CN112030171A - 一种自动进出料酸洗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进出料酸洗装置及其使用方法，涉及酸洗设备技术领域。本发明包括自动进出料酸洗工艺房，自动进出料酸洗工艺房的一端铺设有三个第一铁轨，第一铁轨的上端滑动连接有进料小车，自动进出料酸洗工艺房的一端且位于第一铁轨的上端安装有进料一号门，自动进出料酸洗工艺房的一端且位于进料一号门的一侧安装有一键选料机构，自动进出料酸洗工艺房的内部固定有两个隔墙，其中位于靠近进料一号门的一个隔墙的内部且位于第一铁轨的上端安装有进料二号门。本发明通过各个配件的配合使对工件进行酸洗完全实现自动化智能化运行，从而大大的提升了工作的效率，酸洗时间准确，降低了人工干预的比例，操作人员的工作强度较低。

Description

一种自动进出料酸洗装置及其使用方法

技术领域

本发明属于酸洗设备技术领域，特别是涉及一种自动进出料酸洗装置及其使用方法。

背景技术

利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗，是清洁金属表面的一种方法，通常与预膜一起进行，一般将制件浸入硫酸等的水溶液，以除去金属表面的氧化物等薄膜，是电镀、搪瓷、轧制等工艺的前处理或中间处理，现有酸洗工艺工艺大多采用人工方式或半自动方式的，无法自动确定酸洗时间，存在较多人工干预的比例。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进出料酸洗装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有酸洗工艺工艺大多采用人工方式或半自动方式的，无法自动确定酸洗时间，存在较多人工干预的比例。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动进出料酸洗装置，包括自动进出料酸洗工艺房，所述自动进出料酸洗工艺房的一端铺设有三个第一铁轨，所述第一铁轨的上端滑动连接有进料小车，所述自动进出料酸洗工艺房的一端且位于第一铁轨的上端安装有进料一号门，所述自动进出料酸洗工艺房的一端且位于进料一号门的一侧安装有一键选料机构，所述自动进出料酸洗工艺房的内部固定有两个隔墙，其中位于靠近进料一号门的一个所述隔墙的内部且位于第一铁轨的上端安装有进料二号门，所述自动进出料酸洗工艺房的另一端铺设有三个第二铁轨，所述第二铁轨的上端滑动连接有出料小车，所述自动进出料酸洗工艺房的另一端且位于第二铁轨的上端安装有出料一号门，另一个位于靠近出料一号门的所述隔墙的内部且位于第二铁轨的上端安装有出料二号门，所述自动进出料酸洗工艺房的内部且位于两所述隔墙之间安装有加工池，所述加工池内部的一端开设有多个酸槽，所述加工池内部的另一端开设有多个助镀槽，所述自动进出料酸洗工艺房的内部且位于所述加工池的周侧固定有多个承重立柱，多个所述承重立柱的上端且位于加工池的上端固定有承重横杆，所述承重横杆的内部固定多个加固板，所述加固板的外侧固定有轨道,所述轨道的外侧安装有多个自动挂钩定位机构，所述自动进出料酸洗工艺房内部的顶端安装有负压监测机构。

进一步地，所述自动挂钩定位机构包括第一伺候电机、第二伺候电机、第一U形支座、第二U形支座、两个限位滚轮、第一置物板、传动滚轮、第一转动轴、承重吊索、第二置物板、限位圈、固定钩、连接块和第二传动轴，所述第一U形支座安装在轨道的外侧，两所述限位滚轮转动连接在第一U形支座的内部且位于轨道的内侧，且所述限位滚轮和轨道过渡配合，所述第一置物板焊接连接在第一U形支座的一端，所述第一伺候电机螺钉连接在第一置物板远离第一U形支座的一端，所述第二传动轴卡接连接在第一伺候电机贯穿第一置物板的输出端，所述传动滚轮卡接连接在第二传动轴的外侧且位于第一U形支座的内部，且所述传动滚轮和轨道过渡配合，所述第二U形支座焊接连接在第一U形支座的下端，所述第二置物板焊接连接在第二U形支座的一端，所述第二伺候电机螺钉连接在第二置物板远离第二U形支座的一端，所述第一转动轴贯穿第二置物板卡接连接在第二伺候电机的输出端，所述承重吊索缠绕在第一转动轴的外侧，所述连接块固定在承重吊索贯穿第二U形支座的一端，所述限位圈焊接连接在第二U形支座的下端，且所述连接块和限位圈间隙配合，所述固定钩焊接连接在连接块的下端。

