CN112028000A - 一种直线灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌装机技术领域，特指一种直线灌装机，包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，送料系统包括贯穿箱体，并从注料管下方经过的送料轨道，箱体内设有可在送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在送料轨道上方前后移动的第一驱动件，移动挡板之间设有可在送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在送料轨道上方前后移动的第二驱动件，挡瓶夹板上形成有对称并朝向送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口，该直线灌装机具备良好的稳定性。

Description

一种直线灌装机

技术领域

本发明属于灌装机技术领域，涉及一种直线灌装机。

背景技术

灌装机是一种能够将呈液体状的物料灌入瓶具的设备，常用于批量生产瓶装的产品，现有的灌装机可分为直线灌装机与回转灌装机。其中，直线灌装机由于采用分体式的结构，虽然使其具备了易于生产与安装的优点，但在稳定性也往往会存在一定的缺陷。在设备批量对瓶具进行运输的过程中，瓶具可能会因为不平稳而发生晃动，最终造成对设备的灌装过程以及生产效率造成影响。

针对上述问题，可以设计一种能够在工作过程中使得瓶具保持平稳，并提高生产效率的直线灌装机。

发明内容

本发明根据上述问题，提供了一种直线灌装机，该直线灌装机在工作过程中具备良好地稳定性，以及较高的工作效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种直线灌装机，包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，所述灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，所述送料系统包括贯穿所述箱体，并从所述注料管下方经过的送料轨道，所述箱体内设有可在所述送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在所述送料轨道上方前后移动的第一驱动件，所述移动挡板之间设有可在所述送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在所述送料轨道上方前后移动的第二驱动件，所述挡瓶夹板上形成有对称并朝向所述送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口。

进一步的，所述送料轨道上方设有位于所述挡瓶夹板相反一侧的挡瓶侧板，挡瓶侧板可相对所述送料轨道前后与上下平移。

进一步的，所述送料轨道前后两侧均连接有固定块，固定块上端连接有可相对其上下平移的升降块，升降块上连接有贯穿所述固定块的第一联杆，所述固定块上连接有可与所述第一联杆相抵的第一螺栓拧手，所述升降块上连接有可相对所述送料轨道前后平移的夹块，夹块上连接有贯穿所述升降块的第二联杆，所述升降块上连接有可与所述第二联杆相抵的第二螺栓拧手，所述夹块上连接有护栏。

进一步的，所述第一驱动件位于所述送料轨道的一侧，并连接有第一支撑板，第一支撑板上连接有升降板，升降板上形成有升降导向槽，所述送料轨道侧端连接有穿过所述升降导向槽的导向杆，所述升降板可相对所述导向杆上下移动。

进一步的，所述导向杆在所述送料轨道上相对所述升降板相反的一侧连接有光电传感器，所述第一支撑板上连接有可与所述光电传感器相配合的反射板，所述光电传感器与反射板均可相对所述送料轨道前后、左右以及上下平移。

进一步的，所述挡瓶夹板下端形成有凹槽，所述挡瓶夹板下端之间连接有贯穿所述凹槽的定位板，所述挡瓶夹板可相对所述定位板左右移动，所述挡瓶夹板上端连接有与所述定位板相抵的第三螺栓拧手，所述定位板与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件上连接有第二支撑板，所述第二驱动件可在所述第二支撑板上前后移动，所述第二支撑板下方设有连接于所述送料轨道一端的安装座，所述第二支撑板上连接有向下伸入所述安装座的第一螺纹杆，第一螺纹杆于所述第二支撑板上方连接有第一调节手轮。

进一步的，所述箱体上端设有料箱，料箱上连接有数量比所述注料管多一个的控制阀，且与所述注料管数量相等的所述控制阀上均连接有出料管，出料管下端均连接有料缸，料缸内设有可升降的活塞，所述箱体内设有可驱动所述活塞升降的第一驱动装置，所述出料管与料缸之间连接有可连通所述注料管的换向管，换向管上连接有换向阀。

