于所述盖印端。

3.根据权利要求1所述的骑缝章自动盖印装置，其特征在于，所述印章升降组件(3)包括印章夹具(31)、印章支架(32)和偏转弹簧(33)，所述印章支架(32)与所述框架(4)之间滑动连接，所述印章支架(32)的底端连接所述第三驱动机构(8)，所述第三驱动机构(8)的输出端通过所述偏转弹簧(33)连接所述印章夹具(31)，所述印章夹具(31)的末端夹紧印章(200)。

4.根据权利要求1所述的骑缝章自动盖印装置，其特征在于，还包括电源模块(9)，所述电源模块(9)分别连接所述第一驱动机构(6)、所述第二驱动机构(7)、所述第三驱动机构(8)和所述控制机构(5)以提供工作电源。

5.一种骑缝章自动盖印方法，其特征在于，采用如权利要求1-4中任意一项所述骑缝章自动盖印装置，所述方法包括如下步骤：

S1，将待盖印纸张(100)的固定端置于异形滚筒(1)的平台段(11)，盖印端搭接在所述异形滚筒(1)的圆弧段(12)；

S2，控制机构(5)控制压纸组件(2)下降到位，将所述待盖印纸张(100)的所述固定端压紧固定；

S3，计算所述异形滚筒(1)的最小旋转角A和最大旋转角B；

所述最小旋转角A和所述最大旋转角B分别为：

A＝(L-L1-r)÷200π×360°-R

B＝(L-L1)÷200π×360°+R

其中，L为所述待盖印纸张(100)的沿所述固定端到所述盖印端的长度，L1为所述待盖印纸张(100)的所述固定端的长度，r为印章(200)的盖印面的半径，R为冗余量；

S4，所述控制机构(5)控制所述异形滚筒(1)转动所述最小旋转角A，所述待盖印纸张(100)的所述盖印端形成错层斜面；

S5，所述控制机构(5)控制印章升降组件(3)下降直至所述印章(200)的所述盖印面刚好接触所述错层斜面；

S6，所述控制机构(5)控制所述异形滚筒(1)转动至所述最大旋转角B，同时所述控制机构(5)控制所述印章升降组件(3)继续下降，所述印章(200)在所述错层斜面上盖印骑缝章。

6.根据权利要求5所述的骑缝章自动盖印方法，其特征在于，步骤S2中所述压纸组件(2)下降到位是通过所述压纸组件(2)中的微型压力传感器(21)采集所述待盖印纸张(100)的表面压力进行判断。

7.根据权利要求5所述的骑缝章自动盖印方法，其特征在于，步骤S6中所述印章升降组件(3)的下降速度为1.25mm/s。

8.根据权利要求5所述的骑缝章自动盖印方法，其特征在于，步骤S6中所述异形滚筒(1)的转动角速度为1°/s。

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