CN112025318A - 一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，包括底座，底座的上侧壁布置有直线滑台，直线滑台内滑动连接有滑块，滑块的上侧壁固定连接有活动安装座，活动安装座的侧壁固定连接有活动转盘，底座的上侧壁固定连接有固定安装座，固定安装座的侧壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端和活动转盘的侧壁均固定连接有旋转顶针，底座的上侧壁固定连接有基座，基座的上侧壁固定连接有V型托块。本发明能够在焊接结束后自动打磨焊接处的焊疤，减少了操作人员的工作量且工作效率较高，能够自动收集打磨的碎屑，便于操作台的清理和能够降低焊管焊接处的温度，避免烫伤操作人员。

Description

一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

在专利授权公告号 CN 208195967 U的专利提出的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，括底座及底座上的管件安装装置、自动焊接装置；其中，所述管件安装装置包括中心基座及相对设置于中心基座两侧的固定安装座、活动安装座，且底座上中心基座一侧布置有直线滑台；所述活动安装座通过底部滑块活动连接于直线滑台上，通过滑块调整活动安装座与中心基座之间的距离；所述中心基座上布置有V型托块，所述固定安装座、活动安装座上均设置有旋转顶针，且旋转顶针分别通过旋转电机及活动转盘连接于固定安装座、活动安装座上；

在专利授权公告号 CN 203495458 U的专利提出的一种焊接设备， 包括焊缝位置探测装置、 控制器、驱动装置和焊枪；所述焊缝位置探测装置用于实时探测波纹腹板H型钢的焊缝位置， 并将得到的焊缝位置信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述焊缝位置信息控制所述驱动装置运行；

上述专利存在以下缺点：

第一、该专利在焊接钢管结束后，钢管的焊接处会残留有焊疤，需要操作人员手工敲打掉且由于焊疤表面的温度较高，容易对操作人员造成烫伤；

第二、在打磨焊疤时脱离的焊疤粉末洒落到操作台上不方便清理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在焊接钢管结束后，钢管的焊接处会残留有焊疤，需要操作人员手工敲打掉且由于焊疤表面的温度较高，容易对操作人员造成烫伤和在打磨焊疤时脱离的焊疤粉末洒落到操作台上不方便清理的问题，而提出的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，包括底座，所述底座的上侧壁布置有直线滑台，所述直线滑台内滑动连接有滑块，所述滑块的上侧壁固定连接有活动安装座，所述活动安装座的侧壁固定连接有活动转盘，所述底座的上侧壁固定连接有固定安装座，所述固定安装座的侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端和活动转盘的侧壁均固定连接有旋转顶针，所述底座的上侧壁固定连接有基座，所述基座的上侧壁固定连接有V型托块，所述底座的上侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端固定连接有同一个支架，所述支架的上侧壁固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的杆壁通过伸缩连接件固定连接有焊接头，所述无杆气缸的杆壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒外固定套设有从动齿轮，所述安装板的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与从动齿轮相匹配的主动齿轮，所述螺纹筒内螺纹套接有往复丝杆，所述往复丝杆的下端固定连接有连接框，所述连接框相向一侧的侧壁均通过轴承转动连接有同一个打磨辊，所述连接框的侧壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端贯穿连接框的侧壁且与打磨辊固定连接。

优选的，所述底座的内部开设有放置仓，所述底座的上侧壁固定连接有收集斗，所述收集斗和放置仓固定连通，所述放置仓内插接有收集框。

优选的，所述底座的侧壁固定连接有卡位板，所述收集框的侧壁开设有与卡位板相匹配的卡位孔，所述卡位板的侧壁开设有限位孔，所述限位孔内插接有限位杆。

优选的，所述底座下表面的四角处均固定连接有自锁轮。

优选的，所述支架的下侧壁固定连接有气泵，所述气泵出气端固定连接有出气罩。

优选的，所述气泵进气端固定连通有过滤装置。

优选的，所述安装板的侧壁对称固定连接有两个横截面为L型结构的滑杆，所述往复丝杆的杆壁对称开设有两个与滑杆相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，具备以下有益效果：

