CN107244153B - 一种自动用印的骑缝章盖章机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动用印的骑缝章盖章机构，包括浮动式印章和取章模组；所述浮动式印章包括印章头、第一卡扣、伸缩弹簧和第二卡扣；所述印章头与第一卡扣刚性固连，所述第一卡扣与第二卡扣之间通过压紧的伸缩弹簧弹性连接，所述第二卡扣与一磁头轴固定连接；所述第一卡扣和第二卡扣之间设有相互钩接的第一卡钩和第二卡钩，其中，所述第一卡钩和第二卡钩在伸缩弹簧的拉伸方向相互钩接，限制伸缩弹簧的拉伸；所述取章模组包括与三坐标直线移动系统连接的取章轴套，所述取章轴套开口朝下与磁头轴套接，在所述取章轴套内设有吸附磁头轴的磁铁。本发明同时适用于文件平面盖章和骑缝盖章，其结构简单新颖、成本低，取章模组的印章取放工作稳定可靠。

Description

一种自动用印的骑缝章盖章机构

技术领域

本发明属于自动用印技术，具体涉及一种自动用印的骑缝章盖章机构。

背景技术

目前，市面上的印章多为手工盖章，而较实现自动化盖章的设备，多为滚章式盖章机，这种盖章机能够实现在文件表面实现自动用印盖章，但是，对于具有多页的同一份文件需要加盖骑缝章的时候，特别是较多页数的文件的骑缝斜边倾斜角度较大，而限于自动盖章机的印章头只能够实现平面的用印盖章，而无法实现加盖骑缝章的功能，一般只能够将文件取出后手工加盖骑缝章，占用较多人工成本，劳动强度大。而少数可以盖骑缝章的机构目前存在结构复杂，成本高，且不能够同时实现文件平面盖章和骑缝盖章，使用不可靠。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有自动盖章设备不能够同时实现自动加盖骑缝章的功能缺陷，提供一种自动用印的骑缝章盖章机构。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动用印的骑缝章盖章机构，包括浮动式印章、取章模组和章库；

所述浮动式印章包括印章头1、第一卡扣2、伸缩弹簧3和第二卡扣4；所述印章头1与第一卡扣2刚性固连，所述第一卡扣2与第二卡扣4之间通过压紧的伸缩弹簧3弹性连接，所述第二卡扣4与一磁头轴5固定连接；所述第一卡扣2和第二卡扣4之间设有相互钩接的第一卡钩23和第二卡钩44，其中，所述第一卡钩23和第二卡钩44在伸缩弹簧的拉伸方向相互钩接，限制伸缩弹簧3的拉伸；

所述取章模组包括与三坐标直线移动系统连接的取章轴套15，所述取章轴套15开口朝下与磁头轴5套接，在所述取章轴套15内设有吸附磁头轴5的磁铁16；

所述浮动式印章定位在章库18上。

进一步的，所述取章模组还包括取章主支架6，所述取章主支架6与三坐标直线移动系统的水平面移动模块连接，所述取章轴套15通过三坐标直线移动系统的升降模块设置在取章主支架6上。

进一步的，所述升降模块包括升降电机7、同步带传动组件8、滑块支架11以及导轨组件，所述升降电机7和同步带传动组件8均装配在取章主支架6上，并且同步带传动组件8的主动带轮与升降电机7的输出轴连接，所述同步带传动组件8的同步带保持竖直设置；所述滑块支架11通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架6上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章轴套15设置在滑块支架11上。

进一步的，所述取章主支架6上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器12，所述升降位置传感器12与升降电机7通过信号反馈连接。

