CN112043306B - 一种ct运动互锁计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，myTableMinThreshold=0.22*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+50，myTableMaxThreshold=‑0.12*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+250，其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。

Description

一种CT运动互锁计算方法
技术领域
本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体涉及一种CT运动互锁计算方法。
背景技术
随着医学影像技术的发展，CT扫描技术逐渐成熟，其应用日益广泛。CT扫描床是用来配合扫描装置完成全方位的扫描，扫描床具有上下前后等移动功能，在使用中根据不同的扫描位置来调整扫描床以达到合理的位置。因此在实践中，CT的运动安全至关重要，为避免设备对人体造成伤害，需要设置CT互锁用以限制各部件之间的相互位置。现有技术中CT互锁设置参数颇多，需要测量病床安装高度、机架安装高度、病床与机架安装距离等参数，来计算互锁，且每个参数都需要用直尺测量而获得，当有一个参数设置不正确，则有可能引发安全事故。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种CT运动互锁计算方法，只需要依靠一个参数即可完成互锁计算，无需人为测量多个互锁参数，操作简单，减少误差。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，
myTableMinThreshold= 0.22 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 *gTiltAngle + gTableMin + 50，
myTableMaxThreshold = -0.12 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 *gTiltAngle + gTableMin + 250，
其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。
根据互锁公式即可计算出病床高度和倾斜角度的限值范围，保证病床在安全范围内的运动，避免对人体造成伤害，本计算方法仅需要一个互锁参数即可实现，无需人为测量多个参数，能够规避人为误差导致的事故。
进一步，互锁参数gTableMin的获取方式步骤如下，将CT调至互锁参数自校准模式下按下校准按键，运动控制系统驱动垂直部分运动到Home位置，再驱动水平部分运动到机架内部，运动完成后，驱动病床垂直电机缓缓下降，直到撞到触碰开关自动停止，记录此时的高度值，即为所需的互锁参数（gTableMin）。
互锁参数的获取仅仅是在CT安装完成后进行测量即可，一键获取，能够自我校准，操作简单且避免人为误差。
进一步，CT运动互锁程序为，系统采集病床的高度和倾斜角度数值，根据上述互锁公式计算互锁参数进入互锁状态，根据获得的状态进行互锁，若判断当前处于锁死状态，进入解锁流程。
进一步，解锁流程是接触互锁过程，当判断某个数值在互锁限位时，向反方向运动，即可解除互锁。
进一步，CT设备上安装有传感装置用于测试读取病床高度和倾斜角度数值
进一步，传感装置获取数值后进行判断检测数据是否正常，若不正常发出警报。
综上所述，本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。
附图说明
图1为本发明互锁流程图。
具体实施方式
参照图1对本发明一种CT运动互锁计算方法的具体实施方式作进一步的说明。
首先CT安装完成后获取互锁参数，步骤如下：
a）将拨码开关拨至互锁参数自校准模式，
b）按下校准按键，
c）运动控制系统驱动垂直部分运动到Home位置，再驱动水平部分运动到机架内部，运动完成后，驱动病床垂直电机缓缓下降，直到撞到触碰开关自动停止，
d）记录此时的高度值，即为所需的互锁参数（tablemin）。
参照图1所示，CT运动互锁主要分为三个部分：
1、互锁值的计算和状态机切换：系统初始化后采集数据，LIFT位置信息、TILT位置信息，即病床的高度和倾斜角度，传感器采集数据后进行检测判断是否正常，若不正常则报警，若正常则进行互锁参数计算，进入互锁状态机；
2、互锁流程，互锁流程是进入互锁的过程，根据获得的状态进行互锁，根据互锁公式计算限值，互锁公式如下：
myTableMinThreshold= 0.22 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 *gTiltAngle + gTableMin + 50，
myTableMaxThreshold = -0.12 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 *gTiltAngle + gTableMin + 250，
其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数；
3、解锁流程，解锁流程是解除互锁过程，某个位置在达到互锁限位时，向反向运动，可解除互锁。
根据互锁公式即可计算出病床高度和倾斜角度的限值范围，保证病床在安全范围内的运动，避免对人体造成伤害，本计算方法仅需要一个互锁参数即可实现，无需人为测量多个参数，能够规避人为误差导致的事故。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种CT运动互锁计算方法，其特征在于：互锁公式如下，
myTableMinThreshold= 0.22 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 * gTiltAngle+ gTableMin + 50，
myTableMaxThreshold = -0.12 * (gTiltAngle * gTiltAngle) - 1.22 *gTiltAngle + gTableMin + 250，
其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数，
互锁参数gTableMin的获取方式步骤如下，将CT调至互锁参数自校准模式下按下校准按键，运动控制系统驱动垂直部分运动到Home位置，再驱动水平部分运动到机架内部，运动完成后，驱动病床垂直电机缓缓下降，直到撞到触碰开关自动停止，记录此时的高度值，即为所需的互锁参数gTableMin，
CT运动互锁程序为，系统采集病床的高度和倾斜角度数值，根据上述互锁公式计算互锁参数进入互锁状态，根据获得的状态进行互锁，若判断当前处于锁死状态，进入解锁流程。
2.根据权利要求1所述的CT运动互锁计算方法，其特征在于：解锁流程是接触互锁过程，当判断某个数值在互锁限位时，向反方向运动，即可解除互锁。
3.根据权利要求1所述的CT运动互锁计算方法，其特征在于：CT设备上安装有传感装置用于测试读取病床高度和倾斜角度数值。
4.根据权利要求3所述的CT运动互锁计算方法，其特征在于：传感装置获取数值后进行判断检测数据是否正常，若不正常发出警报。
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