CN112045991B - 一种3d打印自动拆卸底座装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种3D打印自动拆卸底座装置，包括箱体，所述箱体内部从上到下设有工作腔和传动腔，所述工作腔与顶部与外界连通，所述工作腔内部设有回形框，所述回形框顶部延伸至箱体上方，所述回形框顶部边缘设有覆盖箱体顶部的盖板，所述盖板覆盖工作腔,本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够在不对产品本身施加外力的情况下，快速将产品底部与承载底座进行分离，不会对产品本身造成损伤，而且拆卸过程无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

Description

一种3D打印自动拆卸底座装置及使用方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印自动拆卸底座装置及使用方法。

背景技术

目前，3D打印机主要由打印头、移动机构、送丝机构、平台等部分组成，热熔的打印胶条从打印头落至平台上并根据事先输入的程序移动直至产品被打印出来，产品被打印出来后，产品底部往往会与平台粘接在一起，现有的办法是用小刀插入产品与平台之间，将产品撬起，或者对产品施加外力，让产品与平台脱离，而现存的所有方法都避免不了对产品本身施加外力，整个过程费时费力并可能造成产品变形或损坏，并且即便将产品拆卸后，其平台底部还会粘连一部分的产品底部，这样一来不但影响下一次加工，也影响产品外观，故需要一种不对工件施加外力，避免造成损坏，且能够快速使得工件与平台脱离的装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种3D打印自动拆卸底座装置，能够在不对产品本身施加外力的情况下，快速将产品底部与承载底座进行分离，不会对产品本身造成损伤，而且拆卸过程无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种3D打印自动拆卸底座装置，包括箱体，所述箱体内部从上到下设有工作腔和传动腔，所述工作腔顶部与外界连通，所述工作腔内部设有回形框，所述回形框顶部延伸至箱体上方，所述回形框顶部边缘设有覆盖箱体顶部的盖板，所述盖板覆盖工作腔，所述传动腔底部阵列固定转动连接有顶部穿过传动腔内壁后延伸至工作腔的第一转轴，所述第一转轴位于回形框内部，所述第一转轴顶部固定安装有半圆块，所述半圆块外侧紧贴回形框内壁四角，所述回形框内壁四角设有倒圆角，所述倒圆角紧贴半圆块外侧，所述回形框内壁阵列分布有通槽，所述通槽位于半圆块之间，所述通槽内部阵列分布有第二转轴，所述第二转轴顶部穿过回形框顶部后到达盖板上方，所述第二转轴与回形框转动连接，所述第二转轴外侧固定安装有位于通槽内部的筒体，所述筒体之间相切，所述筒体与半圆块相切，所述筒体底部与半圆块底部处于同一水平线，所述半圆块内部设有第一电机，所述第一电机上安装有延伸至回形框中心的磨削柱，所述磨削柱顶部与半圆块底部处于同一水平线，所述第二转轴外侧固定安装有位于盖板上方的第一齿轮，所述第一齿轮互相啮合，所述盖板上方设有第一内齿圈，所述盖板顶部设有第一环形滑槽，所述第一内齿圈底部与第一环形滑槽滑动连接，所述第一内齿圈内侧阵列啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮中部固定安装有与盖板顶部转动连接的第三转轴，所述第一内齿圈外侧固定安装有第三齿轮，所述箱体外侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机顶部输出轴固定安装有与第三齿轮啮合的第十齿轮，所述第一转轴外侧固定安装有位于传动腔内部的第四齿轮，所述传动腔顶部和底部对称设有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽内部滑动连接有内侧与第四齿轮啮合的第二内齿圈，所述第二内齿圈外侧固定安装有第五齿轮，所述传动腔内壁底部阵列转动连接有顶部穿过传动腔后与工作腔内壁顶部转动连接的第四转轴，所述第四转轴外侧固定安装有位于传动腔内部且与第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第四转轴外侧固定安装有位于工作腔内部的刷毛，所述刷毛在第四转轴转动时能与筒体外侧接触，所述传动腔左右两端设有第一通道,所述双轴电机底部输出轴外侧固定安装有穿过传动腔右端的第一通道后与传动腔右半部分的第六齿轮啮合的第七齿轮。该结构能快速将3D打印好的工件进行拆卸。