进一步的，所述滑块支架11上设有旋转电机13，所述取章轴套15通过齿轮减速模块14与旋转电机13的输出轴连接，实现取章轴套转动装配在滑块支架11上。

在本发明的浮动式印章中，所述第一卡钩23和第二卡钩44围绕伸缩弹簧3的周边均匀分布若干组。

进一步的，所述第一卡扣2上设有定位伸缩弹簧一端的弹簧定位凸台25，所述第二卡扣4为一卡扣筒体41，所述卡扣筒体41内部设置容纳定位伸缩弹簧另一端的内腔42。

进一步的，所述第一卡扣2上沿弹簧定位凸台25的外圈同心圆轨迹均匀设有若干钩体21，所述第一卡钩23沿同一圆周方向设置在钩体21的顶端。

进一步的，所述第二卡扣4的卡扣筒体41外圆周均匀设有若干卡扣凸起43,所述卡扣凸起43与钩体21位于重合的圆周轨迹上，所述第二卡钩44沿相对第一卡钩的另一圆周方向设置在卡扣凸起43上，与第一卡钩23相向钩接。

进一步的，所述钩体21所在的圆周轨迹上还与钩体21交替设有若干固定凸起22，所述固定凸起22与第一卡钩23之间的距离小于卡扣凸起43和第二卡钩44的总宽度，同时，固定凸起22与钩体21之间形成卡扣凸起43和第二卡钩44导向移动的自适应通道24。

在本发明中，所述章库18固定设置，其上伸出设有若干开口的卡槽181，所述磁头轴5沿轴向设有两组平行的法兰边51，所述磁头轴5通过法兰边51之间的间隙卡入章库18的卡槽181实现定位。

本发明的印章头为与待盖章文件的接触部分，印章头安装在第一卡扣上，而第一卡扣和第二卡扣通过端部的卡钩连接，伸缩弹簧安装在第一卡扣和第二卡扣之间，第一卡扣和第二卡扣之间可以相对滑动，且第一卡扣和第二卡扣的端部有限位，可以防止第一卡扣脱离第二卡扣。因第一卡扣和第二卡扣之间有一定间隙，第一卡扣和第二卡扣之间不但可以沿其轴线滑动，实现文件平面盖章，第一卡扣连同印章头还可以在一定角度内相对于第二卡扣摆动，实现印章头的浮动盖章，这样可是实现对文件骑缝斜面加盖骑缝章。

在自动盖章机中，印章头粘取印油后，由盖章机的取章模组移动至指定盖章位置后，盖章机构驱动印章沿其轴线运动，通过伸缩弹簧传递至印章头，而实现加盖印章，同时通过第一卡扣和第二卡扣的弹性连接实现骑缝盖章的自适应调整。

由上所述，本发明的骑缝章盖章机构应用于自动盖章机中，可同时适用于文件平面盖章和骑缝盖章，其结构简单新颖、成本低，取章模组的印章取放工作稳定可靠，实现轻松且准确地进行自助设备的自动用印功能，可在现有的自动盖章机上广泛应用。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的取章模组和浮动式印章的分离示意图。

图2为实施例中的浮动式印章的分解示意图。

图3为实施例中的浮动式印章的第一卡扣结构示意图。

图4为实施例中的浮动式印章的第二卡扣结构示意图。

图5a为实施例中的浮动式印章的初始状态示意图。

图5b为图5a中的I部放大示意图，具体为浮动式印章在初始状态下的第一卡钩和第二卡钩的钩接示意图。

图6为实施例中的浮动式印章在加盖骑缝章时的状态示意图。

图7为实施例中的盖章机构连接XY轴水平面移动模块的装配示意图。

图8为实施例中的盖章机构在文件平面盖章的工作示意图。

图9为实施例中的盖章机构在文件骑缝斜面盖骑缝章的工作示意图。

图10为实施例中的磁头轴的结构示意图。

图11为实施例中的章库的结构示意图

图中标号：1-印章头，2-第一卡扣，21-钩体，22-固定凸起，23-第一卡钩，24-自适应通道，25-弹簧定位凸台，26-印章头固定柱，3-伸缩弹簧，4-第二卡扣，41-卡扣筒体，42-内腔，43-卡扣凸起，44-第二卡钩，5-磁头轴，51-法兰边，6-取章主支架，7-升降电机，8-同步带传动组件，9-导轨，10-滑块，11-滑块支架，12-升降位置传感器，13-旋转电机，14-齿轮减速模块，15-取章轴套，16-磁铁，17-XY轴水平面移动模块，18-章库，181-卡槽，100-文件骑缝斜面。