1、该基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，通过设置的安装板、螺纹筒、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、往复丝杆、连接框、打磨辊和工作电机，能够在焊接结束后自动打磨焊接处的焊疤，减少了操作人员的工作量且工作效率较高。

2、该基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，通过设置的放置仓、收集斗和收集框，能够自动收集打磨的碎屑，便于操作台的清理。

3、该基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，通过设置的气泵和出气罩，能够降低焊管焊接处的温度，避免烫伤操作人员。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够在焊接结束后自动打磨焊接处的焊疤，减少了操作人员的工作量且工作效率较高，能够自动收集打磨的碎屑，便于操作台的清理和能够降低焊管焊接处的温度，避免烫伤操作人员。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为图1中C部分的放大示意图。

图中：1底座、2直线滑台、3滑块、4活动安装座、5活动转盘、6固定安装座、7旋转电机、8旋转顶针、9基座、10 V型托块、11支撑板、12支架、13无杆气缸、14焊接头、15安装板、16螺纹筒、17从动齿轮、18驱动电机、19主动齿轮、20往复丝杆、21连接框、22打磨辊、23工作电机、24放置仓、25收集斗、26收集框、27卡位板、28卡位孔、29限位孔、30限位杆、31自锁轮、32气泵、33出气罩、34过滤装置、35滑杆、36滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1如图1-3所示，这种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，包括底座1，底座1的上侧壁布置有直线滑台2，直线滑台2内滑动连接有滑块3，滑块3的上侧壁固定连接有活动安装座4，活动安装座4的侧壁固定连接有活动转盘5，底座1的上侧壁固定连接有固定安装座6，固定安装座6的侧壁固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出端和活动转盘5的侧壁均固定连接有旋转顶针8，底座1的上侧壁固定连接有基座9，基座9的上侧壁固定连接有V型托块10，底座1的上侧壁对称固定连接有两个支撑板11，两个支撑板11的上端固定连接有同一个支架12，支架12的上侧壁固定连接有无杆气缸13，无杆气缸13的杆壁通过伸缩连接件固定连接有焊接头14，无杆气缸13的杆壁固定连接有安装板15，安装板15的侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒16，螺纹筒16外固定套设有从动齿轮17，安装板15的上侧壁固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端固定连接有与从动齿轮17相匹配的主动齿轮19，螺纹筒16内螺纹套接有往复丝杆20，往复丝杆20的下端固定连接有连接框21，连接框21相向一侧的侧壁均通过轴承转动连接有同一个打磨辊22，连接框21的侧壁固定连接有工作电机23，工作电机23的输出端贯穿连接框21的侧壁且与打磨辊22固定连接。

相对于现有技术中焊接钢管结束后，钢管的焊接处会残留有焊疤，需要操作人员手工敲打掉且由于焊疤表面的温度较高，容易对操作人员造成烫伤的问题，本发明能够在焊接结束后自动打磨焊接处的焊疤，减少了操作人员的工作量且工作效率较高。

实施例2在实施例1的基础上如图1所示，它的底座1的内部开设有放置仓24，底座1的上侧壁固定连接有收集斗25，收集斗25和放置仓24固定连通，放置仓24内插接有收集框26，能够自动收集打磨的碎屑，便于操作台的清理。

实施例3在实施例1的基础上如图4所示，它的底座1的侧壁固定连接有卡位板27，收集框26的侧壁开设有与卡位板27相匹配的卡位孔28，卡位板27的侧壁开设有限位孔29，限位孔29内插接有限位杆30，能够对收集框26进行固定。

相对于现有技术中在打磨焊疤时脱离的焊疤粉末洒落到操作台上不方便清理的问题，本发明能够自动收集打磨的碎屑，便于操作台的清理。

实施例4在实施例1的基础上如图1所示，它的底座1下表面的四角处均固定连接有自锁轮31，提高了该装置移动的便利性。

实施例5在实施例1的基础上如图1所示，它的支架12的下侧壁固定连接有气泵32，气泵32出气端固定连接有出气罩33，能够降低焊管焊接处的温度，避免烫伤操作人员。

实施例6在实施例1的基础上如图1所示，它的气泵32进气端固定连通有过滤装置34，避免杂物进入气泵32内对气泵32造成损坏。

实施例7在实施例2的基础上如图1所示，它的安装板15的侧壁对称固定连接有两个横截面为L型结构的滑杆35，往复丝杆20的杆壁对称开设有两个与滑杆35相匹配的滑槽36，通过滑杆35和滑槽36的相互配合，避免往复丝杆20旋转，使往复丝杆20只能够在竖直方向上下滑动。