进一步的，所述第一驱动装置包括设于所述料缸下端的第一升降座，以及可驱动所述第一升降座上下移动的丝杆，所述第一升降座上设有向上伸入所述料缸，并与所述活塞相连接的拉杆，所述箱体内设用于驱动所述丝杆转动的第一动力件，所述丝杆上下两端均连接有固定板，固定板之间连接有贯穿所述第一升降座的导向柱，导向柱的上下两端之间连接有行程板，行程板内设有行程孔，行程孔内安装有光电行程开关，光电行程开关可在所述行程孔内上下移动。

进一步的，所述箱体内设有用于驱动所述注料管上下与前后平移的第二驱动装置，第二驱装置包括设于所述注料管后端的第二升降座，第二升降座下端连接有可驱动其上下移动的第二动力件，所述第二升降座与第二动力件之间连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上端连接有第二调节手轮，所述第二升降座上设有固定座，以及贯穿所述固定座的联动杆，联动杆可相对所述固定座前后平移，联动杆前端连接有与其横向垂直的支撑杆，所述注料管上套有被所述支撑杆贯穿的安装块，安装块可在所述支撑杆上左右移动。

进一步的，所述第二动力件上端连接有安装板，安装板上连接有位于所述注料管后侧的接漏槽，接漏槽可相对所述注料管前后与上下平移。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、该直线灌装机具备良好的稳定性，使得瓶具在被直线运送与灌装加工时均可保持平稳，并且设备能够按批次有序地对瓶具进行灌装加工。

2、该直线灌装机的所述注料管均可实现独立调节对瓶具的灌装量，所述注料管每次的灌装量可通过控制其每次的灌装时间或灌装容积来进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图一。

图2为本发明的立体示意图二。

图3为送料系统的立体示意图。

图4为挡瓶夹板的立体示意图。

图5为固定块、升降块与夹块相连接的立体示意图。

图6为料缸与第一驱动装置相连接的立体示意图。

图7为换向管与换向阀相连接的立体示意图。

图8为料缸的剖视图。

图9为注料管与第二驱动装置相连接的立体示意图一。

图10为注料管与第二驱动装置相连接的立体示意图二。

10-送料系统，20-灌装系统，0-箱体，01-料箱，02-控制阀，03-出料管，04-换向管，05-换向阀，1-注料管，11-安装块，2-送料轨道，3-移动挡板，31-第一驱动件，32-第一支撑板，33-升降板，331-导向槽，34-导向杆，4-挡瓶夹板，41-第二驱动件，42-夹角，421-夹瓶口，43-凹槽，44-定位板，45-第三螺栓拧手，46-第二支撑板，47-安装座，48-第一螺纹杆，481-第一调节手轮，49-挡瓶侧板，5-护栏，51-固定块，511-第一螺栓拧手，52-升降块，521-第一联杆，53-夹块，531-第二联杆，6-光电传感器，61-反射板，7-料缸，71-活塞，711-拉杆，8-第一驱动装置，81-第一升降座，82-丝杆，83-第一动力件，84-固定板，85-导向柱，86-行程板，861-行程孔，87-光电行程开关，9-第二驱动装置，91-第二升降座，92-第二动力件，93-第二螺纹杆，931-第二调节手轮，94-固定座，95-联动杆，96-支撑杆，97-安装板，98-接漏槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，