为了进一步完善，所述盖板底部边缘设有凸起，所述箱体顶部边缘设有与凸起配合的凹槽。

进一步完善，所述箱体左端顶部和左端底部分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间转动连接有第五转轴，所述传动腔右侧的第一通道顶部内壁和底部内壁转动连接有第六转轴，所述第六转轴外侧固定安装有与传动腔左半部分的第六齿轮啮合的第八齿轮，所述第五转轴外侧固定安装有与第八齿轮啮合的第九齿轮，所述工作腔左端设有第二通道，所述第二通道内部设有轴承，所述轴承外侧固定安装有与第二通道内壁固定连接的支撑杆，所述轴承内部转动连接有延伸至箱体左方的第七转轴，所述第七转轴外侧固定安装有正对第二通道的扇叶，所述第七转轴外侧固定安装有第一锥齿轮，所述第五转轴外侧固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。该结构能够利用扇叶对刷毛进行吹洗。

进一步完善，所述工作腔内壁阵列分布有连通外界的通孔。

一种3D打印自动拆卸底座装置的使用方法，其步骤如下：

一、建立底座：将热熔材料在流动状态下灌入回形框，使得热熔材料与工作腔底部和半圆块外侧以及筒体外侧接触，并将热熔材料顶部表面压平，使其略高于半圆块，然后待其冷却凝固便形成底座；

二、拆卸：在建立好的底座上进行3D打印，打印完毕后将长螺钉旋入底座中，随后启动双轴电机，双轴电机启动带动第十齿轮和第七齿轮旋转，第十齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第一内齿圈旋转，第一内齿圈旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二转轴旋转，第二转轴旋转带动筒体旋转，筒体旋转使得附着在筒体表面的热熔材料与筒体脱离，第七齿轮旋转带动第六齿轮旋转，第六齿轮旋转带动第五齿轮旋转，第五齿轮旋转带动第二内齿圈旋转，第二内齿圈旋转带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动半圆块旋转，半圆块旋转使得附着在半圆块上的热熔材料与半圆块脱离，与此同时，当第一转轴旋转时，第一电机启动带动磨削柱旋转，磨削柱在第一转轴的带动下对热熔材料与工作腔连接的部份进行切割，随后提起长螺钉，便可将整个底座连同3D打印的工件一同取出回形框；

三、清理：当第六齿轮旋转时也带动第四转轴旋转，第四转轴旋转带动刷毛旋转，刷毛间歇性的刷过筒体表面，对筒体表面进行清理，第六齿轮旋转时也带动第八齿轮旋转，第八齿轮旋转带动第九齿轮旋转，第九齿轮旋转带动第五转轴旋转，第五转轴旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第七转轴旋转，第七转轴旋转带动扇叶旋转，扇叶使得气流通过第二通道进入工作腔内部对刷毛进行吹洗，吹洗产生的杂质通过通孔排出。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够在不对产品本身施加外力的情况下，快速将产品底部与承载底座进行分离，不会对产品本身造成损伤，而且拆卸过程无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的局部放大图A；

