CN112026643A - 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统 - Google Patents

红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112026643A
CN112026643A CN202010753278.1A CN202010753278A CN112026643A CN 112026643 A CN112026643 A CN 112026643A CN 202010753278 A CN202010753278 A CN 202010753278A CN 112026643 A CN112026643 A CN 112026643A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
signal
life
analyzing
living body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010753278.1A
Other languages
English (en)
Inventor
孙瑶
阳晨红
王成君
黄浩
付云龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010753278.1A priority Critical patent/CN112026643A/zh
Publication of CN112026643A publication Critical patent/CN112026643A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统，涉及红外探测领域，其方法包括：当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；分析所述探测信号；若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。本发明通过红外传感器感知生命体发出的不同于周边环境的红外线信号并将信号传递给控制器执行相关报警避险操作。

Description

红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统
技术领域
本发明涉及红外探测领域，具体是涉及一种红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统。
背景技术
随着天气逐渐转冷，一些小动物如猫、狗会在轮胎附近或车底休息，体积小的甚至会从车底钻进机舱取暖；此外，有的小孩不懂事经常会蹲在汽车周围或钻入车底这些汽车左侧视觉盲区玩耍；更有甚者，有些不法分子会潜伏在车辆周围待车辆启动后进行“碰瓷”或其他危险行为。
如果在这些情况下车主直接上车启动车辆很可能会造成不可挽回的惨剧，现代生活节奏加快，很少有车主会在上车前绕车一周观察情况，即使绕车一周观察，也有像机舱内部、车底等这些肉眼难以观察到或者是车载雷达难以探测到的地方，尤其到晚上更难识别；此外，在视线受阻严重的路况下行驶时，更需要对周围环境有一定感知；因此，在车辆启动时或行驶中，无论是白天还是黑夜，一种能探测车辆底部和周围生命并警示车主的系统可以有效解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统，通过红外传感器感知生命体发出的不同于周边环境的红外线信号并将信号传递给控制器执行相关报警避险操作。
第一方面，提供一种红外探测车辆周围生命的方法，应用于车身控制器，包括以下步骤：
当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；
通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
分析所述探测信号；
若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据所述探测信号分析生命体类别”步骤之后，包括以下步骤：
根据所述探测信号分析生命体数量及生命体位置，并进行图像合成，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述生命体数量和所述生命体位置的图像。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤，包括以下步骤：
根据所述生命体类别选择对应频率的声波，并根据所述生命体位置选择对应位置的语音设备进行播放。
根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
接收旋钮开关信号，控制红外探测仪放大传感器的信号电平，增大传感器的输出功率。
根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆行驶预设时间之后，控制红外探测仪关闭。
根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
若车辆处于行驶状态，当分析所述探测信号得到车辆预设范围内存在障碍物，且所述障碍物与车辆之间的距离逐渐减小时，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述障碍物的数量和位置的图像，并进行提示。
根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，控制红外探测仪开启。
第二方面，提供一种车身控制器，包括：