如图1-4所示，一种直线灌装机，包括用于运送瓶具的送料系统10，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统20，所述灌装系统20包括箱体0，箱体0内设有数量至少为二个的注料管1，所述送料系统10包括贯穿所述箱体0，并从所述注料管1下方经过的送料轨道2，所述箱体0内设有可在所述送料轨道2上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板3，移动挡板3上连接有用于驱动其在所述送料轨道2上方前后移动的第一驱动件31，所述移动挡板3之间设有可在所述送料轨道2上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板4，挡瓶夹板4上连接有可驱动其在所述送料轨道2上方前后移动的第二驱动件41，所述挡瓶夹板4上形成有对称并朝向所述送料轨道2所在一侧的夹角42，夹角42之间限定有呈三角形的夹瓶口421。具体的，所述箱体0内所述注料管1所在的位置为灌装工位，在设备工作前，用户可先设置瓶具每批同时进行灌装的瓶具数量，在设备开始工作后，当符合用户设定数量的瓶具进入灌装工位，并对准所述注料管1时，左右两端的所述移动挡板3通过所述第一驱动件31同时伸至所述送料轨道2的上方，从而使得用户设定数量之外的瓶具被所述移动挡板3挡于灌装工位歪，而已经进入灌装工位的瓶具被所述移动挡板1挡住后也将无法离开灌装工位，直至所述注料管1下降，将物料填入瓶具中后，所述移动挡板3通过所述第一驱动件31从所述送料轨道2上方离开，已经被填入物料的瓶具从灌装工位离开，下一批瓶具按顺序进入灌装工位，所述移动挡板3再次通过所述第一驱动件31伸至所述送料轨道2的上方，设备重复进行工作。所述移动挡板3使得设备能够成批有序地对瓶具进行灌装，避免因过多瓶具同时进入灌装工位发生碰撞，造成瓶具在灌装工位中发生晃动而无法对准所述注料管1，即提高了设备的稳定性。同时在瓶具进入灌装工位，并到达所述注料管1的下端时，所述挡瓶夹板4将移动至与瓶具瓶口相同的高度，并通过所述第二驱动件41朝向瓶具瓶口移动，使得所述夹瓶口421将瓶具的瓶口夹住，从而让瓶具在被灌装的过程中保持平稳。由于所述夹瓶口421呈三角形，通过调整所述挡瓶夹板4朝向瓶具瓶口中心的距离，即可使得所述夹瓶口421适应瓶口尺寸不同的瓶具。当瓶具瓶口越小时，所述挡瓶夹板4越靠近瓶具瓶口中心，当瓶具瓶口越大时则反之。因此，所述挡瓶夹板2对不同尺寸的瓶具均可起到夹紧效果，始终能够让瓶具在被灌装的过程中保持平稳。所述第一驱动件31与第二驱动件41可为气缸，也为电机，实现相应运动即可。

如图1和图9所示，所述送料轨道2上方设有位于所述挡瓶夹板4相反一侧的挡瓶侧板49，挡瓶侧板49可相对所述送料轨道2前后与上下平移。具体的，在所述挡瓶夹板4夹住瓶具瓶口的同时，所述挡瓶侧板49从瓶具的另一侧靠近瓶具并抵住瓶具，使得瓶具能够整齐平稳地立于灌装工位之中。所述挡瓶侧板49通过可进行前后与上下平移的连接件安装于设备，可实现相应效果即可。

如图3和图5所示，所述送料轨道2前后两侧均连接有固定块51，固定块51上端连接有可相对其上下平移的升降块52，升降块52上连接有贯穿所述固定块51的第一联杆521，所述固定块51上连接有可与所述第一联杆521相抵的第一螺栓拧手511，所述升降块52上连接有可相对所述送料轨道2前后平移的夹块53，夹块53上连接有贯穿所述升降块52的第二联杆531，所述升降块52上连接有可与所述第二联杆531相抵的第二螺栓拧手511，所述夹块53上连接有护栏5。具体的，当瓶具在所述送料轨道2上被运送时，所述护栏5可在保证不影响瓶具运送过程中的前提下，将瓶具夹紧于所述送料轨道2上，避免瓶具在被运送的过程中发生摇晃与倾斜。根据瓶具尺寸的不同，瓶具的重心与宽度也可能会发生变化，用户可将所述护栏5调整至适合相应瓶具尺寸的高度与宽度。当用户需要调节所述护栏5的高度时，通过拧松所述第一螺栓拧手511，即可在所述第一联杆521上将所述升降块52进行上下移动，当所述护栏5调节至合适得高度后，重新拧紧所述第一螺栓拧手511，使其抵于所述第一联杆521上，所述护栏5的高度即可被重新固定。当用户需要调节所述护栏5的宽度时，通过拧松所述第二螺栓拧手522，即可在所述第二联杆531上将所述夹块53进行前后平移，当所述护栏5调节至合适的宽度后，重新拧紧所述第二螺栓拧手522，所述护栏5的宽度即可被新固定。

