CN112038710A - 一种卷绕送片机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷绕送片机械手，涉及锂电池生产技术领域。该卷绕送片机械手包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构。夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。本发明提供的卷绕送片机械手能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，结构紧凑，保证电芯生产质量。

Description

一种卷绕送片机械手

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体而言，涉及一种卷绕送片机械手。

背景技术

目前，在锂电池的生产过程中，通常需要利用全自动卷绕机对极片进行卷绕，以形成锂电池的电芯。其中，电芯的生产过程是连续性的，在卷绕完成一个电芯后，需要对极片进行裁切，以便于紧接着生产下一个电芯。但是现在的全自动卷绕机在卷绕过程中，由于其中卷绕送片装置的安装误差和机身抖动，导致极片的走带方向与极片的长度方向可能不一致，影响极片的对齐度以及电芯质量；并且在裁切过程中，由于切刀的作用力较大，导致极片会往回缩，影响裁切精度以及电芯质量。

有鉴于此，设计制造出一种保证电芯生产质量的卷绕送片机械手特别是在锂电池生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷绕送片机械手，结构紧凑，能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，保证电芯生产质量。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种卷绕送片机械手，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。

进一步地，连接板上设置有导轨，安装支架设置有第一滑块，裁切机构设置有第二滑块，第一滑块和第二滑块均与导轨滑动配合。

进一步地，导轨的数量为两个，两个导轨平行间隔地设置于连接板上，第一滑块的数量为多个，多个第一滑块分为两组，每组第一滑块与一个导轨滑动配合，第二滑块的数量为多个，多个第二滑块分为两组，每组第二滑块与一个导轨滑动配合。

进一步地，卷绕送片机械手还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与安装支架连接，第一驱动机构用于带动安装支架相对于连接板滑动，第二驱动机构与裁切机构连接，第二驱动机构用于带动裁切机构相对于连接板滑动。

进一步地，第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和套筒，驱动电机固定安装于连接板上，且与丝杆传动连接，套筒套设于丝杆外，且与丝杆螺纹配合，并与安装支架固定连接。

进一步地，裁切机构包括第一驱动件、固定架、上切刀和下切刀，第一驱动件安装于固定架上，且与上切刀连接，下切刀固定连接于固定架上，上切刀的位置与下切刀的位置相对应，第一驱动件能够带动上切刀靠近或者远离下切刀，固定架与连接板滑动连接。

进一步地，卷绕送片机械手还包括吸尘机构，吸尘机构包括上吸尘管和下吸尘管，上吸尘管固定连接于上切刀的侧面，下吸尘管固定连接于下切刀的侧面，上吸尘管的位置与下吸尘管的位置相对应，上吸尘管靠近下吸尘管的一侧开设有第一吸尘孔，下吸尘管靠近上吸尘管的一侧开设有第二吸尘孔。

进一步地，支撑机构包括旋转支撑座，旋转支撑座相邻设置有安装基准面和支撑面，连接板与支撑面贴合设置，安装基准面用于固定安装于基座上，支撑面上设置有转轴，转轴穿过连接板，且与连接板转动配合。

进一步地，支撑机构还包括弹性件和调节螺丝，旋转支撑座设置有与转轴间隔设置的第一连接柱，连接板设置有第二连接柱，弹性件连接于第一连接柱和第二连接柱之间，弹性件用于带动第一连接柱靠近或者远离第二连接柱，以使连接板相对于转轴转动，连接板开设有螺纹孔，调节螺丝穿过旋转支撑座，且与螺纹孔配合，调节螺丝能够相对于螺纹孔转动，以调节连接板相对于转轴转动的角度。

进一步地，支撑机构还包括固定支撑座，固定支撑座与旋转支撑座间隔设置，且与连接板贴合设置，固定支撑座用于与基座固定连接。

本发明提供的卷绕送片机械手具有以下有益效果：

本发明提供的卷绕送片机械手，夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。与现有技术相比，本发明提供的卷绕送片机械手由于采用了安装于安装支架上的夹紧机构和纠偏机构以及滑动连接于连接板上的裁切机构，所以能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，结构紧凑，保证电芯生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的卷绕送片机械手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的卷绕送片机械手的爆炸视图；

图3为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中第一驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中裁切机构与吸尘机构连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中纠偏机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中支撑机构一个视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的卷绕送片机械手中支撑机构另一个视角的结构示意图。