信号接收模块，用于：当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
信号分析模块，与所述信号接收模块通信连接，用于：若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：
所述信号接收模块，用于：接收旋钮开关信号；
所述信号分析模块，用于：根据所述旋钮开关信号输出控制指令，或，当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，生成控制指令；
信号发送模块，与所述信号分析模块通信连接，用于：发送控制指令至红外探测仪，控制红外探测仪开启或放大信号。
第三方面，提供一种红外探测车辆周围生命的系统，包括上述的的车身控制器。
与现有技术相比，本发明通过红外传感器感知生命体发出的不同于周边环境的红外线信号并将信号传递给控制器执行相关报警避险操作。
附图说明
图1是本发明实施例的流程构示意图；
图2是本发明实施例的结构示意图；
图3是本发明实施例的结构示意图；
图4是本发明实施例的结构示意图；
图5是本发明实施例的流程示意图；
图6是本发明实施例的结构示意图。
附图说明：
1、前热红外探测仪；2、发动机控制器；3、整车控制器；4、娱乐主机；5、扬声器；6、后热红外探测仪；7、线束；8、多功能开关；9、启动开关；100、车身控制器；110、信号接收模块；120、信号分析模块；130、信号发送收模块。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种红外探测车辆周围生命的方法，应用于车身控制器，包括以下步骤：
当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；
通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
分析所述探测信号；
若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
具体的，本实施例中，当车身控制器接收到发动机的启动开关信号时，唤醒并激活整车网络，车身控制器通过整车网络与其它元器件通信连接，接收其它元器件的信号同时，传输信号至其它元器件，以执行相应的功能。同样的，基于启动开关信号启动红外探测仪。恒温动物会发出较稳定的异于周围环境的红外辐射，红外探测仪上红外传感器收集外界红外辐射通过聚集到红外感应源上面，被热释电元接收并向外释放电荷，通过对不同波长的红外辐射敏感能准确探测不同生物，传感器感知包括车主及其以外的生命体红外辐射并将其转变成电信号通过CAN网络传输到车身控制器。
车身控制器分析探测信号，如果判断出车辆预设范围内存在生命体，例如猫或狗在轮胎附近，由于不同波长的红外辐射敏感能准确探测不同生物，隐藏根据探测信号分析生命体类别，然后根据生命体类别执行对应的动作，例如通过蜂鸣器驱赶或者提示用户下车查看等。
本申请在汽车启动时自动开启红外探测仪，对车辆周围预设范围内进行检测，当检测到车内或车外存在生命体时进行警示，从而提高行车安全。
可选的，在本申请另外的实施例中，根据所述探测信号分析生命体类别步骤之后，包括以下步骤：
根据所述探测信号分析生命体数量及生命体位置，并进行图像合成，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述生命体数量和所述生命体位置的图像。
具体的，本实施例中，当检测到车辆预设范围内存在生命体时，进一步分析生命体数量及生命体位置，并进行图像合成，结合车辆示意图生成包含生命体数量和生命体位置的图像，并通过显示屏进行显示，如图2所示，以便用户直观地了解生命体地位置。同时，每隔预设时间再次获取探测信号进行分析，以便在采取相应的措施进行驱赶之后及时了解生命体地动态，以便用户及时出行或者进一步采取有效措施，提高出行效率。
可选的，在本申请另外的实施例中，根据所述生命体类别执行对应的动作步骤，包括以下步骤：
根据所述生命体类别选择对应频率的声波，并根据所述生命体位置选择对应位置的语音设备进行播放。
具体的，本实施例中，根据探测结果判断车辆底部或周围是否有未知生命体，如有则采取应对措施使其远离待行驶车辆，不同小动物或人类的听觉范围是不一样的，例如人类是20～20000Hz，狗是15～50000Hz，猫是60～65000Hz等，他们体温不同，产生的红外辐射也有自身的特点，甄别不同的红外辐射并分类，然后控制扬声器发出不同频率范围的蜂鸣声来驱赶不同小动物，能达到有效驱赶效果且不扰民；若无则可手动通过MP5主机关闭系统或选择继续使用来用于视线严重受扰的路况上行驶。
另外，车身控制器可以记录不同频率的声波驱赶不同生命体所花费的时间，即播放该频率的声波到生命体离开所花费的时间。因此在分析出生命体类别之后，可以从历史记录中选择花费时间最短的对应的频率的声波进行播放，预设之后若驱赶不成功，则按照花费时间由短到长的顺序依次选择播放。
其次，汽车不同位置可以设置多个语音设备，例如扬声器、蜂鸣器等，然后选择距离生命体位置距离最近的语音设备播放选择的语音设备。
可选的，在本申请另外的实施例中，若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作步骤之后，包括以下步骤：
接收旋钮开关信号，控制红外探测仪放大传感器的信号电平，增大传感器的输出功率。
具体的，本实施例中，操作功率调节旋钮或者通过人机界面输入指令，车身控制器接收旋钮开关信号，控制红外探测仪放大传感器的信号电平，增大传感器的输出功率，以使得探测范围更广。
