CN112031818A - 矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构与施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,包括多个预制中隔墙节段,任一预制中隔墙节段包括,节段本体,其顶部高度低于现浇中隔墙的顶部高度,节段本体的底部沿其长度方向设有至少一个滑槽,节段本体上设有贯穿其前后侧面设置的至少一个先序张拉孔和至少一个后序张拉孔,节段本体的前后侧面设有多个支撑钢架安装槽;至少两块钢模板,其分别设于节段本体的顶部两侧,钢模板的底部与节段本体的顶部可拆卸连接;以及,矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法。本发明能够解决施工空间小、模板架设困难、施工质量难以保障的问题,提高中隔墙的施工效率,缩短施工工期与成本,实现矿山法连拱隧道中隔墙快速装配化施工。
Description
技术领域
本发明涉及公路或铁路隧道施工领域。更具体地说,本发明涉及一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构与施工方法。
背景技术
随着经济发展,中国对隧道建设的要求也越来越高,山岭隧道量大面广,通常还需要穿越复杂地质段,矿山法依旧是山岭公路隧道建设中最常用的施工方法,很长时间内不会被其他施工方法完全替代。目前,在矿山法连拱隧道的中隔墙施工中,仍多采用现浇施工,其存在所需施工空间大、施工效率低、质量不稳定、工期长、成本高等问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构与施工方法,其能够解决施工空间小、模板架设困难、施工质量难以保障的问题,提高中隔墙的施工效率,缩短施工工期与成本,实现矿山法连拱隧道中隔墙快速装配化施工。
为了实现根据本发明的目的和其它优点,提供了一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,包括多个预制中隔墙节段,任一预制中隔墙节段包括,
节段本体,其顶部高度低于现浇中隔墙的顶部高度,所述节段本体的底部沿其长度方向设有至少一个滑槽;
至少一个先序张拉孔,其设于所述节段本体上并沿所述节段本体的长度方向贯穿所述节段本体的前后两侧面设置;
至少一个后序张拉孔,其设于所述节段本体上并沿所述节段本体的长度方向贯穿所述节段本体的前后两侧面设置,所述后序张拉孔与所述先序张拉孔位于所述节段本体的不同高度上;
多个支撑钢架安装槽,其分别设于所述节段本体的前后两侧面上;
至少两块钢模板,其分别设于所述节段本体的顶部两侧,任一钢模板沿所述节段本体的长度方向设置,所述钢模板的底部与所述节段本体的顶部可拆卸连接。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述节段本体的顶部两侧沿其长度方向设有缺口。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述节段本体的顶部为弧形,所述缺口为V形缺口,其朝向斜上方倾斜设置,所述缺口的位于上方的侧壁上设有预埋螺栓,所述钢模板的底部设有与所述预埋螺栓匹配的连接孔,所述钢模板底部通过所述预埋螺栓、所述连接孔和螺母与所述节段本体的顶部可拆卸连接。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述预制中隔墙节段还包括,多个剪力键,其沿所述节段本体的高度方向间隔设置,任一剪力键包括相互配合的凸榫和凹榫,所述凸榫设于所述节段本体的前侧面和/或后侧面,所述凹榫设于所述节段本体的与所述凸榫相对的另一侧面。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述至少一个先序张拉孔为两个先序张拉孔,其设于所述节段本体的中部,所述至少一个后序张拉孔为两个后序张拉孔,其设于所述节段本体的中部所述两个先序张拉孔的下方,所述两个先序张拉孔和所述两个后序张拉孔分别位于一长方体的四条棱上。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述多个支撑钢架安装槽为8 个支撑钢架安装槽,其中,4个支撑钢架安装槽设于所述节段本体的前侧面,余下4个支撑钢架安装槽设于所述节段本体的后侧面,所述4个支撑钢架安装槽分别设于所述节段本体的前侧面或后侧面中线的两侧并对称设置。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述滑槽的内壁上设有钢板。