图标：100-卷绕送片机械手；110-纠偏机构；111-摆动纠偏器；112-纠偏传感器；120-夹紧机构；121-第二驱动件；122-夹持架；123-上夹板；124-下夹板；130-裁切机构；131-第二滑块；132-第一驱动件；133-固定架；134-上切刀；135-下切刀；140-安装支架；141-第一滑块；150-连接板；151-第二连接柱；153-调节部；154-导轨；160-支撑机构；161-旋转支撑座；1611-转轴；1612-第一连接柱；1613-固定板；162-固定支撑座；163-弹性件；164-调节螺丝；165-安装基准面；166-支撑面；170-第一驱动机构；171-驱动电机；172-丝杆；173-套筒；180-第二驱动机构；190-吸尘机构；191-上吸尘管；192-下吸尘管；193-气泵；194-第一吸尘孔；195-第二吸尘孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种卷绕送片机械手100，用于生产电芯。其结构紧凑，能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，保证电芯生产质量。

需要说明的是，卷绕送片机械手100应用于卷绕机(图未示)中，卷绕机包括卷绕送片机械手100、卷绕机构(图未示)和基座(图未示)。其中，卷绕送片机械手100安装于基座上，卷绕送片机械手100用于向卷绕机构送片，以便于卷绕机构对极片进行卷绕，从而实现电芯的生产。

卷绕送片机械手100包括纠偏机构110、夹紧机构120、裁切机构130、安装支架140、连接板150、支撑机构160、第一驱动机构170、第二驱动机构180和吸尘机构190。夹紧机构120和纠偏机构110均安装于安装支架140上，安装支架140和裁切机构130均与连接板150滑动连接，安装支架140能够相对于连接板150滑动，裁切机构130也能够相对于连接板150滑动，连接板150能够对安装支架140和裁切机构130进行支撑。夹紧机构120设置于裁切机构130和纠偏机构110之间，卷绕机构设置于裁切机构130远离夹紧机构120的一侧，结构紧凑，极片能够依次穿过纠偏机构110、夹紧机构120和裁切机构130，且伸入卷绕机构，卷绕机构用于对极片进行卷绕，以带动极片相对于纠偏机构110、夹紧机构120和裁切机构130运动。纠偏机构110用于调节极片的运动方向，以保证极片的走带方向与极片的长度方向一致。裁切机构130用于切断极片，以便于实现电芯的连续生产。夹紧机构120用于在裁切机构130切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，提高裁切精度。连接板150与支撑机构160连接，支撑机构160用于对连接板150进行支撑，支撑机构160能够通过悬臂(图未示)固定连接于基座(图未示)上，以保证整个卷绕送片机械手100的稳固程度。

值得注意的是，第一驱动机构170与安装支架140连接，第一驱动机构170用于带动安装支架140相对于连接板150滑动，以带动纠偏机构110和夹紧机构120相对于连接板150滑动，从而实现极片的纠偏以及夹紧送料功能，保证极片的对齐度。第二驱动机构180与裁切机构130连接，第二驱动机构180用于带动裁切机构130相对于连接板150滑动，以实现裁切机构130的位置调节功能，进一步地提高裁切精度。吸尘机构190安装于裁切机构130上，吸尘机构190能够吸除极片上沾附的粉尘和异物，以防止粉尘和异物进入电芯内部，提升电芯质量。具体地，安装支架140的滑动方向与裁切机构130的滑动方向相同，以便于实现极片的卷绕和切断。

本实施例中，当极片卷绕完成形成电芯后，裁切机构130上检测该电芯中极片长度的感应器将会向控制系统反馈该电芯中的极片长度数据，控制系统将反馈的极片长度数据和要求的极片长度数据进行比较，并根据比较差值控制第二驱动机构180带动裁切机构130移动相应的补偿距离，裁切机构130在移动补偿距离后对极片进行切断，以使每个电芯中的极片长度相同。具体地，第一驱动机构170与第二驱动机构180的动作关系是相互独立的，单独利用第二驱动机构180对裁切机构130进行控制，能够降低第二驱动机构180的负载重量，从而提高第二驱动机构180的控制精度，有利于提高对裁切机构130位置的精度控制以及提升裁切机构130的运动速度，从而有利于保证每个电芯中极片长度的一致性。