进一步地，所述轨道的周侧开设有限位槽，所述限位槽和传动滚轮间隙配合。

进一步地，所述限位滚轮和传动滚轮的周侧均开设有有防滑纹。

进一步地，所述连接块上端的外形呈半圆形。

进一步地，所述进料小车和出料小车具有重力感应机构。

进一步地，所述进料一号门和出料一号门均采用顶部卷轴方式移动，由下至上开启。

进一步地，所述进料二号门和出料二号门采用侧面滑轨方式，由下至上开启。

进一步地，所述第二U形支座的内部且位于第一转动轴的外侧设置有轴承，所述轴承和第一转动轴通过卡接连接。

一种自动进出料酸洗装置的使用方法，用于上述任意一项的一种自动进出料酸洗装置，步骤如下：

S1：将工件放置在进料小车的上端；

S2：启动一键选料机构后，一键选料机构启动后当进料小车显示有工件，进料二号门关闭，自动进出料酸洗工艺房内进料一号门反馈正常时，进料一号门开启，进料小车自动通过进料一号门；当进料小车通过进料一号门后，进料小车关闭，进料二号门开启，进料小车自动通过进料二号门；

S3：自动挂钩定位机构自动运行至进料小车的上端取走工件，并根据一键选料机构控制自动运行至某个酸槽上方，并缓慢将工件放入酸槽中；

S4：进料小车通过进料二号门移动至进料一号门旁，进料二号门关闭，进料一号门开启，无工件的进料小车回到初始自动进出料酸洗工艺房前端位置等待下一次进料；

S5：待酸洗完毕后，自动挂钩定位机构将工件从酸槽中取出，放置至助镀槽中；

S6：待工件在助镀槽中助镀完成后，自动挂钩定位机构将工件放置在出料小车上端，出料小车通过出料二号门移动至出料一号门旁；

S7；关闭出料二号门，然后打开出料一号门，出料小车运行至自动进出料酸洗工艺房末端，待工件取走后，自动进行复位。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过各个配件的配合使对工件进行酸洗完全实现自动化智能化运行，从而大大的提升了工作的效率，酸洗时间准确，降低了人工干预的比例，操作人员的工作强度较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动进出料酸洗装置一端的结构示意图；