本发明还提供了一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,包括如下步骤:
S1、在隧道出口段设置预制场地,制备预制中隔墙节段;
S2、待中导洞洞通后,施工带轨道梁的中导洞混凝土找平层,并在轨道梁的上部铺设钢板,并涂抹减阻材料,其中,轨道梁与滑槽相配合并滑动连接;
S3、在隧道入口段设置卷扬机,并将其固定;
S4、用吊机将节段本体吊运至轨道梁上,使轨道梁卡设于滑槽内,将支撑钢架的连接端与支撑钢架安装槽连接,并保证支撑钢架安装稳固;
S5、将卷扬机钢丝绳安装在节段本体的两侧,运行卷扬机,将第一块节段本体拖运至指定位置并进行固定,拆除支撑钢架;
S6、在先序张拉孔内穿设先序钢绞线,在后序张拉孔内穿设后序钢绞线,并将先序钢绞线和后序钢绞线的一端分别用锚具夹紧固定;
S7、重复S4、S5,拖运后装节段本体至先装节段本体附近,将先序钢绞线穿设在后装节段本体的先序张拉孔内,将后序钢绞线穿设在后装节段本体的后序张拉孔内,再利用卷扬机拖动后装节段本体,使后装节段本体与先装节段本体密贴;
S8、每拼装x块节段本体后,对先序钢绞线的另一端进行张拉,使拼装的x块节段本体紧固成一体,再将先序钢绞线的另一端用锚具夹紧固定,每拼装y块节段本体后,对后序钢绞线的另一端进行张拉,使拼装的y块节段本体紧固成一体,再将后序钢绞线的另一端用锚具夹紧固定,其中,x、y为大于等于2的自然数,且位于节段本体之间的先序钢绞线锚固点和后序钢绞线锚固点均交错设置;
S9、重复S4-S8,完成所有节段本体的安装工作,然后拆除卷扬机;
S10、安装钢模板,分段对节段本体顶部和中导洞顶部的空隙填充砂浆,保证空隙填充密实。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,还包括,在先装节段本体初步固定后,在其两侧安装定滑轮,使卷扬机钢丝绳经所述定滑轮与后装节段本体的两侧连接。
优选的是,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,还包括,在支撑钢架的底部安装万向轮。
本发明至少包括以下有益效果:1、利用中导洞开挖的时间进行中隔墙的预制施工,节约了施工工期;2、采用预制中隔墙方案解决了施工空间小、模板架设困难的问题,保证中隔墙的施工质量;3、预制中隔墙节段采用装配化施工方法施工,简单高效,减少人力投入与施工风险。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的预制中隔墙节段结构示意图;
图2是根据本发明一个实施例的预制中隔墙节段施工方法示意图,其中,(a)为正视示意图,(b)为侧视示意图;
图3是连拱隧道断面结构示意图,其中,(a)为现浇中隔墙示意图,(b)为本发明预制中隔墙示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示,本发明提供一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,包括多个预制中隔墙节段,任一预制中隔墙节段包括,
节段本体1,其顶部高度低于现浇中隔墙2的顶部高度,所述节段本体1的底部沿其长度方向设有至少一个滑槽3;
至少一个先序张拉孔4,其设于所述节段本体1上并沿所述节段本体1的长度方向贯穿所述节段本体1的前后两侧面设置;
至少一个后序张拉孔5,其设于所述节段本体1上并沿所述节段本体1的长度方向贯穿所述节段本体1的前后两侧面设置,所述后序张拉孔5与所述先序张拉孔4位于所述节段本体1的不同高度上;
多个支撑钢架安装槽6,其分别设于所述节段本体1的前后两侧面上;
至少两块钢模板7,其分别设于所述节段本体1的顶部两侧,任一钢模板7沿所述节段本体1的长度方向设置,所述钢模板7的底部与所述节段本体1的顶部可拆卸连接。
