CN112032467B - 一种混凝土下水管道破损检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种混凝土下水管道破损检测装置，属于检测技术领域。它解决了现有混凝土下水管道破损检测装置管道内易受垃圾影响运行，且遇水流较急时运行不稳的问题。混凝土下水管道破损检测装置，包括壳体，所述壳体内限定有两个水箱，该两个水箱关于壳体的中心点成左右对称，所述壳体的下端固连有为装置前行提供动力的驱动机构，所述两个水箱的内部还分别安置有蓄能机构，该两个蓄能机构关于壳体的中心点成左右对称，所述壳体的左右两端还设有与蓄能机构相配合为装置前行提供二次动力的两个辅助机构。本混凝土下水管道破损检测装置使用更加方便、稳定，且检测质量更高。

Description

一种混凝土下水管道破损检测装置
技术领域
本发明属于检测技术领域，涉及一种混凝土下水管道破损检测装置。
背景技术
混凝土下水管道作为城市排污、雨水流通的重要设施，需要经常对管道内情况进行检测，以保障管道的正常使用，现有的混凝土下水管道检测设备大多通过行驶轮带动检测探头在管道内壁行走进行检测，若碰到管道内水流较急处，会让设备在水中摆动，且管道内残留的垃圾也会对设备的运行造成一定的阻碍，以上两点均会影响设备在管道内检测过程中的稳定性和检测质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种混凝土下水管道破损检测装置，本混凝土下水管道破损检测装置使用更加方便、稳定，且检测质量更高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种混凝土下水管道破损检测装置，包括壳体，所述壳体内限定有两个水箱，该两个水箱关于壳体的中心点成左右对称，所述壳体的下端固连有为装置前行提供动力的驱动机构，所述两个水箱的内部还分别安置有蓄能机构，该两个蓄能机构关于壳体的中心点成左右对称，所述壳体的左右两端还设有与蓄能机构相配合为装置前行提供二次动力的两个辅助机构，该两个辅助机构关于壳体的中心点成左右对称，所述两个水箱间还安置有对混凝土管道检测的检测机构，所述壳体上端固连有当装置在管道内运行时可减小装置运行阻力的车轮罩，所述车轮罩左右两侧内壁分别固连有固定块，该两个固定块关于车轮罩中心点成左右对称，两个所述固定块间转动连接有车轮轴，所述车轮轴上套设有从动轮。当驱动机构控制本装置在管道内壁前行进行检测时，装置在管道内进行逆流或顺流行驶，此时蓄能机构将在运行过程中产生的水流进行处理，为辅助机构提供动力，即为装置前行提供二次动力，同时运行过程中产生的水流为检测机构在管道内发生转动进行全方位检测提供动力，当装置在驱动机构控制下前行时，三角形外观的车轮罩分散水流，减小装置前行的阻力，同时车轮轴上的从动轮对装置进行支撑的同时也伴随转动，使装置在管道内运行更加平稳。
上述一种混凝土下水管道破损检测装置，所述驱动机构包括固定设置在壳体下端面的控制箱，所述控制箱内开设有安置腔，所述安置腔内固连有为装置前行提供动力的驱动电机，所述驱动电机左右两端分别转动连接有贯穿控制箱置于外部的电机轴，该两个电机轴关于驱动电机中心点成左右对称，每个所述电机轴上分别转动连接有车轮。启动控制箱内的驱动电机，驱动电机输出端带动两个电机轴在控制箱上进行相对转动，电机轴转动时控制车轮在管道内壁上爬行，为装置在下水管道内运行提供动力。
上述一种混凝土下水管道破损检测装置，所述蓄能机构包括设置在水箱上端开口处的过滤网，所述水箱的左右两侧内壁间还固连有能够对进入水箱内的水流提速的增压阀，所述水箱靠近装置外部的侧端壁上固连有对进入水箱内的水分流的分流板，所述水箱靠近装置外部的一端壁上还开设有排水孔，所述水箱内还转动连接有第一滚筒轴，所述第一滚筒轴上套设有第一滚筒，所述第一滚筒上固连有当水流过时能带动第一滚筒进行转动的若干组第一拨片，该若干组第一拨片沿第一滚筒长度方向均布在第一滚筒表面，两个所述水箱间还连通有第一水管和第二水管，该第二水管相对于水箱位于第一水管的下端，所述控制箱内开设有第三水管，该第三水管也与两个水箱选相连通，所述控制箱下端还设有控制第三水管水流向的第一单向阀。
