JP2016141023A - ２枚給送可能な段ボールシート給送装置、および段ボールシート製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の大型化を防止しつつ、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えて実行する。
【解決手段】段ボールシート給送装置は、積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートを給送するために回転可能な複数の給紙ローラと、駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの回転を可変速制御する昇降制御部と、所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを給送する２枚給送モードとを選択的に設定するモード設定部と、を備える。昇降制御部は、モード設定部により設定されたモードに応じて昇降速度制御パターンを変更する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを給送する２枚給送モードとを切り替えて実行する段ボールシート給送装置に関する。詳細には、段ボールシートを給送する給紙ローラに対して昇降部材を昇降させるために回転駆動される駆動モータを備え、１枚給送モードと２枚給送モードとに応じて駆動モータの昇降速度制御パターンを変更する段ボールシート給送装置に関する。

従来、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えて実行する段ボールシート給送装置が種々提案されている。たとえば、特許文献１に記載のシート給送装置は、１枚給送モードのために使用される可変速発生機構と、２枚給送モードのために使用される可変速発生機構とを備える。各可変速発生機構は、駆動要素と、被駆動要素とを備える。駆動要素は、ギア部と、複数のローラ部とを含む。被駆動要素は、ギア部と、複数のローラ部と、複数のスロットとを含む。

また、特許文献２に記載の供給装置は、第１の駆動モータにより駆動される第１のベルトキッカ組と、第２の駆動モータにより駆動される第２のベルトキッカ組とを含むベルトキッカ機構を備える。各ベルトキッカ組は、複数のベルトキッカを含む。各ベルトキッカは、無端ベルトと、供給爪部とを含む。供給爪部は、積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートの後端に当接するように、無端ベルトから突設される。１枚給送モードにおいて、第１のベルトキッカ組および第２のベルトキッカ組の各ベルトキッカの供給爪部は、給送方向と直交する方向に一列に並んだ状態に配列される。２枚給送モードにおいて、第１のベルトキッカ組の各ベルトキッカの供給爪部と、第２のベルトキッカ組の各ベルトキッカの供給爪部とは、無端ベルトの周回運動方向において反対の位相となるように配列される。

米国特許第５０４８８１２号明細書 特開２００９−２９１９９２号公報

両特許文献に記載の装置は、１枚給送モードと２枚給送モードと切り替えて実行することができるが、装置全体の構成が複雑で大型化する問題がある。具体的には、特許文献１に記載のシート給送装置は、２つの可変速発生機構を備える必要があり、しかも各可変速発生機構は複雑な内部構造を有する。また、特許文献２に記載の供給装置は、２つのベルトキッカ組を備える必要がある。

そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、昇降速度制御パターンを変更することにより、装置全体の大型化を防止しつつ、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えて実行することができる段ボールシート給送装置を提供することを目的とする。

[第１の発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項１に係る第１の発明態様は、積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートを印刷装置に向けて給送するために回転可能な複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対して昇降可能な昇降部材と、駆動モータと、駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの回転を可変速制御する昇降制御部と、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとを選択的に設定するモード設定部と、を備え、昇降制御部は、モード設定部により設定されたモードに応じて昇降速度制御パターンを変更する構成を有する。

本発明態様において、モード設定部は、少なくとも１枚給送モードおよび２枚給送モードを選択的に設定する構成であれば、所定の加工サイクルにおいて３枚以上の段ボールシートを順次給送するモードをも選択的に設定する構成であってもよい。

本発明態様において、駆動モータの数は、１つであっても、複数であってもよい。また、駆動モータの回転は、一方向の回転であっても、正逆両方向の回転であってもよい。

本発明態様において、運動変換機構は、駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換する構成であれば、いかなる構成であってもよい。たとえば、運動変換機構は、駆動モータに連結されるクランクシャフトと、そのクランクシャフトと昇降部材とを連結する連結棒とを含む構成であってもよい。または、運動変換機構は、駆動モータに連結される偏心部材であって、昇降部材の下面に係合する偏心部材を含む構成であってもよい。

本発明態様において、昇降制御部は、モード設定部により設定されるモードに応じて予め用意された複数の昇降速度制御パターンを記憶する構成であっても、モード設定部により設定されるモードに基いて昇降速度制御パターンを算出する構成であってもよい。

本発明態様において、複数の給紙ローラを回転駆動する構成は、最下層の段ボールシートを給送することができる構成であれば、いかなる構成であってもよい。たとえば、１つのオーダが実行されている間、複数の給紙ローラを所定の回転速度で連続して回転させる構成であってもよい。ただ、最下層の段ボールシートを精度よく給送するためには、段ボールシートの加工サイクル毎に、昇降部材の昇降運動に合わせて複数の給紙ローラの回転、および停止を制御する構成が好ましい。

請求項２に係る具体的態様では、昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに基いて、昇降速度制御パターンを生成する。

本具体的態様では、昇降制御部は、シート長さ、給送速度、および設定されたモードの外に、昇降部材のシート接触面の摩耗を考えて昇降部材の使用期間などの他の要因を考慮して、昇降速度制御パターンを生成する構成であってもよい。

本具体的態様では、昇降制御部は、シート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されるモードとに対応付けて予め用意された複数の昇降速度制御パターンを記憶する構成であっても、シート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されるモードとに基いて昇降速度制御パターンを算出する構成であってもよい。

請求項３に係る具体的態様では、運動変換機構は、駆動モータの一方向の回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達し、昇降制御部は、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの一方向の回転を可変速制御する。

本具体的態様では、運動変換機構は、駆動モータの回転軸の１回の回転を、昇降部材の１回の昇降運動に変換する構成に限定されない。たとえば、駆動モータの回転軸の複数回の回転を、昇降部材の１回の昇降運動に変換する構成であっても、駆動モータの回転軸の１回の回転を、昇降部材の複数回の昇降運動に変換する構成であってもよい。

請求項４に係る具体的態様では、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するために駆動モータの回転を可変速制御する２つの昇降速度制御パターン部分を含み、２つの昇降速度制御パターン部分の各昇降速度制御パターン部分は、１回の昇降運動を昇降部材に行わせるために定められ、各昇降速度制御パターン部分は、複数の給紙ローラより下方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する下方制御領域と、複数の給紙ローラより下方に位置する昇降部材を上昇させるために駆動モータの加速および減速を含む上昇可変速領域と、複数の給紙ローラより上方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する上方制御領域と、複数の給紙ローラより上方に位置する昇降部材を下降させるために駆動モータの加速および減速を含む下降可変速領域と、を含む。

本具体的形態では、下方制御領域、および上方制御領域において駆動モータの回転を制御する構成は、駆動モータの回転を停止させる構成であっても、駆動モータを低速度で回転させる構成であってもよい。

請求項５に係る具体的態様では、１枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンは、複数の給紙ローラより下方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する下方制御領域と、複数の給紙ローラより下方に位置する昇降部材を上昇させるために駆動モータの加速および減速を含む上昇可変速領域と、複数の給紙ローラより上方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する上方制御領域と、複数の給紙ローラより上方に位置する昇降部材を下降させるために駆動モータの加速および減速を含む下降可変速領域と、を含み、昇降制御部は、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度が、１枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度より大きくなるように、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンを変更する。

請求項６に係る具体的態様では、昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さが長くなるほど、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域の期間が長くなるとともに各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域の期間が短くなるように、シート長さに応じて各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域と下降可変速領域との時間間隔を変更する。

本具体的形態では、給送方向における段ボールシートのシート長さが長くなるほど、下方制御領域の期間が長くなるとともに上方制御領域の期間が短くなるのであれば、上昇可変速領域の期間、および下降可変速領域の期間が、段ボールシートのシート長さに応じて変更される構成であっても、段ボールシートのシート長さに拘わらず一定であってもよい。

請求項７に係る具体的態様では、段ボールシート給送装置は、複数の給紙ローラを回転させるローラモータと、昇降制御部による可変速制御に同期して動作し、ローラ速度制御パターンに従って、ローラモータの回転を可変速制御するローラ制御部と、を備え、ローラ制御部は、給送方向において給送可能な段ボールシートの最大シート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに応じてローラ速度制御パターンを変更し、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用されるローラ速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するためにローラモータの回転を可変速制御する２つのローラ速度制御パターン部分を含み、２つのローラ速度制御パターン部分の各ローラ速度制御パターン部分は、１枚の段ボールシートを複数の給紙ローラに給送させるために定められ、各ローラ速度制御パターン部分は、ローラモータの回転を停止させる停止領域と、停止状態から給送速度に相当する所定の回転速度までローラモータを加速させる加速領域と、所定の回転速度でローラモータを回転させる定速領域と、所定の回転速度から停止状態までローラモータを減速させる減速領域と、を含む。

本具体的態様では、複数の給紙ローラは、歯車列などの動力伝達機構を介して１つのローラモータにより回転される構成であっても、複数に区分されたローラ組に対応して設けられた複数のローラモータにより同期して回転される構成であってもよい。

本具体的態様では、ローラ制御部は、最大シート長さ、給送速度、および設定されたモードの外に、段ボールシートの紙質などの他の要因を考慮して、ローラ速度制御パターンを変更する構成であってもよい。

本具体的形態では、ローラ制御部は、最大シート長さおよび給送速度に応じて予め用意された複数のローラ速度制御パターンを記憶する構成であっても、最大シート長さおよび給送速度に基いてローラ速度制御パターンを算出する構成であってもよい。

本具体的態様では、各ローラ速度制御パターン部分の加速領域においてローラモータの回転が加速される加速度と、各ローラ速度制御パターン部分の減速領域においてローラモータの回転が減速される加速度との間の大小関係は、限定されない。たとえば、加速領域においてローラモータの回転が加速される加速度が、減速領域においてローラモータの回転が減速される加速度と同じであっても、その減速される加速度より小さく設定されてもよい。

請求項８に係る具体的態様では、昇降制御部およびローラ制御部は、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域と各ローラ速度制御パターン部分の加速領域および定速領域とが制御タイミングにおいて重なり、各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域と各ローラ速度制御パターン部分の減速領域とが制御タイミングにおいて重なるように、昇降速度制御パターンおよびローラ速度制御パターンをそれぞれ定め、各ローラ速度制御パターン部分の加速領域においてローラモータの回転が加速される加速度は、各ローラ速度制御パターンの減速領域においてローラモータの回転が減速される加速度より大きく設定される。

請求項９に係る具体的態様では、昇降制御部は、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域において、複数の給紙ローラより下方の下方位置に昇降部材を保持するために駆動モータの回転を停止し、各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域において、複数の給紙ローラより上方の上方位置に昇降部材を保持するために駆動モータの回転を停止し、ローラ制御部は、昇降部材が下方位置から上方位置に向かって上昇するときに最下層の段ボールシートが複数の給紙ローラから離間する時点まで、各ローラ速度制御パターン部分の定速領域が継続し、かつ、その定速領域が最大シート長さに応じて定められる昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域の終了前に終了するように、ローラ速度制御パターンを定める。

本具体的態様では、各ローラ速度制御パターン部分の定速領域が、昇降部材が下方位置から上方位置に向かって上昇するときに最下層の段ボールシートが複数の給紙ローラから離間する時点まで継続し、かつ、最大シート長さに応じて定められる各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域の終了前に終了するのであれば、最大シート長さより小さいシート長さに応じて定められる各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域の終了後も継続するように、ローラ速度制御パターンを定める構成であってもよい。

請求項１０に係る具体的態様では、運動変換機構は、昇降駆動モータの一方向の回転が伝達され、昇降部材の１回の昇降運動の間に１回の回転を行う駆動軸と、駆動軸の軸心から偏心して形成され、駆動軸に固定される偏心部材と、昇降部材を昇降可能に支持する支持機構と、支持機構に連結される連結軸と、連結軸に固定され、偏心部材と係合して連結軸を中心に揺動する揺動部材と、を含み、昇降部材は、揺動部材の揺動運動に伴う連結軸の相反する二方向の回動に従って、昇降運動を行う。

本具体的態様では、駆動軸は、昇降駆動モータの回転軸に直接に連結される構成であっても、歯車列などの変速機構を介して昇降駆動モータの回転軸に連結される構成であってもよい。

請求項１１に係る具体的態様では、段ボールシート給送装置は、駆動軸の回転位置を検出して位置検出信号を発生する検出部を、備え、昇降制御部は、検出部からの位置検出信号に同期して、駆動モータの一方向の回転を可変速制御する。

本具体的態様では、検出部は、駆動軸の基準となる回転位置を検出する構成であれば、その構成は限定されない。たとえば、検出部は、駆動軸の基準となる回転位置の外に、駆動軸の回転量、または駆動軸の回転速度を検出する機能を有する構成であってもよい。

請求項１２に係る具体的態様では、モード設定部は、１枚給送モードおよび２枚給送モードのいずれかの給送モードを選択するための操作部と、その選択された給送モードを表示する表示部とを含む。

本具体的態様では、モード設定部の操作部は、少なくとも１枚給送モードおよび２枚給送モードのいずれかの給送モードを選択する構成であれば、段ボールシートが存在しない状態で給送動作を実行する素通しモードなどの他のモードをも選択する構成であってもよい。また、表示部は、選択された給送モードの名称を表示する構成であっても、選択された給送モードに対応付けられた記号または数字を表示する構成であってもよい。

［第２の発明態様］
上記の目的を達成するために、請求項１３に係る第２の発明態様は、第１の発明態様、および、その具体的態様のいずれかに記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置と、段ボールシートの給送方向において、段ボールシート給送装置より下流側に配置される印刷装置を含む複数の加工装置と、を備える段ボールシート製函機である。