在上述技术方案中,定义与中导洞的长度方向平行的方向为节段本体的长度方向,垂直于中导洞长度方向的两个侧面为节段本体的前后侧面;节段本体顶部的高度低于现浇中隔墙顶部的高度,便于施工过程中节段本体在中导洞内移动;滑槽用于与设于中导洞底部的混凝土找平层上的轨道梁滑动连接,实现节段本体沿轨道滑动;先序张拉孔和后序张拉孔分别用于穿设先序张拉钢绞线和后序张拉钢绞线,通过钢绞线对节段本体进行张拉,张拉后用锚具紧固,使多个节段本体形成一体结构;支撑钢架安装槽用于安装支撑钢架,实现节段本体在中导洞内的稳定移动;钢模板与节段本体的顶部两侧连接,钢模板的顶部与中导洞的顶部接触,钢模板、节段本体的顶部和中导洞的顶部合围形成封闭容腔,用于容纳封堵节段本体的顶部和中导洞的顶部孔隙的砂浆;单个节段本体的长度,可根据左、右洞钢拱架(或钢格栅)间距调整,先序张拉孔、后序张拉孔、支撑钢架安装槽的数量、尺寸及位置可以根据现场实际情况进行调整。
本发明通过将中隔墙进行分段预制,解决了现有中隔墙施工空间小、模板架设困难的问题,保证中隔墙的施工质量;预制中隔墙节段可采用装配化施工方法施工,简单高效,减少人力投入与施工风险。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述节段本体1的顶部两侧沿其长度方向设有缺口8,方便后期左、右洞钢拱架(或钢格栅)安装,缺口的形状及尺寸可以根据现场实际情况进行调整。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述节段本体1的顶部为弧形,所述缺口8为V形缺口,其朝向斜上方倾斜设置,所述缺口8的位于上方的侧壁上设有预埋螺栓9,所述钢模板7的底部设有与所述预埋螺栓9匹配的连接孔,所述钢模板7底部通过所述预埋螺栓9、所述连接孔和螺母与所述节段本体1的顶部可拆卸连接。这里列举了一种钢模板与节段本体顶部的具体可拆卸连接结构,通过预埋螺栓和螺母连接,连接稳定,便于安装,
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述预制中隔墙节段还包括,多个剪力键10,其沿所述节段本体1的高度方向间隔设置,任一剪力键10包括相互配合的凸榫和凹榫,所述凸榫设于所述节段本体1的前侧面和/或后侧面,所述凹榫设于所述节段本体1的与所述凸榫相对的另一侧面。这里,通过在节段本体的前侧面和后侧面增设相互配合连接的凸榫和凹榫,使得相邻节段本体的连接更稳定,剪力键的数量、尺寸及位置可根据受力情况进行调整。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述至少一个先序张拉孔4为两个先序张拉孔4,其设于所述节段本体1的中部,所述至少一个后序张拉孔5为两个后序张拉孔5,其设于所述节段本体1的中部所述两个先序张拉孔4的下方,所述两个先序张拉孔4和所述两个后序张拉孔5分别位于一长方体的四条棱上。这里,优选先序张拉孔的个数为两个,后序张拉孔的个数为两个,且两个先序张拉孔和两个后序张拉孔分别位于一长方体的四条棱上,使张拉后,预制中隔墙的受力更加均匀。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述多个支撑钢架安装槽6为8个支撑钢架安装槽6,其中,4个支撑钢架安装槽6设于所述节段本体1的前侧面,余下4个支撑钢架安装槽6设于所述节段本体1的后侧面,所述4个支撑钢架安装槽6分别设于所述节段本体1的前侧面或后侧面中线的两侧并对称设置,以使支撑钢架形成稳定支撑。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,所述滑槽3的内壁上设有钢板,以降低滑槽与轨道梁的摩擦阻力,便于节段本体在轨道梁上滑动。
本发明还提供了一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,包括如下步骤:
S1、在隧道出口段设置预制场地,制备预制中隔墙节段;
S2、待中导洞11洞通后,施工带轨道梁的中导洞混凝土找平层12,并在轨道梁的上部铺设钢板,并涂抹减阻材料,其中,轨道梁与滑槽3相配合并滑动连接;
S3、在隧道入口段设置卷扬机,并将其固定;
S4、用吊机将节段本体1吊运至轨道梁上,使轨道梁卡设于滑槽3内,将支撑钢架13的连接端与支撑钢架安装槽6连接,并保证支撑钢架13安装稳固;
S5、将卷扬机钢丝绳安装在节段本体1的两侧,运行卷扬机,将第一块节段本体1拖运至指定位置并进行固定,拆除支撑钢架13;
S6、在先序张拉孔4内穿设先序钢绞线14,在后序张拉孔5内穿设后序钢绞线15,并将先序钢绞线14和后序钢绞线15的一端分别用锚具夹紧固定;
S7、重复S4、S5,拖运后装节段本体1至先装节段本体1附近,将先序钢绞线14穿设在后装节段本体1的先序张拉孔4内,将后序钢绞线15穿设在后装节段本体1的后序张拉孔5内,再利用卷扬机拖动后装节段本体1,使后装节段本体1与先装节段本体1密贴;