具体实施方式

实施例

参见图1-7，图示中的一种自动用印的骑缝章盖章机构为本发明的优选方案，包括取章模组和浮动式印章两部分，具体包括印章头1、第一卡扣2、伸缩弹簧3、第二卡扣4、磁头轴5、取章主支架6、升降电机7、同步带传动组件8、导轨9、滑块10、滑块支架11、升降位置传感器12、旋转电机13、齿轮减速模块14、取章轴套15、磁铁16、XY轴水平面移动模块17等部件。

如图2至图6所示，浮动式印章为用于加盖文件骑缝章的印章，其中印章头1与第一卡扣2刚性固连，第一卡扣2和第二卡扣4之间通过伸缩弹簧3弹性连接，第二卡扣4的顶部与一磁头轴5固定连接，用于供取章模组磁性吸取，盖章时，盖章驱动力作用在第二卡扣4上，通过伸缩弹簧3传递力到第一卡扣2和印章头1上，实现印章头盖印时加压。

伸缩弹簧3为压缩状态，第一卡扣2和第二卡扣4之间设有相互钩接的卡钩结构第一卡钩23和第二卡钩44，在伸缩弹簧3的拉伸方向相互钩接，限制伸缩弹簧3拉伸，通过压缩的伸缩弹簧3将第一卡扣2和第二卡扣4之间弹性张紧。

为了保证第一卡扣2和第二卡扣4与伸缩弹簧3之间的稳定扣接，第一卡扣2和第二卡扣4之间的卡钩结构围绕伸缩弹簧3的周向设置若干组，从伸缩弹簧3的全周向压缩弹簧，保证压缩弹簧3可靠地压缩连接在第一卡扣2和第二卡扣4之间，实现印章头的浮动设置。

如图3和图4所示，本实施例的第一卡扣2底部为与印章头1贴合的圆台，在圆台的底部设有与印章头1固定连接的印章头固定柱26，印章头1顶面设有对应的固定孔，紧配合装配在印章头固定柱26上。

圆台的顶部设有弹簧定位凸台25，伸缩弹簧3的一端套装在弹簧定位凸台25上，与第一卡扣2之间定位连接，对应的，第二卡扣4的主体为卡扣筒体41，卡扣筒体41具有内腔42，伸缩弹簧3的另一端可容纳定位在该内腔42内，实现伸缩弹簧3分别与第一卡扣2和第二卡扣4的定位连接。

在弹簧定位凸台25的外侧的第一卡扣上设有三组钩体21，钩体21上设置第一卡钩23，其中三组钩体21沿弹簧定位凸台25的外圈同心圆轨迹均匀布置，第一卡钩23沿同一圆周方向设置在钩体21的顶端，对应的，在第二卡扣4的卡扣筒体41外圆周均匀设置由三组卡扣凸起43，卡扣凸起43与第一卡扣2上钩体21位于重合的圆周轨迹上，卡扣凸起43上设有与第一卡扣2上的第一卡钩23钩接的第二卡钩44，卡扣凸起43可嵌入第一卡钩23的钩体之间，第二卡钩44则沿相对于第一卡钩的另一圆周方向设置在卡扣凸起43上，第二卡钩44与第一卡钩23之间相对钩接。

为了进一步限制印章的第一卡扣2和第二卡扣4之间的周向转动，在第一卡扣2上还设有若干与钩体21交替的三组固定凸起22，固定凸起22为设置在卡钩圆周轨迹上的直边凸起，固定凸起22与钩体21交替分布，在固定凸起22和钩体21之间形成卡扣凸起43的自适应通道24，该自适应通道24的上部为固定凸起22与第一卡钩23之间的开口，该开口距离小于卡扣凸起43和第二卡钩44的总宽度，第二卡扣4上的卡钩结构不能够从该通道轴向脱出，实现了第二卡扣4和第一卡扣2之间的轴向单向限位，卡扣凸起43和第二卡钩44整体可在固定凸起22和钩体21之间的自适应通道24内上下轴向移动，实现了第一卡扣2和第二卡扣4之间可在三组卡钩结构所在方向实现轴向移动，随着盖章文件位置的倾斜角度自适应调整印章头1的盖章角度。