当装置在管道内运行时，管道内的水沿水箱上端的过滤网进入到水箱内部，一部分水沿第一水管流入到检测检测机构处，另一部分经增压阀提速继续向水箱内部流动，提速后的水一部分沿水箱侧端壁的分流板经排水孔处流向辅助机构表面，对辅助机构表面可能辅助的垃圾进行清理，以保障辅助机构处的正常运行，同时另一部分水流向第一拨片，通过第一拨片带动第一滚筒发生相对转动，第一滚筒转动的同时带动第一滚筒轴进行相对转动为辅助机构提供动力，以使辅助机构为装置前行提供二次动能，流经第一滚筒处的水继续流入驱动机构内的第三水管，最后通过第一单向阀排出至装置外部，当水流经至第三水管内时，可对驱动机构进行降温，以延长驱动机构内驱动电机的使用寿命。
上述一种混凝土下水管道破损检测装置，所述辅助机构包括固定设置在壳体左右一端壁上的箱体，所述箱体下端开设有两个引流孔，该两个引流孔关于箱体中心点成左右对称，所述箱体上下两侧内壁间转动连接有桨叶轴，所述桨叶轴上套设有当水流过时可进行相对转动的桨叶，所述桨叶轴上还套设有第二皮带轮，所述第一滚筒轴置于水箱侧端壁内的部分上还套设有螺纹套，所述水箱侧端壁内还转动连接有光轴，所述光轴上套设有与所述螺纹套相啮合的齿盘，所述光轴上还套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮间传动连接有皮带，所述箱体上端连接有与所述桨叶轴相配合转动轴，所述转动轴上套设有不规则齿轮，所述转动轴左右两端还安置有两个清理组件，该两个清理组件关于转动轴的中心点成左右对称。当蓄能机构内的第一滚筒带动第一滚筒轴发生相对转动时，第一滚筒轴上的螺纹套与齿盘相啮合，通过齿盘带动光轴发生相对转动，光轴转动过程中，通过两个皮带轮以及皮带带动箱体内的桨叶轴发生相对转动，桨叶轴转动过程中带动桨叶在箱体内部进行转动，桨叶转动时，将箱体前方的水吸入，并沿箱体下端的两个引流孔排除，为装置在管道内前行提供二次动力。
上述一种混凝土下水管道破损检测装置，所述清理组件包括转动设置在转动轴侧端的齿轮轴，所述齿轮轴上套设有能够与不规则齿轮间歇性啮合的规则齿轮，所述齿轮轴上还分别套设有第一绕线轮，所述齿轮轴内还固连当规则齿轮与不规则齿轮断开啮合后可带动齿轮轴复位的第一扭簧，该第一扭簧另一端与箱体固定连接，所述箱体上端还转动连接有光杆，所述光杆内固连有当齿轮轴复位时可带动光杆复位的第二扭簧，该第二扭簧另一端与箱体固定连接，所述光杆上还套设有第二绕线轮，所述第二绕线轮与所述第一绕线轮间传动连接有线绳，所述第二绕线轮上还固连有对箱体表面进行一定清理的清理板。
当辅助机构的桨叶轴转动的同时，桨叶轴带动箱体上方的转动轴发生相对转动，转动轴带动不规则齿轮与转动轴左右两端两个清理组件的规则齿轮相啮合，由于不规则齿轮的特殊外形，适当不规则齿轮与两个规则齿轮进行间歇性啮合，当不规则齿轮与规则齿轮啮合时，不规则齿轮通过规则齿轮带动齿轮轴发现相对转动，齿轮轴转动时一方面将内部的第一扭簧拉伸蓄力，另一方面通过第一绕线轮缠绕第二绕线轮上的线绳，带动光杆发生相对转动，光杆转动过程中一方面将第二扭簧拉伸蓄力，另一方面带动清理板在箱体表面转动，对箱体表面进行一定的清理，当不规则齿轮与规则齿轮断开啮合时，此时齿轮轴内的第一扭簧复位带动齿轮轴反转，使第一绕线轮松开线绳，光杆内的第二扭簧反转，使第二绕线轮重新缠绕线绳，第二扭簧反转的同时带动清理板进行反向转动，恢复至初始状态，通过不规则齿轮与两个清理组件规则齿轮间的间歇性啮合，控制箱体表面的清理板进行前后往复摆动，已完成对箱体表面的清理，保证水顺利流入箱体内，使桨叶轴上的桨叶正常进行工作。