图2为本发明一种自动进出料酸洗装置另一端的结构示意图；

图3为本发明一种自动进出料酸洗装置的的整体剖切结构示意图；

图4为本发明一种自动进出料酸洗装置图3中A处的局部大样图；

图5为本发明一种自动进出料酸洗装置自动挂钩定位机构的剖切放大图；

图6为本发明一种自动进出料酸洗装置自动挂钩定位机构剖切图的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动进出料酸洗工艺房；2、第一铁轨；3、进料小车；4、一键选料机构；5、进料一号门；6、出料小车；7、出料一号门；8、第二铁轨；9、隔墙；10、进料二号门；11、出料二号门；12、加工池；13、助镀槽；14、酸槽；15、承重立柱；16、承重横杆；17、加固板；18、轨道；19、自动挂钩定位机构；20、第一伺候电机；21、第二伺候电机；22、第一U形支座；23、第二U形支座；24、限位滚轮；25、第一置物板；26、传动滚轮；27、第一转动轴；28、承重吊索；29、第二置物板；30、限位圈；31、固定钩；32、限位槽；33、连接块；34、第二传动轴；35、负压监测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3所示，本发明为一种自动进出料酸洗装置，包括自动进出料酸洗工艺房1，自动进出料酸洗工艺房1的一端铺设有三个第一铁轨2，第一铁轨2的上端滑动连接有进料小车3，自动进出料酸洗工艺房1的一端且位于第一铁轨2的上端安装有进料一号门5，自动进出料酸洗工艺房1的一端且位于进料一号门5的一侧安装有一键选料机构4，自动进出料酸洗工艺房1的内部固定有两个隔墙9，其中位于靠近进料一号门5的一个隔墙9的内部且位于第一铁轨2的上端安装有进料二号门10；

自动进出料酸洗工艺房1的另一端铺设有三个第二铁轨8，第二铁轨8的上端滑动连接有出料小车6，进料小车3和出料小车6具有重力感应机构，便于判断进料小车3或出料小车6上是否有工件，该信号用于装置进行联锁运行，自动进出料酸洗工艺房1的另一端且位于第二铁轨8的上端安装有出料一号门7，进料一号门5和出料一号门7均采用顶部卷轴方式移动，由下至上开启，便于进料小车进出，另一个位于靠近出料一号门7的隔墙9的内部且位于第二铁轨8的上端安装有出料二号门11，进料二号门10和出料二号门11采用侧面滑轨方式，由下至上开启；

自动进出料酸洗工艺房1的内部且位于两隔墙9之间安装有加工池12，加工池12内部的一端开设有多个酸槽14，加工池12内部的另一端开设有多个助镀槽13，自动进出料酸洗工艺房1的内部且位于加工池12的周侧固定有多个承重立柱15，多个承重立柱15的上端且位于加工池12的上端固定有承重横杆16，承重横杆16的内部固定多个加固板17，加固板17的外侧固定有轨道18,轨道18的外侧安装有多个自动挂钩定位机构19，自动进出料酸洗工艺房1内部的顶端安装有负压监测机构35。

请参阅图3-6所示，自动挂钩定位机构19包括第一伺候电机20、第二伺候电机21、第一U形支座22、第二U形支座23、两个限位滚轮24、第一置物板25、传动滚轮26、第一转动轴27、承重吊索28、第二置物板29、限位圈30、固定钩31、连接块33和第二传动轴34，第一U形支座22安装在轨道18的外侧，两限位滚轮24转动连接在第一U形支座22的内部且位于轨道18的内侧，且限位滚轮24和轨道18过渡配合，第一置物板25焊接连接在第一U形支座22的一端，第一伺候电机20螺钉连接在第一置物板25远离第一U形支座22的一端，第二传动轴34卡接连接在第一伺候电机20贯穿第一置物板25的输出端，传动滚轮26卡接连接在第二传动轴34的外侧且位于第一U形支座22的内部，且传动滚轮26和轨道18过渡配合，轨道18的周侧开设有限位槽32，限位槽32和传动滚轮26间隙配合，使得轨道18的移动时更加的稳定，限位滚轮24和传动滚轮26的周侧均开设有有防滑纹，使得防止装置发生打滑现象；

第二U形支座23焊接连接在第一U形支座22的下端，第二U形支座23的内部且位于第一转动轴27的外侧设置有轴承，轴承和第一转动轴27通过卡接连接，使得第一转动轴27的转动更加的方便，第二置物板29焊接连接在第二U形支座23的一端，第二伺候电机21螺钉连接在第二置物板29远离第二U形支座23的一端，第一转动轴27贯穿第二置物板29卡接连接在第二伺候电机21的输出端，承重吊索28缠绕在第一转动轴27的外侧，连接块33固定在承重吊索28贯穿第二U形支座23的一端，限位圈30焊接连接在第二U形支座23的下端，且连接块33和限位圈30间隙配合，连接块33上端的外形呈半圆形，使得连接块33能够更加简单的进入限位圈30的内部，固定钩31焊接连接在连接块33的下端。