第２の発明態様の構成要件も、第１の発明態様およびその具体的態様と同様に、種々の形態で実現される。

［第１の発明態様およびその具体的態様の効果］
第１の発明態様において、モード設定部は、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとを選択的に設定する。昇降制御部は、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの回転を可変速制御する。また、昇降制御部は、モード設定部により設定されたモードに応じて昇降速度制御パターンを変更する。この結果、昇降速度制御パターンを変更することにより、装置全体の大型化を防止しつつ、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えて実行することができる。

請求項２に記載の具体的態様において、昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに基いて、昇降速度制御パターンを生成する。この結果、シート長さ、給送速度、および設定されたモードのいずれかの変更に応じて、最適な昇降速度制御パターンを生成することができ、各段ボールシートを一層精度よく給送することができる。

請求項３に記載の具体的態様において、運動変換機構は、駆動モータの一方向の回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する。昇降制御部は、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの一方向の回転を制御する。この結果、正逆両方向の各回転方向において、加速、減速、および停止の一連の動作を行って、所定の回転量だけ駆動モータを回転させる従来の構成に比べ、各段ボールシートを精度よく給送することができる。

請求項４に記載の具体的態様において、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するために駆動モータの回転を可変速制御する２つの昇降速度制御パターン部分を含み、２つの昇降速度制御パターン部分の各昇降速度制御パターン部分は、１回の昇降運動を昇降部材に行わせるために定められ、各昇降速度制御パターン部分は、複数の給紙ローラより下方および上方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する下方制御領域および上方制御領域と、昇降部材を上昇および下降させるために駆動モータの加速および減速を含む上昇可変速領域および下降可変速領域と、を含む。この結果、各昇降速度制御パターン部分の４つの領域において、駆動モータの一方向の回転を制御することにより、昇降部材の昇降運動を変更することを容易にかつ精度よく行うことができる。

請求項５に記載の具体的態様において、昇降制御部は、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度が、１枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度より大きくなるように、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンを変更する。この結果、モード設定部により設定されたモードに応じて、昇降速度制御パターンの最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度を変更することにより、１枚給送モードと２枚給送モードとを選択的に実行することが容易になる。

請求項６に記載の具体的態様において、昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さが長くなるほど、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域の期間が長くなるとともに各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域の期間が短くなるように、シート長さに応じて各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域と下降可変速領域との時間間隔を変更する。この結果、昇降制御カムなどの機械的要素の位置調整を行う従来の構成に比べ、下方制御領域の期間および上方制御領域の期間を変更することにより、シート長さに応じて昇降部材の昇降運動を変更することを容易にかつ精度よく行うことができる。

請求項７に記載の具体的態様において、段ボールシート給送装置は、複数の給紙ローラを回転させるローラモータと、ローラ速度制御パターンに従って、ローラモータの回転を制御するローラ制御部と、を備え、ローラ制御部は、給送方向において給送可能な段ボールシートの最大シート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに応じてローラ速度制御パターンを変更する。この結果、最大シート長さ、給送速度、および設定されたモードのいずれかの変更に応じて、最適なローラ速度制御パターンに変更することができ、各段ボールシートを一層精度よく給送することができる。また、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用されるローラ速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するためにローラモータの回転を制御する２つのローラ速度制御パターン部分を含み、２つのローラ速度制御パターン部分の各ローラ速度制御パターン部分は、１枚の段ボールシートを複数の給紙ローラに給送させるために定められ、各ローラ速度制御パターン部分は、ローラモータの回転を停止させる停止領域と、停止状態から給送速度に相当する所定の回転速度までローラモータを加速させる加速領域と、所定の回転速度でローラモータを回転させる定速領域と、所定の回転速度から停止状態までローラモータを減速させる減速領域と、を含む。この結果、各ローラ速度制御パターン部分の４つの領域において、ローラモータの回転を制御することにより、最大シート長さまたは給送速度の変更に応じて複数の給紙ローラの回転動作を変更することを容易にかつ精度よく行うことができる。

請求項８に記載の具体的態様において、各ローラ速度制御パターン部分の加速領域においてローラモータの回転が加速される加速度は、各ローラ速度制御パターン部分の減速領域においてローラモータの回転が減速される加速度より大きく設定される。この結果、加速される加速度が、減速される加速度より小さく設定される場合に比べ、複数の給紙ローラが給送可能な最大シート長さを大きくすることができる。

請求項９に記載の具体的態様において、ローラ制御部は、昇降部材が下方位置から上方位置に向かって上昇するときに最下層の段ボールシートが複数の給紙ローラから離間する時点まで、各ローラ速度制御パターン部分の定速領域が継続し、かつ、その定速領域が最大シート長さに応じて定められる昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域の終了前に終了するように、ローラ速度制御パターンを定める。この結果、各ローラ速度制御パターン部分の減速領域の必要な期間を確保しつつ定速領域の期間を長くすることができ、比較的長い段ボールシートを確実に給送することができる。

請求項１０に記載の具体的態様において、運動変換機構は、昇降駆動モータの一方向の回転が伝達され、昇降部材の１回の昇降運動の間に１回の回転を行う駆動軸と、駆動軸の軸心から偏心して形成され、駆動軸に固定される偏心部材と、昇降部材を昇降可能に支持する支持機構と、支持機構に連結される連結軸と、連結軸に固定され、偏心部材と係合して連結軸を中心に揺動する揺動部材と、を含み、昇降部材は、揺動部材の揺動運動に伴う連結軸の相反する二方向の回動に従って、昇降運動を行う。この結果、運動変換機構は、昇降駆動モータの一方向の回転を、連結軸の相反する二方向の回動に変換することから、昇降部材に滑らかな昇降運動を行わせることができる。

請求項１１に記載の具体的態様において、昇降制御部は、検出部からの位置検出信号に同期して、駆動モータの一方向の回転を可変速制御する。この結果、駆動軸の回転位置に追従して昇降部材に昇降運動を精度よく行わせることができる。

請求項１２に記載の具体的態様において、作業者は、モード設定部の操作部を操作することにより、１枚給送モードおよび２枚給送モードのいずれかの給送モードを選択することができ、表示部の表示内容を通して、選択された給送モードを確認することができる。通常、給送モードを変更する際には、印刷装置の印版部材を交換する作業、およびスロッタ刃を交換する作業などの準備作業が必要である。作業者は、操作部の操作と、表示部の表示内容の確認とを通して、どの給送モードの準備作業を実施するのか認識することができる。

［第２の発明態様の効果］
第２の発明態様において、モード設定部は、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとを選択的に設定する。昇降制御部は、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの回転を可変速制御する。そして、昇降制御部は、モード設定部により設定されたモードに応じて昇降速度制御パターンを変更する。この結果、昇降速度制御パターンを変更することにより、段ボールシート給送装置全体の大型化を防止しつつ、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えて実行することができる。また、印刷装置を含む複数の加工装置は、２枚給送モードにおいて、段ボールシート給送装置から順次給送される２枚の段ボールシートに効率よく加工を施すことができる。

本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１であって、１枚給送モードのために加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。 段ボールシート給送装置２のテーブル２０より下方の内部構成を上方から見た平面図である。 図２に示すＡ−Ａ線に従って切断して矢視方向から見た段ボールシート給送装置２の拡大断面図である。 段ボールシート給送装置２の支持機構１４２と揺動機構１４３との連結関係を模式的に示す図面である。 揺動機構１４３の偏心部材１７１の回転に伴い揺動部材１７２の揺動角度が変化する状態を示す図面である。 ２枚給送モードのために加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。 段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。 １枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１の一例を示す図面である。 ２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２の一例を示す図面である。 １枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＳ１とを示す図面である。 １枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＳ１とを示す図面である。 １枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＬ１とを示す図面である。 １枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＬ１とを示す図面である。 ２枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＳ２とを示す図面である。 ２枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＳ２とを示す図面である。 ２枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ２の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＬ２とを示す図面である。 ２枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ２の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＬ２とを示す図面である。 ローラ速度制御パターンＲＴ２１、ＲＴ２２に従う各給紙ローラの周速度Ｖｒの変化を示す図面である。 加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ２の一例を示す図面である。 加工オーダのシート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、加工オーダのシート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２２の一例とを示す図面である。 昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＭとを示す図面である。 昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２とを示す図面である。 ２枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１と、給送開始信号ＳＦと、検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。 ２枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を示すタイミングチャートである。 ２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最小シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−１との時間的関係を示すタイミングチャートである。 ２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最大シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２との時間的関係を示すタイミングチャートである。 １枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、昇降速度制御パターンＧＴ１１と、給送開始信号ＳＦと、検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。 １枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ１との時間的関係を示すタイミングチャートである。 変形例における運動変換機構１４０Ａの構成を模式的に示す図面である。 変形例における運動変換機構１４０Ｂの構成を模式的に示す図面である。

［実施形態］
本発明の一実施形態に係る段ボールシート給送装置２を備える段ボールシート製函機１について、添付図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機１は、段ボールシート給送装置２から給送される段ボールシートに印刷、溝切り、および打ち抜きなどの加工を行う。本実施形態の段ボールシート給送装置２は、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとのうちで指定された給送モードにおいて、段ボールシートを給送することができる。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《全体的構成》
図１は、１枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。図１において、段ボールシート製函機１は、積層された段ボールシートＳＨを１枚ずつ給送する段ボールシート給送装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するクリーザスロッタ４と、段ボールシートＳＨに所定形状の打ち抜き部分を形成するダイカッタ５と、を備える。

段ボールシート給送装置２は、テーブル２０を備える。多数の段ボールシートＳＨが、フロントゲート２１とバックガイド２２との間においてテーブル２０上に積載される。段ボールシートＳＨはフロントゲート２１とテーブル２０との間隙から１枚ずつ送出されるように、フロントゲート２１は配置される。バックガイド２２は、フロントゲート２１に対して、給送方向ＦＤと平行な方向に移動可能に構成され、給送方向ＦＤのシート長さが異なる段ボールシートを収容するように構成される。段ボールシート給送装置２は、多数の給紙ローラと、昇降可能なグレイトと、一対のフィードロール２３、２４とを備える。グレイトが多数の給紙ローラより下降したときに、多数の給紙ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２３、２４に送出する。両フィードロール２３、２４は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に給送する。両フィードロール２３、２４は、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。段ボールシート給送装置２の詳細な構成については、後述する。

印刷装置３は、２つの印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、印刷シリンダと、印版部材と、インキ塗布装置と、プレスロールとを備える。印版部材は、印刷シリンダの外周面に取り付けられる。インキ塗布装置は、印刷ユニットごとに異なる色のインキングロールを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをクリーザスロッタ４に供給する。印刷ユニット３０、３１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。両印刷ユニット３０、３１の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａは、同じ直径Ｄｐを有する。印版部材３０Ｂ１、３１Ｂ１が、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの外周面にそれぞれ取り付けられる。両印版部材３０Ｂ１、３１Ｂ１が、各加工サイクルにおいて給送される１枚の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。

クリーザスロッタ４は、クリーザユニット４０と、２つのスロッタユニット４１、４２とを備える。クリーザユニット４０は、上下に配置される一対の罫線ロールを備える。各スロッタユニットは、スロッタ刃が取り付けられる上部スロッタと、スロッタ刃と嵌合可能な溝が形成される下部スロッタとを備える。クリーザスロッタ４は、クリーザユニット４０および両スロッタユニット４１、４２により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをダイカッタ５に供給する。クリーザユニット４０および両スロッタユニット４１、４２は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。スロッタ刃４１Ａ１、４２Ａ１が、両スロッタユニット４１、４２の上部スロッタの外周面にそれぞれ取り付けられる。スロッタ刃４１Ａ１が、各加工サイクルにおいて給送される１枚の段ボールシートＳＨの前端部に溝切り加工などを施し、スロッタ刃４２Ａ１が、１枚の段ボールシートＳＨの後端部に溝切り加工などを施す。

ダイカッタ５は、搬送経路を挟んでダイシリンダ５０と、アンビルシリンダ５１とを備える。打ち抜きダイ５２が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ５０の外周面に巻装される。打ち抜きダイ５２Ａ１は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ５２Ａ１は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。ダイシリンダ５０およびアンビルシリンダ５１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。打ち抜きダイ５２Ａ１が、各加工サイクルにおいて給送される１枚の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。

〈段ボールシート給送装置２の詳細な構成〉
段ボールシート給送装置２の詳細な構成について、図２乃至図５を参照して説明する。図２は、テーブル２０より下方における段ボールシート給送装置２の内部構成を示す平面図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ線に従って切断した段ボールシート給送装置２の断面図である。図２において、段ボールシート給送装置２は、前方フレーム６０と、後方フレーム６１と、両フレーム６０、６１の間に配置される一対の中間フレーム６２、６３と、を備える。モータ取付板６４が、前方フレーム６０の前方に固定され、軸受取付板６５が、前方フレーム６０の後方に固定される。モータ取付板６６が、後方フレーム６１の後方に固定され、軸受取付板６７が、後方フレーム６１の前方に固定される。左方フレーム６８および右方フレーム６９が、前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３にそれぞれ固定される。図３において、下方フレーム７０が、左方フレーム６８および右方フレーム６９にそれぞれ固定される。

昇降モータ８０が、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４に固定される。一対の軸受８１、８２が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、中間駆動軸８３を回転可能に支持する。昇降モータ８０の回転軸は、連結体８４により中間駆動軸８３に連結される。エンコーダ８５が、昇降モータ８０の回転軸に連結される。

