一种快餐盒饭运输设备
技术领域
本发明涉包装输送技术领域,特别涉及一种快餐盒饭运输设备。
背景技术
外卖行业发展迅速,对于一些大型的工厂也会有外卖服务,而大型工厂人数相对较多,对于包装配送有比较高的要求一种快餐盒饭运输设备,例如申请号CN109110249A公开了一种配送机器人,但对于盒饭配送适配度低,且无包装分类功能。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种快餐盒饭运输设备,具有自动传送,自动包装,自动分类等优点。包括饭盒运送机构、饭盒箱运送机构、饭盒盖输送机构、饭盒盖裁剪喷胶机构、分类存放机构。
所述的饭盒运送机构放置在地面上,作为第一输送机构,将不同饭菜放置在上或下传送带上,饭盒箱运送机构固定安装在饭盒运送机构上,作为第二输送机构将饭盒箱输送过来进行放置饭盒,饭盒盖输送机构固定安装在饭盒运送机构上,将饭盒盖子进行包装送料,饭盒盖裁剪喷胶机构固定安装在饭盒运送机构上,进行裁剪,打胶包装加工,分类存放机构固定安装在饭盒运送机构上,作为第三输送机构用于分类存放不同饭菜的饭盒,本发明具有自动传送,自动包装,自动分类等优点。
所述的饭盒运送机构包括:底板、底板支架、下传送带转轴、下传送带、上传送带转轴、上传送带、饭盒、下传送带齿轮转轴、下传送带齿轮、传送电机齿轮、传送电机、传送电机支架、中间旋转电机支架、中间旋转电机、中间旋转电机齿轮、上传送带齿轮、上传送带齿轮转轴、中间旋转齿轮、中间旋转齿轮转轴,底板固定安装在地面上,底板支架固定安装在底板上,下传送带转轴旋转安装在底板支架中,下传送带滑动安装在下传送带转轴上,上传送带转轴旋转安装在底板支架上, 下传送带齿轮固定安装在下传送带齿轮转轴上,传送电机齿轮与下传送带齿轮为齿轮配合,传送电机齿轮固定安装在传送电机的电机轴上,传送电机固定安装在传送电机支架上,传送电机支架固定安装在中间旋转电机支架上,中间旋转电机支架旋转安装在中间旋转齿轮转轴上, 上传送带齿轮与中间旋转电机齿轮为齿轮配合,上传送带齿轮固定安装在上传送带齿轮转轴上,上传送带齿轮转轴旋转安装在底板支架上 ,中间旋转齿轮固定安装在中间旋转齿轮转轴上,中间旋转齿轮转轴旋转安装在底板支架上。
所述的饭盒箱运送机构包括:饭盒箱运送机构支架、饭盒箱运送机构皮带转轴、饭盒箱运送机构皮带、饭盒箱、饭盒箱运送机构电机支架、饭盒箱运送机构电机、饭盒箱运送机构电机齿轮、饭盒箱运送机构电机副齿轮,饭盒箱运送机构支架固定安装在底板上,饭盒箱运送机构皮带转轴旋转安装在饭盒箱运送机构支架上,饭盒箱运送机构电机固定安装在饭盒箱运送机构电机支架上,饭盒箱运送机构电机齿轮固定安装在饭盒箱运送机构电机的电机轴上,饭盒箱运送机构电机副齿轮与饭盒箱运送机构电机齿轮为齿轮啮合,饭盒箱运送机构电机副齿轮固定安装在饭盒箱运送机构皮带转轴上。
所述的饭盒盖输送机构包括:饭盒盖输送机构支架、饭盒盖输送机构电机支架、饭盒盖输送机构电机、饭盒盖输送机构电机齿轮、饭盒盖输送机构电机副齿轮、饭盒盖卷轴转轴、饭盒盖卷轴,饭盒盖输送机构支架固定安装在底板上,饭盒盖输送机构电机支架固定安装在饭盒盖输送机构支架上, 饭盒盖输送机构电机副齿轮与饭盒盖输送机构电机齿轮为齿轮啮合,饭盒盖输送机构电机副齿轮固定安装在饭盒盖卷轴转轴上,饭盒盖卷轴转轴旋转安装在饭盒盖输送机构支架上,饭盒盖卷轴旋转安装在饭盒盖卷轴转轴上。
所述的饭盒盖裁剪喷胶机构包括:饭盒盖裁剪喷胶机构支架、饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆、饭盒盖裁剪喷胶机构气缸、裁剪喷胶支架、喷胶枪、裁剪支架、裁剪板、裁剪齿条、裁剪刀片、裁剪刀片支架、裁剪电机支架、裁剪电机、裁剪电机齿轮,饭盒盖裁剪喷胶机构支架固定安装在底板上, 裁剪喷胶支架滑动安装在饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆上,喷胶枪固定安装在裁剪喷胶支架上,裁剪支架固定安装在裁剪喷胶支架上,裁剪板固定安装在裁剪支架上,裁剪齿条固定安装在裁剪板上,裁剪刀片固定安装在裁剪刀片支架上, 裁剪电机固定安装在裁剪电机支架上,裁剪电机齿轮固定安装在裁剪电机的电机轴上,裁剪电机齿轮与裁剪齿条为齿轮齿条配合。
