JPH11221250A - 車椅子の衝撃耐久試験装置 - Google Patents
車椅子の衝撃耐久試験装置Info
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- JPH11221250A JPH11221250A JP10025447A JP2544798A JPH11221250A JP H11221250 A JPH11221250 A JP H11221250A JP 10025447 A JP10025447 A JP 10025447A JP 2544798 A JP2544798 A JP 2544798A JP H11221250 A JPH11221250 A JP H11221250A
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- wheelchair
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の寸法形状を有する車椅子の各部につい
て、衝撃耐久性を試験できる衝撃耐久試験装置を提供す
ることである。 【解決手段】 支柱３に枠部材４を介して取り付けら
れ、上下左右に移動可能とされた水平フレーム５にサー
ボモーター６を設置し、このサーボモーター６の回転軸
７に電磁クラッチ８を介して錘取り付け軸９を接続し、
この錘取り付け軸９に鋼製パイプ１２付きのスイング試
験用錘１もしくはロープ付きの落下試験用錘を取り付け
可能とすることにより、種々の寸法形状を有する車椅子
１１の各部について、衝撃耐久試験をできるようにした
のである。
て、衝撃耐久性を試験できる衝撃耐久試験装置を提供す
ることである。 【解決手段】 支柱３に枠部材４を介して取り付けら
れ、上下左右に移動可能とされた水平フレーム５にサー
ボモーター６を設置し、このサーボモーター６の回転軸
７に電磁クラッチ８を介して錘取り付け軸９を接続し、
この錘取り付け軸９に鋼製パイプ１２付きのスイング試
験用錘１もしくはロープ付きの落下試験用錘を取り付け
可能とすることにより、種々の寸法形状を有する車椅子
１１の各部について、衝撃耐久試験をできるようにした
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子各部の衝
撃に対する耐久性を試験するための試験装置に関するも
のである。
撃に対する耐久性を試験するための試験装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】身障
者や老人に利用される車椅子には、大別すると、搭乗者
がハンドリムを回して走行させるものと、モーターで走
行する電動式のものとがあり、その形状や寸法は様々で
ある。
者や老人に利用される車椅子には、大別すると、搭乗者
がハンドリムを回して走行させるものと、モーターで走
行する電動式のものとがあり、その形状や寸法は様々で
ある。
【０００３】近年、車椅子の衝突等に対する安全性を確
保するため、車椅子各部の各種衝撃に対する強度基準を
定める動きがあり、これらの各種衝撃に対する耐久性を
試験できる装置の開発が望まれている。
保するため、車椅子各部の各種衝撃に対する強度基準を
定める動きがあり、これらの各種衝撃に対する耐久性を
試験できる装置の開発が望まれている。
【０００４】そこで、この発明の課題は、種々の寸法形
状を有する車椅子の各部について、衝撃耐久性を試験で
きる衝撃耐久試験装置を提供することである。
状を有する車椅子の各部について、衝撃耐久性を試験で
きる衝撃耐久試験装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の車椅子の衝撃耐久試験装置は、車椅子
をセットする基台と、支柱に上下にスライド可能に取り
付けた枠部材と、この枠部材に左右にスライド可能に取
り付けた水平フレームと、この水平フレームに設置した
サーボモーターと、このサーボモーターの回転軸にクラ
ッチを介して接続した錘取り付け軸とから成り、この錘