第一卡扣2和第二卡扣4之间的卡钩结构可根据实际应用涉及不同的数量，最少应当保证印章的周向方向设置两组。

如图5a和图5b所示，本实施例的浮动式印章在初始状态下，第一卡扣2和第二卡扣4之间处于最大的轴向距离，但该距离仍大于压缩弹簧的自由长度，将伸缩弹簧3压缩，此时第一卡扣2的所有第一卡钩23和第二卡扣4的所有第二卡钩44均相互钩接，第一卡扣2和第二卡扣4之间由伸缩弹簧3的弹力张紧，固定在盖章机的印章固定位上，印章头1提前粘取印油，在对文件的平面进行盖章时，通过取章模组移动至文件相应位置加盖印章，盖章时，盖章驱动机构作用在第二卡扣4上，作用力通过伸缩弹簧3传递到第一卡扣2和印章头1，实现盖章。

如图6所示，当对多页文件加盖骑缝章时，假设文件骑缝斜面100的倾斜角度为α，在印章的向下盖章时，第一卡扣2和第二卡扣4之间对应文件骑缝斜面100高处的第一卡钩23和第二卡钩44分离，该方向的第一卡扣2沿着自适应通达24向上轴向浮动偏摆，印章头1可自动适应文件骑缝斜面100，实现对文件骑缝斜面100的可靠盖章，一般本实施例的浮动式印章可适应45°角倾斜斜面的盖章。

具体如图1和图7所示，取章模组的主要取章部件为取章轴套15，取章模组通过取章轴套15与浮动式印章的磁头轴5套接，通过取章轴套15内部设置的磁铁16吸附固定磁头轴以及印章主体。

取章轴套15与三坐标直线移动系统连接，具备空间三坐标的直线移动功能，印章定位在自动盖章设备的章库内，取章轴套15由水平面的XY轴方向的移动便于对章库内的不同印章进行选取，并将印章移动至相应的用印位置盖章，竖直方向的升降移动则实现取章，并且实现用印盖章的升降控制。

取章模组具体包括取章主支架6、升降电机7、同步带传动组件8、导轨9、滑块10、滑块支架11、升降位置传感器12、旋转电机13、齿轮减速模块14、取章轴套15等部件，其中取章主支架6与三坐标直线移动系统的XY轴水平面移动模块17连接，如图7所示，XY轴水平面移动模块17实现对章库内任意印章的位置选取以及印章的卡入和取出移动，在取章主支架6上设置三坐标直线移动系统另外的升降模块，即本实施例中的升降电机7、同步带传动组件5以及滑块支架11、滑块10和导轨9，升降电机7和同步带传动组件5均固定装配在取章主支架6上，其中同步带传动组件5的主动带轮和从动带轮均转动装配在取章主支架上，主动带轮与升降电机7的输出轴连接，一侧的同步带沿竖直方向设置，滑块支架11通过滑块10和导轨9组成的导轨组件竖直滑动设置在取章主支架6上，同时滑块支架11与竖直设置的同步带固定夹装，通过同步带的竖向传动，带动滑块支架11沿导轨9设置滑动，取章轴套15装配在滑块支架11上，实现取章轴套15的竖直升降移动。关于XY轴水平面移动模块17为平面垂直坐标移动机器人的常用手段，可采用丝杆水平移动机构或平带移动机构等，本领域技术人员可根据实际应用情况进行选择设计，本实施例在此不做赘述。