第１ローラモータ９０、および第２ローラモータ９１は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４にそれぞれ固定される。一対の軸受９２、９３が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第１ローラ駆動軸９４を回転可能に支持する。第１ローラモータ９０の回転軸は、連結体９５により第１ローラ駆動軸９４に連結される。一対の軸受９６、９７が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第２ローラ駆動軸９８を回転可能に支持する。第２ローラモータ９１の回転軸は、連結体９９により第２ローラ駆動軸９８に連結される。エンコーダ１００、１０１が、第１ローラモータ９０の回転軸、および第２ローラモータ９１の回転軸にそれぞれ連結される。

第３ローラモータ１０２、および第４ローラモータ１０３は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６６にそれぞれ固定される。一対の軸受１０４、１０５が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第３ローラ駆動軸１０６を回転可能に支持する。第３ローラモータ１０２の回転軸は、連結体１０７により第３ローラ駆動軸１０６に連結される。一対の軸受１０８、１０９が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第４ローラ駆動軸１１０を回転可能に支持する。第４ローラモータ１０３の回転軸は、連結体１１１により第４ローラ駆動軸１１０に連結される。エンコーダ１１２、１１３が、第３ローラモータ１０２の回転軸、および第４ローラモータ１０３の回転軸にそれぞれ連結される。

図２において、第１乃至第４ローラ支持軸１２０〜１２３が、互いに平行な状態で前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３に回転可能にそれぞれ支持される。多数の第１給紙ローラ１２４が、第１ローラ支持軸１２０に固定され、多数の第２給紙ローラ１２５が、第２ローラ支持軸１２１に固定される。多数の第３給紙ローラ１２６が、第３ローラ支持軸１２２に固定され、多数の第４給紙ローラ１２７が、第４ローラ支持軸１２３に固定される。第１乃至第４給紙ローラ１２４〜１２７は、互いに干渉しないように千鳥状に配列される。給紙ローラ１２４〜１２７は、同じ直径Ｄｒを有する。

第１ローラ駆動軸９４は、連結体１２８により第１ローラ支持軸１２０に連結され、第２ローラ駆動軸９８は、連結体１２９により第２ローラ支持軸１２１に連結される。第３ローラ駆動軸１０６は、連結体１３０により第３ローラ支持軸１２２に連結され、第４ローラ駆動軸１１０は、連結体１３１により第４ローラ支持軸１２３に連結される。

段ボールシート給送装置２は、運動変換機構１４０を備える。運動変換機構１４０は、昇降モータ８０の一方向の回転を、グレイト１４１の昇降運動に変換する機構である。図２において、多数のグレイトが、多数の給紙ローラ１２４〜１２７が配列される領域を覆うように、前後方向に配置される。図２においては、１つのグレイト１４１のみが図示され、他のグレイトは図示されていない。

（運動変換機構１４０の詳細な構成）
運動変換機構１４０は、グレイト１４１を昇降可能に支持する支持機構１４２と、揺動機構１４３と、を備える。揺動機構１４３は、昇降モータ８０の一方向の回転を、揺動運動に変換して支持機構１４２に伝達する。本実施形態において、１つのグレイト１４１は、図２に示すように、前後に配置される２つの支持機構１４２により支持される。両支持機構は同じ構成を有する。

支持機構１４２の構成について、図３を参照して説明する。支持機構１４２は、一対の連結ブロック１５０、１５１と、一対の二腕レバー１５２、１５３と、連結棹１５４と、を備える。図３において、左方取付部材１５５が、左方フレーム６８の右側面に固定され、右方取付部材１５６が、右方フレーム６９の左側面に固定される。左方の二腕レバー１５２が、回動軸１５７により左方取付部材１５５に回動可能に取り付けられる。右方の二腕レバー１５３が、回動軸１５８により右方取付部材１５６に回動可能に取り付けられる。

図３において、グレイト１４１は、４本のローラ支持軸１２０〜１２３の上方であって、これらのローラ支持軸に近接した状態で水平に配置される。左方連結ブロック１５０が、グレイト１４１の左端部に固定され、下方に延びる。右方連結ブロック１５１が、グレイト１４１の右端部に固定され、下方に延びる。左方の二腕レバー１５２の一方の腕部１５２Ａが、連結ピン１５９により左方連結ブロック１５０の下端部に連結される。右方の二腕レバー１５３の一方の腕部１５３Ａが、連結ピン１６０により右方連結ブロック１５１の下端部に連結される。

連結棹１５４が、４本のローラ支持軸１２０〜１２３の下方において、水平に配置される。連結棹１５４の右端部は、右方フレーム６９に形成された貫通孔１６１を介して右方に延びる。連結棹１５４の左端部が、連結ピン１６２により左方の二腕レバー１５２の他方の腕部１５２Ｂに連結される。右方フレーム６９に近接する連結棹１５４の中間部は、連結ピン１６３により右方の二腕レバー１５３の他方の腕部１５３Ｂに連結される。

揺動機構１４３の構成について、図２乃至図５を参照して説明する。揺動機構１４３は、昇降駆動軸１７０と、偏心部材１７１と、揺動部材１７２と、昇降連結軸１７３と、を備える。

図２において、補助フレーム１７４が、複数のスペーサ１７５により所定間隔をあけて左方の中間フレーム６２の左側面に固定される。昇降駆動軸１７０は、軸受１７６により回動可能に補助フレーム１７４に支持される。昇降駆動軸１７０は、連結体１７７により中間駆動軸８３に連結される。

図４は、支持機構１４２と揺動機構１４３との連結関係を模式的に示す図面であり、補助フレーム１７４の左方から見た図面である。図４において、偏心部材１７１が、昇降駆動軸１７０に固定される。偏心部材１７１は、円形形状に形成され、昇降駆動軸１７０の回転軸線から偏心した回転軸線を有する。揺動部材１７２は、昇降連結軸１７３に固定され、昇降連結軸１７３を中心にして揺動可能である。揺動部材１７２は、略矩形の嵌合溝１７８を有する。嵌合溝１７８は、互いに対向する一対の接触面１７８Ａ、１７８Ｂを有する。両接触面１７８Ａ、１７８Ｂは、偏心部材１７１の外形円の中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線に平行な方向に延びて形成される。偏心部材１７１の外周面は、嵌合溝１７８の両接触面１７８Ａ、１７８Ｂに常時接触する。

図２において、昇降連結軸１７３は、複数の軸受１７９により、右方フレーム６９の右側面に回動可能に支持される。昇降連結軸１７３は、ローラ支持軸１２０〜１２３と平行に配置される。複数の連結部材１８０が、複数の支持機構１４２にそれぞれ対応する位置において、昇降連結軸１７３に固定される。各連結部材１８０は、図３に示すように、対応する支持機構１４２の連結棹１５４の右端部に連結ピン１８１により連結される。

図５の（Ａ）乃至（Ｃ）は、偏心部材１７１の回転に伴い揺動部材１７２の揺動角度が変化する状態を示す。図５において、基準角度位置ＲＰは、偏心部材１７１の回転中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線と一致する角度位置である。なお、偏心部材１７１の回転中心は、昇降駆動軸１７０の回転中心でもある。図５の（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ時計回りに回転した位置である。図５の（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も下方の最下方位置に位置する。図５の（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ反時計回りに回転した位置である。図５の（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も上方の最上方位置に位置する。図５の（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰに一致する位置である。図５の（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１は、最下方位置と最上方位置との間の中間位置に位置する。本実施形態では、所定角度θｓは、６°の角度に設定される。また、本実施形態では、揺動部材１７２が、図５の（Ａ）に示す角度位置に揺動したとき、連結棹１５４の右端部は、連結ピン１８１の僅かな下方移動に伴い弾性的に変形するように構成される。

（回転位置センサ１９０の構成）
回転位置センサ１９０が、昇降駆動軸１７０の所定の回転位置を検出するために設けられる。回転位置センサ１９０は、光学センサ１９１と、遮光体１９２と、を備える。光学センサ１９１は、発光部と受光部とを備える公知の構成であり、図２に示すように、軸受取付板６５に固定される。遮光体１９２は、図２に示すように、昇降駆動軸１７０と連結される中間駆動軸８３に固定される。昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に達する度に、遮光体１９２は光学センサ１９１の発光部からの光を遮る。

図４において、光学センサ１９１と遮光体１９２とが、二点鎖線で示される。図４に示す遮光体１９２の回転位置は、遮光体１９２が光学センサ１９１を通過する直前の回転位置である。図４に示す状態において、グレイト１４１は、最上方位置に達する手前の高さに位置する。本実施形態において、昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に回転してグレイト１４１が最上方位置に達するときに、回転位置センサ１９０は検出信号ＳＤを発生する。

〈２枚給送モードのために準備された段ボールシート製函機１の構成〉
図６は、２枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。図６に示す段ボールシート製函機１において、図１に示す段ボールシート製函機１と相違する部分のみについて説明する。

図６において、２つの印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ３０Ａの外周面に取り付けられる。また、２つの印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ３１Ａの外周面に取り付けられる。印版部材３０Ｂ１、３１Ｂ１は、各印刷シリンダが１回転する加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。印版部材３０Ｂ２、３１Ｂ２は、その加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。

２つのスロッタ刃４１Ａ１、４１Ａ２が、スロッタユニット４１の上部スロッタの外周面に取り付けられる。また、２つのスロッタ刃４２Ａ１、４２Ａ２が、スロッタユニット４２の上部スロッタの外周面に取り付けられる。スロッタ刃４１Ａ１、４１Ａ２は、加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。スロッタ刃４２Ａ１、４２Ａ２は、加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。

２つの打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２が、点対称の位置関係となるようにダイシリンダ５０の外周面に取り付けられる。打ち抜きダイ５２Ａ１は、加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ５２Ａ２は、加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。

《電気的構成》
段ボールシート製函機１の電気的構成について、図７を参照して以下に説明する。図７は、段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成を示すブロック図である。

段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置２００および下位管理装置２１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置２００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための生産管理計画を記憶する。上位管理装置２００は、オーダ毎に、シート搬送速度、段ボールシートＳＨの寸法、および加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置２１０に送る。

下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートＳＨの加工数量を計数して上位管理装置２００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置２１０は、プログラムメモリ２２０と、作業メモリ２３０とに接続され、これらのメモリとともに、段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ２２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラム、各オーダのシート長さおよび給送モードに応じてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成するためのパターン作成プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。作業メモリ２３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置２００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するとともに、操作パネル２４０からの給送モード指定信号などを一時記憶するメモリである。

下位管理装置２１０は、操作パネル２４０に接続される。操作パネル２４０は、給送ボタン２４１と、オーダ終了ボタン２４２と、給送モード指定キー２４３と、情報表示部２４４とを含む。給送ボタン２４１は、段ボールシート給送装置２による段ボールシートＳＨの給送を開始させるために操作される。給送ボタン２４１が操作されると、操作パネル２４０は給送開始信号ＳＦを発生する。オーダ終了ボタン２４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。給送モード指定キー２４３は、１枚給送モード、および２枚給送モードのいずれかの給送モードを指定するために操作される。操作パネル２４０は、指定された給送モードを表す給送モード指定信号を発生する。情報表示部２４４は、指定された給送モードの種類を表す数字または記号などの情報を表示する。

下位管理装置２１０は、駆動制御装置２５０、印刷制御装置２５１、クリーザスロッタ制御装置２５２、ダイカッタ制御装置２５３、およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ接続される。駆動制御装置２５０は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。主駆動モータＭＴの回転速度は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って制御される。印刷制御装置２５１は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット３０、３１の動作を制御する。クリーザスロッタ制御装置２５２は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、クリーザユニット４０の動作を制御するとともに、スロッタユニット４１、４２の動作を制御する。ダイカッタ制御装置２５３は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ５の動作を制御する。

回転位置センサ１９０が、下位管理装置２１０に接続される。下位管理装置２１０は、給送ボタン２４１が操作されたときに、給送開始指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置２５４に送る。また、下位管理装置２１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号ＳＤを受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置２５４に送る。

ローラモータ制御装置２５４は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、モーションコントローラ２６０の一連の動作を制御する。基本ローラパターンメモリ２６１が、ローラモータ制御装置２５４に接続される。基本ローラパターンメモリ２６１は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために予め定められた基本ローラパターンＢＲＰ１と、２枚給送モードのために予め定められた基本ローラパターンＢＲＰ２とを記憶する。下位管理装置２１０が加工オーダの実行を準備するための制御指令情報を上位管理装置２００から受け取ったときに、下位管理装置２１０は、ローラモータ制御装置２５４にオーダ準備指令を含む制御指令情報を送る。ローラモータ制御装置２５４は、オーダ準備指令を含む制御指令情報を下位管理装置２１０から受け取ったときに、基本ローラパターンメモリ２６１から基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２のいずれか一方を読み出してパターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置２５４は、モーションコントローラ２６０にパターン作成指令を送る。パターン作成指令は、下位管理装置２１０からの制御指令情報中のシート搬送速度と、読み出された基本ローラパターンＢＲＰとを含む。また、ローラモータ制御装置２５４は、下位管理装置２１０からの制御指令情報中の給送開始指令または同期指令に従って、モーションコントローラ２６０にモーション起動指令を送る。

モーションコントローラ２６０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムメモリ２６２と、速度制御パターンメモリ２６３とに接続される。プログラムメモリ２６２は、ローラ速度制御パターンＲＴを作成するパターン作成プログラムと、位相差設定値ＤＰＰとを予め記憶する。位相差設定値ＤＰＰは、図８および図９に示す基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２の加速領域ＢＲ１１、ＢＲ２１の開始位相が図１０乃至図１７に示す基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２の加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＬ１１Ａ、ＢＳ２１Ａ、ＢＬ２１Ａの開始位相から回転角度θｐの横軸方向に変位する位相差を設定するための値である。本実施形態では、位相差設定値ＤＰＰは、各印刷シリンダの回転角度θｐに換算して７１°の角度に設定される。速度制御パターンメモリ２６３は、モーションコントローラ２６０により作成されたローラ速度制御パターンＲＴを一時的に記憶する。ローラ速度制御パターンＲＴは、ローラモータの回転速度を指令するために一連の多数の速度制御指令を含む。モーションコントローラ２６０は、ローラモータ制御装置２５４からパターン作成指令を受け取ったときにパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２６０は、パターン作成指令中のシート搬送速度および基本ローラパターンＢＲＰに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴを作成し、速度制御パターンメモリ２６３に一時記憶する。