取り付け軸に剛体アームの先端に取り付けられたスイン
グ試験用錘およびロープの先端に取り付けられた落下試
験用錘を取り付け可能に形成した構成を採用したのであ
る。
めに、この発明の車椅子の衝撃耐久試験装置は、車椅子
をセットする基台と、支柱に上下にスライド可能に取り
付けた枠部材と、この枠部材に左右にスライド可能に取
り付けた水平フレームと、この水平フレームに設置した
サーボモーターと、このサーボモーターの回転軸にクラ
ッチを介して接続した錘取り付け軸とから成り、この錘
取り付け軸に剛体アームの先端に取り付けられたスイン
グ試験用錘およびロープの先端に取り付けられた落下試
験用錘を取り付け可能に形成した構成を採用したのであ
る。
【０００６】すなわち、試験する車椅子の寸法形状に応
じて、前記サーボモーターが設置された水平フレームを
上下左右に移動し、サーボモーターの回転軸を所要の角
度に回転させて、前記錘取り付け軸に取り付けられたス
イング試験用錘もしくは落下試験用錘を、振り上げもし
くは吊り上げてセットし、前記クラッチを切り放して錘
取り付け軸の回転固定を解除して、前記各試験用錘をス
イングもしくは落下させるようにしたのである。
じて、前記サーボモーターが設置された水平フレームを
上下左右に移動し、サーボモーターの回転軸を所要の角
度に回転させて、前記錘取り付け軸に取り付けられたス
イング試験用錘もしくは落下試験用錘を、振り上げもし
くは吊り上げてセットし、前記クラッチを切り放して錘
取り付け軸の回転固定を解除して、前記各試験用錘をス
イングもしくは落下させるようにしたのである。
【０００７】また、前記サーボモーターとクラッチの作
動を制御する制御装置を設け、前記スイング試験用錘の
角度位置および落下試験用錘の高さ位置を検出するセン
サーを取り付け、前記制御装置に入力される試験条件と
前記各センサーの出力に基づいて、前記サーボモーター
回転軸の回転角の設定と前記クラッチの入切を繰り返し
作動するように構成することにより、長時間に亘る耐久
試験を自動的に行うことができる。
動を制御する制御装置を設け、前記スイング試験用錘の
角度位置および落下試験用錘の高さ位置を検出するセン
サーを取り付け、前記制御装置に入力される試験条件と
前記各センサーの出力に基づいて、前記サーボモーター
回転軸の回転角の設定と前記クラッチの入切を繰り返し
作動するように構成することにより、長時間に亘る耐久
試験を自動的に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。
の発明の実施形態を説明する。
【０００９】図１乃至図３は、実施形態の衝撃耐久試験
装置にスイング試験用錘１を取り付けた状態を示す。図
１は正面図、図２は側面図、図３は一部を省略した平面
図である。この試験装置は、基台２に角パイプ製の支柱
３が立てられ、この支柱３に嵌め込まれて上下にスライ
ドする枠部材４に、左右にスライドする水平フレーム５
が取り付けられ、この水平フレーム５にサーボモーター
６が設置され、このサーボモーター６の回転軸７に電磁
クラッチ８を介して錘取り付け軸９が接続された基本構
成となっている。
装置にスイング試験用錘１を取り付けた状態を示す。図
１は正面図、図２は側面図、図３は一部を省略した平面
図である。この試験装置は、基台２に角パイプ製の支柱
３が立てられ、この支柱３に嵌め込まれて上下にスライ
ドする枠部材４に、左右にスライドする水平フレーム５
が取り付けられ、この水平フレーム５にサーボモーター
６が設置され、このサーボモーター６の回転軸７に電磁
クラッチ８を介して錘取り付け軸９が接続された基本構
成となっている。
【００１０】前記基台２には、固定具１０で車椅子１１
がセットされ、鋼製パイプ１２が取り付けられたポリウ
レタン製のスイング試験用錘１が、前記錘取り付け軸９
に取り付けられて、車椅子１１の背もたれ１３に当たる
ようになっている。また、基台２には試験装置の操作盤
１４も設置されている。
がセットされ、鋼製パイプ１２が取り付けられたポリウ
レタン製のスイング試験用錘１が、前記錘取り付け軸９