上述一种混凝土下水管道破损检测装置，所述检测机构包括设置在壳体内的检测箱，该检测箱上端与第一水管相连通，下端与第二水管相连通，所述第二水管的左右两端分别设有第二单向阀，所述检测箱内转动连接有第二滚筒轴，所述第二滚筒轴上套设有第二滚筒，所述第二滚筒上固连有当水流过时，可带动第二滚筒进行相对转动的若干组第二拨片，该若干组第二拨片沿圆周方向均布在第二滚筒表面，所述第二滚筒轴前端还固连有连接板，所述连接板上安置有用于检测的检测头。蓄能机构水箱出流入第一水管内的水沿检测箱上端进入到检测箱内，水冲击第二拨片，通过第二拨片带动第二滚筒在第二滚筒轴上进行相对转动，第二滚筒轴转动时通过连接板带动检测头进行第二扭簧度转动，对管道内进行检测，流经第二拨片处的水沿第二水管继续下流，通过第二水管内第二单向阀的控制再次流回至水箱内。
与现有技术相比，本混凝土下水管道破损检测装置具有以下优点：
1、由于增压阀的设计，使进入水箱内的水提速后冲击第一滚筒，通过第一滚筒带动桨叶，为装置前行提供二次动力，保证装置在管道内平稳运行，同时增压后的水即可通过排水孔对清理板进行清理，又可沿水管流经驱动机构，对驱动机构进行降温。
2、由于单向阀的设计，使经水管进入检测箱的水单方向排出至水箱内，避免水箱内的水经增压阀提速后倒流回检测箱，影响检测机构工作。
3、由于车轮罩采用三角形外观设计，使装置在管道内运行时克服阻力降低。
4、由于不规则齿轮和规则齿轮的间歇性啮合，控制清理板在箱体表面进行往复摆动，避免箱体表面附着垃圾，影响桨叶的运行。
附图说明
图1是本混凝土下水管道破损检测装置的整体结构剖视图。
图2是本发明图1中A处的局部放大示意图。
图3是本发明图1中B处的局部放大示意图。
图4是本发明图3 中C-C方向的剖视图。
图5是本发明图1中D-D方向的剖视图。
图中，壳体10、水箱11、增压阀12、过滤网13、分流板14、排水孔15、第一滚筒轴16、第一滚筒17、第一拨片18、螺纹套 19、齿盘20、光轴21、第一皮带轮22a 、皮带23、箱体24、引流孔25、桨叶轴26、桨叶27、转动轴28、不规则齿轮29、齿轮轴30、规则齿轮31、第一绕线轮32、第一扭簧33、光杆34、第二绕线轮35、第二扭簧36、线绳37、清理板38、车轮罩39、车轮轴40、固定块41、从动轮42、水管43、检测箱44、第二滚筒轴 45、第二滚筒46、第二拨片47、第二单向阀48、控制箱49、驱动电机50、电机轴51、车轮52、第一单向阀53、连接板54、检测头55、安置腔56。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种混凝土下水管道破损检测装置，包括壳体 10，壳体10内限定有两个水箱11，该两个水箱11关于壳体10 的中心点成左右对称，壳体10的下端固连有为装置前行提供动力的驱动机构，两个水箱11的内部还分别安置有蓄能机构，该两个蓄能机构关于壳体10的中心点成左右对称，壳体10的左右两端还设有与蓄能机构相配合为装置前行提供二次动力的两个辅助机构，该两个辅助机构关于壳体10的中心点成左右对称，两个水箱 11间还安置有对混凝土管道检测的检测机构，壳体10上端固连有当装置在管道内运行时可减小装置运行阻力的车轮罩39，车轮罩39左右两侧内壁分别固连有固定块41，该两个固定块41关于车轮罩39中心点成左右对称，两个固定块41间转动连接有车轮轴40，车轮轴40上套设有从动轮42。当驱动机构控制本装置在管道内壁前行进行检测时，装置在管道内进行逆流或顺流行驶，此时蓄能机构将在运行过程中产生的水流进行处理，为辅助机构提供动力，即为装置前行提供二次动力，同时运行过程中产生的水流为检测机构在管道内发生转动进行全方位检测提供动力，当装置在驱动机构控制下前行时，三角形外观的车轮罩39分散水流，减小装置前行的阻力，同时车轮轴40上的从动轮42对装置进行支撑的同时也伴随转动，使装置在管道内运行更加平稳。
结合图1所示，驱动机构包括固定设置在壳体10下端面的控制箱49，控制箱49内开设有安置腔56，安置腔56内固连有为装置前行提供动力的驱动电机50，驱动电机50左右两端分别转动连接有贯穿控制箱49置于外部的电机轴51，该两个电机轴51关于驱动电机50中心点成左右对称，每个电机轴51上分别转动连接有车轮52。启动控制箱49内的驱动电机50，驱动电机50输出端带动两个电机轴51在控制箱49上进行相对转动，电机轴51 转动时控制车轮52在管道内壁上爬行，为装置在下水管道内运行提供动力。