如图3所示，所述第一驱动件31位于所述送料轨道2的一侧，并连接有第一支撑板32，第一支撑板32上连接有升降板33，升降板33上形成有升降导向槽331，所述送料轨道2侧端连接有穿过所述升降导向槽331的导向杆34，所述升降板33可相对所述导向杆34上下移动。具体的，当瓶具尺寸发生变化时，瓶具的高度也可能发生变化，因此瓶子的重心也可能随之变化，为使得所述移动挡板3能够始终保持良好的挡瓶效果，所述移动挡板3相对于所述送料轨道0的高度因根据设备中瓶具的高度进行变化，以避免所述移动挡板3因没起到挡瓶效果而将瓶具绊倒。当所述移动挡板3相对所述送料轨道0的高度需要进行调整时，通过上下移动所述升降板33，便可使得所述第一驱动件31与移动挡板3上下移动。在所述升降板33的移动过程中，所述导向杆34与升降板导向槽331的配合对所述升降板33的移动起到导向与限位作用，同时在所述导向杆34上拧紧抵于所述升降板33的螺帽，可对所述升降板3所处的高度进行固定，即所述移动挡板3相对于所述送料轨道2的高度可进行固定，使得所述移动挡板3能够适应对应瓶具的高度尺寸。

进一步的，所述导向杆34在所述送料轨道2上相对所述升降板33相反的一侧连接有光电传感器6，所述第一支撑板32上连接有可与所述光电传感器6相配合的反射板61，所述光电传感器6与反射板61均可相对所述送料轨道2前后、左右以及上下平移。具体的，在瓶具移动的过程中，当瓶具通过所述光电感应器6时，所述光电感应器6将对瓶具进行计数，并检测瓶具的形状是否正常，当通过的瓶具数量达到用户设定的值时，所述第一驱动件31驱动所述移动挡板3运动，当出现异型瓶时，设备报警。所述反射板61可将光源发出的光线反射至所述光电传感器6，当瓶具经过并阻挡所述反射板61反射出的部分光线时，所述光电传感器6根据被阻挡部分的光线对瓶具的形状做出判断并计数。为使得所述光电传感器6能够准确检测出不同尺寸的瓶具，所述光电传感器6与反射板61应能够根据瓶具尺寸在位置上做出相应的调节，所述光电传感器6与反射板61可通过能进行平移的连接件来安装于设备中，实现相应效果即可。

如图3-4所示，所述挡瓶夹板4下端形成有凹槽43，所述挡瓶夹板4下端之间连接有贯穿所述凹槽43的定位板44，所述挡瓶夹板4可相对所述定位板44左右移动，所述挡瓶夹板4上端连接有与所述定位板44相抵的第三螺栓拧手45，所述定位板44与所述第二驱动件41相连接，所述第二驱动件41上连接有第二支撑板46，所述第二驱动件41可在所述第二支撑板46上前后移动，所述第二支撑板46下方设有连接于所述送料轨道2一端的安装座47，所述第二支撑板46上连接有向下伸入所述安装座47的第一螺纹杆48，第一螺纹杆48于所述第二支撑板46上方连接有第一调节手轮481。具体的，当瓶具的尺寸发生变化时，根据瓶具的尺寸不同，瓶具之间的距离可能也会发生变化，为使得所述挡瓶夹板4能够始终对齐瓶具的瓶口，所述挡瓶夹板4通过所述凹槽43在所述定位板44上进行左右平移。当所述第三螺栓拧手45被拧松时，所述挡瓶夹板4即可进行移动，当所述第三螺栓拧手45被拧紧时，所述挡瓶夹板4相对于所述定位板44的位置被固定。同时，当瓶具的尺寸发生变化时，瓶具高度也可能发生变化，为使得所述挡瓶夹板4与瓶具瓶口的高度对齐，在设备工作前，可通过转动所述第一调节手轮481，来调节所述第二支撑板46的高度，从而改变所述挡瓶夹板4与第二驱动件41的高度，所述第一螺纹杆48上连接有抵于所述第二支撑板46上下两端的推力球轴承，所述第一螺纹杆48通过螺纹套与所述安装座47进行连接，当所述第一螺纹杆48转动时，所述第一螺纹杆48通过推力球带动所述第二支撑板46同步上下移动，从而使得所述挡瓶夹板4上下移动。