に取り付けられて、車椅子１１の背もたれ１３に当たる
ようになっている。また、基台２には試験装置の操作盤
１４も設置されている。
【００１１】前記枠部材４は、支柱３の側面に取り付け
られたレール１５にスライド軸受１６で係合され、支柱
３頂部の鎖車１７に巻き掛けられ、他端にカウンターバ
ランス１８を取り付けられたチェーン１９に吊り下げら
れ、把手２０を掴んで小さな力で上下にスライドされる
ようになっている。この枠部材４は上下位置を決められ
たのち、ロックねじ２１を締め込んで固定される。
られたレール１５にスライド軸受１６で係合され、支柱
３頂部の鎖車１７に巻き掛けられ、他端にカウンターバ
ランス１８を取り付けられたチェーン１９に吊り下げら
れ、把手２０を掴んで小さな力で上下にスライドされる
ようになっている。この枠部材４は上下位置を決められ
たのち、ロックねじ２１を締め込んで固定される。
【００１２】前記水平フレーム５は、２本の平行なフレ
ーム部材２２と、このフレーム部材２２に差し渡され、
前記サーボモーター６が設置されたプレート部材２３と
から成り、前面側のフレーム部材２２の側面には、前記
錘取り付け軸９の先端部を支える軸支持部材２４が取り
付けられた補助フレーム２５も張り出されている。
ーム部材２２と、このフレーム部材２２に差し渡され、
前記サーボモーター６が設置されたプレート部材２３と
から成り、前面側のフレーム部材２２の側面には、前記
錘取り付け軸９の先端部を支える軸支持部材２４が取り
付けられた補助フレーム２５も張り出されている。
【００１３】前記各フレーム部材２２の上下面にはレー
ル２６が取り付けられ、このレール２６に前記枠部材４
に取り付けられたスライド軸受２７が係合され、水平フ
レーム５が左右にスライドされる。各フレーム部材２２
の外側側面には、位置決め用の複数の孔２８を有する尺
材２９も取り付けられている。この水平フレーム５も左
右位置を決められたのち、前記枠部材４に取り付けられ
たロックねじ３０を尺材２９の孔２８に締め込んで固定
される。
ル２６が取り付けられ、このレール２６に前記枠部材４
に取り付けられたスライド軸受２７が係合され、水平フ
レーム５が左右にスライドされる。各フレーム部材２２
の外側側面には、位置決め用の複数の孔２８を有する尺
材２９も取り付けられている。この水平フレーム５も左
右位置を決められたのち、前記枠部材４に取り付けられ
たロックねじ３０を尺材２９の孔２８に締め込んで固定
される。
【００１４】前記錘取り付け軸９にはプレート状のアー
ム３１が取り付けられ、このアーム３１に前記スイング
試験用錘１の鋼製パイプ１２が固定されている。また、
この錘取り付け軸９には、後述する落下試験用錘３２の
ロープ３３を巻き付ける螺旋状の溝３４も設けられてい
る。
ム３１が取り付けられ、このアーム３１に前記スイング
試験用錘１の鋼製パイプ１２が固定されている。また、
この錘取り付け軸９には、後述する落下試験用錘３２の
ロープ３３を巻き付ける螺旋状の溝３４も設けられてい
る。
【００１５】前記軸支持部材２４の内側側面には、前記
アーム３１に対向して３つの近接スイッチ３５、３６、
３７が取り付けられている。これらの各近接スイッチ３
５、３６、３７は、各々アーム３１に固定された前記ス
イング試験用錘１の鋼製パイプ１２の上限位置、原点位
置、下限位置を検出するためのものである。また、前記
補助フレーム２５の側面には、前記落下試験用錘３２の
原点位置と上限位置を検出する各近接スイッチ３８、３
９も取り付けられている。
アーム３１に対向して３つの近接スイッチ３５、３６、
３７が取り付けられている。これらの各近接スイッチ３
５、３６、３７は、各々アーム３１に固定された前記ス
イング試験用錘１の鋼製パイプ１２の上限位置、原点位
置、下限位置を検出するためのものである。また、前記
補助フレーム２５の側面には、前記落下試験用錘３２の
原点位置と上限位置を検出する各近接スイッチ３８、３
９も取り付けられている。
【００１６】前記操作盤１４のパネル４０には、図４に
拡大して示すように、電源スイッチ、リセットスイッ