モーションコントローラ２６０は、ローラモータ制御装置２５４からモーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に速度制御パターンメモリ２６３から各速度制御指令を読み出し、駆動制御回路２６４に送る。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、シート搬送速度が段ボールシート製函機１における最高のシート搬送速度に設定された場合でも、モーションコントローラ２６０が速度制御指令の読み出しなどの処理を確実に実行することができる期間である。モーションコントローラ２６０の基本構成は、特開２００６−７２３９９号公報、特開平１１−２７２３１２号公報、特開平５−５０３２９号公報などに開示され、一般に知られているので、その詳細な説明を省略する。

駆動制御回路２６４は、モーションコントローラ２６０からの速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０１、１１２、１１３からの回転パルスとを受け取り、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路２６４は、所定の制御周期の間に各ローラモータの回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、各ローラモータへの供給電力を制御する。ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転により、図３において給紙ローラ１２４〜１２７は矢印で示す反時計回りに回転する。本実施形態では、各エンコーダは、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。

基本昇降パターンメモリ２７０と、オーダ昇降パターンメモリ２７１とが、下位管理装置２１０にそれぞれ接続される。基本昇降パターンメモリ２７０は、昇降モータ８０の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ１と、１枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＬ１と、２枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２と、２枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＬ２と、をそれぞれ記憶する。オーダ昇降パターンメモリ２７１は、オーダ昇降パターンＤＧＰを一時的に記憶する。

下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から加工オーダの実行を準備するための制御指令情報を受け取ったときに、プログラムメモリ２２０に記憶されるパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置２１０は、基本昇降パターンメモリ２７０に記憶される基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬＰ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ２７１に一時記憶する。その後に、下位管理装置２１０は、オーダ昇降パターンメモリ２７１からオーダ昇降パターンＤＧＰを読み出してパターン作成指令を生成する。パターン作成指令は、上位管理装置２００からの制御指令情報中のシート搬送速度と、オーダ昇降パターンＤＧＰとを含む。

下位管理装置２１０は、給送ボタン２４１が操作されたときに、操作パネル２４０から給送開始信号ＳＦを受け取り、給送開始指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。また、下位管理装置２１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号ＳＤを受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。

モーションコントローラ２８０が、下位管理装置２１０に接続される。モーションコントローラ２８０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムを記憶するプログラムメモリ２８１と、速度制御パターンメモリ２８２とに接続される。プログラムメモリ２８１は、昇降速度制御パターンＧＴを作成するパターン作成プログラムを予め記憶する。速度制御パターンメモリ２８２は、モーションコントローラ２８０により作成された昇降速度制御パターンＧＴを一時的に記憶する。昇降速度制御パターンＧＴは、昇降モータ８０の回転速度を指令するために一連の多数の速度制御指令を含む。モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からパターン作成指令を受け取ったときにパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２８０は、パターン作成指令中のシート搬送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰに基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ２８２に一時記憶する。

モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からモーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に制御パターンメモリ２８２から各速度制御指令を読み出し、駆動制御回路２８３に送る。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、シート搬送速度が段ボールシート製函機１における最高のシート搬送速度に設定された場合でも、モーションコントローラ２８０が速度制御指令の読み出しなどの処理を確実に実行することができる期間である。モーションコントローラ２８０の基本構成は、モーションコントローラ２６０と同じである。

駆動制御回路２８３は、モーションコントローラ２８０からの速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスとを受け取り、昇降モータ８０の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路２８３は、所定の制御周期の間に昇降モータ８０の回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、昇降モータ８０への供給電力を制御する。昇降モータ８０の回転軸が１回回転する間に、図４および図５において偏心部材１７１が矢印で示す時計回りに１回回転し、グレイト１４１が１回の昇降運動を行う。本実施形態では、エンコーダ８５は、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。

〈基本ローラパターンＢＲＰ〉
基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２について、図８および図９を参照して説明する。基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２は、ローラ速度制御パターンＲＴを作成するために基本となるパターンである。図８および図９は、本実施形態において、１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１の一例と、２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２の一例とをそれぞれ示す。図８および図９において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、縦軸は各印刷シリンダの周速度Ｖｐに対する各給紙ローラの周速度Ｖｒの速度比Ｒｆを表す。

（１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１）
図８において、基本ローラパターンＢＲＰ１は、回転角度θｐが０°の角度から６５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ１１と、回転角度θｐが６５°の角度から２００°の角度まで変化する定速領域ＢＲ１２と、回転角度θｐが２００°の角度から３３０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ１３と、回転角度θｐが３３０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ１４と、を有する。

加速領域ＢＲ１１における回転角度θｐの変化量が可能な限り小さくなるように、加速領域ＢＲ１１においてローラモータ９０、９１、１０２、１０３の各ローラモータが加速される加速度は、各ローラモータの最大加速度に基いて予め定められる。特に、段ボールシートＳＨの先端部がフロントゲート２１を通過してから図１に示す距離ＬＦだけ給送される間に、各給紙ローラの周速度Ｖｒが停止状態から各印刷シリンダの周速度Ｖｐまで加速されるように、加速領域ＢＲ１１の加速度を定める必要がある。距離ＬＦは、給送方向ＦＤにおいて、フロントゲート２から、両フィードロール２３、２４のニップ位置までの距離である。

印刷シリンダが１回回転する加工サイクル、すなわち回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する期間において段ボールシートＳＨが給紙ローラ１２４〜１２７により給送される最長期間は、加速領域ＢＲ１１および定速領域ＢＲ１２の合計の期間であることから、加速領域ＢＲ１１および定速領域ＢＲ１２における回転角度θｐの変化量は、１枚給送モードの設定状態で段ボールシート製函機１において加工可能な最大シート長さに基いて予め定められる。定速領域ＢＲ１２において、各印刷シリンダの周速度Ｖｐと各給紙ローラの周速度Ｖｒとは同じ速度になり、シート搬送速度に相当する周速度となる必要があり、速度比Ｒｆ＝１である。各ローラモータが停止領域ＢＲ１４において確実に停止するように、減速領域ＢＲ１３において各ローラモータが減速される加速度は、加速領域ＢＲ１１の加速度より小さく設定される。

グレイト１４１の上面は、段ボールシートＳＨとの摩擦接触により摩耗する。グレイト１４１の上面が摩耗した場合、グレイト１４１の上面の位置は、その摩耗した量だけ低い位置に変化し、この摩耗した量に応じて段ボールシートＳＨの下面が各給紙ローラと接触するタイミングも変化する。加工サイクルの開始時点において、段ボールシートＳＨが停止状態にある各給紙ローラと確実に接触するように、グレイト１４１の上面について予め定められた許容摩耗量を考慮して、停止領域ＢＲ１４の期間が予め定められる。本実施形態において、許容摩耗量は、０．４ｍｍに定められる。

（２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２）
図９において、基本ローラパターンＢＲＰ２は、２つの同じパターン形状の基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａ、ＢＲＰ２Ｂから形成される。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から５５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ２１と、回転角度θｐが５５°の角度から９５°の角度まで変化する定速領域ＢＲ２２と、回転角度θｐが９５°の角度から１５０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ２３と、回転角度θｐが１５０°の角度から１８０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２４と、を有する。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２３５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ２１と、回転角度θｐが２３５°の角度から２７５°の角度まで変化する定速領域ＢＲ２２と、回転角度θｐが２７５°の角度から３３０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ２３と、回転角度θｐが３３０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２４と、を有する。

基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａの加速領域ＢＲ２１における回転角度θｐの変化量が可能な限り小さくなるように、加速領域ＢＲ２１においてローラモータ９０、９１、１０２、１０３の各ローラモータが加速される加速度は、各ローラモータの最大加速度に基いて予め定められ、基本ローラパターンＢＲＰ１の加速領域ＢＲ１１の加速度より大きく設定される。特に、段ボールシートＳＨの先端部がフロントゲート２１を通過してから図１に示す距離ＬＦだけ給送される間に、各給紙ローラの周速度Ｖｒが停止状態から各印刷シリンダの周速度Ｖｐまで加速されるように、加速領域ＢＲ２１の加速度を定める必要がある。

印刷シリンダが１回回転する加工サイクル、すなわち回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する期間において２枚の段ボールシートＳＨが給送される必要がある。このために、２枚の段ボールシートＳＨの各段ボールシートＳＨが給紙ローラ１２４〜１２７により給送される最長期間は、加速領域ＢＲ２１および定速領域ＢＲ２２の合計の期間であることから、加速領域ＢＲ２１および定速領域ＢＲ２２における回転角度θｐの変化量は、２枚給送モードの設定状態で段ボールシート製函機１において加工可能な最大シート長さに基いて予め定められる。定速領域ＢＲ２２において、各印刷シリンダの周速度Ｖｐと各給紙ローラの周速度Ｖｒとは同じ速度になり、シート搬送速度に相当する周速度となる必要があり、速度比Ｒｆ＝１である。各ローラモータが停止領域ＢＲ２４において確実に停止するように、減速領域ＢＲ２３において各ローラモータが減速される加速度は、加速領域ＢＲ２１の加速度より小さく設定される。

加工サイクルの開始時点において、段ボールシートＳＨが停止状態にある各給紙ローラと確実に接触するように、グレイト１４１の上面について予め定められた許容摩耗量を考慮して、停止領域ＢＲ２４の期間が予め定められる。

基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、図９に示すように、基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。

〈基本昇降パターン〉
基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２について、図１０乃至図１７を参照して説明する。これらの基本昇降パターンは、昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となるパターンである。図１０乃至図１３は、本実施形態における１枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１の一例を示す、図１４乃至図１７は、本実施形態における２枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２、ＢＧＬ２の一例を示す。たとえば、１枚給送モードにおいて、最小シート長さは、２８０ｍｍであり、最大シート長さは、１１６０ｍｍであり、２枚給送モードにおいて、最小シート長さは、２８０ｍｍであり、最大シート長さは、５００ｍｍである。図１０、図１２、図１４、および図１６において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表し、右方縦軸は昇降駆動軸１７０の回転角度θｇを表す。図１０、図１２、図１４、および図１６に破線で示す曲線ＡＳ１、ＡＬ１、ＡＳ２、ＡＬ２は、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線である。図１１、図１３、図１５、および図１７において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表し、右方縦軸はテーブル２０の上面を基準としてグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。図１１、図１３、図１５、および図１７に破線で示す曲線ＨＳ１、ＨＬ１、ＨＳ２、ＨＬ２は、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線である。本実施形態において、グレイト１４１は、テーブル２０の上面から２ｍｍ高い最上方位置と、テーブル２０の上面から２ｍｍ低い最下方位置との間で、昇降する。給紙ローラ１２４〜１２７の各給紙ローラの外周面の最上箇所は、テーブル２０の上面から０．９ｍｍ高い位置に位置するように、各給紙ローラが配置される。図１１、図１３、図１５、および図１７に破線で示す位置ＰＲは、各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置である。

（１枚給送モードでの最小シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＳ１）
基本昇降パターンＢＧＳ１について、図１０および図１１を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＳ１は、１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１０および図１１は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例を示す。

図１０において、基本昇降パターンＢＧＳ１は、回転角度θｐが０°の角度から８３°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ１１と、回転角度θｐが８３°の角度から１００°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ１２と、回転角度θｐが１００°の角度から１８３°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ１３と、回転角度θｐが１８３°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ１４と、を有する。下降可変速領域ＢＳ１１は、加速領域ＢＳ１１Ａと、減速領域ＢＳ１１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＢＳ１３は、加速領域ＢＳ１３Ａと、減速領域ＢＳ１３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。下降可変速領域ＢＳ１１と、上昇可変速領域ＢＳ１３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１０の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。

加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａ、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最小シート長さを小さくすることができることから、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。

図１０において、斜線部分の面積ＡＲ１は、減速領域ＢＳ１１Ｂを表す傾斜線の延長線と、加速領域ＢＳ１３Ａを表す傾斜線の延長線と、速度比Ｒｇ＝０である水平な横軸とにより囲まれる範囲の面積である。斜線部分の面積ＡＲ２は、両延長線と、下方制御領域ＢＳ１２を表す水平な線とにより囲まれる範囲の面積である。下方制御領域ＢＳ１２は、両面積ＡＲ１、ＡＲ２が同じ面積になるように定められる。

図１０において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１８３°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＳ１４において、３６０°の角度に保持される。図１１において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＳ１１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＳ１３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。

（１枚給送モードでの最大シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＬ１）
基本昇降パターンＢＧＬ１について、図１２および図１３を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＬ１は、１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの他方のパターンである。図１２および図１３は、本実施形態における最大シート長さに対応する基本昇降パターンＢＧＬ１の一例を示す。

図１２において、基本昇降パターンＢＧＬ１は、回転角度θｐが０°の角度から１００°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ１１と、回転角度θｐが１００°の角度から２０５°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ１２と、回転角度θｐが２０５°の角度から３０５°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＬ１３と、回転角度θｐが３０５°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＬ１４と、を有する。下降可変速領域ＢＬ１１は、加速領域ＢＬ１１Ａと、減速領域ＢＬ１１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＢＬ１３は、加速領域ＢＬ１３Ａと、減速領域ＢＬ１３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。また、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度は、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度と、同じ加速度である。下降可変速領域ＢＬ１１と、上昇可変速領域ＢＬ１３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１２の横軸の方向において、最大シート長さに応じた間隔に配置される。