如图1、图2、图7和图8所示，所述箱体0上端设有料箱01，料箱01上连接有数量比所述注料管1多一个的控制阀02，且与所述注料管1数量相等的所述控制阀02上均连接有出料管03，出料管03下端均连接有料缸7，料缸7内设有可升降的活塞71，所述箱体0内设有可驱动所述活塞71升降的第一驱动装置8，所述出料管03与料缸7之间连接有可连通所述注料管1的换向管04，换向管04上连接有换向阀05。具体的，所述料箱01用于储存物料，所述换向阀05控制所述换向管04连通所述出料管03与料缸7，使得物料进入所述料缸7，当设备需要进行灌装工作时，所述换向阀05控制所述换向管04连通所述注料管1与料缸7，所述第一驱动装置8控制所述活塞71在所述料缸7中上升，从而将物料压入所述注料管1中，使得所述注料管1最终能够将物料填入瓶具。设备通过所述换向阀05控制所述注料管1与料缸7之间的连通，从而实现提前或延时关闭所述注料管1的注料工作，即通过注料时间来控制每个所述注料管1的灌装量。同时设备还可通过控制所述活塞71在所述料缸7中的升降来调节所述料缸7每次压入所述注料管1的物料体积，即通过控制灌装容积来控制灌装量。设备中的每个所述注料管1均可实现独立控制，且控制方法多样可调。所述注料管1与换向管04之间通过软管实现连接。当设备需要长期关闭某个所述注料管1的灌装工作时，可通过控制对应的所述控制阀02来直接阻止所述料箱01中物料的流入对应的所述出料管03中。当设备不再使用所述料箱01中的物料，且需要排出所述料箱01中的物料时，通过多出的一个没有连接所述出料管03与料缸7的控制阀02可将物料排出。将软管对多出的一个所述控制阀02与设备外的物料排放处进行连接，即可将所述料箱01中不再需要使用的物料排出。

如图6和图8所示，所述第一驱动装置8包括设于所述料缸7下端的第一升降座81，以及可驱动所述第一升降座81上下移动的丝杆82，所述第一升降座81上设有向上伸入所述料缸7，并与所述活塞71相连接的拉杆711，所述箱体0内设有用于驱动所述丝杆82转动的第一动力件83，所述丝杆82上下两端均连接有固定板84，固定板84之间连接有贯穿所述第一升降座81的导向柱85，导向柱85的上下两端之间连接有行程板86，行程板86内设有行程孔861，行程孔861内安装有光电行程开关87，光电行程开关87可在所述行程孔861内上下移动。具体的，当所述料缸7中的活塞71需要将物料压入所述注料管1时，所述第一动力件83开始工作，所述第一动力件83通过传动带来带动所述丝杆82转动，所述第一升降座81上连接有用于配合所述丝杆82的螺母，使得所述丝杆82在转动时可带动所述第一升降座81上升，所述第一升降座81最终通过所述拉杆711来推动所述活塞71上升，所述活塞71在上升的过程中将所述料缸7中的物料压入所述注料管1。在所述丝杆82控制所述第一升降座81升降的过程中，所述导向柱85起到了对所述第一升降座81运动的导向与支撑作用，避免所述第一升降座81发生倾斜，从而影响所述活塞71将所述料缸7中的物料压入所述注料管1中的效率。在所述第一升降座81的升降过程中，所述光电行程开关87可感应所述第一升降座81的高度。当所述第一升降座81运动至可触发所述光电行程开关87的高度时，所述第一动力件83停止工作，使得所述第一升降座81停止升降。通过改变所述光电行程开关87在所述行程孔861中的高度可控制所述第一升降座81的升降距离，即控制了所述活塞711在所述料缸7中的升降距离，从而控制了所述活塞71从所述料缸7中压入所述注料管1的物料容积。所述第一动力件83可为气缸，也可为电机，实现相应运动即可。