图4为磨削柱的工作示意图；

图5为回形框的三维图。

附图标记说明：箱体1、第一电机2、刷毛3、通孔4、第八齿轮5、第一通道6、第六转轴7、第二支撑板8、第九齿轮9、支撑杆10、第二锥齿轮11、第七转轴12、第一锥齿轮13、扇叶14、第二通道15、第一支撑板16、凸起17、第三齿轮18、第一内齿圈19、第二齿轮20、第三转轴21、第一齿轮22、第二转轴23、通槽24、轴承25、第五转轴26、半圆块27、筒体28、盖板29、第十齿轮30、双轴电机31、第一环形滑槽32、第二环形滑槽33、倒圆角34、第七齿轮35、第六齿轮36、第四转轴37、第五齿轮38、第二内齿圈39、回形框40、第一转轴41、第四齿轮42、磨削柱43、工作腔44、传动腔45、凹槽46。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1~5：本实施例中这种3D打印自动拆卸底座装置，包括箱体1，所述箱体1内部从上到下设有工作腔44和传动腔45，所述工作腔44顶部与外界连通，所述工作腔44内部设有回形框40，所述回形框40顶部延伸至箱体1上方，所述回形框40顶部边缘设有覆盖箱体1顶部的盖板29，所述盖板29覆盖工作腔44，所述传动腔45底部阵列固定转动连接有顶部穿过传动腔45内壁后延伸至工作腔44的第一转轴41，所述第一转轴41位于回形框40内部，所述第一转轴41顶部固定安装有半圆块27，所述半圆块27外侧紧贴回形框40内壁四角，所述回形框40内壁四角设有倒圆角34，所述倒圆角34紧贴半圆块27外侧，所述回形框40内壁阵列分布有通槽24，所述通槽24位于半圆块27之间，所述通槽24内部阵列分布有第二转轴23，所述第二转轴23顶部穿过回形框40顶部后到达盖板29上方，所述第二转轴23与回形框40转动连接，所述第二转轴23外侧固定安装有位于通槽24内部的筒体28，所述筒体28之间相切，所述筒体28与半圆块27相切，所述筒体28底部与半圆块27底部处于同一水平线，所述半圆块27内部设有第一电机2，所述第一电机2上安装有延伸至回形框40中心的磨削柱43，所述磨削柱43顶部与半圆块27底部处于同一水平线，所述第二转轴23外侧固定安装有位于盖板29上方的第一齿轮22，所述第一齿轮22互相啮合，所述盖板29上方设有第一内齿圈19，所述盖板29顶部设有第一环形滑槽32，所述第一内齿圈19底部与第一环形滑槽32滑动连接，所述第一内齿圈19内侧阵列啮合有第二齿轮20，所述第二齿轮20与第一齿轮22啮合，所述第二齿轮20中部固定安装有与盖板29顶部转动连接的第三转轴21，所述第一内齿圈19外侧固定安装有第三齿轮18，所述箱体1外侧固定安装有双轴电机31，所述双轴电机31顶部输出轴固定安装有与第三齿轮18啮合的第十齿轮30，所述第一转轴41外侧固定安装有位于传动腔45内部的第四齿轮42，所述传动腔45顶部和底部对称设有第二环形滑槽33，所述第二环形滑槽33内部滑动连接有内侧与第四齿轮42啮合的第二内齿圈39，所述第二内齿圈39外侧固定安装有第五齿轮38，所述传动腔45内壁底部阵列转动连接有顶部穿过传动腔45后与工作腔44内壁顶部转动连接的第四转轴37，所述第四转轴37外侧固定安装有位于传动腔45内部且与第五齿轮38啮合的第六齿轮36，所述第四转轴37外侧固定安装有位于工作腔44内部的刷毛3，所述刷毛3在第四转轴37转动时能与筒体28外侧接触，所述传动腔45左右两端设有第一通道6,所述双轴电机31底部输出轴外侧固定安装有穿过传动腔45右端的第一通道6后与传动腔45右半部分的第六齿轮36啮合的第七齿轮35，所述盖板29底部边缘设有凸起17，所述箱体1顶部边缘设有与凸起17配合的凹槽46，所述箱体1左端顶部和左端底部分别固定安装有第一支撑板16和第二支撑板8，所述第一支撑板16与第二支撑板8之间转动连接有第五转轴26，所述传动腔45右侧的第一通道6顶部内壁和底部内壁转动连接有第六转轴7，所述第六转轴7外侧固定安装有与传动腔45左半部分的第六齿轮36啮合的第八齿轮5，所述第五转轴26外侧固定安装有与第八齿轮5啮合的第九齿轮9，所述工作腔44左端设有第二通道15，所述第二通道15内部设有轴承25，所述轴承25外侧固定安装有与第二通道15内壁固定连接的支撑杆10，所述轴承25内部转动连接有延伸至箱体1左方的第七转轴12，所述第七转轴12外侧固定安装有正对第二通道15的扇叶14，所述第七转轴12外侧固定安装有第一锥齿轮13，所述第五转轴26外侧固定安装有与第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮11，所述工作腔44内壁阵列分布有连通外界的通孔4。

参照附图1~5：一种3D打印自动拆卸底座装置的使用方法，其步骤如下：

一、建立底座：将热熔材料在流动状态下灌入回形框40，使得热熔材料与工作腔44底部和半圆块27外侧以及筒体28外侧接触，并将热熔材料顶部表面压平，使其略高于半圆块27，然后待其冷却凝固便形成底座；

二、拆卸：在建立好的底座上进行3D打印，打印完毕后将长螺钉旋入底座中，随后启动双轴电机31，双轴电机31启动带动第十齿轮30和第七齿轮35旋转，第十齿轮30旋转带动第三齿轮18旋转，第三齿轮18旋转带动第一内齿圈19旋转，第一内齿圈19旋转带动第二齿轮20旋转，第二齿轮20旋转带动第一齿轮22旋转，第一齿轮22旋转带动第二转轴23旋转，第二转轴23旋转带动筒体28旋转，筒体28旋转使得附着在筒体28表面的热熔材料与筒体28脱离，第七齿轮35旋转带动第六齿轮36旋转，第六齿轮36旋转带动第五齿轮38旋转，第五齿轮38旋转带动第二内齿圈39旋转，第二内齿圈39旋转带动第四齿轮42旋转，第四齿轮42旋转带动第一转轴41旋转，第一转轴41旋转带动半圆块27旋转，半圆块27旋转使得附着在半圆块27上的热熔材料与半圆块27脱离，与此同时，当第一转轴41旋转时，第一电机2启动带动磨削柱43旋转，磨削柱43在第一转轴41的带动下对热熔材料与工作腔44连接的部份进行切割，随后提起长螺钉，便可将整个底座连同3D打印的工件一同取出回形框40；