可选的，在本申请另外的实施例中，若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作步骤之后，包括以下步骤：
当车辆行驶预设时间之后，控制红外探测仪关闭。
具体的，本实施例中，在车辆启动时但是行驶前，开启红外探测仪探测车辆周围的生命体，避免行驶时误伤。但是开始驾驶之后，可能不在需要进行探测，因此车辆启动行驶预设时间之后，控制红外探测仪关闭。
可选的，在本申请另外的实施例中，若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作步骤之后，包括以下步骤：
若车辆处于行驶状态，当分析所述探测信号得到车辆预设范围内存在障碍物，且所述障碍物与车辆之间的距离逐渐减小时，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述障碍物的数量和位置的图像，并进行提示。
具体的，本实施例中，如果车辆处于行驶状态，当分析探测信号得到车辆预设范围内存在障碍物时，障碍物可能是行人车辆，也可能是其它固定障碍物，控制红外探测仪开启。如果已经处于开启状态，则每隔预设时间获取红外探测仪的探测信号，分析障碍物的位置和数量，并根据车辆速度以及障碍物速度判断两者之间的移动趋势，如果障碍物与车辆之间的距离逐渐减小，说明两者有碰撞的风险，因此控制显示屏结合车辆示意图显示包含障碍物的数量和位置的图像，并进行提示。本申请能够主动警示正在靠近且有可能阻碍行车安全的障碍物，以此来避免擦撞行人或追尾等事故发生。
可选的，在本申请另外的实施例中，若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作步骤之后，包括以下步骤：
当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，控制红外探测仪开启。
具体的，本实施例中，当车辆处于行驶状态，通过阳光传感器获取车辆外部的环境光线强度，并发送至车身控制器。当车身控制器检测到环境光线强度低于预设强度时，说明目前驾驶员光线可能受阻，因此，控制红外探测仪开启，作为障碍物的辅助提醒。其中不同驾驶员市里水平不同，因此预设强度可以根据自身情况进行调整。
本发明实施例提供一种红外探测车辆周围生命的方法及系统，如图3所示，系统包括前后热红外生命探测仪(含控制器和红外传感器)、EMS发动机控制器、BCM车身控制器、启动开关、多功能开关、影音娱乐控制器、主机显示屏、扬声器、线束等；各控制器之间通过线束和CAN网络信号交互。
如图4所示，启动开关指示灯与开关信号通过硬线连接到车身控制器BCM；发动机控制单元EMS、红外探测仪、BCM、影音娱乐控制器、多功能开关通过CAN网络连接传递信号；影音娱乐控制器与显示屏通过LVDS视频线连接，传递视频信号；影音娱乐控制器与扬声器通过双绞线连接，驱动扬声器工作。
如图5所示，本系统具体的工作方式描述如下：
步骤1：按下启动开关，当车辆上ON档或启动后，车身控制器BCM接收启动开关信号激活并唤醒整车网络，启动信号由发动机控制器通过硬线或CAN传输到红外探测仪将其唤醒进入工作状态，红外探测仪包括控制器和传感器两部分，分别处理信号和接收信号；
步骤2：恒温动物会发出较稳定的异于周围环境的红外辐射，探测仪上红外传感器收集外界红外辐射通过聚集到红外感应源上面，被热释电元接收并向外释放电荷，通过对不同波长的红外辐射敏感能准确探测不同生物，传感器感知包括车主及其以外的生命体红外辐射并将其转变成电信号通过CAN网络传输到整车控制器BCM，BCM处理信号并通过CAN网络将信号传输到影音娱乐控制器；
步骤3：影音娱乐控制器与显示屏通过LVDS高速信号线连接，红外信号转变成电信号进行数据分析处理后，将处理结果进行图像合成，影音娱乐控制器控制显示屏实时显示探测到的生命体以车辆为中心的具体位置及数量并驱动扬声器语音提示探测结果；
步骤4：车主根据探测结果判断车辆底部或周围是否有未知生命体，如有则采取应对措施使其远离待行驶车辆，不同小动物或人类的听觉范围是不一样的，例如人类是20～20000Hz，狗是15～50000Hz，猫是60～65000Hz等，他们体温不同，产生的红外辐射也有自身的特点，娱乐主机甄别不同的红外辐射并分类，然后控制扬声器发出不同频率范围的蜂鸣声来驱赶不同小动物，能达到有效驱赶效果且不扰民；若无则可手动通过MP5主机关闭系统或选择继续使用来用于视线严重受扰的路况上行驶。
步骤5：操作多功能开关上的功率调节旋钮，车身控制器BCM接收旋钮开关信号，控制红外探测仪放大传感器的信号电平，增大传感器的输出功率，探测范围更广，在视线受扰，路况较差的情况下行驶时使用，可探测可能突然蹿出的行人或动物以及前后车辆的大体方位，主机显示屏上实时监测被探测对象的位置和数量，此时，主机会对被探测对象的运动趋势作出判断，若主机判断被探测对象正在向车辆位移则报警提示，若主机判断被探测对象远离车辆则不用报警；以此来避免擦撞行人或追尾等事故发生。
参见图6所示，本发明实施例提供一种车身控制器，包括：
信号接收模块110，用于：当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
信号分析模块120，与所述信号接收模块110通信连接，用于：若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
还包括：
所述信号接收模块110，用于：接收旋钮开关信号；
所述信号分析模块120，用于：根据所述旋钮开关信号输出控制指令，或，当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，生成控制指令；
信号发送模块130，与所述信号分析模块120通信连接，用于：发送控制指令至红外探测仪，控制红外探测仪开启或放大信号。