如图9-10所示，所述箱体0内设有用于驱动所述注料管1上下与前后平移的第二驱动装置9，第二驱装置9包括设于所述注料管1后端的第二升降座91，第二升降座91下端连接有可驱动其上下移动的第二动力件92，所述第二升降座91与第二动力件92之间连接有第二螺纹杆93，第二螺纹杆93上端连接有第二调节手轮931，所述第二升降座91上设有固定座94，以及贯穿所述固定座94的联动杆95，联动杆95可相对所述固定座94前后平移，联动杆95前端连接有与其横向垂直的支撑杆96，所述注料管1上套有被所述支撑杆96贯穿的安装块11，安装块11可在所述支撑杆96上左右移动。具体的，当瓶具的尺寸发生变化时，瓶具的瓶口位置可能也会发生变化，在设备进行灌装工作前，需要预先将所述注料管1设置在能够对准瓶具瓶口的位置，因此所述注料管1需要能够进行前后平移，当瓶具到达所述注料管1下方时，所述注料管1需要能够下潜伸入所述瓶具内进行注料，并在注料过程中不断上移，因此所述注料管1需要能够进行上下移动，而为避免所述注料管1在瓶具进入灌装工位时与其发生碰撞，同时还需要节省所述注料管1在下降伸入所述瓶口内所花费的时间，所述注料管1还需要预先调整至合适的高度。通过前后移动所述联动杆95，所述联动杆95即可拉动连接于所述支撑杆96上的注料管1前后移动，所述联动杆95通过连接于所述固定座94上的螺栓手柄进行固定。通过转动所述第二调节手轮931使得所述第二螺纹杆93，即可对所述第二升降座91的高度进行调节，从而改变与所述升降座91相连接的注料管1的高度。通过在所述支撑杆96上左右平移所述安装块11，还可改变所述注料管1之间的距离，从而适应瓶具瓶口之间的距离。当设备进行灌装工作时，所述第二动力件92带动所述注料管1下潜。所述第二动力件92可为气缸，也可为气缸，实现相应运动即可。

进一步的，所述第二动力件92上端连接有安装板97，安装板97上连接有位于所述注料管1后侧的接漏槽98，接漏槽98可相对所述注料管1前后与上下平移。具体的，所述接漏槽98用于接收所述注料管1注料时可能洒出的物料。由于所述注料管1的位置会根据瓶具瓶口的位置进行变化，并在进行灌装时下潜，因此所述接漏槽98的位置也需要能够随之发生相应的变化。所述接漏槽98通过可进行平行的连接件安装于设备内，可实现相应效果即可。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线灌装机，包括用于运送瓶具的送料系统(10)，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统(20)，所述灌装系统(20)包括箱体(0)，箱体(0)内设有数量至少为二个的注料管(1)，所述送料系统(10)包括贯穿所述箱体(0)，并从所述注料管(1)下方经过的送料轨道(2)，其特征在于，所述箱体(0)内设有可在所述送料轨道(2)上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板(3)，移动挡板(3)上连接有用于驱动其在所述送料轨道(2)上方前后移动的第一驱动件(31)，所述移动挡板(3)之间设有可在所述送料轨道(2)上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板(4)，挡瓶夹板(4)上连接有可驱动其在所述送料轨道(2)上方前后移动的第二驱动件(41)，所述挡瓶夹板(4)上形成有对称并朝向所述送料轨道(2)所在一侧的夹角(42)，夹角(42)之间限定有呈三角形的夹瓶口(421)。

2.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述送料轨道(2)上方设有位于所述挡瓶夹板(4)相反一侧的挡瓶侧板(49)，挡瓶侧板(49)可相对所述送料轨道(2)前后与上下平移。

3.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述送料轨道(2)前后两侧均连接有固定块(51)，固定块(51)上端连接有可相对其上下平移的升降块(52)，升降块(52)上连接有贯穿所述固定块(51)的第一联杆(521)，所述固定块(51)上连接有可与所述第一联杆(521)相抵的第一螺栓拧手(511)，所述升降块(52)上连接有可相对所述送料轨道(2)前后平移的夹块(53)，夹块(53)上连接有贯穿所述升降块(52)的第二联杆(531)，所述升降块(52)上连接有可与所述第二联杆(531)相抵的第二螺栓拧手(511)，所述夹块(53)上连接有护栏(5)。