实施例二：

在本实施例一的基础上公开一种自动进出料酸洗装置的使用方法，其步骤为：

第一步：将工件放置在进料小车3的上端；

第二步：启动一键选料机构4后，一键选料机构4启动后当进料小车3显示有工件，进料二号门10关闭，自动进出料酸洗工艺房1内进料一号门5反馈正常时，进料一号门5开启，进料小车3自动通过进料一号门5；当进料小车3通过进料一号门5后，进料小车3关闭，进料二号门10开启，进料小车3自动通过进料二号门10；

第三步：自动挂钩定位机构19运行时会启动第一伺候电机20带动传动滚轮26进行旋转，传动滚轮26旋转时会带动自动挂钩定位机构19沿轨道18方向移动，移动至进料小车3的上端，然后启动第二伺候电机21带动第一转动轴27进行旋转，第一转动轴27旋转时会控制承重吊索28伸出第二U形支座23的长度，控制固定钩31进行下降，使用固定钩31将工件吊起后再次控制自动挂钩定位机构19进行移动，将自动挂钩定位机构19移动至酸槽14的上端，然后缓慢将工件放入酸槽14中；

第四步：进料小车3通过进料二号门10移动至进料一号门5旁，进料二号门10关闭，进料一号门5开启，无工件的进料小车3回到初始自动进出料酸洗工艺房1前端位置等待下一次进料；

第五步：待酸洗完毕后，自动挂钩定位机构19将工件从酸槽14中取出，放置至助镀槽13中；

第六步：待工件在助镀槽中助镀完成后，自动挂钩定位机构19将工件放置在出料小车6上端，出料小车6通过出料二号门11移动至出料一号门7旁；

第七步；关闭出料二号门11，然后打开出料一号门7，出料小车6运行至自动进出料酸洗工艺房1末端，待工件取走后，自动进行复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动进出料酸洗装置，包括自动进出料酸洗工艺房(1)，其特征在于：所述自动进出料酸洗工艺房(1)的一端铺设有三个第一铁轨(2)，所述第一铁轨(2)的上端滑动连接有进料小车(3)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的一端且位于第一铁轨(2)的上端安装有进料一号门(5)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的一端且位于进料一号门(5)的一侧安装有一键选料机构(4)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的内部固定有两个隔墙(9)，其中位于靠近进料一号门(5)的一个所述隔墙(9)的内部且位于第一铁轨(2)的上端安装有进料二号门(10)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的另一端铺设有三个第二铁轨(8)，所述第二铁轨(8)的上端滑动连接有出料小车(6)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的另一端且位于第二铁轨(8)的上端安装有出料一号门(7)，另一个位于靠近出料一号门(7)的所述隔墙(9)的内部且位于第二铁轨(8)的上端安装有出料二号门(11)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的内部且位于两所述隔墙(9)之间安装有加工池(12)，所述加工池(12)内部的一端开设有多个酸槽(14)，所述加工池(12)内部的另一端开设有多个助镀槽(13)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)的内部且位于所述加工池(12)的周侧固定有多个承重立柱(15)，多个所述承重立柱(15)的上端且位于加工池(12)的上端固定有承重横杆(16)，所述承重横杆(16)的内部固定多个加固板(17)，所述加固板(17)的外侧固定有轨道(18),所述轨道(18)的外侧安装有多个自动挂钩定位机构(19)，所述自动进出料酸洗工艺房(1)内部的顶端安装有负压监测机构(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述自动挂钩定位机构(19)包括第一伺候电机(20)、第二伺候电机(21)、第一U形支座(22)、第二U形支座(23)、两个限位滚轮(24)、第一置物板(25)、传动滚轮(26)、第一转动轴(27)、承重吊索(28)、第二置物板(29)、限位圈(30)、固定钩(31)、连接块(33)和第二传动轴(34)，所述第一U形支座(22)安装在轨道(18)的外侧，两所述限位滚轮(24)转动连接在第一U形支座(22)的内部且位于轨道(18)的内侧，且所述限位滚轮(24)和轨道(18)过渡配合，所述第一置物板(25)焊接连接在第一U形支座(22)的一端，所述第一伺候电机(20)螺钉连接在第一置物板(25)远离第一U形支座(22)的一端，所述第二传动轴(34)卡接连接在第一伺候电机(20)贯穿第一置物板(25)的输出端，所述传动滚轮(26)卡接连接在第二传动轴(34)的外侧且位于第一U形支座(22)的内部，且所述传动滚轮(26)和轨道(18)过渡配合，所述第二U形支座(23)焊接连接在第一U形支座(22)的下端，所述第二置物板(29)焊接连接在第二U形支座(23)的一端，所述第二伺候电机(21)螺钉连接在第二置物板(29)远离第二U形支座(23)的一端，所述第一转动轴(27)贯穿第二置物板(29)卡接连接在第二伺候电机(21)的输出端，所述承重吊索(28)缠绕在第一转动轴(27)的外侧，所述连接块(33)固定在承重吊索(28)贯穿第二U形支座(23)的一端，所述限位圈(30)焊接连接在第二U形支座(23)的下端，且所述连接块(33)和限位圈(30)间隙配合，所述固定钩(31)焊接连接在连接块(33)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述轨道(18)的周侧开设有限位槽(32)，所述限位槽(32)和传动滚轮(26)间隙配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述限位滚轮(24)和传动滚轮(26)的周侧均开设有有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述连接块(33)上端的外形呈半圆形。