具体的，本实施例中各个装置的功能在相应的方法实施例中详细阐述，此处不再一一说明。
本发明实施例提供一种红外探测车辆周围生命的系统，包括上述实施例所述的车身控制器。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种红外探测车辆周围生命的方法，应用于车身控制器，其特征在于，包括以下步骤：
当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；
通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
分析所述探测信号；
若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“根据所述探测信号分析生命体类别”步骤之后，包括以下步骤：
根据所述探测信号分析生命体数量及生命体位置，并进行图像合成，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述生命体数量和所述生命体位置的图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤，包括以下步骤：
根据所述生命体类别选择对应频率的声波，并根据所述生命体位置选择对应位置的语音设备进行播放。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
接收旋钮开关信号，控制红外探测仪放大传感器的信号电平，增大传感器的输出功率。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆行驶预设时间之后，控制红外探测仪关闭。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
若车辆处于行驶状态，当分析所述探测信号得到车辆预设范围内存在障碍物，且所述障碍物与车辆之间的距离逐渐减小时，控制显示屏结合车辆示意图显示包含所述障碍物的数量和位置的图像，并进行提示。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述“若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，控制红外探测仪开启。
8.一种车身控制器，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于：当接收到发动机的启动开关信号时，激活整车网络；通过所述整车网络接收基于所述启动开关信号启动的红外探测仪发送的探测信号；
信号分析模块，与所述信号接收模块通信连接，用于：若车辆预设范围内存在生命体，则根据所述探测信号分析生命体类别，并根据所述生命体类别执行对应的动作。
9.如权利要求8所述的车身控制器，其特征在于，还包括：
所述信号接收模块，用于：接收旋钮开关信号；
所述信号分析模块，用于：根据所述旋钮开关信号输出控制指令，或，当车辆处于行驶状态，检测到环境光线强度低于预设强度时，生成控制指令；
信号发送模块，与所述信号分析模块通信连接，用于：发送控制指令至红外探测仪，控制红外探测仪开启或放大信号。
10.一种红外探测车辆周围生命的系统，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的车身控制器。
CN202010753278.1A 2020-07-30 2020-07-30 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统 Pending CN112026643A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010753278.1A CN112026643A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010753278.1A CN112026643A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112026643A true CN112026643A (zh) 2020-12-04

Family

ID=73583609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010753278.1A Pending CN112026643A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112026643A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114451865A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 襄阳达安汽车检测中心有限公司 一种机舱生命体检测预警驱赶系统
WO2024007864A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 浙江极氪智能科技有限公司 车辆检测方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007006326U1 (de) * 2007-04-30 2007-09-20 Ernst, Eberhard Gerät zur Warnung von Tieren
CN102938186A (zh) * 2012-11-29 2013-02-20 合肥工业大学 车辆人员伤亡交通事故自动报警系统