需要说明的是，连接板150上设置有导轨154，安装支架140设置有第一滑块141，裁切机构130设置有第二滑块131，第一滑块141和第二滑块131均与导轨154滑动配合。第一滑块141能够相对于导轨154滑动，以通过安装支架140带动纠偏机构110和夹紧机构120相对于连接板150滑动，导轨154能够对第一滑块141进行限位，以限定第一滑块141的滑动方向。第二滑块131能够相对于导轨154滑动，以带动裁切机构130相对于连接板150滑动，导轨154能够对第二滑块131进行限位，以限定第二滑块131的滑动方向。

本实施例中，导轨154的数量为两个，两个导轨154平行间隔地设置于连接板150上，第一滑块141的数量为多个，多个第一滑块141分为两组，每组第一滑块141与一个导轨154滑动配合，第二滑块131的数量为多个，多个第二滑块131分为两组，每组第二滑块131与一个导轨154滑动配合。具体地，第一滑块141的数量为四个，每组的两个第一滑块141与一个导轨154滑动配合；第二滑块131的数量为两个，每组的一个第二滑块131与一个导轨154滑动配合。但并不仅限于此，在其它实施例中，导轨154的数量为三个，第一滑块141的数量为六个，第二滑块131的数量为三个，对导轨154、第一滑块141和第二滑块131的数量不作具体限定。

本实施例中，两个导轨154之间的间距较大，以实现大间距的双支撑安装方式，提高安装支架140和裁切机构130滑动的稳定性，适用于大幅宽极片的卷绕，使得整个卷绕送片机械手100强度高，刚性好。

请参照图3，第一驱动机构170包括驱动电机171、丝杆172和套筒173。驱动电机171固定安装于连接板150上，且与丝杆172传动连接，套筒173套设于丝杆172外，且与丝杆172螺纹配合，并与安装支架140固定连接。驱动电机171能够带动丝杆172转动，在此过程中，丝杆172相对于套筒173转动，以使套筒173沿丝杆172的轴向运动，从而带动安装支架140沿丝杆172的轴向运动，进而使得纠偏机构110和夹紧机构120相对于连接板150滑动。

本实施例中，第二驱动机构180的具体结构与第一驱动机构170的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图4，裁切机构130包括第一驱动件132、固定架133、上切刀134和下切刀135。第一驱动件132安装于固定架133上，且与上切刀134连接，下切刀135固定连接于固定架133上，上切刀134的位置与下切刀135的位置相对应，极片设置于上切刀134和下切刀135之间。第一驱动件132能够带动上切刀134靠近或者远离下切刀135，以实现对极片的切断功能。固定架133与连接板150滑动连接，第二滑块131设置于固定架133上，固定架133与第二驱动机构180连接，第二驱动机构180能够通过固定架133带动整个裁切机构130相对于连接板150滑动。

吸尘机构190包括上吸尘管191、下吸尘管192和气泵193。上吸尘管191固定连接于上切刀134的侧面，下吸尘管192固定连接于下切刀135的侧面，上吸尘管191的位置与下吸尘管192的位置相对应，上吸尘管191和下吸尘管192均与气泵193连通。上吸尘管191靠近下吸尘管192的一侧开设有第一吸尘孔194，下吸尘管192靠近上吸尘管191的一侧开设有第二吸尘孔195。具体地，由于上切刀134和下切刀135分别位于极片的两侧，所以上吸尘管191和下吸尘管192分别位于极片的两侧，第一吸尘孔194开设于上吸尘管191靠近极片的一侧，第二吸尘孔195开设于下吸尘管192靠近极片的一侧，气泵193能够产生负压，以通过第一吸尘孔194和第二吸尘孔195将极片两侧表面的粉尘和异物吸除，保证电芯质量。

请参照图5，纠偏机构110包括摆动纠偏器111和纠偏传感器112。纠偏传感器112设置于摆动纠偏器111和夹紧机构120之间，纠偏传感器112和摆动纠偏器111均安装于安装支架140上。纠偏传感器112用于实时检测极片的走带方向，当极片走向出现偏移时，纠偏传感器112对控制系统发出偏移信号，控制系统根据偏移信号向摆动纠偏器111发出摆动纠偏动作命令，以使摆动纠偏器111带动极片进行纠偏动作，从而保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，整个纠偏控制过程具有实时性和闭环性。