结合图1所示，蓄能机构包括设置在水箱11上端开口处的过滤网13，水箱11的左右两侧内壁间还固连有能够对进入水箱11 内的水流提速的增压阀12，水箱11靠近装置外部的侧端壁上固连有对进入水箱11内的水分流的分流板14，水箱11靠近装置外部的一端壁上还开设有排水孔15，水箱11内还转动连接有第一滚筒轴16，第一滚筒轴16上套设有第一滚筒17，第一滚筒17 上固连有当水流过时能带动第一滚筒17进行转动的若干组第一拨片18，该若干组第一拨片18沿第一滚筒17长度方向均布在第一滚筒17表面，两个水箱11间还连通有第一水管43a和水管第二43b，该第二水管43b相对于水箱11位于第一水管43a的下端，控制箱49内开设有第三水管43c，该第三水管43c也与两个水箱 11选相连通，控制箱49下端还设有控制第三水管43c水流向的第一单向阀53。
当装置在管道内运行时，管道内的水沿水箱11上端的过滤网 13进入到水箱11内部，一部分水沿第一水管43a流入到检测检测机构处，另一部分经增压阀12提速继续向水箱11内部流动，提速后的水一部分沿水箱11侧端壁的分流板14经排水孔15处流向辅助机构表面，对辅助机构表面可能辅助的垃圾进行清理，以保障辅助机构处的正常运行，同时另一部分水流向第一拨片18，通过第一拨片18带动第一滚筒17发生相对转动，第一滚筒17 转动的同时带动第一滚筒轴16进行相对转动为辅助机构提供动力，以使辅助机构为装置前行提供二次动能，流经第一滚筒17 处的水继续流入驱动机构内的第三水管43c，最后通过第一单向阀53排出至装置外部，当水流经至第三水管43c内时，可对驱动机构进行降温，以延长驱动机构内驱动电机50的使用寿命。
结合图1、图2、图3所示，辅助机构包括固定设置在壳体 10左右一端壁上的箱体24，箱体24下端开设有两个引流孔25，该两个引流孔25关于箱体24中心点成左右对称，箱体24上下两侧内壁间转动连接有桨叶轴26，桨叶轴26上套设有当水流过时可进行相对转动的桨叶27，桨叶轴26上还套设有第二皮带轮22b，第一滚筒轴16置于水箱11侧端壁内的部分上还套设有螺纹套 19，水箱11侧端壁内还转动连接有光轴21，光轴21上套设有与螺纹套19相啮合的齿盘20，光轴21上还套设有第一皮带轮22a，第一皮带轮22a与第二皮带轮22b间传动连接有皮带23，箱体24 上端连接有与桨叶轴26相配合转动轴28，转动轴28上套设有不规则齿轮29，转动轴28左右两端还安置有两个清理组件，该两个清理组件关于转动轴28的中心点成左右对称。当蓄能机构内的第一滚筒17带动第一滚筒轴16发生相对转动时，第一滚筒轴16 上的螺纹套19与齿盘20相啮合，通过齿盘20带动光轴21发生相对转动，光轴21转动过程中，通过两个皮带轮以及皮带23带动箱体24内的桨叶轴26发生相对转动，桨叶轴26转动过程中带动桨叶27在箱体24内部进行转动，桨叶27转动时，将箱体24 前方的水吸入，并沿箱体24下端的两个引流孔25排除，为装置在管道内前行提供二次动力。
结合图1、图3、图4所示，清理组件包括转动设置在转动轴 28侧端的齿轮轴30，齿轮轴30上套设有能够与不规则齿轮29 间歇性啮合的规则齿轮31，齿轮轴30上还分别套设有第一绕线轮32，齿轮轴30内还固连当规则齿轮31与不规则齿轮29断开啮合后可带动齿轮轴30复位的第一扭簧33，该第一扭簧33另一端与箱体24固定连接，箱体24上端还转动连接有光杆34，光杆 34内固连有当齿轮轴30复位时可带动光杆34复位的第二扭簧 36，该第二扭簧36另一端与箱体24固定连接，光杆34上还套设有第二绕线轮35，第二绕线轮35与第一绕线轮32间传动连接有线绳37，第二绕线轮35上还固连有对箱体24表面进行一定清理的清理板38。