加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａ、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最大シート長さを大きくすることができることから、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。

図１２において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが３０５°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＬ１４において、３６０°の角度に保持される。図１３において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＬ１１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＬ１３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。

（２枚給送モードでの最小シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＳ２）
基本昇降パターンＢＧＳ２について、図１４および図１５を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＳ２は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１４および図１５は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例を示す。

図１４において、基本昇降パターンＢＧＳ２は、２つの同じパターン形状の基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂから形成される。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から６２°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ２１と、回転角度θｐが６２°の角度から８０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ２２と、回転角度θｐが８０°の角度から１４２°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、回転角度θｐが１４２°の角度から１８０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ２４と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２４２°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ２１と、回転角度θｐが２４２°の角度から２６０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ２２と、回転角度θｐが２６０°の角度から３２２°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、回転角度θｐが３２２°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ２４と、を有する。

基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂの各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＳ２１は、加速領域ＢＳ２１Ａと、減速領域ＢＳ２１Ｂと、を有する。各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＳ２３は、加速領域ＢＳ２３Ａと、減速領域ＢＳ２３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＳ２１と、上昇可変速領域ＢＳ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１４の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。

加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａ、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最小シート長さを小さくすることができることから、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。図１４において、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂの各基本昇降パターン部分の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積が、図１０において、基本昇降パターンＢＧＳ１の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積と同じになるように、加速領域および減速領域の加速度と、加速領域の最大速度比Ｒｇとが定められる。すなわち、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＳ１の加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度より大きく設定される。また、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの最大速度比Ｒｇは、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの最大速度比Ｒｇより大きく設定される。

下方制御領域ＢＳ２２は、図１０に示す基本昇降パターンＢＧＳ１の下方制御領域ＢＳ１２と同じ方法により定められる。図１４において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１４２°の角度に達したとき、および、回転角度θｐが３２２°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＳ２４において、３６０°の角度に保持される。図１５において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＳ２１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＳ２３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。

基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、図１４に示すように、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。

（２枚給送モードでの最大シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＬ２）
基本昇降パターンＢＧＬ２について、図１６および図１７を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＬ２は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１６および図１７は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例を示す。

図１６において、基本昇降パターンＢＧＬ２は、２つの同じパターン形状の基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂから形成される。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から８０°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ２１と、回転角度θｐが８０°の角度から１００°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ２２と、回転角度θｐが１００°の角度から１８０°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２６０°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ２１と、回転角度θｐが２６０°の角度から２８０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ２２と、回転角度θｐが２８０°の角度から３６０°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分は、図１２に示す基本昇降パターンＢＧＬ１の上方制御領域ＢＬ１４に相当する領域を有しない。

基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＬ２１は、加速領域ＢＬ２１Ａと、減速領域ＢＬ２１Ｂと、を有する。各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＬ２３は、加速領域ＢＬ２３Ａと、減速領域ＢＬ２３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＬ２１と、上昇可変速領域ＢＬ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１６の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。

加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａ、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最大シート長さを大きくすることができることから、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。図１６において、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積が、図１２において、基本昇降パターンＢＧＬ１の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積と同じになるように、加速領域および減速領域の加速度と、加速領域の最大速度比Ｒｇとが定められる。すなわち、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＬ１の加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度より大きく設定される。また、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの最大速度比Ｒｇは、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの最大速度比Ｒｇより大きく設定される。

図１６において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１８０°の角度に達したとき、および、回転角度θｐが３６０°の角度に達したときに、３６０°の角度に達する。図１７において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＬ２１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＬ２３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。

基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、図１６に示すように、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。

《実施形態の動作および作用》
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機１の動作および作用として、段ボールシート給送装置２の給送動作に関連する動作について詳細に説明し、印刷制御装置２５１、クリーザスロッタ制御装置２５２、およびダイカッタ制御装置２５３の各制御動作はよく知られているため、その詳細な説明を省略する。

作業者がオーダ終了ボタン２４２を操作したとき、または、先のオーダにおいて所定のシート枚数の加工が終了したとき、下位管理装置２１０は、制御装置２５０〜２５４にそれぞれ停止指令を送る。その後、下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から、加工オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取る。

〈２枚給送モードにおける給送動作〉
加工オーダの実行に際して、作業者が給送モードとして２枚給送モードを指定する場合における段ボールシート給送装置２の給送動作について説明する。２枚給送モードの給送動作により段ボールシートＳＨを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図６は、２枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機１を示す。準備作業の完了後に、作業者は、操作パネル２４０の給送モード指定キー２４３を操作して２枚給送モードを指定すると、情報表示部２４４は、２枚給送モードに対応する数字または記号などを表示する。

操作パネル２４０は、２枚給送モードを表す給送モード指定信号を下位管理装置２１０に送る。下位管理装置２１０は、給送モード指定信号を作業メモリ２３０の所定の記憶領域に一時記憶する。下位管理装置２１０は、オーダ準備指令、および給送モード指定信号に従って、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転位相の調整、スロッタ刃の位置決め、および打ち抜きダイ５２の回転位相の調整などを、印刷制御装置２５１、クリーザスロッタ制御装置２５２、およびダイカッタ制御装置２５３にそれぞれ指令する。

（ローラ速度制御パターンＲＴの作成）
下位管理装置２１０が、上位管理装置２００から、加工オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル２４０からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ２３０から給送モード指定信号を読み出し、その給送モード指定信号とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置２５４に送る。オーダ準備指令中の加工オーダのシート長さと給送モード指定信号とに従って、ローラモータ制御装置２５４は、基本ローラパターンメモリ２６１から、シート長さに応じて２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２を読み出し、パターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置２５４は、モーションコントローラ２６０にパターン作成指令を送る。

モーションコントローラ２６０は、ローラモータ制御装置２５４からパターン作成指令を受け取ったときに、プログラムメモリ２６２からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２６０は、パターン作成指令中のシート搬送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２に基いて、２枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ２を作成し、速度制御パターンメモリ２６３に一時記憶する。

ローラ速度制御パターンＲＴ２の作成について、図１８を参照して説明する。図１８は、各給紙ローラの周速度Ｖｒの変化を示す。図１８において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、縦軸は各給紙ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表す。図１８において、実線で示すローラ速度制御パターンＲＴ２１が、段ボールシートＳＨの給送速度が２４０枚／分である場合における各給紙ローラの周速度Ｖｒを指令するパターンである。図１８において、破線で示すローラ速度制御パターンＲＴ２２が、段ボールシートＳＨの給送速度が４８０枚／分である場合における各給紙ローラの周速度Ｖｒを指令するパターンである。

パターン作成指令中のシート搬送速度が、段ボールシートＳＨの給送速度２４０枚／分に相当する速度である場合、モーションコントローラ２６０は、その給送速度２４０枚／分と、図９に示す基本ローラパターンＢＲＰ２とに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１を作成する。具体的には、給送速度２４０枚／分、すなわち、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分である場合、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの各印刷シリンダは、１つの加工サイクルとして３６０°の角度、すなわち１回転だけ回転するために、０．５秒の時間を要する。モーションコントローラ２６０は、給送速度２４０枚／分に基いて、図９に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する。また、モーションコントローラ２６０は、各印刷シリンダの直径Ｄｐと、給送速度２４０枚／分とに基いて、図９に示す速度比Ｒｆを各給紙ローラの周速度Ｖｒ（＝Ｒｆ×Ｄｐ×π×１２０／６０）に換算する。これらの換算処理により、モーションコントローラ２６０は、図１８に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１を作成する。

ローラ速度制御パターンＲＴ２１が、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１から形成される。両ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各ローラ速度制御パターン部分は、０．２５秒の間に、加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とを含む。各ローラ速度制御パターン部分の加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とは、図９に示す基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａ、ＢＲＰ２Ｂの各基本ローラパターン部分の加速領域ＢＲ２１と、定速領域ＢＲ２２と、減速領域ＢＲ２３と、停止領域ＢＲ２４とにそれぞれ対応する。

（オーダ昇降パターンＤＧＰの作成）
下位管理装置２１０が、上位管理装置２００から、加工オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ２２０に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置２１０は、基本昇降パターンメモリ２７０に記憶される４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ２７１に一時記憶する。加工オーダのシート長さは、２枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。２枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図１に示す距離ＬＦに基いて設定され、２枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の半分の長さに基いて設定される。

加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰの作成について、図１９を参照して説明する。図１９は、２枚給送モードにおける加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ２の一例を示す。たとえば、加工オーダのシート長さは、３９０ｍｍである。図１９において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表す。

図１９において、オーダ昇降パターンＤＧＰ２は、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状の昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａ、ＤＧ２Ｂから形成される。両昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａ、ＤＧ２Ｂの各ローラ速度制御パターン部分は、回転角度θｐが１８０°の角度だけ変化する間に、下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３と、上方制御領域ＤＧ２４とを含む。昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から８０°の角度まで変化する下降可変速領域ＤＧ２１と、回転角度θｐが８０°の角度から１６１°の角度まで変化する上昇可変速領域ＤＧ２３と、回転角度θｐが１６１°の角度から１８０°の角度まで変化する上方制御領域ＤＧ２４と、を有する。昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２６０°の角度まで変化する下降可変速領域ＤＧ２１と、回転角度θｐが２６０°の角度から３４１°の角度まで変化する上昇可変速領域ＤＧ２３と、回転角度θｐが３４１°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＤＧ２４と、を有する。下降可変速領域ＤＧ２１は、加速領域ＤＧ２１Ａと、減速領域ＤＧ２１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＤＧ２３は、加速領域ＤＧ２３Ａと、減速領域ＤＧ２３Ｂと、を有する。加速領域ＤＧ１Ａ、ＤＧ３Ａの加速度、および減速領域ＤＧ１Ｂ、ＤＧ３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＰ２の加速領域ＢＧ２１Ａ、ＢＧ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＧ２１Ｂ、ＢＧ２３Ｂの加速度と、それぞれ同じ加速度である。

図１９において、下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１９の横軸の方向において、加工オーダのシート長さに応じた間隔に配置される。具体的には、下位管理装置２１０は、加工オーダのシート長さに応じた間隔になるまで、図１６に示す基本昇降パターンＢＧＬ２の各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＬ２３を下降可変速領域ＢＬ２１に向かって移動させる処理を実行することにより、オーダ昇降パターンＤＧＰ２を作成する。

（昇降速度制御パターンＧＴの作成）
下位管理装置２１０は、オーダ昇降パターンＤＧＰ２を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ２８０に送る。モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ２８１からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２８０は、パターン作成指令中のシート搬送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰ２に基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ２８２に一時記憶する。

昇降速度制御パターンＧＴの作成について、図２０乃至図２２を参照して説明する。図２０は、加工オーダのシート長さの段ボールシートを給送する場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇの変化を示す。図２０において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇをメートル／秒の単位で表す。図２０において、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ２１が、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分、すなわち、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨの給送速度が２４０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。図２０において、破線で示す昇降速度制御パターンＧＴ２２が、各印刷シリンダの回転速度２４０回／分、すなわち、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨの給送速度が４８０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。

パターン作成指令中のシート搬送速度が、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨの給送速度２４０枚／分に相当する速度である場合、モーションコントローラ２６０は、その給送速度２４０枚／分と、図１９に示すオーダ昇降パターンＤＧＰ２とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２１を作成する。具体的には、給送速度２４０枚／分である場合、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの各印刷シリンダは、３６０°の角度、すなわち１回転だけ、回転するために、０．５秒の時間を要する。モーションコントローラ２８０は、給送速度２４０枚／分に基いて、図１９に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する。また、モーションコントローラ２８０は、給送速度２４０枚／分、すなわち、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分に基いて、図１９に示す速度比Ｒｇを昇降モータ８０の回転速度Ｖｇ（＝Ｒｇ×１２０）に換算する。これらの換算処理により、モーションコントローラ２６０は、図２０に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１を作成する。２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨの給送速度が４８０枚／分である場合、モーションコントローラ２８０は、その給送速度４８０枚／分と、図１９に示すオーダ昇降パターンＤＧＰ２とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２２を作成する。

図２０において、昇降速度制御パターンＧＴ２１は、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１から形成される。両昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１の各ローラ速度制御パターン部分は、０．２５秒の間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。

図２１および図２２は、各印刷シリンダが１回転する期間、すなわち１つの加工サイクルにおける昇降速度制御パターンＧＴ２１を拡大して示す。図２１において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左方縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表し、右方縦軸は昇降駆動軸１７０の回転角度θｇを表す。図２１に破線で示す曲線ＡＭは、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線である。図２２において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左方縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表し、右方縦軸はテーブル２０の上面を基準としてグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。図２２に破線で示す曲線ＨＭ２は、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線である。図２２に破線で示す位置ＰＲは、各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置である。

図２１において、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１は、経過時間Ｔが０秒から０．２５秒までの間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１は、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と同様に、経過時間Ｔが０．２５秒から０．５秒までの間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。下降可変速領域ＧＣ２１は、加速領域ＧＣ２１Ａと、減速領域ＧＣ２１Ｂとを含む。上昇可変速領域ＧＣ２３は、加速領域ＧＣ２３Ａと、減速領域ＧＣ２３Ｂとを含む。下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とは、図１９に示す下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３と、上方制御領域ＤＧ２４とにそれぞれ対応する。