请参照图6，夹紧机构120包括第二驱动件121、夹持架122、上夹板123和下夹板124。第二驱动件121安装于夹持架122上，且与上夹板123连接，下夹板124固定连接于夹持架122上，上夹板123与下夹板124平行间隔设置，极片设置于上夹板123和下夹板124之间。第二驱动件121能够带动上夹板123靠近或者远离下夹板124，以实现对极片的夹紧功能。夹持架122固定连接于安装支架140上，第一驱动机构170能够通过安装支架140带动夹持架122相对于连接板150滑动。

请结合参照图7和图8，支撑机构160包括旋转支撑座161、固定支撑座162、弹性件163和调节螺丝164。固定支撑座162与旋转支撑座161间隔设置，固定支撑座162与旋转支撑座161设置于连接板150的下方，且均与连接板150贴合设置，以对连接板150进行支撑，连接板150能够相对于旋转支撑座161转动。具体地，固定支撑座162和旋转支撑座161均用于通过悬臂与基座固定连接，以提高支撑的稳定性。

本实施例中，旋转支撑座161相邻设置有安装基准面165和支撑面166，连接板150与支撑面166贴合设置，支撑面166能够对连接板150进行支撑，安装基准面165用于固定安装于基座上。支撑面166上设置有转轴1611，转轴1611穿过连接板150，且与连接板150转动配合，连接板150能够相对于转轴1611转动，转轴1611能够对连接板150进行限位。具体地，安装基准面165与支撑面166垂直设置，安装基准面165位于竖直平面上，支撑面166位于水平面上，转轴1611竖直设置，连接板150位于水平面上，并且连接板150能够在水平面上转动。

需要说明的是，旋转支撑座161设置有与转轴1611间隔设置的第一连接柱1612，连接板150设置有第二连接柱151，弹性件163连接于第一连接柱1612和第二连接柱151之间，弹性件163用于带动第一连接柱1612靠近或者远离第二连接柱151，以使连接板150相对于转轴1611转动，从而改变连接板150与安装基准面165之间的夹角，进而改变极片的走带方向与安装基准面165之间的夹角。

进一步地，连接板150开设有螺纹孔(图未示)，调节螺丝164穿过旋转支撑座161，且与螺纹孔配合，调节螺丝164能够相对于螺纹孔转动，以调节连接板150相对于转轴1611转动的角度。具体地，连接板150设置有调节部153，螺纹孔开设于调节部153上，旋转支撑座161设置有固定板1613，调节螺丝164能够穿过固定板1613，且伸入调节部153，并与螺纹孔配合。

本实施例中，弹性件163为弹簧，弹性件163始终处于拉伸状态，弹性件163具有拉力，以使第一连接柱1612和第二连接柱151具有一个相互靠近的趋势，从而使得连接板150有一个相对于转轴1611转动的趋势，进而使得调节部153具有一个朝远离固定板1613的方向运动的趋势。在此过程中，调节螺丝164的螺杆穿过固定板1613，且与螺纹孔配合，调节螺丝164的螺帽与固定板1613的外侧壁抵持，调节螺丝164具有拉力，以将调节部153和固定板1613连接起来，调节螺丝164产生的拉力与弹性件163产生的拉力平衡，以使连接板150和旋转支撑座161保持相对静止的状态。这样一来，通过旋转调节螺丝164的方式能够使得调节部153靠近或者远离固定板1613，从而调节连接板150相对于转轴1611转动的角度，进而保证生产过程中极片的走带方向与安装基准面165平行。

值得注意的是，在极片的卷绕过程中，极片的对齐度是一个重要的指标，其能够对电芯的生产质量造成较大影响。极片的对齐度包括两个指标，一是极片的走带方向与极片的长度方向的一致性，二是极片的走带方向与安装基准面165的平行度。本实施例中，通过纠偏机构110实时对极片的运动方向进行调节，以保证极片的走带方向与极片的长度方向一致；通过支撑机构160对极片的走带方向进行调节，以保证极片的走带方向与安装基准面165平行；这样一来，能够大大提高极片的对齐度，保证电芯生产质量。