S8、每拼装x块节段本体1后,对先序钢绞线14的另一端进行张拉,使拼装的x块节段本体1紧固成一体,再将先序钢绞线14的另一端用锚具夹紧固定,每拼装y块节段本体1后,对后序钢绞线15的另一端进行张拉,使拼装的y块节段本体1紧固成一体,再将后序钢绞线15的另一端用锚具夹紧固定,其中,x、y为大于等于2的自然数,且位于节段本体1之间的先序钢绞线锚固点16和后序钢绞线锚固点17均交错设置;
S9、重复S4-S8,完成所有节段本体1的安装工作,然后拆除卷扬机;
S10、安装钢模板7,分段对节段本体1顶部和中导洞11顶部的空隙填充砂浆18,保证空隙填充密实。
在上述技术方案中,S10可在所有节段本体安装完成后进行,也可在安装完部分节段本体后进行,以节约施工工期。
本发明利用中导洞开挖的时间进行中隔墙的预制施工,节约了施工工期;采用预制中隔墙方案解决了施工空间小、模板架设困难的问题,保证中隔墙的施工质量;预制中隔墙节段采用装配化施工方法施工,简单高效,减少人力投入与施工风险。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,还包括,在先装节段本体1初步固定后,在其两侧安装定滑轮,使卷扬机钢丝绳经所述定滑轮与后装节段本体1的两侧连接,通过定滑轮对卷扬机钢丝绳进行导向,以拖动节段本体稳定运行。
在另一技术方案中,所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,还包括,在支撑钢架13的底部安装万向轮,以减少支撑钢架与底面的摩擦力。
实施例1:
一种矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,包括多个预制中隔墙节段,任一预制中隔墙节段包括,
节段本体1,其顶部高度较现浇中隔墙2的顶部高度低20cm,所述节段本体1的长度为60cm,所述节段本体1的底部沿其长度方向设有两个滑槽3,任一滑槽(12)的尺寸为 30厘米(宽)×30厘米(高),所述滑槽3的内壁设有钢板,所述节段本体1的顶部两侧沿其长度方向设有V形缺口8,其朝向斜上方倾斜设置,所述V形缺口8的深度为32.5 厘米,所述V形缺口8的位于上方的侧壁上设有四个预埋螺栓9;
两个先序张拉孔4,其设于所述节段本体1的中部并沿所述节段本体1的长度方向贯穿所述节段本体1的前后两侧面设置,任一先序张拉孔4的尺寸为20厘米(宽)×20厘米(高)×7.5厘米(厚);
两个后序张拉孔5,其设于所述节段本体1的中部所述两个先序张拉孔4的下方,任一后序张拉孔5沿所述节段本体1的长度方向贯穿所述节段本体1的前后两侧面设置,所述两个先序张拉孔4和所述两个后序张拉孔5分别位于一长方体的四条棱上,所述后序张拉孔(10)的尺寸为20厘米(宽)×20厘米(高)×7.5厘米(厚);
8个支撑钢架安装槽6,其中,4个支撑钢架安装槽6设于所述节段本体1的前侧面,余下4个支撑钢架安装槽6设于所述节段本体1的后侧面,所述4个支撑钢架安装槽6分别设于所述节段本体1的前侧面或后侧面中线的两侧并对称设置,任一支撑钢架安装槽 (11)的尺寸为30厘米(宽)×30厘米(高)×5厘米(厚);
4个剪力键10,其沿所述节段本体1的高度方向间隔设置,任一剪力键10包括相互配合的凸榫和凹榫,所述凸榫设于所述节段本体1的前侧面和/或后侧面,所述凹榫设于所述节段本体1的与所述凸榫相对的另一侧面,所述剪力键10的尺寸为50厘米(宽)× 100厘米(高)×5厘米(厚);
两块钢模板7,其分别设于所述节段本体1的顶部两侧,任一钢模板7沿所述节段本体1的长度方向设置,所述钢模板7的底部设有与所述预埋螺栓9匹配的连接孔,所述钢模板7底部通过所述预埋螺栓9、所述连接孔和螺母与所述节段本体1的顶部可拆卸连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,包括多个预制中隔墙节段,任一预制中隔墙节段包括,
节段本体,其顶部高度低于现浇中隔墙的顶部高度,所述节段本体的底部沿其长度方向设有至少一个滑槽;
至少一个先序张拉孔,其设于所述节段本体上并沿所述节段本体的长度方向贯穿所述节段本体的前后两侧面设置;
至少一个后序张拉孔,其设于所述节段本体上并沿所述节段本体的长度方向贯穿所述节段本体的前后两侧面设置,所述后序张拉孔与所述先序张拉孔位于所述节段本体的不同高度上;