为了准确定位取章轴套15的升降复位位置和行程，本实施例在滑块支架11的竖直运动方向的取章主支架6上设置有升降位置传感器12，通过升降位置传感器12检测滑块支架11的升降位置，并将检测到的滑块支架11的位置信号传递给升降电机7，在滑块支架11运动到复位位置后，控制升降电机7停转，保证取章模组能够在准确的水平位置与章库进行对位取放印章。

考虑到在实际盖印过程中，需要对不同方向放入的文件进行盖印，本实施例在滑块支架11上设置旋转电机13，旋转电机13的输出轴连接齿轮减速模块14，齿轮减速模块14通过取章座141与取章轴套15连接，通过旋转电机13带动取章轴套15做圆周旋转运动。为了准确检测取章轴套15的转动角度，还可在滑块支架11上设有检测取章轴套15转动位置的旋转位置传感器，当取章轴套15转动设定角度后，将反馈的信号传递给旋转电机13，控制旋转电机13停转。

取章轴套15为一筒形构件，其底端开口朝下设置，浮动式印章通常竖直放置，与顶部的磁头轴5对接，磁头轴5为可磁吸材料制成，在其轴头设置成锥形或球头形的导向结构，对应的取章轴套15的底端开口也可设置成喇叭口形，便于在两者存在一定误差时实现可靠地导向对接。在取章轴套15端部喇叭口及内置磁铁16的作用下，当取章轴套15向下运动接近时，磁头轴5连同印章主体一同被吸入取章轴套15内，完成取章。

以下结合图1、图7和图8和图9对本实施例的自动用印的骑缝章盖章机构的盖章动作进行说明。

如图1、图7和图8所示，取章模组在XY轴水平面移动模块17的动作下对章库内的浮动式印章进行选择定位，然后控制取章轴套15下降与浮动式印章的磁头轴对接，将浮动式印章磁吸固定在取章轴套15上，然后通过升降电机将印章从章库中取出，并且通过XY轴水平面移动模块17移动至文件处，图8是对文件的平面进行直接盖章，由升降电机7和同步带传动组件8带动取章轴套和浮动式印章向下方的文件进行盖章，盖章的作用力由浮动式印章的第二卡扣、伸缩弹簧、第一卡扣直接传递至印章头，由于文件水平放置，在其上表面盖章时，印章头不会发生浮动变化。如图9所示，如果是对文件骑缝斜面加盖骑缝章时，不需要更换印章或调整盖章角度，取章模组采用相同的取章步骤从章库中取出浮动式印章后，将印章直接向文件铺好的文件骑缝斜面处进行盖章，此时浮动式印章的第一卡扣和第二卡扣之间在斜面的角度相应浮动调整印章头的倾斜角度，自动适应文件骑缝斜面进行盖章，保证了骑缝章的盖章效果。

本实施例还包括用于定位浮动式印章的章库18，浮动式印章和取章模组的分离通过印章和章库18的定位实现。如图10和图11所示，本实施例还说明了浮动式印章和章库的定位方式，章库18固定设置，在章库18的支架上，有一系列伸出设置的开口卡槽181，用于放置浮动式印章，各印章可为不同的印章，以满足不同的用章需求。浮动式印章通过磁头轴5定位在章库18的卡槽181中，在磁头轴5上沿轴向布置由两组平行的法兰边51，两组法兰边51之间形成一道环形的间隙，通过该间隙，可将浮动式印章卡在卡槽181中，以防止印章晃动。在卡槽181的开口处可设置弹片，防止浮动式印章意外从卡槽181中脱出，同时通过取章模组可克服弹片的弹性力将印章取出。

在盖完章后，将浮动式印章放入章库18时，取章模组的三坐标直线移动系统通过X轴方向和Y轴方向以及Z轴方向的组合移动，将磁头轴5的法兰边之间的间隙对准卡槽并放入章库的卡槽181中，然后再通过Z轴方向的上下移动，放入浮动式印章。因磁头轴5具有两组法兰边51，当取章模组带动浮动式印章向上移动时，磁头轴5的法兰边51被章库的卡槽181所阻挡，实现取章轴套15和磁头轴5分离，放章动作完成。反之，取章模组移动至某个浮动式印章的正上方，然后再沿X轴方向移动移动距离，取章轴套接近磁头轴，在磁力作用下，实现吸合，然后取章组件水平移动，印章脱离章库的卡槽，实现取章动作，因此法兰边51之间的间距应当要大于卡槽的厚度，便于磁头轴在轴向方向吸入到取章轴套15内。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动用印的骑缝章盖章机构，其特征在于：包括浮动式印章、取章模组和章库；