在卷绕送片机械手100的生产过程中，首先将极片依次穿过纠偏机构110、夹紧机构120和裁切机构130，且连接于卷绕机构的卷针上；随后启动卷绕机构，以带动极片卷绕于卷针上；当一个电芯的卷绕过程即将完成时，利用夹紧机构120将极片夹紧，以避免极片在切断后出现回缩现象；接着第二驱动机构180带动裁切机构130移动补偿距离，利用裁切机构130将极片切断，以保证每个电芯中的极片长度相同；然后卷绕机构带动前半段极片继续卷绕，完成上一个电芯的生产，第一驱动机构170通过夹紧机构120带动后半段极片朝靠近卷绕机构的方向平移至预设位置，以便于将下一个电芯的极片连接于卷针上；最后夹紧机构120松开极片，第一驱动机构170带动夹紧机构120复位；如此循环重复，以实现电芯的连续性生产。

本发明实施例提供的卷绕送片机械手100，夹紧机构120和纠偏机构110均安装于安装支架140上，安装支架140和裁切机构130均与连接板150滑动连接，夹紧机构120设置于裁切机构130和纠偏机构110之间，纠偏机构110用于调节极片的运动方向，裁切机构130用于切断极片，夹紧机构120用于在裁切机构130切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板150与支撑机构160连接，支撑机构160用于对连接板150进行支撑。与现有技术相比，本发明提供的卷绕送片机械手100由于采用了安装于安装支架140上的夹紧机构120和纠偏机构110以及滑动连接于连接板150上的裁切机构130，所以能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，结构紧凑，保证电芯生产质量。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷绕送片机械手，其特征在于，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，所述夹紧机构和所述纠偏机构均安装于所述安装支架上，所述安装支架和所述裁切机构均与所述连接板滑动连接，所述夹紧机构设置于所述裁切机构和所述纠偏机构之间，所述纠偏机构用于调节极片的运动方向，所述裁切机构用于切断所述极片，所述夹紧机构用于在所述裁切机构切断所述极片时将夹紧所述极片，以防止所述极片在切断后发生回缩，所述连接板与所述支撑机构连接，所述支撑机构用于对所述连接板进行支撑。

2.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述连接板上设置有导轨，所述安装支架设置有第一滑块，所述裁切机构设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行间隔地设置于所述连接板上，所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块分为两组，每组所述第一滑块与一个所述导轨滑动配合，所述第二滑块的数量为多个，多个所述第二滑块分为两组，每组所述第二滑块与一个所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述卷绕送片机械手还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装支架连接，所述第一驱动机构用于带动所述安装支架相对于所述连接板滑动，所述第二驱动机构与所述裁切机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述裁切机构相对于所述连接板滑动。

5.根据权利要求4所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和套筒，所述驱动电机固定安装于所述连接板上，且与所述丝杆传动连接，所述套筒套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，并与所述安装支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述裁切机构包括第一驱动件、固定架、上切刀和下切刀，所述第一驱动件安装于所述固定架上，且与所述上切刀连接，所述下切刀固定连接于所述固定架上，所述上切刀的位置与所述下切刀的位置相对应，所述第一驱动件能够带动所述上切刀靠近或者远离所述下切刀，所述固定架与所述连接板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述卷绕送片机械手还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括上吸尘管和下吸尘管，所述上吸尘管固定连接于所述上切刀的侧面，所述下吸尘管固定连接于所述下切刀的侧面，所述上吸尘管的位置与所述下吸尘管的位置相对应，所述上吸尘管靠近所述下吸尘管的一侧开设有第一吸尘孔，所述下吸尘管靠近所述上吸尘管的一侧开设有第二吸尘孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构包括旋转支撑座，所述旋转支撑座相邻设置有安装基准面和支撑面，所述连接板与所述支撑面贴合设置，所述安装基准面用于固定安装于基座上，所述支撑面上设置有转轴，所述转轴穿过所述连接板，且与所述连接板转动配合。

9.根据权利要求8所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构还包括弹性件和调节螺丝，所述旋转支撑座设置有与所述转轴间隔设置的第一连接柱，所述连接板设置有第二连接柱，所述弹性件连接于所述第一连接柱和所述第二连接柱之间，所述弹性件用于带动所述第一连接柱靠近或者远离所述第二连接柱，以使连接板相对于所述转轴转动，所述连接板开设有螺纹孔，所述调节螺丝穿过所述旋转支撑座，且与所述螺纹孔配合，所述调节螺丝能够相对于所述螺纹孔转动，以调节所述连接板相对于所述转轴转动的角度。

10.根据权利要求8所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构还包括固定支撑座，所述固定支撑座与所述旋转支撑座间隔设置，且与所述连接板贴合设置，所述固定支撑座用于与所述基座固定连接。

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