チ、運転スイッチ、停止スイッチ等の各押しボタンスイ
ッチ４１、試験モード切替スイッチ４２、スイング角度
と落下距離の共通表示計４３、試験回数表示計４４およ
び非常停止スイッチ４５が配列されている。前記試験回
数表示計４４には、試験条件の各数値を入力するディジ
タルスイッチ４６も取り付けられている。
拡大して示すように、電源スイッチ、リセットスイッ
チ、運転スイッチ、停止スイッチ等の各押しボタンスイ
ッチ４１、試験モード切替スイッチ４２、スイング角度
と落下距離の共通表示計４３、試験回数表示計４４およ
び非常停止スイッチ４５が配列されている。前記試験回
数表示計４４には、試験条件の各数値を入力するディジ
タルスイッチ４６も取り付けられている。
【００１７】前記操作盤１４の内部には、これらのパネ
ル４０上の各スイッチからの入力と、前記各近接スイッ
チ３５、３６、３７、３８、３９の出力を取り込んで、
前記サーボモーター６と電磁クラッチ８を制御する制御
装置が組み込まれている。前記各上下限位置を検出する
近接スイッチ３５、３７、３９は試験用錘のオーバーラ
ンを防止するためのものであり、これらの各近接スイッ
チ３５、３７、３９が試験用錘を検出したときは、サー
ボモーター６が停止される。
ル４０上の各スイッチからの入力と、前記各近接スイッ
チ３５、３６、３７、３８、３９の出力を取り込んで、
前記サーボモーター６と電磁クラッチ８を制御する制御
装置が組み込まれている。前記各上下限位置を検出する
近接スイッチ３５、３７、３９は試験用錘のオーバーラ
ンを防止するためのものであり、これらの各近接スイッ
チ３５、３７、３９が試験用錘を検出したときは、サー
ボモーター６が停止される。
【００１８】以下に、車椅子１１の背もたれ１３の衝撃
耐久性を調べる試験例について、スイング試験の手順を
説明する。まず、図１に示すように、前記スイング試験
用錘１が垂直に垂れ下げられた状態で車椅子１１の背も
たれ１３に当接されるように、前記枠部材４と水平フレ
ーム５を各々上下と左右にスライドし、前記ロックねじ
２１、３０で固定する。
耐久性を調べる試験例について、スイング試験の手順を
説明する。まず、図１に示すように、前記スイング試験
用錘１が垂直に垂れ下げられた状態で車椅子１１の背も
たれ１３に当接されるように、前記枠部材４と水平フレ
ーム５を各々上下と左右にスライドし、前記ロックねじ
２１、３０で固定する。
【００１９】つぎに、前記操作盤１４の電源スイッチを
入れ、試験モード切替スイッチ４２をスイング試験に選
択してからリセットスイッチを押し、前記ディジタルス
イッチ４６からスイング角度と試験回数を入力する。こ
のスイング角度は、そのまま前記サーボモーター６の回
転軸７の回転角θS として制御装置に記憶され、運転準
備が完了する。
入れ、試験モード切替スイッチ４２をスイング試験に選
択してからリセットスイッチを押し、前記ディジタルス
イッチ４６からスイング角度と試験回数を入力する。こ
のスイング角度は、そのまま前記サーボモーター６の回
転軸７の回転角θS として制御装置に記憶され、運転準
備が完了する。
【００２０】運転スイッチを入れると、制御装置は、前
記原点位置用の近接スイッチ３６がスイング試験用錘１
の鋼製パイプ１２を検出していることを確認し、サーボ
モーター６を作動させて、その回転軸７を前記記憶され
た回転角θS に設定する。このとき、スイング試験用錘
１は、図１に一点鎖線で示すように、試験条件のスイン
グ角度にセットされ、続いて前記電磁クラッチ８が切り
放されて振り降ろされ、車椅子１１の背もたれ１３に衝
突する。スイング試験用錘１の振れが止まって、近接ス
イッチ３６が一定時間鋼製パイプ１２を検出すると、電
磁クラッチ８が入れられるとともに、再びサーボモータ
ー６が作動され、前記入力された試験回数だけスイング
試験が繰り返される。
記原点位置用の近接スイッチ３６がスイング試験用錘１
の鋼製パイプ１２を検出していることを確認し、サーボ
モーター６を作動させて、その回転軸７を前記記憶され
た回転角θS に設定する。このとき、スイング試験用錘
１は、図１に一点鎖線で示すように、試験条件のスイン