三、清理：当第六齿轮36旋转时也带动第四转轴37旋转，第四转轴37旋转带动刷毛3旋转，刷毛3间歇性的刷过筒体28表面，对筒体28表面进行清理，第六齿轮36旋转时也带动第八齿轮5旋转，第八齿轮5旋转带动第九齿轮9旋转，第九齿轮9旋转带动第五转轴26旋转，第五转轴26旋转带动第二锥齿轮11旋转，第二锥齿轮11旋转带动第一锥齿轮13旋转，第一锥齿轮13旋转带动第七转轴12旋转，第七转轴12旋转带动扇叶14旋转，扇叶14使得气流通过第二通道15进入工作腔44内部对刷毛3进行吹洗，吹洗产生的杂质通过通孔4排出。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种3D打印自动拆卸底座装置，包括箱体（1），其特征是：所述箱体（1）内部从上到下设有工作腔（44）和传动腔（45），所述工作腔（44）顶部与外界连通，所述工作腔（44）内部设有回形框（40），所述回形框（40）顶部延伸至箱体（1）上方，所述回形框（40）顶部边缘设有覆盖箱体（1）顶部的盖板（29），所述盖板（29）覆盖工作腔（44），所述传动腔（45）底部阵列固定转动连接有顶部穿过传动腔（45）内壁后延伸至工作腔（44）的第一转轴（41），所述第一转轴（41）位于回形框（40）内部，所述第一转轴（41）顶部固定安装有半圆块（27），所述半圆块（27）外侧紧贴回形框（40）内壁四角，所述回形框（40）内壁四角设有倒圆角（34），所述倒圆角（34）紧贴半圆块（27）外侧，所述回形框（40）内壁阵列分布有通槽（24），所述通槽（24）位于半圆块（27）之间，所述通槽（24）内部阵列分布有第二转轴（23），所述第二转轴（23）顶部穿过回形框（40）顶部后到达盖板（29）上方，所述第二转轴（23）与回形框（40）转动连接，所述第二转轴（23）外侧固定安装有位于通槽（24）内部的筒体（28），所述筒体（28）之间相切，所述筒体（28）与半圆块（27）相切，所述筒体（28）底部与半圆块（27）底部处于同一水平线，所述半圆块（27）内部设有第一电机（2），所述第一电机（2）上安装有延伸至回形框（40）中心的磨削柱（43），所述磨削柱（43）顶部与半圆块（27）底部处于同一水平线，所述第二转轴（23）外侧固定安装有位于盖板（29）上方的第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）互相啮合，所述盖板（29）上方设有第一内齿圈（19），所述盖板（29）顶部设有第一环形滑槽（32），所述第一内齿圈（19）底部与第一环形滑槽（32）滑动连接，所述第一内齿圈（19）内侧阵列啮合有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与第一齿轮（22）啮合，所述第二齿轮（20）中部固定安装有与盖板（29）顶部转动连接的第三转轴（21），所述第一内齿圈（19）外侧固定安装有第三齿轮（18），所述箱体（1）外侧固定安装有双轴电机（31），所述双轴电机（31）顶部输出轴固定安装有与第三齿轮（18）啮合的第十齿轮（30），所述第一转轴（41）外侧固定安装有位于传动腔（45）内部的第四齿轮（42），所述传动腔（45）顶部和底部对称设有第二环形滑槽（33），所述第二环形滑槽（33）内部滑动连接有内侧与第四齿轮（42）啮合的第二内齿圈（39），所述第二内齿圈（39）外侧固定安装有第五齿轮（38），所述传动腔（45）内壁底部阵列转动连接有顶部穿过传动腔（45）后与工作腔（44）内壁顶部转动连接的第四转轴（37），所述第四转轴（37）外侧固定安装有位于传动腔（45）内部且与第五齿轮（38）啮合的第六齿轮（36），所述第四转轴（37）外侧固定安装有位于工作腔（44）内部的刷毛（3），所述刷毛（3）在第四转轴（37）转动时能与筒体（28）外侧接触，所述传动腔（45）左右两端设有第一通道（6）,所述双轴电机（31）底部输出轴外侧固定安装有穿过传动腔（45）右端的第一通道（6）后与传动腔（45）右半部分的第六齿轮（36）啮合的第七齿轮（35），所述箱体（1）左端顶部和左端底部分别固定安装有第一支撑板（16）和第二支撑板（8），所述第一支撑板（16）与第二支撑板（8）之间转动连接有第五转轴（26），所述传动腔（45）右侧的第一通道（6）顶部内壁和底部内壁转动连接有第六转轴（7），所述第六转轴（7）外侧固定安装有与传动腔（45）左半部分的第六齿轮（36）啮合的第八齿轮（5），所述第五转轴（26）外侧固定安装有与第八齿轮（5）啮合的第九齿轮（9），所述工作腔（44）左端设有第二通道（15），所述第二通道（15）内部设有轴承（25），所述轴承（25）外侧固定安装有与第二通道（15）内壁固定连接的支撑杆（10），所述轴承（25）内部转动连接有延伸至箱体（1）左方的第七转轴（12），所述第七转轴（12）外侧固定安装有正对第二通道（15）的扇叶（14），所述第七转轴（12）外侧固定安装有第一锥齿轮（13），所述第五转轴（26）外侧固定安装有与第一锥齿轮（13）啮合的第二锥齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的3D打印自动拆卸底座装置，其特征是：所述盖板（29）底部边缘设有凸起（17），所述箱体（1）顶部边缘设有与凸起（17）配合的凹槽（46）。