实施例8如图1-4所示，这种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，底座1的上侧壁布置有直线滑台2，直线滑台2内滑动连接有滑块3，滑块3的上侧壁固定连接有活动安装座4，活动安装座4的侧壁固定连接有活动转盘5，底座1的上侧壁固定连接有固定安装座6，固定安装座6的侧壁固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出端和活动转盘5的侧壁均固定连接有旋转顶针8，底座1的上侧壁固定连接有基座9，基座9的上侧壁固定连接有V型托块10，底座1的上侧壁对称固定连接有两个支撑板11，两个支撑板11的上端固定连接有同一个支架12，支架12的上侧壁固定连接有无杆气缸13，无杆气缸13的杆壁通过伸缩连接件固定连接有焊接头14，无杆气缸13的杆壁固定连接有安装板15，安装板15的侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒16，螺纹筒16外固定套设有从动齿轮17，安装板15的上侧壁固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端固定连接有与从动齿轮17相匹配的主动齿轮19，螺纹筒16内螺纹套接有往复丝杆20，往复丝杆20的下端固定连接有连接框21，连接框21相向一侧的侧壁均通过轴承转动连接有同一个打磨辊22，连接框21的侧壁固定连接有工作电机23，工作电机23的输出端贯穿连接框21的侧壁且与打磨辊22固定连接；底座1的内部开设有放置仓24，底座1的上侧壁固定连接有收集斗25，收集斗25和放置仓24固定连通，放置仓24内插接有收集框26；底座1的侧壁固定连接有卡位板27，收集框26的侧壁开设有与卡位板27相匹配的卡位孔28，卡位板27的侧壁开设有限位孔29，限位孔29内插接有限位杆30；底座1下表面的四角处均固定连接有自锁轮31；支架12的下侧壁固定连接有气泵32，气泵32出气端固定连接有出气罩33；气泵32进气端固定连通有过滤装置34；安装板15的侧壁对称固定连接有两个横截面为L型结构的滑杆35，往复丝杆20的杆壁对称开设有两个与滑杆35相匹配的滑槽36。

本发明中，使用时，当焊接管焊接结束后，通过无杆气缸13将安装板15调节到合适的位置，然后启动驱动电机18，驱动电机18通过主动齿轮19和从动齿轮17的相互配合带动螺纹筒16旋转，通过螺纹配合带动连接框21和打磨辊22向下移动到合适的位置，然后通过工作电机23带动打磨辊22旋转，对焊接处的焊疤进行打磨，然后通过旋转电机7、活动转盘5和旋转顶针8带动焊管旋转从而能够对焊接处一周的焊疤都打磨干净，且通过气泵32和出气罩33对焊接处进行降温，避免烫伤操作人员，该装置能够在焊接结束后自动打磨焊接处的焊疤，减少了操作人员的工作量且工作效率较高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧壁布置有直线滑台（2），所述直线滑台（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的上侧壁固定连接有活动安装座（4），所述活动安装座（4）的侧壁固定连接有活动转盘（5），所述底座（1）的上侧壁固定连接有固定安装座（6），所述固定安装座（6）的侧壁固定连接有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端和活动转盘（5）的侧壁均固定连接有旋转顶针（8），所述底座（1）的上侧壁固定连接有基座（9），所述基座（9）的上侧壁固定连接有V型托块（10），所述底座（1）的上侧壁对称固定连接有两个支撑板（11），两个所述支撑板（11）的上端固定连接有同一个支架（12），所述支架（12）的上侧壁固定连接有无杆气缸（13），所述无杆气缸（13）的杆壁通过伸缩连接件固定连接有焊接头（14），所述无杆气缸（13）的杆壁固定连接有安装板（15），所述安装板（15）的侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒（16），所述螺纹筒（16）外固定套设有从动齿轮（17），所述安装板（15）的上侧壁固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端固定连接有与从动齿轮（17）相匹配的主动齿轮（19），所述螺纹筒（16）内螺纹套接有往复丝杆（20），所述往复丝杆（20）的下端固定连接有连接框（21），所述连接框（21）相向一侧的侧壁均通过轴承转动连接有同一个打磨辊（22），所述连接框（21）的侧壁固定连接有工作电机（23），所述工作电机（23）的输出端贯穿连接框（21）的侧壁且与打磨辊（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述底座（1）的内部开设有放置仓（24），所述底座（1）的上侧壁固定连接有收集斗（25），所述收集斗（25）和放置仓（24）固定连通，所述放置仓（24）内插接有收集框（26）。