当辅助机构的桨叶轴26转动的同时，桨叶轴26带动箱体24 上方的转动轴28发生相对转动，转动轴28带动不规则齿轮29 与转动轴28左右两端两个清理组件的规则齿轮31相啮合，由于不规则齿轮29的特殊外形，适当不规则齿轮29与两个规则齿轮 31进行间歇性啮合，当不规则齿轮29与规则齿轮31啮合时，不规则齿轮29通过规则齿轮31带动齿轮轴30发现相对转动，齿轮轴30转动时一方面将内部的第一扭簧33拉伸蓄力，另一方面通过第一绕线轮32缠绕第二绕线轮35上的线绳37，带动光杆34 发生相对转动，光杆34转动过程中一方面将第二扭簧36拉伸蓄力，另一方面带动清理板38在箱体24表面转动，对箱体24表面进行一定的清理，当不规则齿轮29与规则齿轮31断开啮合时，此时齿轮轴30内的第一扭簧33复位带动齿轮轴30反转，使第一绕线轮32松开线绳37，光杆34内的第二扭簧36反转，使第二绕线轮35重新缠绕线绳37，第二扭簧36反转的同时带动清理板 38进行反向转动，恢复至初始状态，通过不规则齿轮29与两个清理组件规则齿轮31间的间歇性啮合，控制箱体24表面的清理板38进行前后往复摆动，已完成对箱体24表面的清理，保证水顺利流入箱体24内，使桨叶轴26上的桨叶27正常进行工作。
结合图1、图5所示，检测机构包括设置在壳体10内的检测箱44，该检测箱44上端与第一水管43a相连通，下端与水管第二43b相连通，第二水管43b的左右两端分别设有第二单向阀48，检测箱44内转动连接有第二滚筒轴45，第二滚筒轴45上套设有第二滚筒46，第二滚筒46上固连有当水流过时，可带动第二滚筒46进行相对转动的若干组第二拨片47，该若干组第二拨片 47沿圆周方向均布在第二滚筒46表面，第二滚筒轴45前端还固连有连接板54，连接板54上安置有用于检测的检测头55。蓄能机构水箱11出流入第一水管43a内的水沿检测箱44上端进入到检测箱44内，水冲击第二拨片47，通过第二拨片47带动第二滚筒46在第二滚筒轴45上进行相对转动，第二滚筒轴45转动时通过连接板54带动检测头55进行第二扭簧360度转动，对管道内进行检测，流经第二拨片47处的水沿第二水管43b继续下流，通过第二水管43b内第二单向阀48的控制再次流回至水箱11内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种混凝土下水管道破损检测装置，包括壳体(10)，所述壳体(10)内限定有两个水箱(11)，该两个水箱(11)关于壳体(10)的中心点成左右对称，其特征在于：所述壳体(10)的下端固连有为装置前行提供动力的驱动机构，所述两个水箱(11)的内部还分别安置有蓄能机构，该两个蓄能机构关于壳体(10)的中心点成左右对称，所述壳体(10)的左右两端还设有与蓄能机构相配合为装置前行提供二次动力的两个辅助机构，该两个辅助机构关于壳体(10)的中心点成左右对称，所述两个水箱(11)间还安置有对混凝土管道检测的检测机构，所述壳体(10)上端固连有当装置在管道内运行时可减小装置运行阻力的车轮罩(39)，所述车轮罩(39)左右两侧内壁分别固连有固定块(41)，该两个固定块(41)关于车轮罩(39)中心点成左右对称，两个所述固定块(41)间转动连接有车轮轴(40)，所述车轮轴(40)上套设有从动轮(42)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土下水管道破损检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在壳体(10)下端面的控制箱(49)，所述控制箱(49)内开设有安置腔(56)，所述安置腔(56)内固连有为装置前行提供动力的驱动电机(50)，所述驱动电机(50)左右两端分别转动连接有贯穿控制箱(49)置于外部的电机轴(51)，该两个电机轴(51)关于驱动电机(50)中心点成左右对称，每个所述电机轴(51)上分别转动连接有车轮(52)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土下水管道破损检测装置，其特征在于：所述蓄能机构包括设置在水箱(11)上端开口处的过滤网(13)，所述水箱(11)的左右两侧内壁间还固连有能够对进入水箱(11)内的水流提速的增压阀(12)，所述水箱(11)靠近装置外部的侧端壁上固连有对进