CN112031461A - 一种水平结构的拆除清运装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种水平结构的拆除清运装置，涉及建筑施工装备技术领域。针对现有水平结构的拆除清运存在施工困难，影响周边环境，且安全隐患大的问题。它包括行走机构、液压升降机组、除尘装置、自平衡系统及信息处理平台；除尘装置包括筒状主体、夹紧机构及切割机，筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，拟拆除的水平结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部，夹紧机构夹紧水平结构，切割机切割水平结构；液压升降机组包括沿底座轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机；自平衡系统包括设置于支撑平台的角度传感器，分别与两个液压升降机连接的压力调节装置；信息处理平台分别与拟拆除的行走机构、自平衡系统、及除尘装置信号连接。

Description

一种水平结构的拆除清运装置

技术领域

本发明涉及建筑施工装备技术领域，特别涉及一种水平结构的拆除清运装置。

背景技术

目前，建筑施工现场常采用静力切割方式拆除水平结构，水平结构可为钢筋混凝土水平支撑、钢结构水平支撑等，在实施静力切割之前，需先对水平结构进行临时支撑，然后再实施拆除施工，由于拆除施工大部分为开放式作业，粉尘、噪音等对周边环境影响较大，且存在碎块外溅伤人的安全隐患，尤其是位于较高位置的水平结构的拆除施工，安全风险极大；而且，在静力切割水平结构的同时还需人工配合洒水除尘，产生的泥浆水难以定向处理，加重了对周边环境的污染；另外，拆除后的水平结构往往需要大型吊装设备或叉车等配合清运工作，对施工场地的要求较高，否则仍需对拆除后的水平结构进行现场破碎后再实施清运。

发明内容

针对现有水平结构的拆除清运存在施工困难，影响周边环境，且安全隐患较大的问题。本发明的目的是提供一种水平结构的拆除清运装置，实现了对水平结构的临时固定支撑、拆除及清运等功能，自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，而且能够适应场地要求较高的施工环境，降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种水平结构的拆除清运装置，包括：

行走机构，包括底座、设置于底座底部的多对滚轮，设置于底座两侧的多个可伸缩支腿；

除尘装置，其间隔设置于行走机构顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机，所述筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，所述夹紧机构和所述切割机设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台，拟拆除的水平结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部，所述夹紧机构夹紧拟拆除的水平结构，所述切割机切割拟拆除的水平结构；

液压升降机组，设置于行走机构和除尘装置之间，它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机；

自平衡系统，包括设置于支撑平台的角度传感器，分别与两个液压升降机的液压油缸连接的压力调节装置，以及；

信息处理平台，信息处理平台分别与拟拆除的行走机构、自平衡系统、及除尘装置的夹紧机构、切割机信号连接。

本发明的水平结构的拆除清运装置，它包括上、下间隔设置的除尘装置和行走机构，竖向连接于两者之间的液压升降机组，自平衡系统及信息处理平台；利用行走机构能够将拆除清运装置整体移动至拟拆除的钢筋混凝土水平支撑所在位置就位，可伸缩支腿与底座构成的稳定支撑体系作为拆除清运装置受力体系的基础，使得拆除清运装置能够在切割拆除工作时处于稳定状态；自平衡系统的压力调节装置同步调整两个液压升降机的高度使其与拟拆除的钢筋混凝土水平支撑的高度相适应，除尘装置包覆于拟拆除的钢筋混凝土水平支撑的外部，利用液压升降机组的顶升灵活调整拆除清运装置的高度，能够适应不同标高水平结构的拆除施工；在除尘装置对拟拆除的钢筋混凝土水平支撑进行临时支撑及封闭后，启动切割机对钢筋混凝土水平支撑实施切割拆除施工，除尘装置能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险，拆除后的钢筋混凝土水平支撑稳定支撑于除尘装置内腔并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，角度传感器实时获取支撑平台的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置，通过压力调节装置分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机的高差调节使得装载有已拆除钢筋混凝土水平支撑的除尘装置始终保持水平状态，从而避免钢筋混凝土水平支撑因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运装置自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

优选的，它还包括设置于行走机构与液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置包括固接于底座的转动轴，及与转动轴活动连接的旋转基座，两个液压升降机的底部固接于旋转基座。

优选的，所述压力调节装置包括与信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，所述控制阀与压力控制器电连接。

优选的，所述除尘罩包括沿所述支撑平台长度方向设置并连接于所述支撑平台两侧的挡板，及连接于两块挡板之间的翻板，所述翻板与一侧挡板活动连接。

优选的，所述除尘罩还包括连接于其两端的端板，所述支撑平台、挡板、翻板及端板共同构成一封闭空间。

优选的，所述除尘罩还包括锁扣件，所述锁扣件包括设置于翻板端部的限位锁扣，及设置于另一侧挡板外侧的钩环，所述限位锁扣与所述钩环活动连接。

优选的，所述除尘装置内腔的两端各设置一个切割机，所述切割机包括固接于所述支撑平台的底板，缠绕于底板的转动轴的链锯链条，及与底板的转动轴连接的电机。

优选的，它还包括自动喷淋系统，所述自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机设置的多个喷淋头，通过管路与喷淋头连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台，且污水循环处理后台与喷淋头连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。