図２１において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点において、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＧＣ２４において、３６０°の角度に保持される。図２２において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＧＣ２１Ａの途中の時点ＴＡ１、ＴＡ２で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＧＣ２３Ｂの途中の時点ＴＢ１、ＴＢ２で、位置ＰＲより高い位置になる。

（段ボールシートＳＨの給送動作）
２枚給送モードにおける給送速度が２４０枚／分である場合における段ボールシートＳＨの給送動作について、図２３および図２４を参照して説明する。図２３は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１と、操作パネル２４０からの給送開始信号ＳＦと、回転位置センサ１９０からの検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。図２３において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給紙ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表す。図２４は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２４において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給紙ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸はグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。

加工オーダの実行準備が完了した後に、作業者が給送ボタン２４１を操作すると、下位管理装置２１０は、操作パネル２４０から給送開始信号ＳＦを受け取る。下位管理装置２１０は、給送開始信号ＳＦに従って、給送開始指令およびシート搬送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置２５０およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。

駆動制御装置２５０は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って、主駆動モータＭＴを駆動し、シート搬送速度に相当する回転速度で回転させる。主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット３０、３１の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａ、およびスロッタユニット４１、４２の上部スロッタなどが、シート搬送速度に相当する給送速度、たとえば、２枚給送モードにおける２４０枚／分の速度で回転する。

モーションコントローラ２８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２８２から昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２８３に送る。駆動制御回路２８３は、昇降モータ８０の回転速度が図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１に従う回転速度Ｖｇになるように、各速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスの周波数とに基いて、昇降モータ８０の回転速度を制御する。

図２３に示すように、昇降モータ８０の回転速度は、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ３に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ０から時点Ｔ３までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２４に示す時点ＴＡ１において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。

ローラモータ制御装置２５４は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の加速領域ＲＣ１の開始時点Ｔ２を定めるために、制御指令情報中のシート搬送速度に相当する給送速度と、プログラムメモリ２６２に記憶される位相差設定値ＤＰＰとに基いて、時点Ｔ０から時点Ｔ２までの時間ＴＤＰを算出する。ローラモータ制御装置２５４は、経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過するまで、モーション起動指令を発生しない。これにより、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から時間ＴＤＰの間、駆動制御回路２６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３を停止状態に維持する。

経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過すると、ローラモータ制御装置２５４は、モーション起動指令を発生してモーションコントローラ２６０に送る。モーションコントローラ２６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２６３からローラ速度制御パターンＲＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を各ローラモータの回転速度制御指令に変換して駆動制御回路２６４に送る。各速度制御指令は、各給紙ローラの直径Ｄｒに基いて、各ローラモータの回転速度制御指令に変換される。駆動制御回路２６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度が図２３に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１に従う回転速度になるように、各回転速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転速度を制御する。

図２３に示すように、経過時間Ｔが時点Ｔ２に達すると、各ローラモータの回転速度は、ローラ速度制御パターンＲＡ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で加速される。これにより、停止状態にあった各給紙ローラが回転し始める。図２４に示すように時点Ｔ２は時点ＴＡ１よりも遅い時点であるので、各給紙ローラが回転し始めるときには、積載された段ボールシートＳＨの最下層の段ボールシートＳＨの下面が各給紙ローラに接触しており、最下層の段ボールシートＳＨが給送方向ＦＤに送出される。

昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令する速度制御指令は、時点Ｔ３において速度「０」を指令することから、時点Ｔ３の前後の所定時間範囲において、昇降モータ８０は、ほぼ停止状態、または、極めて低い速度で回転する状態にある。この時点Ｔ３の前後の所定時間範囲において発生される各速度制御指令は、給紙ローラ１２４〜１２７の外周面の最上箇所の位置ＰＲより下方にグレイト１４１の上面を位置させるために昇降モータ８０の回転を制御する下方制御領域の各速度制御指令に相当する。昇降モータ８０は、時点Ｔ３から時点Ｔ５までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の加速領域ＧＣ２３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ５から時点Ｔ７までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ３から時点Ｔ７までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２４に示す時点ＴＢ１において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ７から時点Ｔ８までの間、上方制御領域ＧＣ２４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。

経過時間Ｔが時点Ｔ８に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１０に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１２に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ８から時点Ｔ１２までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２４に示す時点ＴＡ２において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。

昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令する速度制御指令は、時点Ｔ１２において速度「０」を指令することから、時点Ｔ１２の前後の所定時間範囲において、昇降モータ８０は、ほぼ停止状態、または、極めて低い速度で回転する状態にある。この時点Ｔ１２の前後の所定時間範囲において発生される各速度制御指令は、給紙ローラ１２４〜１２７の外周面の最上箇所の位置ＰＲより下方にグレイト１４１の上面を位置させるために昇降モータ８０の回転を制御する下方制御領域の各速度制御指令に相当する。昇降モータ８０は、時点Ｔ１２から時点Ｔ１４までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の加速領域ＧＣ２３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ１４から時点Ｔ１６までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ１２から時点Ｔ１６までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２４に示す時点ＴＢ２において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ１６から時点Ｔ１７までの間、上方制御領域ＧＣ２４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。

時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２８０は、１回目の読み出し動作として、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４と、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４との全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、１つの加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、２枚給送モードにおける給送速度が２４０枚／分であるので、時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの時間は、０．５秒である。

経過時間Ｔが時点Ｔ１７に達すると、下位管理装置２１０は、回転位置センサ１９０から最初の検出信号ＳＤを受け取る。下位管理装置２１０は、検出信号ＳＤに従って、同期指令およびシート搬送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置２５０およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。駆動制御装置２５０は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って、主駆動モータＭＴを継続して駆動し、シート搬送速度に相当する回転速度で回転させる。

モーションコントローラ２８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２８２から昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２８３に送る。モーションコントローラ２８０は、２回目の読み出し動作として、同じ昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１の各々の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２８２から読み出す。昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、次の加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ２８０は、時点Ｔ１７以降において、検出信号ＳＤに基くモーション起動指令に従って、時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。

各ローラモータは、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で、２枚給送モードにおける給送速度２４０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ４から時点Ｔ６までの間、定速領域ＲＣ２において給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ６から時点Ｔ９までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ９から時点Ｔ１１までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。

経過時間Ｔが時点Ｔ１１に達すると、各ローラモータは、時点Ｔ１１から時点Ｔ１３までの間、ローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で、２枚給送モードにおける給送速度２４０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ１３から時点Ｔ１５までの間、定速領域ＲＣ２において給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ１５から時点Ｔ１８までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ１８から時点Ｔ１９までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。

時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２６０は、１回目の読み出し動作として、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各々の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、１つの加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、ローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、２枚給送モードにおける給送速度が２４０枚／分であるので、時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの時間は、０．５秒である。

ローラモータ制御装置２５４は、検出信号ＳＤに基く同期指令を受け取った時点Ｔ１７から時間ＴＤＰだけ経過した時点Ｔ１９において、モーション起動指令を生成してモーションコントローラ２６０に送る。

モーションコントローラ２６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２６３からローラ速度制御パターンＲＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２６４に送る。モーションコントローラ２６０は、２回目の読み出し動作として、同じローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各々の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、次の加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ２６０は、時点Ｔ１９以降において、同期指令に基いて生成されたモーション起動指令に従って、時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。

１つの加工サイクルにおける１枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ２から給送され始め、図２４に示す時点ＴＢ１において各給紙ローラから離される。１枚目の段ボールシートＳＨが各給紙ローラにより給送される距離は、図２４に斜線で示す面積ＡＲＳ１に相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。同じ加工サイクルにおける２枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ１１から給送され始め、その時点Ｔ１１より後の時点ＴＢ２において各給紙ローラから離される。２枚目の段ボールシートＳＨが各給紙ローラにより給送される距離は、図２４に斜線で示す面積ＡＲＳ２に相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。

〈最小シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の説明〉
最小シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−１について、図２５を参照して説明する。図２５は、２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最小シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−１との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１が、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１は、図２３に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と同じパターンである。

図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１において、グレイト１４１の上面は、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同様に、時点ＴＡ１において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。しかし、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１において、グレイト１４１の上面は、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と異なり、図２４に示す時点ＴＢ１よりも早い時点ＴＢ１−１において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点は、図２３に示す時点Ｔ７より早くなる。

〈最大シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の説明〉
最大シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−２について、図２６を参照して説明する。図２６は、２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最大シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２６に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２が、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図２６に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１は、図２３に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と同じパターンである。

図２６に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２において、グレイト１４１の上面は、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同様に、時点ＴＡ１において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。しかし、図２６に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１において、グレイト１４１の上面は、図２３に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と異なり、図２４に示す時点ＴＢ１よりも遅い時点ＴＢ１−２において各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の定速領域ＲＣ２の終了時点Ｔ６より遅くなる。すなわち、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の定速領域ＲＣ２は、グレイト１４１の上面が位置ＰＲに到達する時点ＴＢ１−２以降も継続し、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点よりも前の時点Ｔ６において終了する。

〈１枚給送モードにおける給送動作〉
加工オーダの実行に際して、作業者が給送モードとして１枚給送モードを指定する場合における段ボールシート給送装置２の給送動作について説明する。１枚給送モードの給送動作により段ボールシートＳＨを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図１は、１枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機１を示す。準備作業の完了後に、作業者は、操作パネル２４０の給送モード指定キー２４３を操作して１枚給送モードを指定すると、情報表示部２４４は、１枚給送モードに対応する数字または記号などを表示する。

操作パネル２４０は、１枚給送モードを表す給送モード指定信号を下位管理装置２１０に送る。下位管理装置２１０は、給送モード指定信号を作業メモリ２３０の所定の記憶領域に一時記憶する。下位管理装置２１０は、オーダ準備指令、および給送モード指定信号に従って、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転位相の調整、スロッタ刃の位置決め、および打ち抜きダイ５２の回転位相の調整などを、印刷制御装置２５１、クリーザスロッタ制御装置２５２、およびダイカッタ制御装置２５３にそれぞれ指令する。

（ローラ速度制御パターンＲＴの作成）
下位管理装置２１０が、上位管理装置２００から、加工オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル２４０からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ２３０から給送モード指定信号を読み出し、その給送モード指定信号とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置２５４に送る。給送モード指定信号に従って、ローラモータ制御装置２５４は、基本ローラパターンメモリ２６１から１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１を読み出してパターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置２５４は、モーションコントローラ２６０にパターン作成指令を送る。

モーションコントローラ２６０は、ローラモータ制御装置２５４からパターン作成指令を受け取ったときに、プログラムメモリ２６２からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２６０は、パターン作成指令中のシート搬送速度および基本ローラパターンＢＲＰ１に基いて、１枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ１を作成し、速度制御パターンメモリ２６３に一時記憶する。

１枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ１の作成方法は、２枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ２の作成方法と同じであるため、その説明を省略する。１枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨの給送速度が１２０枚／分である場合には、図２７に示すローラ速度制御パターンＲＴ１１が作成される。図２７は、破線で示すローラ速度制御パターンＲＴ１１と、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ１１と、操作パネル２４０からの給送開始信号ＳＦと、回転位置センサ１９０からの検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。図２７において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給紙ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表す。

ローラ速度制御パターンＲＴ１１が、加工サイクル毎に形成される。ローラ速度制御パターンＲＴ１１は、０．５秒の間に、加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とを含む。加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とは、図８に示す基本ローラパターンＢＲＰ１の加速領域ＢＲ１１と、定速領域ＢＲ１２と、減速領域ＢＲ１３と、停止領域ＢＲ１４とにそれぞれ対応する。

（オーダ昇降パターンＤＧＰの作成）
下位管理装置２１０が、上位管理装置２００から、加工オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ２２０に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置２１０は、基本昇降パターンメモリ２７０に記憶される４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ２７１に一時記憶する。加工オーダのシート長さは、１枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。１枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図１に示す距離ＬＦに基いて設定され、１枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の全長に基いて設定される。本実施形態では、下位管理装置２１０は、オーダ準備指令中の加工オーダのシート長さと給送モード指定信号とに従って、加工オーダのシート長さに応じた１枚給送モードのための基本昇降パターンを読み出し、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。

加工オーダのシート長さが、最小シート長さと最大シート長さとの間の中間の長さ、たとえば、７２０ｍｍである場合、図１２に示す１枚給送モードのための基本昇降パターンＢＧＬ１に基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ１が作成される。１枚給送モードにおけるオーダ昇降パターンＤＧＰの作成方法は、２枚給送モードにおけるオーダ昇降パターンＤＧＰの作成方法と同じであるので、その説明を省略する。

（昇降速度制御パターンＧＴの作成）
下位管理装置２１０は、オーダ昇降パターンＤＧＰ１を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ２８０に送る。モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ２８１からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２８０は、パターン作成指令中のシート搬送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰ１に基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ２８２に一時記憶する。

図２７において、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ１１が、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分、すなわち、１枚給送モードにおける段ボールシートＳＨの給送速度が１２０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。昇降速度制御パターンＧＴ１１は、加工サイクル毎に形成される。昇降速度制御パターンＧＴ１１は、０．５秒の間に、下降可変速領域ＧＣ１１と、下方制御領域ＧＣ１２と、上昇可変速領域ＧＣ１３と、上方制御領域ＧＣ１４とを含む。１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴ１１の作成方法は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴ２１の作成方法と同じであるので、その説明を省略する。

〈段ボールシートＳＨの給送動作〉
１枚給送モードにおいて給送速度が１２０枚／分である場合における段ボールシートＳＨの給送動作について、図２７および図２８を参照して説明する。図２８は、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ１との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２８において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給紙ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸はグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。

加工オーダの実行準備が完了した後に、作業者が給送ボタン２４１を操作すると、下位管理装置２１０は、操作パネル２４０から給送開始信号ＳＦを受け取る。下位管理装置２１０は、給送開始信号ＳＦに従って、給送開始指令およびシート搬送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置２５０およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。