グ角度にセットされ、続いて前記電磁クラッチ８が切り
放されて振り降ろされ、車椅子１１の背もたれ１３に衝
突する。スイング試験用錘１の振れが止まって、近接ス
イッチ３６が一定時間鋼製パイプ１２を検出すると、電
磁クラッチ８が入れられるとともに、再びサーボモータ
ー６が作動され、前記入力された試験回数だけスイング
試験が繰り返される。
【００２１】上述したスイング試験は、車椅子１１のハ
ンドリム４７、前輪４８、フットレスト４９等について
も同様に実施でき、これらの場合は、図１に二点鎖線で
示すように、それぞれの部位に応じたスイング試験用錘
５０、５１、５２が、各試験部位に当接するように、前
記枠部材４と水平フレーム５をスライドさせてセットさ
れ、背もたれ１３の試験と同じ手順で実施される。
ンドリム４７、前輪４８、フットレスト４９等について
も同様に実施でき、これらの場合は、図１に二点鎖線で
示すように、それぞれの部位に応じたスイング試験用錘
５０、５１、５２が、各試験部位に当接するように、前
記枠部材４と水平フレーム５をスライドさせてセットさ
れ、背もたれ１３の試験と同じ手順で実施される。
【００２２】図５および図６は、実施形態の試験装置に
落下試験用錘３２を取り付け、車椅子１１の座席５３の
衝撃耐久試験を行う状態を示す。図５は正面図、図６は
側面図である。この落下試験用錘３２は、そのロープ３
３の先端が前記錘取り付け軸９に固定され、錘取り付け
軸９の回転でロープ３３が前記螺旋状の溝３４に巻き付
けられる。この場合は、前記補助フレーム２５の側面に
ブラケット５４が取り付けられ、落下試験用錘３２が巻
き上げられてこのブラケット５４に当たると、ブラケッ
ト５４が回動して、その後端に設けられたアーム５５
が、前記近接スイッチ３８、３９の前面を通過するよう
になっている。
落下試験用錘３２を取り付け、車椅子１１の座席５３の
衝撃耐久試験を行う状態を示す。図５は正面図、図６は
側面図である。この落下試験用錘３２は、そのロープ３
３の先端が前記錘取り付け軸９に固定され、錘取り付け
軸９の回転でロープ３３が前記螺旋状の溝３４に巻き付
けられる。この場合は、前記補助フレーム２５の側面に
ブラケット５４が取り付けられ、落下試験用錘３２が巻
き上げられてこのブラケット５４に当たると、ブラケッ
ト５４が回動して、その後端に設けられたアーム５５
が、前記近接スイッチ３８、３９の前面を通過するよう
になっている。
【００２３】以下に、落下試験の手順について、前記ス
イング試験と異なる点を重点的に説明する。まず、図５
に示すように、落下試験用錘３３に当接した前記ブラケ
ット５４のアーム５５が、前記原点位置を検出する近接
スイッチ３８の前面に来る位置まで落下試験用錘３２を
巻き上げ、前記水平フレーム５をスライドさせて、落下
試験用錘３２が車椅子１１の座席５３の直上に来る位置
に固定する。つぎに前記枠部材４を上下にスライドさ
せ、落下試験用錘３２の下端と基台２上面との距離Ａ
が、前記落下試験用錘３２の原点位置からのロープ３３
の最大巻き出し長さと等しくなる位置に固定する。
イング試験と異なる点を重点的に説明する。まず、図５
に示すように、落下試験用錘３３に当接した前記ブラケ
ット５４のアーム５５が、前記原点位置を検出する近接
スイッチ３８の前面に来る位置まで落下試験用錘３２を
巻き上げ、前記水平フレーム５をスライドさせて、落下
試験用錘３２が車椅子１１の座席５３の直上に来る位置
に固定する。つぎに前記枠部材４を上下にスライドさ
せ、落下試験用錘３２の下端と基台２上面との距離Ａ
が、前記落下試験用錘３２の原点位置からのロープ３３
の最大巻き出し長さと等しくなる位置に固定する。
【００２４】こののち、前記試験モード切替スイッチ４
２を落下試験に選択してからリセットスイッチを押し、
試験条件の落差Ｂと試験回数を前記ディジタルスイッチ
４６から入力する。このとき、前記制御装置は、前記高
さ距離Ａと落差Ｂおよび予め測定された座席５３の高さ
Ｃから、試験時の落下試験用錘３２の巻き下げ量Ｄを求
め、この巻き下げ量Ｄに相当する前記サーボモーター６