入水箱(11)内的水分流的分流板(14)，所述水箱(11)靠近装置外部的一端壁上还开设有排水孔(15)，所述水箱(11)内还转动连接有第一滚筒轴(16)，所述第一滚筒轴(16)上套设有第一滚筒(17)，所述第一滚筒(17)上固连有当水流过时能带动第一滚筒(17)进行转动的若干组第一拨片(18)，该若干组第一拨片(18)沿第一滚筒(17)长度方向均布在第一滚筒(17)表面，两个所述水箱(11)间还连通有第一水管(43a)和第二水管(43b)，该第二水管(43b)相对于水箱(11)位于第一水管(43a)的下端，所述控制箱(49)内开设有第三水管(43c)，该第三水管(43c)也与两个水箱(11)相连通，所述控制箱(49)下端还设有控制第三水管(43c)水流向的第一单向阀(53)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土下水管道破损检测装置，其特征在于：所述辅助机构包括固定设置在壳体(10)左右端壁上的箱体(24)，所述箱体(24)下端开设有两个引流孔(25)，该两个引流孔(25)关于箱体(24)中心点成左右对称，所述箱体(24)上下两侧内壁间转动连接有桨叶轴(26)，所述桨叶轴(26)上套设有当水流过时可进行相对转动的桨叶(27)，所述桨叶轴(26)上还套设有第二皮带轮(22b)，所述第一滚筒轴(16)置于水箱(11)侧端壁内的部分上还套设有螺纹套(19)，所述水箱(11)侧端壁内还转动连接有光轴(21)，所述光轴(21)上套设有与所述螺纹套(19)相啮合的齿盘(20)，所述光轴(21)上还套设有第一皮带轮(22a)，所述第一皮带轮(22a)与所述第二皮带轮(22b)间传动连接有皮带(23)，所述箱体(24)上端连接有与所述桨叶轴(26)相配合转动轴(28)，所述转动轴(28)上套设有不规则齿轮(29)，所述转动轴(28)左右两端还安置有两个清理组件，该两个清理组件关于转动轴(28)的中心点成左右对称。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土下水管道破损检测装置，其特征在于：所述清理组件包括转动设置在转动轴(28)侧端的齿轮轴(30)，所述齿轮轴(30)上套设有能够与不规则齿轮(29)间歇性啮合的规则齿轮(31)，所述齿轮轴(30)上还分别套设有第一绕线轮(32)，所述齿轮轴(30)内还固连当规则齿轮(31)与不规则齿轮(29)断开啮合后可带动齿轮轴(30)复位的第一扭簧(33)，该第一扭簧(33)另一端与箱体(24)固定连接，所述箱体(24)上端还转动连接有光杆(34)，所述光杆(34)内固连有当齿轮轴(30)复位时可带动光杆(34)复位的第二扭簧(36)，该第二扭簧(36)另一端与箱体(24)固定连接，所述光杆(34)上还套设有第二绕线轮(35)，所述第二绕线轮(35)与所述第一绕线轮(32)间传动连接有线绳(37)，所述第二绕线轮(35)上还固连有对箱体(24)表面进行一定清理的清理板(38)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种混凝土下水管道破损检测装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在壳体(10)内的检测箱(44)，该检测箱(44)上端与第一水管(43a)相连通，下端与第二水管(43b)相连通，所述第二水管(43b)的左右两端分别设有第二单向阀(48)，所述检测箱(44)内转动连接有第二滚筒轴(45)，所述第二滚筒轴 (45) 上套设有第二滚筒(46)，所述第二滚筒(46)上固连有当水流过时，可带动第二滚筒(46)进行相对转动的若干组第二拨片(47)，该若干组第二拨片(47)沿圆周方向均布在第二滚筒(46)表面，所述第二滚筒轴(45)前端还固连有连接板(54)，所述连接板(54)上安置有用于检测的检测头(55)。
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