所述的分类存放机构包括:桌子、分类存放机构支架、分类存放机构支架转轴、分类存放机构皮带、限位转轴、分类存放机构气缸支架、分类存放机构气缸、分类存放机构电机支架、分类存放机构电机、分类存放机构电机齿轮、分类存放机构电机副齿轮,所述的桌子固定安装在底板上, 分类存放机构皮带滑动安装在分类存放机构支架转轴上,限位转轴旋转安装在分类存放机构支架上,分类存放机构气缸支架固定安装在分类存放机构支架上,分类存放机构气缸支架固定安装在分类存放机构气缸的气杆上,分类存放机构气缸固定安装在底板上,分类存放机构电机支架固定安装在分类存放机构支架上,分类存放机构电机副齿轮与分类存放机构电机齿轮为齿轮配合,分类存放机构电机副齿轮固定安装在分类存放机构支架转轴上。
进一步的上传送带滑动安装在上传送带转轴上,下传送带齿轮转轴旋转安装在底板支架中。
进一步的中间旋转电机固定安装在中间旋转电机支架上,中间旋转电机齿轮固定安装在中间旋转电机的电机轴上。
进一步的饭盒箱运送机构皮带滑动安装在饭盒箱运送机构皮带转轴上,饭盒箱运送机构电机支架固定安装在饭盒箱运送机构支架上。
进一步的饭盒盖输送机构电机固定安装在饭盒盖输送机构电机支架上,饭盒盖输送机构电机齿轮固定安装在饭盒盖输送机构电机支架的电机轴上。
进一步的饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆固定安装在饭盒盖裁剪喷胶机构支架上,饭盒盖裁剪喷胶机构气缸固定安装在饭盒盖裁剪喷胶机构支架上。
进一步的裁剪刀片支架滑动安装在裁剪板的滑槽中,裁剪电机支架固定安装在裁剪刀片支架上。
进一步的分类存放机构支架固定安装在底板上,分类存放机构支架转轴旋转安装在分类存放机构支架上。
进一步的分类存放机构电机固定安装在分类存放机构电机支架上,分类存放机构电机齿轮固定安装在分类存放机构电机的电机轴上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:具有自动传送,自动包装,自动分类等优点。
1. 本发明具有自动传送的优点,节省人力与时间。
2. 本发明具有自动包装的优点,节省出了包装的时间,且且用机器包装可以更精密。
3. 本发明具有自动分类的优点,不同的产品分到不同的位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的饭盒运送机构的结构示意图。
图3为图2的A1处局部放大图。
图4为本发明的饭盒箱运送机构的结构示意图。
图5为图4的A2处局部放大图。
图6为本发明的饭盒盖输送机构的结构示意图。
图7为本发明的饭盒盖裁剪喷胶机构的结构示意图。
图8、图9为本发明的分类存放机构的结构示意图。
附图标号:1-饭盒运送机构;2-饭盒箱运送机构;3-饭盒盖输送机构;4-饭盒盖裁剪喷胶机构;5-分类存放机构;101-底板;102-底板支架;103-下传送带转轴;104-下传送带;105-上传送带转轴;106-上传送带;107-饭盒;108-下传送带齿轮转轴;109-下传送带齿轮;110-传送电机齿轮;111-传送电机;112-传送电机支架;113-中间旋转电机支架;114-中间旋转电机;115-中间旋转电机齿轮;116-上传送带齿轮;117-上传送带齿轮转轴;118-中间旋转齿轮;119-中间旋转齿轮转轴;201-饭盒箱运送机构支架;202-饭盒箱运送机构皮带转轴;203-饭盒箱运送机构皮带;204-饭盒箱;205-饭盒箱运送机构电机支架;206-饭盒箱运送机构电机;207-饭盒箱运送机构电机齿轮;208-饭盒箱运送机构电机副齿轮;301-饭盒盖输送机构支架;302-饭盒盖输送机构电机支架;303-饭盒盖输送机构电机;304-饭盒盖输送机构电机齿轮;305-饭盒盖输送机构电机副齿轮;306-饭