6.根据权利要求1所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述进料小车(3)和出料小车(6)具有重力感应机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述进料一号门(5)和出料一号门(7)均采用顶部卷轴方式移动，由下至上开启。

8.根据权利要求1所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述进料二号门(10)和出料二号门(11)采用侧面滑轨方式，由下至上开启。

9.根据权利要求2所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，所述第二U形支座(23)的内部且位于第一转动轴(27)的外侧设置有轴承，所述轴承和第一转动轴(27)通过卡接连接。

10.一种自动进出料酸洗装置的使用方法，用于如权利要求1-9任意一项所述的一种自动进出料酸洗装置，其特征在于，步骤如下：

S1：将工件放置在进料小车(3)的上端；

S2：启动一键选料机构(4)后，一键选料机构(4)启动后当进料小车(3)显示有工件，进料二号门(10)关闭，自动进出料酸洗工艺房(1)内进料一号门(5)反馈正常时，进料一号门(5)开启，进料小车(3)自动通过进料一号门(5)；当进料小车(3)通过进料一号门(5)后，进料小车(3)关闭，进料二号门(10)开启，进料小车(3)自动通过进料二号门(10)；

S3：自动挂钩定位机构(19)自动运行至进料小车(3)的上端取走工件，并根据一键选料机构(4)控制自动运行至某个酸槽(14)上方，并缓慢将工件放入酸槽(14)中；

S4：进料小车(3)通过进料二号门(10)移动至进料一号门(5)旁，进料二号门(10)关闭，进料一号门(5)开启，无工件的进料小车(3)回到初始自动进出料酸洗工艺房(1)前端位置等待下一次进料；

S5：待酸洗完毕后，自动挂钩定位机构(19)将工件从酸槽(14)中取出，放置至助镀槽(13)中；

S6：待工件在助镀槽(13)中助镀完成后，自动挂钩定位机构(19)将工件放置在出料小车(6)上端，出料小车(6)通过出料二号门(11)移动至出料一号门(7)旁；

S7；关闭出料二号门(11)，然后打开出料一号门(7)，出料小车(6)运行至自动进出料酸洗工艺房(1)末端，待工件取走后，自动进行复位。

Images