优选的，所述支撑平台顶部还设有多个垫块，拟拆除的水平结构支撑于多个所述垫块。

附图说明

图1为本发明的水平结构的拆除清运装置一实施例的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本发明一实施例的水平结构的拆除清运装置切割钢筋混凝土水平支撑的示意图。

图中标号如下：

钢筋混凝土水平支撑1；行走机构10；底座11；滚轮12；可伸缩支腿14；液压升降机20；除尘装置30；支撑平台31；挡板32；翻板33；端板34；垫块35；限位锁扣36；钩环37；

喷淋头50；水泵53；污水排放管道52；

切割机60；底板62；链锯链条61；转接装置70；转动轴71；旋转基座72；角度传感器81；压力调节装置83；集成后台90。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为拆除清运装置高度延伸方向的xyz直角坐标系，本实施例中拟拆除的水平结构以钢筋混凝土水平支撑1为例，下面结合图1至图4说明本发明的水平结构的拆除清运装置，它包括：

行走机构10，包括底座11、设置于底座11底部的多对滚轮12，设置于底座11两侧的多个可伸缩支腿14；

除尘装置30，其间隔设置于行走机构10顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机60，筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台31，支撑平台31水平设置，横截面呈U形的除尘罩沿支撑平台31长度方向设置，夹紧机构和切割机60设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台31，拟拆除的水平结构1支撑于支撑平台31并由除尘罩包覆于其外部，夹紧机构夹紧钢筋混凝土水平支撑1，切割机60切割钢筋混凝土水平支撑1；

液压升降机组，设置于行走机构10和除尘装置30之间，它包括沿底座11轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机20；

自平衡系统，包括设置于支撑平台31的角度传感器81，分别与两个液压升降机20的液压油缸连接的压力调节装置83，以及；

信息处理平台(图中未示出)，信息处理平台分别与行走机构10、自平衡系统、及除尘装置30的夹紧机构、切割机60信号连接。

本发明的水平结构的拆除清运装置，它包括上、下间隔设置的除尘装置30和行走机构10，竖向连接于两者之间的液压升降机组，自平衡系统及信息处理平台；利用行走机构10能够将拆除清运装置整体移动至拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1所在位置就位，可伸缩支腿14与底座11构成的稳定支撑体系作为拆除清运装置受力体系的基础，使得拆除清运装置能够在切割拆除工作时处于稳定状态；自平衡系统的压力调节装置83同步调整两个液压升降机20的高度使其与拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1的高度相适应，除尘装置30包覆于拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1的外部，利用液压升降机组的顶升灵活调整拆除清运装置的高度，能够适应不同标高水平结构的拆除施工；在除尘装置30对拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1进行临时支撑及封闭后，启动切割机60对钢筋混凝土水平支撑1实施切割拆除施工，除尘装置30能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险，拆除后的钢筋混凝土水平支撑1稳定支撑于除尘装置30内腔并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，角度传感器81实时获取支撑平台31的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置83，通过压力调节装置83分别控制两个液压升降机20的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机20的高差调节使得装载有已拆除钢筋混凝土水平支撑1的除尘装置始终保持水平状态，从而避免钢筋混凝土水平支撑1因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运装置自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

如图2所示，拆除清运装置还包括设置于行走机构10与液压升降机组之间的转接装置70，转接装置70包括固接于底座11的转动轴71，及与转动轴71活动连接的旋转基座72，两个液压升降机20的底部固接于旋转基座72；转接装置70的设置使得除尘装置30能够相对于行走机构10在水平面内旋转360°；如前文所述，利用行走机构10的运动改变除尘装置30沿x轴方向的位置，通过调整两个液压升降机的高度改变除尘装置30沿z轴方向的位置，通过旋转转接装置70改变除尘装置30沿y轴方向的位置，从而实现多维度调整除尘装置30的空间位置，使其与拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1的位置相适应，由于除尘装置30的定位操作更加灵活方便，因此降低了钢筋混凝土水平支撑1拆除施工的难度。

所述压力调节装置83包括与信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，控制阀与压力控制器电连接，压力调节装置83在接收信息处理平台的信号后，控制液压油缸控制阀的开启程度，进而调节液压油缸的行程，实现对液压升降机压力的自动调节，提高了自动化控制的准确性。

如图2和图3所示，本实施例的除尘罩包括沿支撑平台31长度方向设置并连接于支撑平台31两侧的挡板32，及连接于两块挡板32之间的翻板33，翻板33与挡板32之间为铰接、卡接等活动连接方式，方便拆装，挡板32、翻板33均由钢板制成，当然，除尘罩也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案，此处不作限定。