の回転軸７の回転角θD を前記螺旋状の溝３４のピッチ
径から演算して記憶する。以上で運転準備が完了する。
２を落下試験に選択してからリセットスイッチを押し、
試験条件の落差Ｂと試験回数を前記ディジタルスイッチ
４６から入力する。このとき、前記制御装置は、前記高
さ距離Ａと落差Ｂおよび予め測定された座席５３の高さ
Ｃから、試験時の落下試験用錘３２の巻き下げ量Ｄを求
め、この巻き下げ量Ｄに相当する前記サーボモーター６
の回転軸７の回転角θD を前記螺旋状の溝３４のピッチ
径から演算して記憶する。以上で運転準備が完了する。
【００２５】運転スイッチを入れると、制御装置は、前
記近接スイッチ３８がブラケット５４のアーム５５を検
出していることを確認し、サーボモーター６を作動させ
て、その回転軸７を前記記憶された回転角θD に設定す
る。このとき、落下試験用錘３２は、図５に一点鎖線で
示すように、試験条件の落差Ｂの高さ位置にセットさ
れ、続いて前記電磁クラッチ８が切り放されて錘取り付
け軸９の拘束が解除され、図５に二点鎖線で示すよう
に、車椅子１１の座席５３に落下衝突する。こののち、
電磁クラッチ８とサーボモーター６が作動され、落下試
験用錘３２は再び前記原点位置まで巻き上げられ、上述
した落下試験が繰り返される。
記近接スイッチ３８がブラケット５４のアーム５５を検
出していることを確認し、サーボモーター６を作動させ
て、その回転軸７を前記記憶された回転角θD に設定す
る。このとき、落下試験用錘３２は、図５に一点鎖線で
示すように、試験条件の落差Ｂの高さ位置にセットさ
れ、続いて前記電磁クラッチ８が切り放されて錘取り付
け軸９の拘束が解除され、図５に二点鎖線で示すよう
に、車椅子１１の座席５３に落下衝突する。こののち、
電磁クラッチ８とサーボモーター６が作動され、落下試
験用錘３２は再び前記原点位置まで巻き上げられ、上述
した落下試験が繰り返される。
【００２６】以上は、車椅子１１の耐久性を調査するた
めの繰り返し衝撃試験について述べたが、この発明の試
験装置は一度だけの衝撃試験にも使用できることは勿論
である。
めの繰り返し衝撃試験について述べたが、この発明の試
験装置は一度だけの衝撃試験にも使用できることは勿論
である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明の車椅子の衝撃
耐久試験装置は、支柱に枠部材を介して取り付けられ、
上下左右に移動可能とされた水平フレームに、サーボモ
ーターを設置し、このサーボモーターの回転軸にクラッ
チを介して錘取り付け軸を接続し、この錘取り付け軸に
剛体アーム付きのスイング試験用錘とロープ付きの落下
試験用錘を取り付け可能としたので、種々の寸法形状を
有する車椅子の各部について、衝撃耐久性を試験するこ
とができる。また、試験装置に制御装置を組み込むとと
もに、スイング試験用錘の角度位置および落下試験用錘
の高さ位置を検出するセンサーを取り付け、前記制御装
置に入力された試験条件と前記各センサーの出力に基づ
いて、前記サーボモーター回転軸の回転角の設定と前記
クラッチの入切を繰り返し作動させるようにしたので、
長時間に亘る耐久試験を自動的に行うことができる。
耐久試験装置は、支柱に枠部材を介して取り付けられ、
上下左右に移動可能とされた水平フレームに、サーボモ
ーターを設置し、このサーボモーターの回転軸にクラッ
チを介して錘取り付け軸を接続し、この錘取り付け軸に
剛体アーム付きのスイング試験用錘とロープ付きの落下
試験用錘を取り付け可能としたので、種々の寸法形状を
有する車椅子の各部について、衝撃耐久性を試験するこ
とができる。また、試験装置に制御装置を組み込むとと
もに、スイング試験用錘の角度位置および落下試験用錘
の高さ位置を検出するセンサーを取り付け、前記制御装
置に入力された試験条件と前記各センサーの出力に基づ
いて、前記サーボモーター回転軸の回転角の設定と前記
クラッチの入切を繰り返し作動させるようにしたので、
長時間に亘る耐久試験を自動的に行うことができる。