駆動制御装置２５０は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って、主駆動モータＭＴを駆動し、シート搬送速度に相当する回転速度で回転させる。主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット３０、３１の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａ、およびスロッタユニット４１、４２の上部スロッタなどが、シート搬送速度に相当する給送速度、たとえば、１２０枚／分の速度で回転する。

モーションコントローラ２８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２８２から昇降速度制御パターンＧＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２８３に送る。駆動制御回路２８３は、各速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスの周波数とに基いて、昇降モータ８０の回転速度を制御する。

図２７に示すように、昇降モータ８０の回転速度は、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から、加速領域ＧＣ１１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ１１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ３に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ０から時点Ｔ３までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２８に示す時点ＴＡにおいて各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。

ローラモータ制御装置２５４は、ローラ速度制御パターンＲＣＰ１２０の加速領域ＲＣ１の開始時点Ｔ２を定めるために、制御指令情報中のシート搬送速度に相当する給送速度と、プログラムメモリ２６２に記憶される位相差設定値ＤＰＰとに基いて、時点Ｔ０から時点Ｔ２までの時間ＴＤＰを算出する。ローラモータ制御装置２５４は、経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過するまで、モーション起動指令を発生しない。これにより、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から時間ＴＤＰの間、駆動制御回路２６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３を停止状態に維持する。

経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過すると、ローラモータ制御装置２５４は、モーション起動指令を発生してモーションコントローラ２６０に送る。モーションコントローラ２６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２６３からローラ速度制御パターンＲＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を各ローラモータの回転速度制御指令に変換して駆動制御回路２６４に送る。各速度制御指令は、各給紙ローラの直径Ｄｒに基いて、各ローラモータの回転速度制御指令に変換される。駆動制御回路２６４は、各回転速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転速度を制御する。

図２７に示すように、経過時間Ｔが時点Ｔ２に達すると、各ローラモータの回転速度は、加速領域ＲＣ１の加速度で加速される。これにより、停止状態にあった各給紙ローラが回転し始める。図２８に示すように時点Ｔ２は時点ＴＡよりも遅い時点であるので、各給紙ローラが回転し始めるときには、積載された段ボールシートＳＨの最下層の段ボールシートＳＨの下面が各給紙ローラに接触しており、最下層の段ボールシートＳＨが給送方向ＦＤに送出される。

昇降モータ８０は、時点Ｔ３から時点Ｔ５までの間、下方制御領域ＧＣ１２における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。その後、昇降モータ８０は、時点Ｔ５から時点Ｔ６までの間、上昇可変速領域ＧＣ３の加速領域ＧＣ３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ６から時点Ｔ７までの間、上昇可変速領域ＧＣ１３の減速領域ＧＣ１３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ５から時点Ｔ７までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２８に示す時点ＴＢにおいて各給紙ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ７から時点Ｔ９までの間、上方制御領域ＧＣ１４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。時点Ｔ０から時点Ｔ９までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２８０は、１回目の読み出し動作として、昇降速度制御パターンＧＴ１１の４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令は、１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、給送速度が１２０枚／分であるので、時点Ｔ０から時点Ｔ９までの時間は、０．５秒である。

経過時間Ｔが時点Ｔ９に達すると、下位管理装置２１０は、回転位置センサ１９０から最初の検出信号ＳＤを受け取る。下位管理装置２１０は、検出信号ＳＤに従って、同期指令およびシート搬送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置２５０およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。駆動制御装置２５０は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って、主駆動モータＭＴを継続して駆動し、シート搬送速度に相当する回転速度で回転させる。

モーションコントローラ２８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２８２から昇降速度制御パターンＧＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２８３に送る。モーションコントローラ２８０は、２回目の読み出し動作として、同じ昇降速度制御パターンＧＴ１１の４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２８２から読み出す。４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令は、２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ２８０は、時点Ｔ９以降において、検出信号ＳＤに基くモーション起動指令に従って、時点Ｔ０から時点Ｔ９までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。

各ローラモータは、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間、加速領域ＲＣ１の加速度で、給送速度１２０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ４から時点Ｔ８までの間、定速領域ＲＣ２において給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ８から時点Ｔ１０までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ１０から時点Ｔ１１までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２６０は、１回目の読み出し動作として、ローラ速度制御パターンＲＴ１１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、給送速度が１２０枚／分であるので、時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの時間は、０．５秒である。

ローラモータ制御装置２５４は、検出信号ＳＤに基く同期指令を受け取った時点Ｔ９から時間ＴＤＰだけ経過した時点Ｔ１１において、モーション起動指令を生成してモーションコントローラ２６０に送る。

モーションコントローラ２６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ２６３からローラ速度制御パターンＲＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路２６４に送る。モーションコントローラ２６０は、２回目の読み出し動作として、同じローラ速度制御パターンＲＴ１１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ２６３から読み出す。４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ２６０は、時点Ｔ１１以降において、同期指令に基いて生成されたモーション起動指令に従って、時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。

１枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ２から給送され始め、時点ＴＢにおいて各給紙ローラから離される。１枚目の段ボールシートＳＨが各給紙ローラにより給送される距離は、図２８に斜線で示す面積ＡＲＳに相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。

《実施形態の効果》
本実施形態では、運動変換機構１４０が、支持機構１４２と、揺動機構１４３とを備える。揺動機構１４３は、昇降モータ８０の一方向の回転を揺動部材１７２の揺動運動に変換する。昇降連結軸１７３は、揺動部材１７２の揺動運動に伴って所定角度θｓだけ両方向に回動する。この両方向の回動に伴って、支持機構１４０は、グレイト１４１を昇降させる。この結果、モーションコントローラ２８０、および駆動制御回路２８３は、昇降モータ８０の一方向の回転を制御するのみで、互いに異なる回動方向において昇降モータの回動位置を制御する必要がないことから、段ボールシートＳＨの給送タイミング、および給送量を精度よく制御することができる。

本実施形態では、下位管理装置２１０、およびモーションコントローラ２８０が、基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２と、シート長さと、給送速度と、給送モードとに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２１を算出する。この結果、シート長さと給送速度と給送モードとに応じた多種類の昇降速度制御パターンを記憶部に予め記憶する構成に比べ、シート長さと給送速度とが種々異なる多様なオーダに対処することができ、少ないデータ量および制御指令により多様な昇降速度制御パターンを生成することが可能になる。

本実施形態では、下位管理装置２１０、およびモーションコントローラ２８０は、昇降速度制御パターンＧＴ２１の各昇降速度制御パターン部分の下降可変速領域ＧＣ２１に対して上昇可変速領域ＧＣ２３を経過時間Ｔの軸方向に移動させることにより、加工オーダのシート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１を作成する。この結果、昇降制御カムなどの機械的要素の位置調整を行う従来の構成に比べ、昇降速度制御パターンＧＴ２１の作成時に下方制御領域の期間および上方制御領域ＧＣ２４の期間を変更することにより、加工オーダのシート長さに応じてグレイト１４１の昇降運動を変更することを容易にかつ精度よく行うことができる。

本実施形態では、回転位置センサ１９０が昇降駆動軸１７０の所定回転位置を検出して検出信号ＳＤを発生する度に、その検出信号に従って、下位管理装置２１０はモーション起動指令をモーションコントローラ２８０に送る。モーションコントローラ２８０は、モーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を発生して駆動制御回路２８３に送る。この結果、昇降駆動軸１７０が所定回転位置に到達するタイミングと、昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を発生するタイミングとを正確に同期させることができる。本実施形態では、昇降駆動軸１７０の所定回転位置は、グレイト１４１が最上方位置に達するときの昇降駆動軸１７０の回転位置であることから、昇降速度制御パターンＧＴ２１に従ってグレイト１４１の昇降運動を最上方位置から正確に行わせることができる。

本実施形態では、昇降速度制御パターンＧＴ２１の下降可変速領域ＧＣ２１とローラ速度制御パターンＲＴ２１の停止領域ＲＣ４とが制御タイミングにおいて重なるように、昇降速度制御パターンＧＴ２１およびローラ速度制御パターンＲＴ２１がそれぞれ定められる。この結果、多数の給紙ローラ１２４〜１２７は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の停止領域ＲＣ４において停止された状態にあり、グレイト１４１は、昇降速度制御パターンＧＴ２１の下降可変速領域ＧＣ２１において、停止された状態の多数の給紙ローラ１２４〜１２７より下方に下降することから、最下層の段ボールシートＳＨが多数の給紙ローラ１２４〜１２７に最初に接触するときに、両者の間で滑りが生ずることはなく、各段ボールシートＳＨを一層精度よく給送することができる。

本実施形態では、モーションコントローラ２６０が、位相差設定値ＤＰＰと、給送速度とに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の加速領域ＲＣ１の開始位相が昇降速度制御パターンＧＴ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの開始位相から経過時間Ｔの横軸方向に変位する時間ＴＤＰを算出する。この結果、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の各領域と昇降速度制御パターンＧＴ２１の各領域との位相関係が、給送速度の変更に拘わらず一定の関係に維持されることから、段ボールシートＳＨの給送動作を精度よく行うことができる。

一般に、１枚給送モードと２枚給送モードとを切り替えるに際して、作業者が、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。本実施形態では、作業者が、給送モード指定キー２４３を操作して給送モードを指定する構成である。この結果、作業者は、給送モードを指定する操作を行うときに、その給送モードに必要な印版部材の交換などの準備作業を意識することから、指定された給送モードに必要な準備作業の完了を再確認することができる。

［本発明と実施形態との構成の対応関係］
段ボールシート給送装置１が、本発明の段ボール給送装置の一例である。複数の給紙ローラ１２４〜１２７が、本発明の複数の給紙ローラの一例である。グレイト１４１が、本発明の昇降部材の一例である。昇降モータ８０が、本発明の駆動モータの一例である。運動変換機構１４０が、本発明の運動変換機構の一例である。給送モード指定キー２４３および作業メモリ２３０の組み合わせが、本発明のモード設定部の一例である。下位管理装置２１０およびモーションコントローラ２８０の組み合わせが、本発明の昇降制御部の一例である。ローラモータ９０、９１、１０２、１０３が、本発明のローラモータの一例である。ローラモータ制御装置２５４およびモーションコントローラ２６０の組み合わせが、本発明のローラ制御部の一例である。支持機構１４２、昇降駆動軸１７０、偏心部材１７１、昇降連結軸、および揺動部材１７２が、本発明の支持機構、駆動軸、偏心部材、連結軸、および揺動部材の一例である。昇降速度制御パターンＧＴ２１、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１、下降可変速領域ＧＣ２１、時点Ｔ３の前後の領域である下方制御領域、上昇可変速領域ＧＣ２３、および上方制御領域ＧＣ２４が、本発明の昇降速度制御パターン、昇降速度制御パターン部分、下降可変速領域、下方制御領域、上昇可変速領域、および上方制御領域の一例である。ローラ速度制御パターンＲＴ２１、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１、加速領域ＲＣ１、定速領域ＲＣ２、減速領域ＲＣ３、および停止領域ＲＣ４は、本発明のローラ速度制御パターン、ローラ速度制御パターン部分、加速領域、定速領域、減速領域、および停止領域の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）本実施形態では、昇降速度制御パターンＧＴ２１において、加速領域ＧＣ２１Ａの加速度、減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度、加速領域ＧＣ２３Ａの加速度、および減速領域ＧＣ２３Ｂの加速度は、全て同じ加速度に定められる構成である。しかし、４つの加速度が全て同じである必要はない。たとえば、加速領域ＧＣ２１Ａ、ＧＣ２３Ａの加速度と、減速領域ＧＣ２１Ｂ、ＧＣ２３Ｂの加速度とを異ならせる構成であってもよい。また、加速領域ＧＣ２１Ａおよび減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度と、加速領域ＧＣ２３Ａおよび減速領域ＧＣ２３Ｂの加速度とを異ならせる構成であってもよい。

（２）本実施形態では、下位管理装置２１０が、基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２と、加工オーダのシート長さと、給送モード指定信号とに基いて、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。その後、モーションコントローラ２８０が、オーダ昇降パターンＤＧＰと、給送速度とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成する。この実施形態の構成では、比較的処理能力の高い下位管理装置２１０が、昇降速度制御パターンＧＴの作成処理の一部を担当することから、種々異なる多様な昇降速度制御パターンＧＴを迅速かつ確実に作成することができる。この実施形態の構成に代えて、モーションコントローラ２８０単独により、昇降速度制御パターンＧＴが作成される構成であってもよい。

（３）本実施形態では、基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２は、段ボールシート製函機１が加工可能な最大シート長さに基いて定められる１つのパターンであることから、基本ローラパターンメモリ２６１に固定的に記憶される構成である。しかし、種々の構成の段ボールシート製函機に対処するために、各段ボールシート製函機の構成により定められる最大シート長さが操作パネルから入力されるときに、下位管理装置２１０、またはローラモータ制御装置２５４が、入力された最大シート長さに基いて基本ローラパターンＢＲＰ１、ＢＲＰ２を作成する構成であってもよい。

（４）本実施形態では、モーションコントローラ２８０、および駆動制御回路２８３は、昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令とエンコーダ８５からの回転パルスの周波数とに従って、昇降モータ８０の速度制御を実行する構成である。この構成に代えて、モーションコントローラ２８０、および駆動制御回路２８３が、昇降モータ８０の速度制御と併行して、昇降モータ８０の回転位置を制御する位置制御を実行する構成であってもよい。この変形例では、モーションコントローラ２８０が、所定の制御周期で、各速度制御指令と昇降モータ８０の回転位置を指令する各位置制御指令とを駆動制御回路２８３に送り、駆動制御回路２８３は、エンコーダ８５からの回転パルスの周波数とパルス数とに従って、昇降モータ８０の回転を制御する。