多个支撑钢架安装槽,其分别设于所述节段本体的前后两侧面上;
至少两块钢模板,其分别设于所述节段本体的顶部两侧,任一钢模板沿所述节段本体的长度方向设置,所述钢模板的底部与所述节段本体的顶部可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述节段本体的顶部两侧沿其长度方向设有缺口。
3.如权利要求2所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述节段本体的顶部为弧形,所述缺口为V形缺口,其朝向斜上方倾斜设置,所述缺口的位于上方的侧壁上设有预埋螺栓,所述钢模板的底部设有与所述预埋螺栓匹配的连接孔,所述钢模板底部通过所述预埋螺栓、所述连接孔和螺母与所述节段本体的顶部可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述预制中隔墙节段还包括,多个剪力键,其沿所述节段本体的高度方向间隔设置,任一剪力键包括相互配合的凸榫和凹榫,所述凸榫设于所述节段本体的前侧面和/或后侧面,所述凹榫设于所述节段本体的与所述凸榫相对的另一侧面。
5.如权利要求1所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述至少一个先序张拉孔为两个先序张拉孔,其设于所述节段本体的中部,所述至少一个后序张拉孔为两个后序张拉孔,其设于所述节段本体的中部所述两个先序张拉孔的下方,所述两个先序张拉孔和所述两个后序张拉孔分别位于一长方体的四条棱上。
6.如权利要求1所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述多个支撑钢架安装槽为8个支撑钢架安装槽,其中,4个支撑钢架安装槽设于所述节段本体的前侧面,余下4个支撑钢架安装槽设于所述节段本体的后侧面,所述4个支撑钢架安装槽分别设于所述节段本体的前侧面或后侧面中线的两侧并对称设置。
7.如权利要求1所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构,其特征在于,所述滑槽的内壁上设有钢板。
8.如权利要求1-7所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、在隧道出口段设置预制场地,制备预制中隔墙节段;
S2、待中导洞洞通后,施工带轨道梁的中导洞混凝土找平层,并在轨道梁的上部铺设钢板,并涂抹减阻材料,其中,轨道梁与滑槽相配合并滑动连接;
S3、在隧道入口段设置卷扬机,并将其固定;
S4、用吊机将节段本体吊运至轨道梁上,使轨道梁卡设于滑槽内,将支撑钢架的连接端与支撑钢架安装槽连接,并保证支撑钢架安装稳固;
S5、将卷扬机钢丝绳安装在节段本体的两侧,运行卷扬机,将第一块节段本体拖运至指定位置并进行固定,拆除支撑钢架;
S6、在先序张拉孔内穿设先序钢绞线,在后序张拉孔内穿设后序钢绞线,并将先序钢绞线和后序钢绞线的一端分别用锚具夹紧固定;
S7、重复S4、S5,拖运后装节段本体至先装节段本体附近,将先序钢绞线穿设在后装节段本体的先序张拉孔内,将后序钢绞线穿设在后装节段本体的后序张拉孔内,再利用卷扬机拖动后装节段本体,使后装节段本体与先装节段本体密贴;
S8、每拼装x块节段本体后,对先序钢绞线的另一端进行张拉,使拼装的x块节段本体紧固成一体,再将先序钢绞线的另一端用锚具夹紧固定,每拼装y块节段本体后,对后序钢绞线的另一端进行张拉,使拼装的y块节段本体紧固成一体,再将后序钢绞线的另一端用锚具夹紧固定,其中,x、y为大于等于2的自然数,且位于节段本体之间的先序钢绞线锚固点和后序钢绞线锚固点均交错设置;
S9、重复S4-S8,完成所有节段本体的安装工作,然后拆除卷扬机;
S10、安装钢模板,分段对节段本体顶部和中导洞顶部的空隙填充砂浆,保证空隙填充密实。
9.如权利要求8所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,其特征在于,还包括,在先装节段本体初步固定后,在其两侧安装定滑轮,使卷扬机钢丝绳经所述定滑轮与后装节段本体的两侧连接。
10.如权利要求8所述的矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法,其特征在于,还包括,在支撑钢架的底部安装万向轮。
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