【図１】衝撃耐久試験装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の一部省略平面図
【図４】図１の操作盤パネルを拡大して示すスイッチの
配置図
配置図
【図５】図１の衝撃耐久試験装置の別の試験状態を示す
一部省略正面図
一部省略正面図
【図６】図５の一部省略側面図
１ 試験用錘 ２ 基台 ３ 支柱 ４ 枠部材 ５ 水平フレーム ６ サーボモーター ７ 回転軸 ８ 電磁クラッチ ９ 錘取り付け軸 １０ 固定具 １１ 車椅子 １２ 鋼製パイプ １３ 背もたれ １４ 操作盤 １５ レール １６ スライド軸受 １７ 鎖車 １８ カウンターバランス １９ チェーン ２０ 把手 ２１ ロックねじ ２２ フレーム部材 ２３ プレート部材 ２４ 軸支持部材 ２５ 補助フレーム ２６ レール ２７ スライド軸受 ２８ 孔 ２９ 尺材 ３０ ロックねじ ３１ アーム ３２ 試験用錘 ３３ ロープ ３４ 溝 ３５、３６、３７、３８、３９ 近接スイッチ ４０ パネル ４１ 押しボタンスイッチ ４２ 切替スイッチ ４３、４４ 表示計 ４５ 非常停止スイッチ ４６ ディジタルスイッチ ４７ ハンドリム ４８ 前輪 ４９ フットレスト ５０、５１、５２ 試験用錘 ５３ 座席 ５４ ブラケット ５５ アーム
Claims (2)
- 【請求項１】 車椅子がセットされる基台と、支柱に上
下にスライド可能に取り付けられた枠部材と、この枠部
材に左右にスライド可能に取り付けられた水平フレーム
と、この水平フレームに設置されたサーボモーターと、
このサーボモーターの回転軸にクラッチを介して接続さ
れた錘取り付け軸とから成り、この錘取り付け軸に剛体
アームの先端に取り付けられたスイング試験用錘および
ロープの先端に取り付けられた落下試験用錘が取り付け
可能に形成された車椅子の衝撃耐久試験装置。 - 【請求項２】 前記サーボモーターとクラッチの作動を
制御する制御装置が設けられ、前記スイング試験用錘の
角度位置および落下試験用錘の高さ位置を検出するセン
サーが取り付けられ、前記制御装置に入力される試験条
件と前記各センサーの出力に基づいて、前記サーボモー
ター回転軸の回転角の設定と前記クラッチの入切が繰り
返し作動されるように構成された請求項１に記載の車椅
子の衝撃耐久試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025447A JPH11221250A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 車椅子の衝撃耐久試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025447A JPH11221250A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 車椅子の衝撃耐久試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11221250A true JPH11221250A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12166278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10025447A Pending JPH11221250A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 車椅子の衝撃耐久試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11221250A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1998
- 1998-02-06 JP JP10025447A patent/JPH11221250A/ja active Pending
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