盒盖卷轴转轴;307-饭盒盖卷轴;401-饭盒盖裁剪喷胶机构支架;402-饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆;403-饭盒盖裁剪喷胶机构气缸;404-裁剪喷胶支架;405-喷胶枪;406-裁剪支架;407-裁剪板;408-裁剪齿条;409-裁剪刀片;410-裁剪刀片支架;411-裁剪电机支架;412-裁剪电机;413-裁剪电机齿轮;501-桌子;502-分类存放机构支架;503-分类存放机构支架转轴;504-分类存放机构皮带;505-限位转轴;506-分类存放机构气缸支架;507-分类存放机构气缸;508-分类存放机构电机支架;509-分类存放机构电机;510-分类存放机构电机齿轮;511-分类存放机构电机副齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
一种快餐盒饭运输设备,包括饭盒运送机构1、饭盒箱运送机构2、饭盒盖输送机构3、饭盒盖裁剪喷胶机构4、分类存放机构5。其特征在于:所述的饭盒运送机构1放置在地面上,作为第一输送机构,将不同饭菜放置在上或下传送带上,饭盒箱运送机构2固定安装在饭盒运送机构1上,作为第二输送机构将饭盒箱输送过来进行放置饭盒,饭盒盖输送机构3固定安装在饭盒运送机构1上,将饭盒盖子进行包装送料,饭盒盖裁剪喷胶机构4固定安装在饭盒运送机构1上,进行裁剪,打胶包装加工,分类存放机构5固定安装在饭盒运送机构1上,作为第三输送机构用于分类存放不同饭菜的饭盒,本发明具有自动传送,自动包装,自动分类等优点。
饭盒运送机构1包括:底板101、底板支架102、下传送带转轴103、下传送带104、上传送带转轴105、上传送带106、饭盒107、下传送带齿轮转轴108、下传送带齿轮109、传送电机齿轮110、传送电机111、传送电机支架112、中间旋转电机支架113、中间旋转电机114、中间旋转电机齿轮115、上传送带齿轮116、上传送带齿轮转轴117、中间旋转齿轮118、中间旋转齿轮转轴119,底板101固定安装在地面上,底板支架102固定安装在底板101上,下传送带转轴103旋转安装在底板支架102中,下传送带104滑动安装在下传送带转轴103上,上传送带转轴105旋转安装在底板支架102上, 下传送带齿轮109固定安装在下传送带齿轮转轴108上,传送电机齿轮110与下传送带齿轮109为齿轮配合,传送电机齿轮110固定安装在传送电机111的电机轴上,传送电机111固定安装在传送电机支架112上,传送电机支架112固定安装在中间旋转电机支架113上,中间旋转电机支架113旋转安装在中间旋转齿轮转轴119上, 上传送带齿轮116与中间旋转电机齿轮115为齿轮配合,上传送带齿轮116固定安装在上传送带齿轮转轴117上,上传送带齿轮转轴117旋转安装在底板支架102上 ,中间旋转齿轮118固定安装在中间旋转齿轮转轴119上,中间旋转齿轮转轴119旋转安装在底板支架102上。传送电机111带动中间旋转电机114旋转控制选择哪一个皮带工作,中间旋转电机114带动上传送带齿轮116后者下传送带齿轮109旋转,控制皮带工作将饭盒107运送。
饭盒箱运送机构2包括:饭盒箱运送机构支架201、饭盒箱运送机构皮带转轴202、饭盒箱运送机构皮带203、饭盒箱204、饭盒箱运送机构电机支架205、饭盒箱运送机构电机206、饭盒箱运送机构电机齿轮207、饭盒箱运送机构电机副齿轮208,饭盒箱运送机构支架201固定安装在底板101上,饭盒箱运送机构皮带转轴202旋转安装在饭盒箱运送机构支架201上,饭盒箱运送机构电机206固定安装在饭盒箱运送机构电机支架205上,饭盒箱运送机构电机齿轮207固定安装在饭盒箱运送机构电机206的电机轴上,饭盒箱运送机构电机副齿轮208与饭盒箱运送机构电机齿轮207为齿轮啮合,饭盒箱运送机构电机副齿轮208固定安装在饭盒箱运送机构皮带转轴202上。饭盒箱运送机构电机206带动饭盒箱运送机构皮带203运动从而实现运送功能。