如图3所示，除尘罩还包括锁扣件，锁扣件包括设置于翻板33端部的限位锁扣36，及设置于另一侧挡板32外侧的钩环37，如图4所示，除尘装置30就位后，翻板33移动至两个挡板32顶部，限位锁扣36与钩环37之间为搭接、卡接等活动连接方式，实现除尘罩的封闭，拆装方便。

如图2所示，除尘罩还包括连接于其两端的端板34，支撑平台31、挡板32、翻板33及端板34共同构成一封闭空间，切割施工完成后，信息处理平台控制装载有已拆除钢筋混凝土水平支撑1的拆除清运装置移出原施工位置，两端端板34闭合后封闭除尘罩，阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，此处，端板34也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案。

如图3所示，在除尘装置30内腔的两端各设置一个切割机60，切割机60包括：固接于支撑平台31的底板62，缠绕于底板62的转动轴的链锯链条61，及与底板62的转动轴连接的电机(图中未示出)，两个切割机60的链锯链条61分别缠绕于拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1的两端，电机启动后带动链锯链条61同步对钢筋混凝土水平支撑1的两端进行切割，从而拆除该钢筋混凝土水平支撑1。

如图2所示，水平结构的拆除清运装置还包括自动喷淋系统，自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机60设置的多个喷淋头50，通过管路与喷淋头50连接的水泵53，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台(图中未示出)，且污水循环处理后台与喷淋头50连通，污水循环处理后台和水泵53均与信息处理平台信号连接。在切割机60对拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1实施切割施工时，信息处理平台控制自动喷淋系统启动，使得位于钢筋混凝土水平支撑1切割位置的喷淋头50自动喷淋，从而达到降温及除尘的作用，污水收集装置收集喷淋过程中产生的污水，并通过污水循环处理后台将污水循环处理净化为可供再次喷淋使用的水源，并供给喷淋头50进行循环喷淋作业，对水资源实现了再利用，最后，喷淋后产生的废水经由污水排放管道52输送至指定地点，避免污染周边环境。

请继续参考图2，支撑平台31顶部还设有多个垫块35，拟拆除的钢筋混凝土水平支撑1支撑于多个垫块35，以减小钢筋混凝土水平支撑1与支撑平台31上表面的摩擦力，以降低设备损耗。

请继续参考图2，为避免占用除尘装置30内腔切割施工的作业空间，本发明的水平结构的拆除清运装置还包括设置于支撑平台31底部或底座11顶部的集成后台90，集成后台90至少包括切割机60的电机、自动喷淋系统的水泵53，挡板32上还设有多个通孔，集成后台90的电线、水管、油路等穿过多个通孔后与位于除尘装置30内腔的相应设备连接，将集成后台90安装于除尘装置30外部并集中管理，不但节省空间，而且维修方便。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。

Claims (9)

1.一种水平结构的拆除清运装置，其特征在于，包括：

行走机构，包括底座、设置于底座底部的多对滚轮，设置于底座两侧的多个可伸缩支腿；

除尘装置，其间隔设置于行走机构顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机，所述筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，所述夹紧机构和所述切割机设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台，拟拆除的水平结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部，所述夹紧机构夹紧拟拆除的水平结构，所述切割机切割拟拆除的水平结构；

液压升降机组，设置于行走机构和除尘装置之间，它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机；

自平衡系统，包括设置于支撑平台的角度传感器，分别与两个液压升降机的液压油缸连接的压力调节装置，以及；

信息处理平台，信息处理平台分别与拟拆除的行走机构、自平衡系统、及除尘装置的夹紧机构、切割机信号连接。

2.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：还包括设置于行走机构与液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置包括固接于底座的转动轴，及与转动轴活动连接的旋转基座，两个液压升降机的底部固接于旋转基座。

3.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：所述压力调节装置包括与信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，所述控制阀与压力控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于，所述除尘罩包括沿所述支撑平台长度方向设置并连接于所述支撑平台两侧的挡板，及连接于两块挡板之间的翻板，所述翻板与一侧挡板活动连接。

5.根据权利要求4所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：所述除尘罩还包括连接于其两端的端板，所述支撑平台、挡板、翻板及端板共同构成一封闭空间。

6.根据权利要求4所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：所述除尘罩还包括锁扣件，所述锁扣件包括设置于翻板端部的限位锁扣，及设置于另一侧挡板外侧的钩环，所述限位锁扣与所述钩环活动连接。

7.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：所述除尘装置内腔的两端各设置一个切割机，所述切割机包括固接于所述支撑平台的底板，缠绕于底板的转动轴的链锯链条，及与底板的转动轴连接的电机。

8.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：还包括自动喷淋系统，所述自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机设置的多个喷淋头，通过管路与喷淋头连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台，且污水循环处理后台与喷淋头连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。

9.根据权利要求1所述的水平结构的拆除清运装置，其特征在于：所述支撑平台顶部还设有多个垫块，拟拆除的水平结构支撑于多个所述垫块。

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