4.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述第一驱动件(31)位于所述送料轨道(2)的一侧，并连接有第一支撑板(32)，第一支撑板(32)上连接有升降板(33)，升降板(33)上形成有升降导向槽(331)，所述送料轨道(2)侧端连接有穿过所述升降导向槽(331)的导向杆(34)，所述升降板(33)可相对所述导向杆(34)上下移动。

5.根据权利要求4所述的直线灌装机，其特征在于，所述导向杆(34)在所述送料轨道(2)上相对所述升降板(33)相反的一侧连接有光电传感器(6)，所述第一支撑板(32)上连接有可与所述光电传感器(6)相配合的反射板(61)，所述光电传感器(6)与反射板(61)均可相对所述送料轨道(2)前后、左右以及上下平移。

6.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述挡瓶夹板(4)下端形成有凹槽(43)，所述挡瓶夹板(4)下端之间连接有贯穿所述凹槽(43)的定位板(44)，所述挡瓶夹板(4)可相对所述定位板(44)左右移动，所述挡瓶夹板(4)上端连接有与所述定位板(44)相抵的第三螺栓拧手(45)，所述定位板(44)与所述第二驱动件(41)相连接，所述第二驱动件(41)上连接有第二支撑板(46)，所述第二驱动件(41)可在所述第二支撑板(46)上前后移动，所述第二支撑板(46)下方设有连接于所述送料轨道(2)一端的安装座(47)，所述第二支撑板(46)上连接有向下伸入所述安装座(47)的第一螺纹杆(48)，第一螺纹杆(48)于所述第二支撑板(46)上方连接有第一调节手轮(481)。

7.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述箱体(0)上端设有料箱(01)，料箱(01)上连接有数量比所述注料管(1)多一个的控制阀(02)，且与所述注料管(1)数量相等的所述控制阀(02)上均连接有出料管(03)，出料管(03)下端均连接有料缸(7)，料缸(7)内设有可升降的活塞(71)，所述箱体(0)内设有可驱动所述活塞(71)升降的第一驱动装置(8)，所述出料管(03)与料缸(7)之间连接有可连通所述注料管(1)的换向管(04)，换向管(04)上连接有换向阀(05)。

8.根据权利要求7所述的直线灌装机，其特征在于，所述第一驱动装置(8)包括设于所述料缸(7)下端的第一升降座(81)，以及可驱动所述第一升降座(81)上下移动的丝杆(82)，所述第一升降座(81)上设有向上伸入所述料缸(7)，并与所述活塞(71)相连接的拉杆(711)，所述箱体(0)内设有用于驱动所述丝杆(82)转动的第一动力件(83)，所述丝杆(82)上下两端均连接有固定板(84)，固定板(84)之间连接有贯穿所述第一升降座(81)的导向柱(85)，导向柱(85)的上下两端之间连接有行程板(86)，行程板(86)内设有行程孔(861)，行程孔(861)内安装有光电行程开关(87)，光电行程开关(87)可在所述行程孔(861)内上下移动。

9.根据权利要求1所述的直线灌装机，其特征在于，所述箱体(0)内设有用于驱动所述注料管(1)上下与前后平移的第二驱动装置(9)，第二驱装置(9)包括设于所述注料管(1)后端的第二升降座(91)，第二升降座(91)下端连接有可驱动其上下移动的第二动力件(92)，所述第二升降座(91)与第二动力件(92)之间连接有第二螺纹杆(93)，第二螺纹杆(93)上端连接有第二调节手轮(931)，所述第二升降座(91)上设有固定座(94)，以及贯穿所述固定座(94)的联动杆(95)，联动杆(95)可相对所述固定座(94)前后平移，联动杆(95)前端连接有与其横向垂直的支撑杆(96)，所述注料管(1)上套有被所述支撑杆(96)贯穿的安装块(11)，安装块(11)可在所述支撑杆(96)上左右移动。

10.根据权利要求9所述的直线灌装机，其特征在于，所述第二动力件(92)上端连接有安装板(97)，安装板(97)上连接有位于所述注料管(1)后侧的接漏槽(98)，接漏槽(98)可相对所述注料管(1)前后与上下平移。

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