3.根据权利要求2所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述底座（1）的侧壁固定连接有卡位板（27），所述收集框（26）的侧壁开设有与卡位板（27）相匹配的卡位孔（28），所述卡位板（27）的侧壁开设有限位孔（29），所述限位孔（29）内插接有限位杆（30）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述底座（1）下表面的四角处均固定连接有自锁轮（31）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述支架（12）的下侧壁固定连接有气泵（32），所述气泵（32）出气端固定连接有出气罩（33）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述气泵（32）进气端固定连通有过滤装置（34）。

7.根据权利要求5所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述安装板（15）的侧壁对称固定连接有两个横截面为L型结构的滑杆（35），所述往复丝杆（20）的杆壁对称开设有两个与滑杆（35）相匹配的滑槽（36）。

8.根据权利要求1所述的一种基于无杆气缸的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述底座（1）的上侧壁布置有直线滑台（2），所述直线滑台（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的上侧壁固定连接有活动安装座（4），所述活动安装座（4）的侧壁固定连接有活动转盘（5），所述底座（1）的上侧壁固定连接有固定安装座（6），所述固定安装座（6）的侧壁固定连接有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端和活动转盘（5）的侧壁均固定连接有旋转顶针（8），所述底座（1）的上侧壁固定连接有基座（9），所述基座（9）的上侧壁固定连接有V型托块（10），所述底座（1）的上侧壁对称固定连接有两个支撑板（11），两个所述支撑板（11）的上端固定连接有同一个支架（12），所述支架（12）的上侧壁固定连接有无杆气缸（13），所述无杆气缸（13）的杆壁通过伸缩连接件固定连接有焊接头（14），所述无杆气缸（13）的杆壁固定连接有安装板（15），所述安装板（15）的侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒（16），所述螺纹筒（16）外固定套设有从动齿轮（17），所述安装板（15）的上侧壁固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端固定连接有与从动齿轮（17）相匹配的主动齿轮（19），所述螺纹筒（16）内螺纹套接有往复丝杆（20），所述往复丝杆（20）的下端固定连接有连接框（21），所述连接框（21）相向一侧的侧壁均通过轴承转动连接有同一个打磨辊（22），所述连接框（21）的侧壁固定连接有工作电机（23），所述工作电机（23）的输出端贯穿连接框（21）的侧壁且与打磨辊（22）固定连接；

所述底座（1）的内部开设有放置仓（24），所述底座（1）的上侧壁固定连接有收集斗（25），所述收集斗（25）和放置仓（24）固定连通，所述放置仓（24）内插接有收集框（26），所述底座（1）的侧壁固定连接有卡位板（27），所述收集框（26）的侧壁开设有与卡位板（27）相匹配的卡位孔（28），所述卡位板（27）的侧壁开设有限位孔（29），所述限位孔（29）内插接有限位杆（30），所述底座（1）下表面的四角处均固定连接有自锁轮（31），所述支架（12）的下侧壁固定连接有气泵（32），所述气泵（32）出气端固定连接有出气罩（33），所述气泵（32）进气端固定连通有过滤装置（34），所述安装板（15）的侧壁对称固定连接有两个横截面为L型结构的滑杆（35），所述往复丝杆（20）的杆壁对称开设有两个与滑杆（35）相匹配的滑槽（36）。

Images