CN103358989A (zh) * 2012-03-28 2013-10-23 比亚迪股份有限公司 一种探测生命体的系统和方法
CN203472855U (zh) * 2013-08-29 2014-03-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种保护车外生命体安全的控制装置
CN205395921U (zh) * 2016-02-22 2016-07-27 程倩倩 一种汽车内部生命红外探测报警装置
CN210166892U (zh) * 2019-09-12 2020-03-20 上海豫源电力科技有限公司 一种用于储能电站防小动物闯入的装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007006326U1 (de) * 2007-04-30 2007-09-20 Ernst, Eberhard Gerät zur Warnung von Tieren
CN103358989A (zh) * 2012-03-28 2013-10-23 比亚迪股份有限公司 一种探测生命体的系统和方法
CN102938186A (zh) * 2012-11-29 2013-02-20 合肥工业大学 车辆人员伤亡交通事故自动报警系统
CN203472855U (zh) * 2013-08-29 2014-03-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种保护车外生命体安全的控制装置
CN205395921U (zh) * 2016-02-22 2016-07-27 程倩倩 一种汽车内部生命红外探测报警装置
CN210166892U (zh) * 2019-09-12 2020-03-20 上海豫源电力科技有限公司 一种用于储能电站防小动物闯入的装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114451865A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 襄阳达安汽车检测中心有限公司 一种机舱生命体检测预警驱赶系统
WO2024007864A1 (zh) * 2022-07-08 2024-01-11 浙江极氪智能科技有限公司 车辆检测方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105216727B (zh) 一种车辆距离探测主动安全系统和控制方法
CN203854604U (zh) 一种汽车智能监测盲点装置
US20180286232A1 (en) Traffic control using sound signals
US9913607B2 (en) Collision avoidance system and collision avoidance method
JPH08248128A (ja) 車両の衝突回避方法及びこれを遂行するための装置
CN107640107B (zh) 用于车辆的行驶前检测的设备及方法
CN112026643A (zh) 红外探测车辆周围生命的方法、车身控制器及系统
CN108068689A (zh) 车辆声音启动
JP2017027430A (ja) 動物種類判定装置
US10144349B2 (en) Collision avoidance system and collision avoidance method
CN112061024A (zh) 车辆外部扬声器系统
WO2021104833A1 (en) Method and device for promoting driving safety of vehicle
US20210101609A1 (en) Electronic device and method for recognizing object using plurality of sensors
WO2018163490A1 (ja) 視認支援装置、方法およびプログラム
CN108569283A (zh) 用于监视盲角区域的技术
CN114261335A (zh) 一种警示音控制方法及相关设备
CN111469760A (zh) 一种车辆盲区检测方法、装置和系统
KR20190019808A (ko) 차량 후방 디스플레이를 이용한 컨텐츠 출력 방법 및 장치
CN113619483A (zh) 用于车辆的提醒方法及相应的提醒装置和车辆
US10272838B1 (en) Reducing lane departure warning false alarms
CN116691722A (zh) 车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质
DE102020207289A1 (de) Vorrichtung und System zum Warnen eines Fahrzeugführers
CN112672920A (zh) 用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、车辆以及计算机程序和数据载体信号
CN111806432B (zh) 一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质
CN114954226A (zh) 一种车辆鸣笛智能控制方法及控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201204