（５）本実施形態では、基本昇降パターンメモリ２７０が、４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２を固定的に記憶する。加工オーダのシート長さが、下降可変速領域と上昇可変速領域とが図１０に斜線で示すように重なるような小さいシート長さである場合には、下位管理装置２１０は、図１０に示す基本昇降パターンＢＧＳ１、または図１４に示す基本昇降パターンＢＧＳ２に基いてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。一方、加工オーダのシート長さが、下降可変速領域と上昇可変速領域とが図１２に示すように間隔をおいて配置されるような大きいシート長さである場合には、下位管理装置２１０は、図１２に示す基本昇降パターンＢＧＬ１、または図１６に示す基本昇降パターンＢＧＬ２に基いてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。しかし、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成は、本実施形態の構成に限定されない。たとえば、１つの変形例では、基本昇降パターンメモリ２７０が、１つの基本昇降パターン、たとえば基本昇降パターンＢＧＬ１を固定的に記憶する。下位管理装置２１０が、加工オーダのシート長さに応じて、１つの基本昇降パターンの下降可変速領域と上昇可変速領域との間隔を変更することにより、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成であってもよい。また、別の変形例では、基本昇降パターンメモリを備えることなく、下位管理装置２１０が、加工オーダのシート長さと、加速領域および減速領域の期間並びに加速度とに基いて、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成であってもよい。

（６）本実施形態では、モーションコントローラ２６０が、位相差設定値ＤＰＰと、給送速度とに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の加速領域ＲＣ１の開始位相が昇降速度制御パターンＧＴ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの開始位相から経過時間Ｔの横軸方向に変位する時間ＴＤＰを算出する構成である。この構成に代えて、モーションコントローラ２６０が、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の停止領域ＲＣ４の期間以上であって、昇降速度制御パターンＧＴ２１の下降可変速領域ＧＣ２１の期間以下である時間を、停止領域ＲＣ４の期間または下降可変速領域ＧＣ２１の期間に所定係数を掛けて算出する構成であってもよい。

（７）本実施形態では、加工オーダの実行中においてシート搬送速度が一定の速度である場合を例にしてローラ速度制御パターンＲＴ２１および昇降速度制御パターンＧＴ２１の作成が説明された。しかし、加工オーダの実行中においてシート搬送速度が複数の速度に変更される場合には、複数のシート搬送速度にそれぞれ相当する複数の給送速度に基いて、ローラ速度制御パターンＲＴおよび昇降速度制御パターンＧＴが複数種類作成され、速度制御パターンメモリ２６３、２８２に記憶される。

（８）本実施形態では、操作パネル２４０が、給送モード指定キー２４３の操作に従って、各オーダの給送モードを指定する給送モード指定信号を発生し、作業メモリ２３０がその給送モード指定信号を一時記憶する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、上位管理装置２００が記憶する生産管理計画において、オーダ毎に給送モードを指定する給送モード指定情報が予め記憶され、各オーダの実行が準備されるときに、作業メモリ２４０が給送モード指定情報を一時記憶する構成であってもよい。また、操作パネル２４０が、給送モード指定キー２４３と、各オーダのシート長さを設定する設定キーとを含む構成である変形例では、設定キーにより設定されたシート長さが、給送モード指定キー２４３により指定された給送モードのための最大シート長さより大きいときに、情報表示部２４４が警報メッセージを表示する構成であってもよい。

（９）本実施形態では、１つの昇降モータ８０の一方向の回転をグレイト１４１の昇降運動に変換するために、運動変換機構１４０は、支持機構１４２と、揺動機構１４３とを備える構成であるが、運動変換機構１４０は本実施形態の構成に限定されない。たとえば、図２９に示す変形例では、運動変換機構１４０Ａは、２つの昇降モータ８０Ａ１、８０Ａ２と、２つの偏心回転体３００Ａ１、３００Ａ２とを備える。両偏心回転体３００Ａ１、３００Ａ２は、２つの昇降駆動軸３０１Ａ１、３０１Ａ２にそれぞれ固定され、両昇降駆動軸の回転中心から偏心した円形の外周面をそれぞれ備える。両昇降モータ８０Ａ１、８０Ａ２の回転軸は、伝達ベルトなどの公知の伝達手段により両昇降駆動軸３０１Ａ１、３０１Ａ２に連結される。両偏心回転体３００Ａ１、３００Ａ２の２つの外周面は、グレイト１４１の左端部および右端部を下方からそれぞれ支持する。モーションコントローラ２８０、および駆動制御回路２８３は、両昇降モータ８０Ａ１、８０Ａ２の一方向の回転を同期させた状態で制御する。両昇降モータ８０Ａ１、８０Ａ２の同期回転により、両偏心回転体３００Ａ１、３００Ａ２は、グレイト１４１を昇降させる。図２９に示す変形例では、グレイト１４１の左右方向の配置姿勢が、両偏心回転体３００Ａ１、３００Ａ２の回転位相を調整することにより容易に調整することができる。また、図３０に示す変形例では、運動変換機構１４０Ｂは、２つの昇降モータ８０Ｂ１、８０Ｂ２と、２つの回転体３０２Ｂ１、３０２Ｂ２と、２つの連結ロッド３０３Ｂ１、３０３Ｂ２とを備える。２つの連結ピン３０４Ｂ１、３０４Ｂ２が、両回転体３０２Ｂ１、３０２Ｂ２の回転中心から偏心した状態で、両回転体に固定される。連結ロッド３０３Ｂ１の下端部は、連結ピン３０４Ｂ１により回転体３０２Ｂ１に連結され、連結ロッド３０３Ｂ１の上端部は、グレイト１４１の左端部に連結される。連結ロッド３０３Ｂ２の下端部は、連結ピン３０４Ｂ２により回転体３０２Ｂ２に連結され、連結ロッド３０３Ｂ２の上端部は、グレイト１４１の右端部に連結される。両昇降モータ８０Ｂ１、８０Ｂ２の回転軸は、伝達ベルトなどの公知の伝達手段により両回転体３０２Ｂ１、３０２Ｂ２の回転軸にそれぞれ連結される。モーションコントローラ２８０、および駆動制御回路２８３は、両昇降モータ８０Ｂ１、８０Ｂ２の一方向の回転を同期させた状態で制御する。両昇降モータ８０Ｂ１、８０Ｂ２の同期回転により、両連結ロッド３０３Ｂ１、３０３Ｂ２は、グレイト１４１を昇降させる。図３０に示す変形例では、図２９に示す変形例に比べ、摩擦接触する部分が少なくなることから、長期の使用によってもグレイト１４１の昇降運動を一定の運動パターンに維持することができる。

１ 段ボールシート製函機
２ 段ボールシート給送装置
８０ 昇降モータ
９０、９１、１０２、１０３ ローラモータ
１２４〜１２７ 給紙ローラ
１４０ 運動変換機構
１４１ グレイト
１４２ 支持機構
１７０ 昇降駆動軸
１７１ 偏心部材
１７２ 揺動部材
１７３ 昇降連結軸
１９０ 回転位置センサ
２１０ 下位管理装置
２３０ 作業メモリ
２４３ 給送モード指定キー
２４４ 情報表示部
２５４ ローラモータ制御装置
２６０、２８０ モーションコントローラ
２６２、２８１ プログラムメモリ
２６３、２８２ 速度制御パターンメモリ
ＳＨ 段ボールシート
ＦＤ 給送方向
ＧＴ２１ 昇降速度制御パターン
ＧＡ２１、ＧＢ２１ 昇降速度制御パターン部分
ＲＴ２１ ローラ速度制御パターン
ＲＡ２１、ＲＢ２１ ローラ速度制御パターン部分

Claims (13)

1. 積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートを印刷装置に向けて給送するために回転可能な複数の給紙ローラと、
   複数の給紙ローラに対して昇降可能な昇降部材と、
   駆動モータと、
   駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、
   昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの回転を可変速制御する昇降制御部と、
   印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとを選択的に設定するモード設定部と、を備え、
   昇降制御部は、モード設定部により設定されたモードに応じて昇降速度制御パターンを変更する２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
2. 昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに基いて、昇降速度制御パターンを生成する請求項１に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
3. 運動変換機構は、駆動モータの一方向の回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達し、
   昇降制御部は、昇降速度制御パターンに従って、駆動モータの一方向の回転を可変速制御する請求項１または請求項２に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
4. ２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するために駆動モータの回転を可変速制御する２つの昇降速度制御パターン部分を含み、
   ２つの昇降速度制御パターン部分の各昇降速度制御パターン部分は、１回の昇降運動を昇降部材に行わせるために定められ、
   各昇降速度制御パターン部分は、複数の給紙ローラより下方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する下方制御領域と、複数の給紙ローラより下方に位置する昇降部材を上昇させるために駆動モータの加速および減速を含む上昇可変速領域と、複数の給紙ローラより上方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する上方制御領域と、複数の給紙ローラより上方に位置する昇降部材を下降させるために駆動モータの加速および減速を含む下降可変速領域と、を含む請求項３に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
5. １枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンは、複数の給紙ローラより下方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する下方制御領域と、複数の給紙ローラより下方に位置する昇降部材を上昇させるために駆動モータの加速および減速を含む上昇可変速領域と、複数の給紙ローラより上方に昇降部材を位置させるために駆動モータの回転を制御する上方制御領域と、複数の給紙ローラより上方に位置する昇降部材を下降させるために駆動モータの加速および減速を含む下降可変速領域と、を含み、
   昇降制御部は、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度が、１枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンの最高速度、上昇可変速領域の加速度、および下降可変速領域の加速度より大きくなるように、２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用される昇降速度制御パターンを変更する請求項４に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
6. 昇降制御部は、給送方向における段ボールシートのシート長さが長くなるほど、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域の期間が長くなるとともに各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域の期間が短くなるように、シート長さに応じて各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域と下降可変速領域との時間間隔を変更する請求項４または請求項５に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
7. 複数の給紙ローラを回転させるローラモータと、
   昇降制御部による可変速制御に同期して動作し、ローラ速度制御パターンに従って、ローラモータの回転を可変速制御するローラ制御部と、を備え、
   ローラ制御部は、給送方向において給送可能な段ボールシートの最大シート長さおよび給送速度と、モード設定部により設定されたモードとに応じてローラ速度制御パターンを変更し、
   ２枚給送モードの所定の加工サイクルにおいて使用されるローラ速度制御パターンは、２枚の段ボールシートをそれぞれ給送するためにローラモータの回転を制御する２つのローラ速度制御パターン部分を含み、
   ２つのローラ速度制御パターン部分の各ローラ速度制御パターン部分は、１枚の段ボールシートを複数の給紙ローラに給送させるために定められ、
   各ローラ速度制御パターン部分は、ローラモータの回転を停止させる停止領域と、停止状態から給送速度に相当する所定の回転速度までローラモータを加速させる加速領域と、所定の回転速度でローラモータを回転させる定速領域と、所定の回転速度から停止状態までローラモータを減速させる減速領域と、を含む請求項５または請求項６に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
8. 昇降制御部およびローラ制御部は、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域と各ローラ速度制御パターン部分の加速領域および定速領域とが制御タイミングにおいて重なり、各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域と各ローラ速度制御パターン部分の減速領域とが制御タイミングにおいて重なるように、昇降速度制御パターンおよびローラ速度制御パターンをそれぞれ定め、
   各ローラ速度制御パターン部分の加速領域においてローラモータの回転が加速される加速度は、各ローラ速度制御パターン部分の減速領域においてローラモータの回転が減速される加速度より大きく設定される請求項７に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
9. 昇降制御部は、各昇降速度制御パターン部分の下方制御領域において、複数の給紙ローラより下方の下方位置に昇降部材を保持するために駆動モータの回転を停止し、各昇降速度制御パターン部分の上方制御領域において、複数の給紙ローラより上方の上方位置に昇降部材を保持するために駆動モータの回転を停止し、
   ローラ制御部は、昇降部材が下方位置から上方位置に向かって上昇するときに最下層の段ボールシートが複数の給紙ローラから離間する時点まで、各ローラ速度制御パターン部分の定速領域が継続し、かつ、その定速領域が最大シート長さに応じて定められる昇降速度制御パターンの各昇降速度制御パターン部分の上昇可変速領域の終了前に終了するように、ローラ速度制御パターンを定める請求項８に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
10. 運動変換機構は、
    昇降駆動モータの一方向の回転が伝達され、昇降部材の１回の昇降運動の間に１回の回転を行う駆動軸と、
    駆動軸の軸心から偏心して形成され、駆動軸に固定される偏心部材と、
    昇降部材を昇降可能に支持する支持機構と、
    支持機構に連結される連結軸と、
    連結軸に固定され、偏心部材と係合して連結軸を中心に揺動する揺動部材と、を含み、
    昇降部材は、揺動部材の揺動運動に伴う連結軸の相反する二方向の回動に従って、昇降する請求項３乃至請求項９のいずれかに記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
11. 駆動軸の回転位置を検出して位置検出信号を発生する検出部を、備え、
    昇降制御部は、検出部からの位置検出信号に同期して、駆動モータの一方向の回転を可変速制御する請求項１０に記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
12. モード設定部は、１枚給送モードおよび２枚給送モードのいずれかの給送モードを選択するための操作部と、その選択された給送モードを表示する表示部とを含む請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の２枚給送可能な段ボールシート給送装置と、
    段ボールシートの給送方向において、段ボールシート給送装置より下流側に配置される印刷装置を含む複数の加工装置と、を備える段ボールシート製函機。
    
    

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