饭盒盖输送机构3包括:饭盒盖输送机构支架301、饭盒盖输送机构电机支架302、饭盒盖输送机构电机303、饭盒盖输送机构电机齿轮304、饭盒盖输送机构电机副齿轮305、饭盒盖卷轴转轴306、饭盒盖卷轴307,饭盒盖输送机构支架301固定安装在底板101上,饭盒盖输送机构电机支架302固定安装在饭盒盖输送机构支架301上, 饭盒盖输送机构电机副齿轮305与饭盒盖输送机构电机齿轮304为齿轮啮合,饭盒盖输送机构电机副齿轮305固定安装在饭盒盖卷轴转轴306上,饭盒盖卷轴转轴306旋转安装在饭盒盖输送机构支架301上,饭盒盖卷轴307旋转安装在饭盒盖卷轴转轴306上。饭盒盖输送机构电机303带动饭盒盖卷轴307旋转实现送料的功能。
饭盒盖裁剪喷胶机构4包括:饭盒盖裁剪喷胶机构支架401、饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆402、饭盒盖裁剪喷胶机构气缸403、裁剪喷胶支架404、喷胶枪405、裁剪支架406、裁剪板407、裁剪齿条408、裁剪刀片409、裁剪刀片支架410、裁剪电机支架411、裁剪电机412、裁剪电机齿轮413,饭盒盖裁剪喷胶机构支架401固定安装在底板101上, 裁剪喷胶支架404滑动安装在饭盒盖裁剪喷胶机构滑杆402上,喷胶枪405固定安装在裁剪喷胶支架404上,裁剪支架406固定安装在裁剪喷胶支架404上,裁剪板407固定安装在裁剪支架406上,裁剪齿条408固定安装在裁剪板407上,裁剪刀片409固定安装在裁剪刀片支架410上, 裁剪电机412固定安装在裁剪电机支架411上,裁剪电机齿轮413固定安装在裁剪电机412的电机轴上,裁剪电机齿轮413与裁剪齿条408为齿轮齿条配合。裁剪电机412控制裁剪刀片409进行裁剪功能,饭盒盖裁剪喷胶机构气缸403控制高度从而控制裁剪或者涂胶的功能,同时也控制着涂胶的长度和方向。
分类存放机构5包括:桌子501、分类存放机构支架502、分类存放机构支架转轴503、分类存放机构皮带504、限位转轴505、分类存放机构气缸支架506、分类存放机构气缸507、分类存放机构电机支架508、分类存放机构电机509、分类存放机构电机齿轮510、分类存放机构电机副齿轮511,所述的桌子501固定安装在底板101上, 分类存放机构皮带504滑动安装在分类存放机构支架转轴503上,限位转轴505旋转安装在分类存放机构支架502上,分类存放机构气缸支架506固定安装在分类存放机构支架502上,分类存放机构气缸支架506固定安装在分类存放机构气缸507的气杆上,分类存放机构气缸507固定安装在底板101上,分类存放机构电机支架508固定安装在分类存放机构支架502上,分类存放机构电机副齿轮511与分类存放机构电机齿轮510为齿轮配合,分类存放机构电机副齿轮511固定安装在分类存放机构支架转轴503上。分类存放机构气缸507控制存放位置,分类存放机构电机509带动分类存放机构皮带504控制运输功能。
实施例1:分类存放机构皮带504滑动安装在分类存放机构支架转轴503上,限位转轴505旋转安装在分类存放机构支架502上,分类存放机构气缸支架506固定安装在分类存放机构支架502上,分类存放机构气缸支架506固定安装在分类存放机构气缸507的气杆上,分类存放机构气缸507固定安装在底板101上。
本发明的工作原理:传送电机111带动中间旋转电机114旋转控制选择哪一个皮带工作,中间旋转电机114带动上传送带齿轮116后者下传送带齿轮109旋转,控制皮带工作将饭盒107运送。饭盒箱运送饭盒盖输送机构电机303带动饭盒盖卷轴307旋转实现送料的功能。
机构电机206带动饭盒箱运送机构皮带203运动从而实现运送功能。裁剪电机412控制裁剪刀片409进行裁剪功能,饭盒盖裁剪喷胶机构气缸403控制高度从而控制裁剪或者涂胶的功能,同时也控制着涂胶的长度和方向。分类存放机构气缸507控制存放位置,分类存放机构电机509带动分类存放机构皮带504控制运输功能。