3.根据权利要求1所述的3D打印自动拆卸底座装置，其特征是：所述工作腔（44）内壁阵列分布有连通外界的通孔（4）。

4.一种如权利要求1所述的3D打印自动拆卸底座装置的使用方法，其步骤如下：

一、建立底座：将热熔材料在流动状态下灌入回形框（40），使得热熔材料与工作腔（44）底部和半圆块（27）外侧以及筒体（28）外侧接触，并将热熔材料顶部表面压平，使其略高于半圆块（27），然后待其冷却凝固便形成底座；

二、拆卸：在建立好的底座上进行3D打印，打印完毕后将长螺钉旋入底座中，随后启动双轴电机（31），双轴电机（31）启动带动第十齿轮（30）和第七齿轮（35）旋转，第十齿轮（30）旋转带动第三齿轮（18）旋转，第三齿轮（18）旋转带动第一内齿圈（19）旋转，第一内齿圈（19）旋转带动第二齿轮（20）旋转，第二齿轮（20）旋转带动第一齿轮（22）旋转，第一齿轮（22）旋转带动第二转轴（23）旋转，第二转轴（23）旋转带动筒体（28）旋转，筒体（28）旋转使得附着在筒体（28）表面的热熔材料与筒体（28）脱离，第七齿轮（35）旋转带动第六齿轮（36）旋转，第六齿轮（36）旋转带动第五齿轮（38）旋转，第五齿轮（38）旋转带动第二内齿圈（39）旋转，第二内齿圈（39）旋转带动第四齿轮（42）旋转，第四齿轮（42）旋转带动第一转轴（41）旋转，第一转轴（41）旋转带动半圆块（27）旋转，半圆块（27）旋转使得附着在半圆块（27）上的热熔材料与半圆块（27）脱离，与此同时，当第一转轴（41）旋转时，第一电机（2）启动带动磨削柱（43）旋转，磨削柱（43）在第一转轴（41）的带动下对热熔材料与工作腔（44）连接的部份进行切割，随后提起长螺钉，便可将整个底座连同3D打印的工件一同取出回形框（40）；

三、清理：当第六齿轮（36）旋转时也带动第四转轴（37）旋转，第四转轴（37）旋转带动刷毛（3）旋转，刷毛（3）间歇性的刷过筒体（28）表面，对筒体（28）表面进行清理，第六齿轮（36）旋转时也带动第八齿轮（5）旋转，第八齿轮（5）旋转带动第九齿轮（9）旋转，第九齿轮（9）旋转带动第五转轴（26）旋转，第五转轴（26）旋转带动第二锥齿轮（11）旋转，第二锥齿轮（11）旋转带动第一锥齿轮（13）旋转，第一锥齿轮（13）旋转带动第七转轴（12）旋转，第七转轴（12）旋转带动扇叶（14）旋转，扇叶（14）使得气流通过第二通道（15）进入工作腔（44）内部对刷毛（3）进行吹洗，吹洗产生的杂质通过通孔（4）排出。

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