所述浮动式印章包括印章头(1)、第一卡扣(2)、伸缩弹簧(3)和第二卡扣(4)；所述印章头(1)与第一卡扣(2)刚性固连，所述第一卡扣(2)与第二卡扣(4)之间通过压紧的伸缩弹簧(3)弹性连接，所述第二卡扣(4)与一磁头轴(5)固定连接；所述第一卡扣(2)和第二卡扣(4)之间设有相互钩接的第一卡钩(23)和第二卡钩(44)，其中，所述第一卡钩(23)和第二卡钩(44)在伸缩弹簧的拉伸方向相互钩接，限制伸缩弹簧(3)的拉伸；

所述取章模组包括与三坐标直线移动系统连接的取章轴套(15)，所述取章轴套(15)开口朝下与磁头轴(5)套接，在所述取章轴套(15)内设有吸附磁头轴(5)的磁铁(16)；

所述浮动式印章定位在章库(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述取章模组还包括取章主支架(6)，所述取章主支架(6)与三坐标直线移动系统的水平面移动模块连接，所述取章轴套(15)通过三坐标直线移动系统的升降模块设置在取章主支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述升降模块包括升降电机(7)、同步带传动组件(8)、滑块支架(11)以及导轨组件，所述升降电机(7)和同步带传动组件(8)均装配在取章主支架(6)上，并且同步带传动组件(8)的主动带轮与升降电机(7)的输出轴连接，所述同步带传动组件(8)的同步带保持竖直设置；所述滑块支架(11)通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架(6)上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章轴套(15)设置在滑块支架(11)上；

所述取章主支架(6)上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器(12)，所述升降位置传感器(12)与升降电机(7)通过信号反馈连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述滑块支架(11)上设有旋转电机(13)，所述取章轴套(15)通过齿轮减速模块(14)与旋转电机(13)的输出轴连接，实现取章轴套转动装配在滑块支架(11)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡钩(23)和第二卡钩(44)围绕伸缩弹簧(3)的周边均匀分布若干组。

6.根据权利要求5所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡扣(2)上设有定位伸缩弹簧一端的弹簧定位凸台(25)，所述第二卡扣(4)为一卡扣筒体(41)，所述卡扣筒体(41)内部设置容纳定位伸缩弹簧另一端的内腔(42)。

7.根据权利要求6所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡扣(2)上沿弹簧定位凸台(25)的外圈同心圆轨迹均匀设有若干钩体(21)，所述第一卡钩(23)沿同一圆周方向设置在钩体(21)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第二卡扣(4)的卡扣筒体(41)外圆周均匀设有若干卡扣凸起(43),所述卡扣凸起(43)与钩体(21)位于重合的圆周轨迹上，所述第二卡钩(44)沿相对第一卡钩的另一圆周方向设置在卡扣凸起(43)上，与第一卡钩(23)相向钩接。

9.根据权利要求8所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述钩体(21)所在的圆周轨迹上还与钩体(21)交替设有若干固定凸起(22)，所述固定凸起(22)与第一卡钩(23)之间的距离小于卡扣凸起(43)和第二卡钩(44)的总宽度，同时，固定凸起(22)与钩体(21)之间形成卡扣凸起(43)和第二卡钩(44)导向移动的自适应通道(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述章库(18)固定设置，其上伸出设有若干开口的卡槽(181)，所述磁头轴(5)沿轴向设有两组平行的法兰边(51)，所述磁头轴(5)通过法兰边(51)之间的间隙卡入章库(18)的卡槽(181)实现定位。